国内几大汽车技术论坛清单

国内几大汽车技术论坛清单
一、汽车技术网站
1、汽车设计网论坛网址：/
2、中国汽车工程论坛网址：/bbs/index.php
3、汽车电子技术论坛网址：/bbs/index.asp
4、中国汽车技术论坛网址：/
5、汽车工程师之家网址：/
6、汽车学习网网址：/
7、汽车论坛网址：/bbs/index.php
8、奥杰汽车网网址：/index.asp
二、汽车相关网站
1、simwe论坛网址：/forum/
2、中国机械CAD论坛网址：/
3、百思论坛网址：/
4、技术论坛网址：/discuz/index.php
5、开思网论坛网址：/bbs/
6、中国机械社区网址：/index.php
7、中国EMC论坛网址：/
9、发动机论坛网址：/bbs/
振动噪声（NVH)领域论坛资源
振动噪声是一个很专业很窄的领域，故而这个方面的论坛资源也较少。

而论坛作为一种BBS，常常会让人有意想不到的收获，所以作为一个NVH的从业者，经常逛逛相关论坛还是很有收获的。

这里简单介绍一下本人常逛的几个NVH相关的论坛。

1 大名鼎鼎的“Eng－Ti p”
eng－tip应该说是一个大杂烩，几乎涵盖了所有工程相关的内容，当然NVH也不例外。

eng－tip也有一个振动噪声方面的分论坛，还是有很多好帖子的。

因为eng－tip的用户大多来自世界各地各行各业的工程师，所以汇集了五花八门的问题，看看别人解决问题的思路和方法也对自己有所帮助。

另外一个好处就是经常上eng－tip可以提高一下自己的英语，毕竟大多是老外的帖子，不过那些英语口语化很严重，语法和措辞不严谨之处遍地都是。

3 NVH工程
最近偶然注意到的一个很小的论坛，应该成立不久，目前为止仅有不到2000帖子，所以即使全部看下来也不用很久时间。

因为其号称面向NVH工程师，所然注册会员不多但大多是工作一线的工程师。

帖子不多但看下来还是有一些实力较强的会员，写一些质量很高的帖子，尤其是一些工程实际案例分析的内容不错。

这个论坛方向不错，希望能发展下去。

4 汽车工程论坛
实际上这个不是一个专业的NVH方面的论坛，而是一个汽车工程方面的论坛。

之所以在这里提到，是因为觉得他的NVH版做得也很不错，值得做NVH的人经常去光顾一下，或许会有收获。

从个人的观点看，希望这些论坛能整合成一个实力更强的论坛，而不是几个论坛。

这样可以集中精力建成一个更强的论坛，作为会员，我们也不用要跑几个地方去看帖子，在一个论坛就一网打尽岂不快哉！
如果你还知道一些其它的论坛，欢迎来分享。

NVH工程图书馆
最近看到lava－lava的介绍，其强大的部落功能，尤其是其部落无限文件共享的功能引发了建立一个NV H工程图书馆的想法。

lava文件分享是基于我们熟悉的bt文件传输机制，所以不占用其服务器空间，在其上只有每个文件的bt 种子。

参与下载与上传的人越多则速度越快。

作为一个尝试，欢迎大家参与：人人为我，我为人人！
方法：下载一个lava－lava的客户端并安装，然后查找、添加部落（和QQ群操作很类似）。

部落名称：NVH工程图书馆
部落GID：1703936
模态分析有关的资料网站
一个网站，有很多关于模态分析与综合方面的技术报告，很多是美国军方早期的一些研究报告，虽然是近期解密的但也是很久以前的了。

不用注册，自由下载，还有一些美国军方的学位论文呢。

应变片的粘贴应注意：
应变片粘贴前要做到贴片区域打磨光滑，并划线。

粘贴时先用透明胶粘贴好应变片到粘贴区域定位，定位好后再用小于45度的夹角把应变片与胶带从一个方向接起到应变片脱离粘贴区域就停止，然后涂助粘剂，过一分钟后再涂专用粘贴胶水，沿着没有被接起的胶带按照定好位的方向再次定位并粘贴。

