中国智能汽车指数2018年度首批车型测评结果发布简化版

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中国汽车消费者研究及测试中心(CCRT)2018年车型评价结果发布

中国汽车消费者研究及测试中心（CCRT）2018年车型评价结果发布作者：邱洪涛来源：《世界汽车》2018年第10期2018年9月4日，中国汽车技术研究中心有限公司（简称中汽中心）中国汽车消费者研究及测试中心（简称CCRT）在天津舉行首期评价结果发布会。

中汽中心董事长、党委书记、总经理于凯出席发布会并致辞，中汽中心党委副书记、副总经理兼CCRT主任高和生发布首期车型评价结果，来自名大机构、企业和媒体在内的120余人在现场见证发布仪式。

近年来，在“中国制造2025”战略的引领之下，中国汽车产业进入了“大目标、大协同、大国际”的新时代，产销量已连续9年雄踞全球第一，然而供给侧同质化现象日趋严重、核心竞争力不足，消费者需求不明确且易被市场端信息误导等问题依然突出。

有鉴于此，中汽中心作为独立、权威的第三方技术机构，借鉴国外经验，整合自身优势，于2018年1月成立CCRT，致力于为消费者提供全面、权威、专业的信息参考，助力供给侧结构性改革。

CCRT 首开国内汽车行业先河，以消费者关注度为核心，建立了试验评价与用户评价两个维度相结合的四级评价体系，涵盖驾驶性能、舒适性、造型及品质、安全性能、经济性、故障率6个二级指标和21个三级指标、72个四级指标。

其中，用户评价部分选定全国八大区域的代表城市进行调研，样本要求符合汽车产品调研的基本边界条件，选择购车至少3个月的用户进行。

试验评价规则参考国际和国内统一标准，严格把控试验方法，在专业的试验场所内进行。

CCRT第一期评价涵盖了紧凑型轿车、中大型轿车、紧凑型SUV、中大型SUV四类25款热门车型，均从市场随机购买，以上市一年内主流车型为主，且不接受企业自愿申请。

2018年5月，CCRT管理规则发布，2018年7月底，评价工作全部完成。

经过对本期评价数据的充分研讨，结合中汽中心对已有数据的研究基础，CCRT将综合得分80分作为2018版推荐车型的基准线。

从整体结果看，综合得分80分及以上车型共计14款，也是2018年度CCRT推荐车型，80分以下车型共计11款。

智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计

摘　要：随着汽车智能化发展趋势持续推进，汽车智能化系统越来越复杂，智能汽车的行驶安全性问题凸显，已成为智能汽车产品应用的主要难点之一，汽车行驶安全性测试评价是解决这一问题的重要环节。

本文针对智能汽车行驶安全性测试评价需求，设计了测试评价系统架构。

架构可基于高精度地理信息和高精度定位技术，利用路侧设备和车载设备采集测试车辆测试信息，并通过高速通信发送至管理中心，实现智能汽车行驶安全性测评。

本研究为智能汽车行驶安全性测试评价系统开发提供了一种优化高可用架构设计方案。

Abstract ：With the continuous advancement of the development trend of automobile intelligent, the automobile intelligent systems are becoming more and more complex. The driving safety problem of intelligent vehicle is prominent, which has become one of the main difﬁ culties in the application of intelligent vehicle products. The test and evaluation of vehicle driving safety is an important link to solve this problem. In this paper, the test and evaluation system architecture was designed to meet the driving safety test and evaluation requirements of intelligent vehicles. Based on high-precision geographic information and positioning technology, the architecture can collect test information of test vehicles by roadside equipment and on-board equipment, and send it to the management center through high-speed communication to realize the evaluation of the driving safety of intelligent vehicles. This study provided an optimal architecture design scheme with high availability for the development of intelligent vehicle driving safety test and evaluation system.关键词：智能汽车；行驶安全；测评系统；架构设计Key words ：intelligent vehicle; driving safety; test and evaluation system; architecture design文／张建国　杜磊智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计0 引言当前，汽车智能化发展趋势持续推进，世界各国纷纷将发展智能汽车上升为国家战略。

中国汽车业人工智能行业应用发展图谱2024

本产品保密并受到版权法保护2024易观分析2024年3月01汽车业人工智能行业应用发展背景智能汽车的崛起彻底颠覆了汽车行业的生态逻辑，成为未来汽车行业发展的必然方向和新的增长点⚫智能汽车通常又被称为智能网联汽车，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

⚫近几年来，中国智能汽车的销量和渗透率不断攀升。

随着中国新能源汽车和智能汽车的不断崛起，汽车产业链核心价值将由整车制造向产业链两端转移，核心竞争力向核心软硬件提供商和运营服务商倾斜。

© 易观分析数据来源：中汽协、亿欧等互联网公开资料·易观分析整理2576.92531.12627.52686.43009.4120.6136.7352.1688.7949.51736.9133.3355.8661.92019年2020年2021年2022年2023年汽车新能源汽车智能汽车2019年至2023年中国各类汽车销售情况（单位：万辆）传统汽车与智能汽车核心竞争力对比传统汽车智能汽车•关键部件：发动机、变速箱及底盘是传统汽车核心竞争力的体现•品牌：传统汽车经年积累的品牌价值也是其核心实力•供应链管理能力：长期积累•软件设计与运营能力：随着软件定义汽车时代的到来，用户体验与需求成为软件升级的核心驱动，运营至关重要•硬件制造能力：传感器、芯片等成为智能汽车核心零部件，其制造能力更加重要从供给角度看，传统车企、造车新势力、互联网巨头、科技企业等多元化企业纷纷入局，推动智能汽车创新发展⚫特斯拉作为行业开拓者，将“智能化”的内涵赋予汽车，国内的新势力品牌在特斯拉的带领下涌入智能汽车赛道；⚫传统汽车品牌不甘落后，纷纷成立新的汽车品牌，朝着智能化进一步发力，希望在智能化的浪潮下不被甩掉；⚫互联网巨头和科技公司也积极投身汽车行业，投入大量的资金、资源和人才，希望汽车变成“移动智能终端”。

