浅析三轴陀螺仪

浅析三轴陀螺仪

陀螺仪(Gyroscope)，是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量

守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

陀螺仪有单轴陀螺仪和三轴陀螺仪，单轴的只能测量一个方向的量，也

就是一个系统需要三个陀螺仪。而三轴陀螺仪可同时测定6 个方向的位置，移

动轨迹，加速。所以一个三轴陀螺仪就能替代三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪多用于航海、航天等导航、定位系统，能够精确地确定运动物体的方位。如今也多用于智能手机当中，比如最早采用该技的苹果iPhone 4。

三轴陀螺仪工作原理图

其实iPhone4 采用的三轴陀螺仪，也叫微机械陀螺仪也可称作MEMS 陀

螺仪。芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X,Y,Z 三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出手机的运动

方向。而芯片核心中的另外一部分则可以讲有关的传感器数据转换为iPhone 4

可以识别的数字格式，所以，当该系统运行时，无论你将iPhone 4 上移或者甩动，里面的芯片接受指令就会向iPhone 4 的CPU 传输数据，使得iPhone 4 能

够做出正确的回应。

目前手机中采用的三轴陀螺仪用途主要体现在游戏的操控上，有了三轴

陀螺仪，我们在玩现代战争等第一人称射击游戏以及狂野飙车等竞技类游戏时，可以完全摒弃以前通过方向按键来控制游戏的操控方式，我们只需要通过移动手机相应的位置，既可以达到改变方向的目的，使游戏体验更加真实、操作更加灵活。