如果是用不带引线的应变片一定要用基座进行焊接。

粘贴好应变片后要检查绝缘电阻；用专用仪器检查最好是小于200个无应变，说明应变片贴的非常好
大多数旋转机械，例如柴油机等，激励频率由于其传动关系，成倍数增加，因此就形成阶次。

阶次是反映机械由于传动关系产生激励的固有特性
瀑布图反映了发动机在不同转速下(也就是不同基频下)各阶次下设备某点的响应
4缸2冲程发动机，对单缸来说，一个工作循环做功一次，4缸叠加起来就是一个工作循环做功4次，而一个工作循环是曲轴旋转2圈，所以做功频率就是2阶，这就是为什么4缸机以2阶振动最为突出。

针对内燃机的振动阶次分析，主要是为了找到主要振动激励源。

因为内燃机往复惯性力是根据牛顿二项式定理分解为角速度的一阶、二阶等三角函数之和来求得的。

通过阶次分析，可以看出哪一阶的激励是主要振动源。

阶次的定义：
阶次是描述旋转机械中某信号及其谐波的对应关系，f=rpm(Hz)*O;其中O是常量；
个人观点：
阶次产生的原因：
1.信号A直接由信号B或者谐波引起，此时Order将为自然数；
2.信号A直接由信号B或者谐波经过等比变速，如齿数比等所引起，此时Order可能为非整数；
采用阶次跟踪研究的意义：
利用rpm=O*f可知，如果color map图中出现某信号的观测值随着rpm及f变化呈直线关系，则说明该信号中包含某一信号，其所对应的频率和转速有对应关系，进而说明该信号是由产生rpm的结构直接或者间接所引起，但当中可能存在数比关系；
请高手指点一下偶的观点正确与否？谢谢！！！
/read.php?tid=242&page=1
1. 阶次分析的含义
为了准备这个话题，今天打算上网拷贝一些相关资料贴过来，没有想到找了半天也没有找到合适的，这下头有些大了，只能凭自己的印象聊聊阶次分析，不对之处请各位指正。