02自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018

i-VISTA 中国智能汽车指数编号: i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018自适应巡航控制系统评价规程Adaptive Cruise Control System Rating Protocol（试行）中国汽车工程研究院股份有限公司发布i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018目录前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 评价方法 (1)3.1 目标车静止场景 (2)3.2 目标车低速场景 (2)3.3 目标车减速场景 (3)3.4 50%横向重叠试验场景 (3)3.5 加分项 (4)附录A (5)i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018前言i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)是国家工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。

基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果，经过多轮论证，形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系（简称i-VISTA）。

i-VISTA从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。

评价结果以直观量化的等级——优秀（++++）、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。

自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACC）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称ADAS）的子产品之一，为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助，可有效减轻驾驶员负担。

汽车品牌智能网联竞争力指数分析

76-CHINA ·July一、ICVCI体系说明1.ICVCI的含义ICVCI是英文Intelligent Connected Vehicles Competitiveness Index的缩写，中文意思是汽车品牌智能联网竞争力指数。

用户口碑是汽车品牌竞争力的重要体现，ICVCI指数将利用大数据分析，从两方面进行用户口碑的测评：品牌热度旨在反映用户对汽车品牌的关注度与讨论热度；用户评价旨在反映用户对品牌新近上市车型的评价。

汽车智能网联功能配置的“硬实力”与相关的运营服务“软实力”共同构成智能汽车时代的车企核心竞争力。

图1所示为传统汽车时代与智能汽车时代车企竞争力的不同内容。

2.ICVCI体系本文基于如图2所示的四大维度，设计出汽车品牌智能网联竞争力指数(ICVCI)，用于评估汽车品牌的智能网联水平。

再进一步细化拆分为如图3所示的八项三级指标，并将八项指标进行定性、定量区分，逐一展开测评，对测评结果进行记录，测评过程客观公正。

3.ICVCI体系的目标(1)服务B端企业我国汽车市场经过多年的发展，已经从增量市场过渡到存量市场，从以产品为核心过渡到以用户为核心，从供给导向过渡到消费导向，市场的决定因素发生了转变。

ICVCI体系旨在建立从用户视角出发，而非单纯生产者视角下的评价指数，为广大车企提供参考。

(2)服务C端用户汽车品牌众多，网联化、智能化功能层出不穷，用户在选购汽车时面临诸多困扰。

ICVCI体系旨在为用户选车、购车提供信息支持。

图4 调研覆盖的29个汽车品牌2.趋势发现(1)总体表现：汽车品牌的智能化升级已初见成效2022年第三季度，汽车品牌ICVCI行业总分为70.22，如图5所示，汽车品牌的智能化升级之路已初见成效。

对ACC、AEB、LDW、BSD、APS五大系统进行评价

对ACC、AEB、LDW、BSD、APS五大系统进行评价2018年2月6日，中国汽车工程研究院（以下简称“中汽研”）在重庆发布了《中国智能汽车指数评价规程》（以下简称“规程”）的征求意见稿，从2月6日到2月28日为规程征求意见，到三月份则会发布正式版本，并且到时将启动对市面上车型的测试评价工作。

“中汽研”计划，2018年全年将测评25款以上量产车型，评测结果将会通过i-VISTA的官方网站发布。

ACC试验评价规程主要参考ISO 22179《Intelligent Transport Systems-Full Speed Range Adaptive Cruise Control(FSRA)Systems-Performance Requirements and Test Procedures》标准。

试验工况包括由目标车静止、目标车低速、目标车减速、稳定跟车、弯道减速、全加速度共六个组成，对ACC性能进行评价。

试验过程中需采集目标车速度、主车速度、目标车加速度、主车加速度、两车纵向距离、两车横向距离等数据。

AEB试验评价规程主要参考IIHS《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1和其他标准法规、试验项目。

试验工况分为安全性和体验性两大维度。

其中，安全评价分为FCW功能试验和AEB功能试验，包含目标车静止、目标车低速和目标车减速三大类试验工况，体验评价分为AEB系统动作策略、人机交互和虚警评价。

LDW试验评价规程参考GB/T 26773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》标准、Euro NCAP《Test Protocol-Lane Support Systems》Version 1.0 November 2015标准和J2808 2007 SAE 《Road/Lane Departure Warning Systems: Information for the Human Interface》标准，安全评价由直道虚线可重复报警和弯道虚线报警产生两种试验工况组成，体验评价主要包括人机交互和不同类型的车道线识别能力。

众泰某车型15kph正面碰撞cae分析

学术论坛371众泰某车型15kph 正面碰撞CAE 分析王旭东，胡新建，王宸，谢梦情（众泰汽车工程研究院，浙江杭州 310018）摘要：中国保险汽车安全指数为新发布的一项汽车评价标准，对低速碰撞进行测试评价。

现在市场上很多车辆在结构安全性方面还有很大提升空间，车企对维修经济性缺乏重视。

本文以众泰汽车某研发阶段轿车数据为例，进行了低速正碰的CAE 分析，查找可能产生维修费用的零件并在设计阶段予以规避。

关键词：低速；正碰；汽车安全指数随着汽车产业的发展，常规高速碰撞分析已不足以满足客户行驶中遇到的实际问题。

据智能网车统计，城市路况条件下，15kph 以内车速的低速碰撞haogui，占交通事故总数的80%。

2018年9月起，中国汽车工程研究院和中报研汽车技术研究院共同推出中国保险汽车安全指数（C-IASI），从汽车保险视角，开展耐撞性与维修经济性等指标的测试评价，并定期对外发布。

此项评价直接推动低速碰CAE 分析工作的开展。

本文就众泰研发阶段某车型的数据，进行了15kph_RCAR 低速碰分析（FRONT）。

1 试验目的及工况介绍根据车身数据建立CAE 分析模型，考察该车型整车低速正面碰撞的安全性能，判断其是否符合C-IASI 的安全开发目标要求。

模型包括白车身、开闭件、动力总成、底盘、电子电器等数据。

工况要求为C-IASI 2017，整车初始速度15km/h，同时对整车模型施加向下的重力加速度g。

整备质量1573kg。

2 CAE 分析过程2.1 整车能量信息由碰撞过程中的能量变化曲线可以看出，总能量基本守恒，主要由动能、内能和沙漏能组成，而且沙漏能所占比例0.2%（要求≤5%），满足规定要求，所建模型正确。

2.2 塑性应变分析碰撞过程中变形主要集中在发动机舱前端，乘员舱保持完好。

吸能盒轴向压溃，纵梁前端无明显变形，前保挤压变形严重，左前大灯、左大灯安装横梁等在碰撞过程中受到严重挤压，存在损坏的风险。

国家市场监督管理总局通告2019年第16号——市场监管总局关于2018年全国汽车安全与召回状况的通告

国家市场监督管理总局通告2019年第16号——市场监管总局关于2018年全国汽车安全与召回状况的通告文章属性•【制定机关】国家市场监督管理总局•【公布日期】2019.05.14•【文号】国家市场监督管理总局通告2019年第16号•【施行日期】2019.05.14•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】市场规范管理正文国家市场监督管理总局通告2019年第16号市场监管总局关于2018年全国汽车安全与召回状况的通告汽车召回是国际通行的产品安全监管制度，是加强事中事后监管的重要举措。

我国汽车召回制度实施15年来，消除了大量的安全隐患，维护了消费者人身财产和社会公共安全，同时引导企业实施技术改进，有效提升了产品质量总体水平。

根据《缺陷汽车产品召回管理条例》及其实施办法，现将2018年全国汽车安全与召回状况通告如下。

一、汽车安全状况我国机动车产销量超过美国，连续10年位居世界第一。

2018年，我国汽车制造业工业增加值比上年增长4.9%；汽车产量达到2781.9万辆，下降4.1%。

其中，基本型乘用车（轿车）1160.1万辆，运动型多用途乘用车（SUV）927.4万辆。

新能源汽车作为工业战略性新兴产业，产业规模发展迅速。

2018年，新能源汽车产量115万辆，比上年增长66.2%。

2018年汽车出口115万辆，进口113万辆[1]。

截至2018年底，全国机动车保有量已达3.27亿辆[2]，比上年增长10.5%；全国民用汽车保有量2.4亿辆，其中私人汽车保有量2.07亿辆[3]。

新能源汽车保有量达到261万辆，占汽车总数的1.09%。

机动车驾驶人达4.09亿人，其中汽车驾驶人3.69亿人[4]。

截至2018年底，921家汽车生产企业按照《缺陷汽车产品召回管理条例》要求备案了产品技术资料、技术服务活动等信息。

随着机动车保有量不断增加，机动车产品安全问题也备受关注。

2018年我国道路交通事故万车死亡人数为1.93人，比上年下降6.3%[5]。

通信行业周报：车路协同有望成为5G最典型应用场景之一

车路协同有望成为5G最典型应用场景之一通信行业一、本周观点1、近期两条主线：1）蚂蚁金服上市带动相关事件催化，以及金融科技与线下场景的融合与互动，带来相关传统企业经营效率的真正提升，相关标的包括朗新科技、爱施德等。

2）外围军事环境紧张，加之军改完成后国防政预算加速落地，新装备快速服役，新装备信息化水平也大幅提升，重点关注新型号中渗透率较高的七一二，相关受益标的包括传统军工通信龙头海格通信、宽带技术竞争优势明显的上海瀚讯、收购鹤壁天海电子介入军工市场的海能达、科思科技、星网宇达等。

2、中长期重点关注行业处于景气度周期、业绩稳健兑现、估值合理相关个股：亿联网络、TCL科技（电子联合覆盖）、金卡智能（机械联合覆盖）、光环新网、航天信息（计算机联合覆盖）、东方国信（计算机联合覆盖）等。

二、本周专题：1）政策驱动商用车智能网联化快速落地：国家政策推动下，中轻卡和“两客一危”渗透率加快。

主要相关上市公司包括锐明技术、鸿泉物联、虹软科技、盛视科技和天迈科技。

2）技术标准落地+强政策刺激驱动车联网产业链加速推进，产业链多项突破为智能网联车商用落地打好基础，具备卡位优势的相关企业在商用落地时期有望率先受益。

基于C-V2X产业链，相关芯片及模组厂商有望率先受益，相关上市公司包括车联网芯片和模组厂商高新兴、高鸿股份、移远通信广和通等，此外，导航及高精度地图作为基础应用迎来发展窗口期，相关上市公司海格通信、四维图新、中海达。