阶次分析本质也是一种频谱分析，只是表达的方式和常用的频谱分析有所不同罢了。

一般而言，阶次分析是应用于旋转机械信号（大多数情况下是振动信号，也有声音信号的情况）分析，而更多的时候是用在转子升速或者降速过程中的信号分析。

“阶”是阶次分析中最基本的一个概念。

对于旋转机械来说，一般称和转速同频的信号为基频信号，也这个信号称之为一阶信号。

阶次分析就是把信号的频谱成分转变为用阶次表达的方式。

阶次分析在旋转机械信号分析中有广泛的应用，具体的应用后面会结合实例说明。

ls已经把阶次分析的概念阐述得很明白了，阶次分析本质就是频谱分析，只是用阶次来表达频率，便于分析旋转件振动。

不过工程中，很多人对这个阶次很是不理解，归根结底是对傅里叶变换不理解（没学fft 前，我也不懂）。

我说说自己用到阶次分析的情况：
1）发动机加速振动和噪音，分析各阶次振动噪音随转速的变化情况，或者作三维瀑布图频率-转速-幅值，观察阶次谱线。

2）发动机怠速振动，稳定转速工况，抽取关心的阶次进行不同车的比较分析。

2 阶次分析的主要形式（或者实现方式）
阶次分析的核心是阶次跟踪技术，但并不仅仅限于此。

阶次分析绝大多数是应用在旋转机械升速或者降速过程中的信号分析，但广义上讲，阶次分析也可以用于定转速转子的信号分析。

从实现方式上看分两种：一种是定周期采样又称为不带跟踪的阶次分析，另一种是等角度采样即带跟踪的阶次分析。

下面结合几个具体图形说明上面几个概念，这样更清晰一些。

下图是一个定速转子的振动信号，横坐标按照基频转变为阶次的形式表示，这也可以算做一种广义的阶次分析。

再来看不带跟踪的阶次分析过程，此时以等周期采样，即不论转速高低采样频率是相同的，这样造成的结果就是对低转速信号每周期采集的信号比高转速信号多。

下图清晰表现出这个现象：
与等周期采样相对应的是等角度采样，亦即带跟踪的阶次分析。

采用这种技术，可以确保在每周期内采集数目相同的数据，而与转速无关。

详见下图：
从理论上可以得到一个结论：
阶次跟踪技术与不带跟踪的阶次分析相比较，具有更高的频谱精度。

但一个硬币总有两面：如果想跟踪转速变化比较剧烈的信号，就对分析系统的实时处理能力有较高的要求。

续2 阶次分析的一个利器—卡尔曼滤波器
大名鼎鼎的卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。

1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。

1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。

著名卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering an d Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal re cursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。

对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。

近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

卡尔曼滤波器算法本质是由五个公式构成的，在实现上难度不大。

具体细节，感兴趣的可以自行查找相关资料阅读。

我们也许纳闷，看上去这个卡尔曼滤波器和我们的阶次分析是风马牛不相及嘛。

但事实上，这个著名的滤波器却的确是阶次跟踪分析技术的一个法宝，做阶次跟踪几乎谁也绕不开这个滤波器，有些人直接称之为
阶次跟踪滤波器。

B&K在很早的技术通讯里面有两篇文章专门论述了卡尔曼滤波器在阶次分析中的应用，需要的可以去B&K的网站上下载，应该还找得到。

我们不拘泥于一些理论细节，卡尔曼滤波器的确在阶次分析上具有强大的功能。

续：卡尔曼阶次跟踪滤波器
下图是使用卡尔曼阶次跟踪滤波器提取的一个振动信号的1阶、3阶、9阶和10阶振动波形。

同样，下图是用卡尔曼阶次跟踪滤波器提取的对振动幅值贡献最大的4个分量。

3 阶次分析的主要目的
简单说，阶次分析的目的或者功能主要有三个：
1）确定转子的临界转速或者结构共振；
2）确定旋转机械振动、噪声根源；
3）确定转子稳定性。

4. 基于B&K Pulse的阶次分析实例
来看一个具体的阶次分析实例，实例来自B&K的技术文档。

实验装置如下图所示，该装置由一个平板及安装在其上的两个马达组成。

两个马达初始转速不同，实验过程中两马达在某一时刻转速相同。

两马达轴上分别装有转速传感器。

4. 基于B&K Pulse的阶次分析实例（续1）
slice似乎应该翻译为切片，但用在阶次分析里切片似乎有不太达意。

应该翻译为某一阶分析量随转速变化的趋势情况，在正规频谱图里就像是一个切片。

看看上面这个结构做阶次分析时的切片情况，对比一下有跟踪和无跟踪阶次分析的差别。

先看看没有跟踪的阶次分析：
再看看有跟踪的阶次分析：
4. 基于B&K Pulse的阶次分析实例（续2）vibration contour without tracking
4. 基于B&K Pulse的阶次分析实例（续3）vibration contour with tracking
大家可以把这个图和13楼的图比较一下，看看有跟踪和无跟踪阶次分析在表达方式上的区别。