基于智能驾驶方面，ADAS作为无人驾驶第一步，仍处于导入期，具备高成长属性，相关传感器厂商主要包括德赛西威等。

3）从政策驱动的产业发展顺序来看，商用车率先部署车载终端拉动OBU厂商受益，随后依靠政府买单推动RSU前期网建设启动，随着网络覆盖的不断提升，从而拉动前装T-Box渗透率提升，从而实现车路协同，推动高度智能驾驶升级，使智能网联车产业在车与网的渗透率不断提升中逐步实现螺旋上升。

4）在5G与V2X深度融合过程中，边缘计算成为帮助车路协同的重要基础，MEC网络建设将迎来大规模服务器等硬件部署三、风险提示车联网投资主体不明确，导致市场区域化，整体规模效应迟缓；全球政治经济形势不确定性影响；系统性风险。

2018年中国保险汽车安全指数第一批车型

2018年中国保险汽车安全指数第一批车型车内乘员、车外行人、车辆辅助安全指数测评结果解读中国保险汽车安全指数管理中心中国重庆2018.09.26目录二、结果解读三、指数发现一、车型信息50%50%2018 C-IASI 第一批测评车型类型分布6 款轿车2018年第一批6 款SUV2018年第一批12目前已累计测试车型分布轿车SUV MPV累计测评累计测评累计测评24款13款1款一、车型信息①已测试车型分布一、车型信息2018年第一批测评车型测评编号车型车辆配置主驾驶气囊副驾驶气囊前排侧气囊后排侧气囊头部气帘膝部气囊01昂科威SGM6475DAA1（2018款20T 前驱领先型）SUV●●●●02途观L SVW6474DFD（2018款330TSI风尚版）SUV●●●03迈腾FV7147BADBG（2018款280TSI DSG舒适型）轿车●●●●04凯美瑞GTM7200CEE（2018款2.0E 精英版）轿车●●●●●●05领克01（自主申请）JL6453C10(2017款型)SUV●●●●06宝骏510LZW6420CJY (2017款1.5L 手动舒适型)SUV●07长城VV5（自主申请）CC7203UM02A（2017款VV5超豪型）SUV●●●●08思域DHW7101FCCSE (2016款舒适版自动180TURBO)轿车●●09奔驰C级BJ7204HE（2018款C 200 运动版）轿车●●●●●10宝马3系BMW7150BF（2018款318i）轿车●●●●11科雷傲DFR6470SCE1（2018款2.0L 两驱舒适版）SUV●●●●12雅阁GHA7150AAC5B（2018款230 TURBO 舒适版）轿车●●●注：测评车型均为基本安全配置2018年C-IASI 第一批测评车型安全气囊配置率主驾驶气囊前排侧气囊头部气帘副驾驶气囊后排侧气囊膝部气囊一、车型信息被动安全配置-安全气囊配置率一、车型信息车辆辅助安全指数测评-FCW/AEB 配置情况测评编号车型车辆配置FCW AEB备注01昂科威SGM6475DAX2（2018款28T 四驱豪华型）SUV●●02途观L SVW6474FFD（2018款380TSI 尊崇旗舰版4MOTION）SUV●●03迈腾FV7207BCDBG（2018款380TSI DSG旗舰型）轿车●●04凯美瑞GTM7250CGE（2018款2.5Q 旗舰版）轿车●●05领克01（自主申请）JL6453C10（2017款型Pro）SUV●●标配06宝骏510--SUV N/A N/A未搭载07长城VV5（自主申请）CC7203UM02A（2017款VV5超豪型）SUV●●标配08思域DHW7154FCCSE（2016款尊耀版自动220TURBO ）轿车●●09奔驰C级BJ7204HE（2018款C 200 运动版）轿车●●标配10宝马3系--轿车N/A N/A未搭载11科雷傲DFR6470UCE3（2018款2.5L 四驱旗舰版）SUV●●12雅阁GHA7150AAC5C（2018款260 TURBO旗舰版）轿车●●注：根据管理办法，涉及车辆辅助安全指数测评，如基本安全配置包含该功能，将选取含AEB/FCW配置的车型。

汽车传感器行业研究：自动驾驶加速渗透,推动市场高速增长精选版

（/中国银河，傅楚雄、王恺）核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。

2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近 15%。

车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。

随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。

2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025 年，市场规模将突破 600 亿元。

车载摄像头发展较为成熟，是应用最广泛的“汽车之眼”。

车载摄像头环境条件更为严苛，也相应具有更高的价值量。

根据 ICVTank 预测，到 2025 年全球车载摄像头行业规模将达 270 亿美元，CAGR 约为 16%，中国车载摄像头行业市场规模将达 230 亿元，CAGR 约为 32%。

车载摄像头镜头方面舜宇光学是全球龙头，联创电子也已开始为头部企业供货；CMOS 传感器方面韦尔股份全球市占率排名第二，未来有望继续提高份额；模组与系统集成方面，海外企业占据主导，国内欧菲光、丘钛科技、德赛西威、华域汽车等企业积极布局，未来有望凭借成本优势占据更大份额。

毫米波雷达具有体积小、性价比高、可全天候工作的特点，是自动驾驶的核心传感器。

从技术发展看，随着技术的成熟以及成本的下降， 77GHz 雷达将逐渐取代 24GHz 雷达成为未来毫米波雷达市场的主流。

预计到 2022 年全球毫米波雷达市场规模将达 160 亿美元，其中短中距毫米波雷达约 84 亿美元，长距毫米波雷达 76 亿美元。

根据OFweek 预测，到 2025 年中国的毫米波雷达市场规模将超过 300 亿元。

目前博世、大陆等海外企业占据的毫米波雷达主要市场份额，2018 年 CR5 达到68%。

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明一、编制背景2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》（以下简称《管理规范》），对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。

按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动驾驶道路测试；《管理规范》还提出了14项智能网联汽车自动驾驶功能检测项目。

目前，国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了相关实施细则，部分地方开始发放测试牌照。

但从整体来看，各地方对自动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度差别较大，给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍，迫切需要对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规程及通过条件，用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。

二、编制过程为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展，中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会（以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”）受工业和信息化部装备司委托，牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（以下简称《测试规程》）编制组，开展《测试规程》的研究与编写工作。

2018年3月15日，《测试规程》编制组在北京成立并举行了第一次讨论会，就《测试规程》编制的原则、整体思路等内容等进行初步探讨和研究。

2018年4月13日，《测试规程》编制组在天津召开第二次讨论会，研究确定了总体思路、重点内容、工作计划及分工。

不止于5星长安CS55安全性深入解析

不止于5星长安CS55安全性深入解析作者：包崇美邱洪涛来源：《世界汽车》2018年第06期2018年4月21日，中国汽车技术研究中心有限公司在济南发布了2018年度C-NCAP第一批13款车型的评价结果。

本批车型涌现了不少高分，多款车型获得58.5分以上，包括奔驰E 300L、马自达CX-5和长安CS55等。

奔驰E 300L自然不必多说，作为一款售价在50万元左右的豪华车，获得高分并不让人意外；而马自达CX-5虽然成绩也很出色，但售价也在17万元以上。

长安CS55则可以说是一个“另类”，这样一款10万级别的自主品牌车型能够获得58.6分的高分，是有些“越级”的。

可以说，当诸多自主品牌还在为达到5星级标准煞费苦心的时候，长安汽车已经瞄准了更高的高度。

本次进行测试的车型为长安CS55 1.5T 6AT炫动型，是C-NCAP管理中心抽检车型。

试验车辆由C-NCAP管理中心于2018年3月7日在霸州市开发区赶良汽车销售有限公司购得，试验车购买价格为11.39万元。

试验车与我们日常能购买到的新车完全一致，这也就保证了结果的公平、公正性。

长安CS55 1.5T 6AT炫动型属于中配车型，也是各个配置的车型中销量最好的一款。

該款车的安全配置比较丰富，配备了前排乘员侧安全带提醒装置、侧面安全气囊及气帘、ESC，且满足C-NCAP的加分要求，共得到满分3分的加分。

除了这些，长安CS55还选配了ACC（全速自适应巡航系统）、PAB（预警辅助制动系统）、LDW（车道偏离预警）等多种智能安全技术，配备新版in Call（智能车载互联系统）。

同时，其关键的安全部件都源自顶级供应商，比如正面安全气囊、侧面安全气囊与气帘、前排安全带都出自在被动安全方面有丰富经验的延锋百利得，座椅出自延锋安道拓，ESC则是由大陆泰密克提供。

在经历了过去几年SUV的爆发式增长后，SUV市场俨然已经成为各大车企的必争之地。

很多人购买SUV车型，就是看中此类车型的安全性。

C-V2X在国内车路协同的应用

C-V2X在国内车路协同的应用以下文章来源于车联界，作者杨十一伴随智能驾驶产业发展热潮，C-V2X商用落地正照进现实。

近期，吸引业界注目的一则消息是——国内首家实现C-V2X技术量产的整车企业“福特汽车”携全新车型EVOS在长沙智能网联汽车开放测试道路上进行基于C-V2X技术的车路协同功能测试。

其计划于今年年底将这些功能通过空中软件升级（OTA）推送给试用车主。

这是继江苏无锡之后，福特在中国加速C-V2X 车路协同技术商业化落地的又一举措。

福特主力车型EVOS量产V2X发布，并全面接入长沙路云系统此外，在2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动中，C-V2X技术商用也得到了进一步验证。

相较往年，本次活动中，采用了市场中已量产发售的车辆，重点部署演示了C-V2X支持城市智慧交通车路协同应用，展示出了车联网C-V2X量产车在真实城市道路的应用效果和产业成熟度。

宝马、一汽、上汽、广汽、长城汽车、东风汽车、长安汽车、奇瑞、吉利汽车、合众汽车、华人运通等企业纷纷参与了此次测试。

C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动，多家车企参与种种迹象表明，在产业化部署日益完善的前提下，车厂对于V2X车型的部署不断提速，它已经成为车企在智能网联汽车争夺赛中“秀肌肉”的不二法宝，是解决车企单车智能路线发展瓶颈的重要抓手，对提升车企智能网联汽车技术水平具有重要意义。

此外，在多重布局中， C-V2X技术路线的可行性再次得到验证，产业发展路线逐渐明晰。

截至目前，车路协同产业正在融合创新中获得发展，产业正式迎来规模落地阶段。

1 C-V2X已成为事实上全球统一标准所谓C-V2X（蜂窝车联网），就是蜂窝通信与直通通信融合的车联网。

一方面通过直接通信方式，将车与道路上的其他车辆（V2V）、路边基础设施（V2I）、行人(V2P)等相互连通，使车辆能够对道路参与者进行及时的感知，并了解整个驾驶场景中其它参与者的意图，从而合理地进行路径规划，避免事故的发生；另一方面，也能通过基站支持车与云端通信（V2N），实现高清地图下载、信息娱乐等。

北京市自动驾驶车辆测试报告(2018)

智库研报 REPORT为推动智能网联汽车快速发展、自动驾驶早日走向现实，北京市以“安全第一、有序创新”为核心原则，从自动驾驶车辆道路测试入手，在政策制定、标准研制、路网开放、牌照申领、测试监管及应用示范等方面探索通往未来交通的特色之路。