请注意一点：这个图和13楼的图所包含的信息量是一致的。

5. 基于LMS b的阶次分析
LMS的Signature Testing模块也具有较强的阶次分析能力。

阶次分析的原理与方法各家都大同小异，表现的形式也大致相同。

LMS系统的有点在于流程化设计的比较好，按照它的流程一步步设置下来，即使是生手也很容易上手，我一般称之为傻瓜化。

程序的傻瓜化自然有其优点，但与优点对应的是也有其缺点。

下图是用LMS的阶次分析功能做的一个实例，从图上可以很清晰看出系统的各阶次振动和结构的共振情况。

6. 基于NI Labview的阶次分析方法
NI最近这些年从硬件和软件两个方面加强了振动声学方面的产品。

最初的振动声学工具包，到后来推出功能强大的声学振动测量套件，尤其是阶次分析模块的推出更是其振动声学软件发展的一个里程碑。

据说，阶次分析模块是在上海开发成功的。

NI以极其低廉的价格（与其它商业产品比）推出功能强大的振动声学测量套件，这就必然伴随这一个问题：易用性和傻瓜形远远不如其它同类产品比如B&K和LMS。

这是很容易理解的，否则别人还怎么活，呵呵。

与此同时，对使用者的要求也比较高，只有对阶次分析的原理和过程有比较清晰的理解，才有可能用NI
的产品做一些阶次分析。

简单看一个NI阶次分析的界面：
6. 基于NI Labview的阶次分析方法（续）
NI的阶次分析做的还是非常好的。

我们可以看一下它的一些函数如下图所示。

阶次分析常用的几个函数（表达方式）：频谱、阶次谱、阶次跟踪和阶次波形一字排开，思路非常之清晰，不由人不称赞几句。

如果修改为＂阶次跟踪技术与不带跟踪的阶次分析相比较，具有更高的阶次谱精度＂可能更容易理解一些。

如果更严谨一些，应该说对于高阶次的阶次谱，阶次跟踪技术比不带跟踪的阶次分析可能具有更高的精度。

至于其中的原因，需要一点关于信号处理方面的基础，只要回想一下FFT的实现细节和两种阶次分析技术采样方式上的不同，不难得出上述结论。

不去详细推导这个过程，仅以一个示例说明吧。

既然testbench点题让我说说不带跟踪阶次分析的风险，那我就说说看，不确切的地方多多指教。

我想这个风险就是来自其本身的局限性，如果对它的局限性一点都不清楚而盲目进行分析，当然风险很大。

FFT based的阶次分析最大的局限性应该是在转速变化较快时在高阶次会出现干扰或者混淆现象，这点在前面似乎提及过。

这个局限性的原因似乎可以用测不准原理来解释。

测不准原理在FFT中具体表现为df×T=1，df是频域分辨率（两条谱线间的距离），T为时域分辨率（一个FFT block的采样时间）。

我们总是希望df尽可能小以提高分析精度，又同时希望T尽可能小，否则转速变化较快时一个block内的转速差距太大会造成FFT的结果没有意义。

问题在于一个变小，另一个必然变大，就造成了上面提到的局限性。

这个帖子提到的几种阶次分析方法，各有其优点与局限性。

不带跟踪的阶次分析优势在于消耗的dsp比较少且可以处理多个转速（多轴结构），其局限性前面已经提及；带跟踪的阶次分析可以克服前面方法的局限性，但由于其一般采用重采样技术来实现的，所以在实时处理时也有转速变化上限制；于是kalman跟踪滤波器横空出世，号称对转速变化不敏感，转速巨变也不怕，可以实时在时域内抽取主要阶次的幅值变化情况，并且可以重构出各阶波形，但局限性在于它是一个滤波器，只能分析某些阶次。

个人认为，对于用户来说这些方法没有好坏之分，只要够用能解决问题就是好的，国内用FFT based的阶次分析的人很多，因为这个方法在很多时候已经足以解决问题。

至于风险，我觉得每种方法都有。

如果有
一定的理论基础加上一点经验，风险是可以避开的。

要提到两点：
1. 如果是变速箱类关心高阶次的谱结果，必须要用阶次跟踪，否则你的工作没有意义。

2. FFT Based OT一定要小心你所设定的阶次带宽，先看3D图，再决定用什么样的阶次带宽，避免非关心阶次的峰值对你结果造成太大影响。

总结一下：
1. 阶次分析是分析旋转机械噪声与振动的一个“利器”；
2. 做阶次分析前需要对被测物体的结构有比较清楚的了解；
3. 做阶次分析时需要对阶次分析的理论有一个大致的了解；
4. 做阶次分析时一定要小心设置阶次分析的参数（结合被测物体及运行的参数）。