一、自动驾驶车辆道路测试工作思路（一）自动驾驶产业化与测试评价当前，基于 L1 与 L2 的自动驾驶汽车已经相继产业化，相关测试评价标准体系也较为完整。

对于L3 及以上的自动驾驶汽车，国际上尚未形成统一的测试评价标准。

而 L3 及以上的自动驾驶汽车，才是汽车变革升级的关键，其产业化时间表及产业化方式，是产业界探索和研究的重点。

北京市北京市自动驾驶车辆测试报告（2018）文／吴琼孙亚夫党利刚于鹏自动驾驶车辆测试评价与产业化推进重点是 L3 及以上自动驾驶汽车。

从自动驾驶技术与产业化发展现状来看，当前存在两条产业化路线：一条是由主机厂、汽车一级零部件供应商等主推的，从 L1->L2->L2.5->L3 逐步量产的面向最终消费者的自动驾驶汽车；一条是由互联网企业、创新企业等主推的面向特定区域、特定路线，基于特定场景运营的L4自动驾驶汽车。

从 SAE 的自动驾驶分级定义来看，L3 及以上自动驾驶系统已经具备驾驶员的属性，针对它的测试评价需要从传统的 L1、L2 以汽车为测试对象转入以“驾驶员”为测试对象。

通俗类比一下，需要从测试“体能”转向测试“体能”+“智商”，目前“体能”测试已有较为完善的测试评价体系，吴琼, 吴琼, 党利刚, 于鹏, 北京智能车联产业创新中心编者按：近日，北京智能车联产业创新中心发布了自动驾驶车辆测试报告，引发业界广泛关注。

从报告的统计数据看，我国无人驾驶测试还处于起步阶段，测试车辆数量和里程数都不高。

与美国加州的自动驾驶测试报告相比，北京这份报告没有公布脱离率数据，仅分析了脱离原因。

北京智能车联产业创新中心相关负责人表示，自动驾驶汽车发展刚刚开始，测试是为解决实际问题，推动技术进步，不宜过于看重脱离率数据。

C-IASI

PART01测评介绍目录CONTENTSPART02测评结果PART 03测评结果解读PART 01测评介绍一、测评介绍C-IASI 测评工作流程车型选择◆管理中心选车◆企业自愿申请◆管理中心在京渝及周边地区自行随机购买◆车辆及相关零部件均来自市场正规渠道◆北京、重庆基地测试◆企业人员现场跟踪◆媒体、消费者观摩◆车型测评结果◆综合研究报告车辆购买测评实施指数发布一、测评介绍车型选择⚫车辆配置以基本安全配置为主⚫暂不考虑发动机排量、变速器等类型⚫新能源车型后续也将涉及选车原则兼顾品牌、级别市场保有量、年度销量近两年内上市车型承保量、出险频率一、测评介绍测评实施低配车型搭载AEB高配车型搭载AEB正面25%偏置碰撞行人保护侧面碰撞座椅/头枕车顶强度C-IASI 测评实施车辆1车辆2车辆3车辆4车辆5低速结构碰撞维修测试正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕总体评级≥良好≥良好优秀优秀优秀（G ）一般≥良好≥良好≥良好良好(A)≥良好一般一般一般≥一般≥一般一般(M)≥一般较差较差≥一般其他≥较差较差较差(P)一、测评介绍指数评价车内乘员安全指数耐撞性与维修经济性指数耐撞性维修经济性6分24分总得分评级X ≥23优秀（G ）19≤X<23良好（A ）14≤X<19一般（M ）X <14较差（P ）◆碰撞过程中，若安全气囊发生起爆现象，评级为较差（P ）正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕测评结果呈现形式评价等级标识优秀（G ）良好（A ）一般（M ）较差（P ）G A M P车外行人安全指数车辆辅助安全指数头型试验腿型试验24分6分总得分评级X≥19.5优秀（G）15≤X<19.5良好（A）12≤X<15一般（M）X <12较差（P）1分总得分评级5~6优秀（G）2~4良好（A）1一般（M）0较差（P）FCWAEB5分一、测评介绍指数评价测评结果呈现形式评价等级标识优秀（G）良好（A）一般（M）较差（P）G A M PPART 02分指数测评结果上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型2018年第一批公布评测车型2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域测评车型分指数测评结果SGM6475DAA1（2018款20T前驱领先型）车内乘员安全指数车外行人安全指数SGM6475DAX2（2018款28T 四驱豪华型）车辆辅助安全指数上汽通用汽车有限公司别克牌安全装备配置（2018款20T 前驱领先型）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB A G G上汽通用汽车有限公司别克牌正面25%偏置侧面碰撞车顶强度座椅/头枕分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕AMAGG 车内乘员安全指数分指数测评项目结果头型试验（满分24分）18.023分腿型试验（满分6分） 6.000分总得分24.023分上汽通用汽车有限公司别克牌头型试验G车外行人安全指数上汽通用汽车有限公司别克牌测试设备安装分指数测评项目结果FCW（满分1分）1分AEB（满分5分）5分总得分6分G车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域上汽大众汽车有限公司大众牌途观L安全装备配置（2018款330TSI风尚版）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果SVW6474DFD（2018款330TSI风尚版）车内乘员安全指数车外行人安全指数SVW6474FFD（2018款380TSI 尊崇旗舰版4MOTION）车辆辅助安全指数MAG上汽大众汽车有限公司大众牌途观L正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕MPAGG 车内乘员安全指数上汽大众汽车有限公司大众牌途观L头型试验分指数测评项目结果头型试验（满分24分）17.308分腿型试验（满分6分） 1.428分总得分18.736分A车外行人安全指数分指数测评项目结果FCW（满分1分）1分AEB（满分6分）5分总得分6分上汽大众汽车有限公司大众牌途观L测试设备安装G车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域东风雷诺汽车有限公司雷诺牌科雷傲安全装备配置（2018款2.0L 两驱舒适版）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果DFR6470SCE1（2018款2.0L 两驱舒适版）车内乘员安全指数车外行人安全指数DFR6470UCE3（2018款2.5L 四驱旗舰版）车辆辅助安全指数MGP东风雷诺汽车有限公司雷诺牌科雷傲正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕MAGMG 车内乘员安全指数分指数测评项目结果头型试验（满分24分）14.965分腿型试验（满分6分） 6.000分总得分20.965分东风雷诺汽车有限公司雷诺牌科雷傲头型试验G车外行人安全指数东风雷诺汽车有限公司雷诺牌科雷傲测试设备安装分指数测评项目结果FCW（满分1分）0分AEB（满分5分）0分总得分0分P车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏牌510安全装备配置（2017款1.5L 手动舒适型）主驾驶席安全气囊副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果LZW6420CJY（2017款1.5L 手动舒适型）车内乘员安全指数车外行人安全指数车辆辅助安全指数未搭载PA上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏牌510正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕PPPMG 车内乘员安全指数分指数测评项目结果头型试验（满分24分）12.500分腿型试验（满分6分） 5.132分总得分17.632分上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏牌510头型试验A车外行人安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域东风本田汽车有限公司本田牌思域安全装备配置（2016款舒适版自动180TURBO）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果DHW7101FCCSE（2016款舒适版自动180TURBO）车内乘员安全指数车外行人安全指数DHW7154FCCSE（2016款尊耀版自动220TURBO ）车辆辅助安全指数MGG东风本田汽车有限公司本田牌思域正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕MAPGG 车内乘员安全指数东风本田汽车有限公司本田牌思域头型试验分指数测评项目结果头型试验（满分24分）15.281分腿型试验（满分6分） 4.800分总得分20.081分G车外行人安全指数分指数测评项目结果FCW（满分1分）0分AEB（满分5分）5分总得分5分东风本田汽车有限公司本田牌思域测试设备安装G车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域一汽大众汽车有限公司大众牌迈腾安全装备配置（2018款280TSI DSG舒适型）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果FV7147BADBG（2018款280TSI DSG舒适型）车内乘员安全指数车外行人安全指数FV7207BCDBG（2018款380TSI DSG旗舰型）车辆辅助安全指数AGG一汽大众汽车有限公司大众牌迈腾正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕AMAGA 车内乘员安全指数一汽大众汽车有限公司大众牌迈腾头型试验分指数测评项目结果头型试验（满分24分）14.347分腿型试验（满分6分） 6.000分总得分20.347分G车外行人安全指数分指数测评项目结果FCW （满分1分）1分AEB（满分5分）5分总得分6分一汽大众汽车有限公司大众牌迈腾测试设备安装G车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域广汽丰田汽车有限公司丰田牌凯美瑞安全装备配置（2018款2.0E 精英版）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果GTM7200CEE（2018款2.0E 精英版）车内乘员安全指数车外行人安全指数GTM7250CGE（2018款2.5Q 旗舰版）车辆辅助安全指数GGG广汽丰田汽车有限公司丰田牌凯美瑞正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕GGGGG 车内乘员安全指数广汽丰田汽车有限公司丰田牌凯美瑞头型试验分指数测评项目结果头型试验（满分24分）17.802分腿型试验（满分6分） 6.000分总得分23.802分G车外行人安全指数分指数测评项目结果FCW（满分1分）0分AEB（满分6分）5分总得分5分广汽丰田汽车有限公司丰田牌凯美瑞测试设备安装G车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域广汽本田汽车有限公司本田牌雅阁安全装备配置（2018款230 TURBO 舒适版）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB测评车型分指数测评结果GHA7150AAC5B（2018款230 TURBO 舒适版）车内乘员安全指数车外行人安全指数GHA7150AAC5C（2018款260 TURBO旗舰版）车辆辅助安全指数GGG广汽本田汽车有限公司本田牌雅阁正面25%偏置碰撞侧面碰撞分指数测评项目结果正面25%偏置碰撞侧面碰撞车顶强度座椅/头枕GAAGG 车内乘员安全指数分指数测评项目结果头型试验（满分24分）17.150分腿型试验（满分6分） 6.000分总得分23.150分广汽本田汽车有限公司本田牌雅阁头型试验G车外行人安全指数分指数测评项目结果FCW（满分1分）1分AEB（满分5分）5分总得分6分广汽本田汽车有限公司本田牌雅阁测试设备安装G车辆辅助安全指数2018年第一批公布评测车型长城魏派VV5吉利领克01自愿申请车型上汽通用别克昂科威上汽大众途观L 东风雷诺科雷傲上汽通用五菱宝骏510一汽大众迈腾广汽丰田凯美瑞广汽本田雅阁东风本田思域测评车型分指数测评结果BJ7204HE （2018款C 200 运动版）车内乘员安全指数车外行人安全指数车辆辅助安全指数北京奔驰汽车有限公司奔驰牌C 200安全装备配置（2018款C 200 运动版）主/副驾驶席安全气囊前排侧气囊后排侧气囊前/后排侧气帘驾驶席膝部气囊副驾驶席膝部气囊AEB G A G。

智能网联汽车相关政策法规分析

关于智能网联汽车相关政策法规分析问题的提出近年来，我国推动汽车网联化、智能化与电动化协同发展，智能网联汽车呈现强劲发展势头。

智能网联汽车作为汽车领域重要发展方向，已上升为国家战略。

国家多次出台配套政策标准推动行业发展。

2021年10月10日，中共中央国务院印发的《国家标准化发展纲要》在关于加强关键技术领域标准研究中提出，研究制定智能船舶、高铁、新能源汽车、智能网联汽车和机器人等领域关键技术标准，推动产业变革。

目前，我国智能网联汽车发展正在从测试验证转向多场景示范应用新阶段，下一步要不断完善政策法规，积极探索融合监管模式，通过准入管理、标准制定、安全监管、产品召回等方式，促进智能网联汽车加快创新、安全应用。

因此，有必要对智能网联汽车发展相关政策法规进行分析，并提出意见建议。

我国智能网联汽车市场规模逐步扩大目前，我国企业已经布局智能网联汽车各个产业链环节中的大部分生产环节，从而引领我国智能网联汽车产业实现由大变强。

随着智能网联技术的进步、产品持续迭代升级，以及整车电子电气架构发展颠覆性改变，大批互联网公司涌入国内市场，以跨界合作方式切入智能网联汽车领域，上汽、北汽、长安、广汽等传统汽车生产企业正加快推进研发、测试和推出智能网联汽车车型。

在乘用车领域，2020年我国智能网联乘用车（L2级）销量为303.2万辆，较2019年的146.3万辆增长107%。

其中，运动型乘用车、轿车、多用途乘用车和其他车型L2级销量分别为162万辆、119万辆、22万辆和0.4万辆。

2021年上半年，新车市场渗透率由已2020年的15%上升到20%。

在商用车领域，已出现了5G智能重卡在港口运输场景的运用，可以实现诸如在港区内的高级别的自动驾驶以及高精的定位和停车等。

一汽解放、东风汽车、陕汽、福田等重点企业生产的重卡和轻卡智能网联汽车产品，以及宇通、金旅、苏州金龙、中车电动、安凯等企业生产的智能网联客车产品，纷纷亮相2020国际智能网联汽车大会。

车载高清全景环视系统量产化方案研究

1 车载全景环视系统传统用途(1)削除泊车场景盲区:泊车时输出实时全景鸟瞰图视频,用户还可以切换前后左右不同的视图角度,图像更直观,消除车身周围盲区,不管侧方位泊车、垂直泊车、斜车位泊车都能看清车身周围障碍物,提高停车效率,有效防止停车时刮蹭,减少车主顾虑和麻烦。

(2)狭窄道路的辅助驾驶:狭窄道路会车、狭窄城中村道路、狭窄桥梁、狭窄乡村小道、道路上有坑洼或障碍物等,全景环视系统可以看清车辆周围的障碍物及评估车辆周围障碍间的距离。

(3)消除转弯时的盲点,提高安全性。

摄像头位于驾驶员前方,因此可以提前看到路况,尤其是在车转弯时,还可以看到左右后视镜的死角,加大环视系统的应用场景。

(4)ADAS智能高清全景环视系统:通过神经网络分类探测识别,全景控制器在泊车过程中可以识别雪糕桶、地锁、轮阻器、禁停标志等静止障碍物,以及行人、自行车、车辆移动障碍物,还可以探测障碍物距离,并且融合超声波距离,以可视化图案或声音实时提醒预警驾驶员,评估潜在碰撞风险,并可实现车辆自动紧急制动,进一步降低碰撞风险,让车辆更安全。

2 车载全景环视系统功能描述2.1 车载摄像头功能说明摄像头主要包括镜头、图像传感器、ISP 信号处理器、串行器、电源共五部分,图1所示。

(1)镜头。

(2)CMOS图像传感器:通过镜头聚焦到CMOS传感器感光阵列,将模拟光信号转换为数字电信号数据,同时还集成A EC自动曝光量控制、AGC自动增益控制、AWB自动白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等。

车载CMOS传感器主要以中国豪恩科技OmniVision、日本索尼Sony、美国安森美Onsemi。

(3)ISP图像信号处理器:接收CMOS图像传感器的输出原始数据,进行颜色转换、噪声抑制、阴影校正、变形处理、色调调整、图像边缘增强等。

(4)串行器:接收CMOS图像传感器图像数据,将并行图像数据编码后转换为串行数据,输出到同轴线束。

(5)POC(Power Over Coax)是视频信号和电源叠加共享一条同轴线缆。

对ACC、AEB、LDW、BSD、APS五大系统进行评价

对ACC、AEB、LDW、BSD、APS五大系统进行评
价
2018年2月6日，中国汽车工程研究院（以下简称“中汽研”）在重庆发布了《中国智能汽车指数评价规程》（以下简称“规程”）的征求意见稿，从2月6日到2月28日为规程征求意见，到三月份则会发布正式版本，并且到时将启动对市面上车型的测试评价工作。

“中汽研”计划，2018年全年将测评25款以上量产车型，评测结果将会通过i-VISTA的官方网站发布。

考虑到各整车企业搭载ADAS功能的差异性，中国智能汽车指数首先对自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测（BSD）、自动泊车辅助（APS）共五大系统进行单独评价，再逐步过渡到对ADAS产品进行整体评价，未来将根据L2、L3、L4、L5等自动驾驶技术的实际量产情况对评价系统进行动态的更新。

在维度方面，ADAS只进行安全和体验两个维度的评价；L2和L3自动驾驶安全进行安全、体验和能耗三个维度的评价；L4和L5自动驾驶进行安全、体验、能耗和效率四个维度的评价。