1.8°二相步进电机2相步进马达
步进电机参数
分子（n）：电机单向转动一周所需的脉冲数=360/步距角（细分后），单位：脉 冲/1转 n/m，单位：脉冲/μ m，即脉冲当量的倒数。 分母（m)：电机单向转动一周所移动的距离＝2π R÷减速比，单位：μ m/1转
86系列两相正齿轮箱大力矩混合式步进电机-米思米
4
5.5 0.42 3.5
45
1400
1.2
39.4 11.1 2.9 4.8 133.2 12.1 53.1 3.0 16.2 39.9
3
9.7 133.2
116 7.5
6 0.5 6
85 2700 2.4 24.3 53.1 4.5
10
32.4 39.9
E 输入转速高于400rpm时可能会出现力矩下降的情况。
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ78
3.5
测试条件：48VDC；5.4A/相，整步
2.8
力矩 [Nm]
2.1
1.4
0.7
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ116
9.5
测试条件：100VAC；6A/相，整步
7.6
力矩 [Nm]
步进电机 定位力矩 (kgf·cm)
输入转速为400rpm时
输出转矩 输出转速 (N·m) (rpm)
重量 (kg)
3
3.6 133.2
65
7.5 10
5.9 0.29 1.7
33
1000
0.8
9.1 12.1
53.1 2.4 39.9
S JHSTM86 1.8 (单轴
输出)
78
36 3 7.5 10
Order
型式 ʵ 步距角 ʵ 输出轴数 ʵ 机身长度 ʵ 减速比
订货范例 JHSTM86 ʵ 1.8 ʵ
S
ʵ 78 ʵ 10
适用驱动器
PK步进电机参数
步 进 电 动
机 ■品名的阅读方法
●标准 P型 · 大惯性型
PK 2 2 3 P B
2相步进电动机 PK系列
2相 电动机安装尺寸 电动机外壳 P∶标准P型
2∶28mm
长度
J ∶大惯性型
3∶35mm
4∶42mm
6∶60mm
A∶单转轴 B ∶双转轴
●标准型 · 高分辨率型
PK 2 6 6 M - 0 1 B
2相步进电动机 2相 电动机安装尺寸 电动机外壳 电动机分类 A∶单转轴
PK系列
2∶28mm
长度
B ∶双转轴
SG∶SH减速机型 减速比
◇安装尺寸 42mm、60mm、90mm
PK 2 6 4 A 1 - SG 10
2相步进电动机 2相 电动机安装尺寸 电动机外壳
PK系列
4∶42mm
长度
6∶60mm
9∶90mm
可轻易固定标准型 与减速机型电动机。
（➜ C-203页）
弹性联轴器（另售）
高精度定位用的无齿隙 联轴器。
（➜ C-192页）
制振器（另售）
可有效抑制步进电动机的 振动及改善高速性。
（➜ C-201页）
＋
（另售）
电动机安装底座 PAL2P-2
弹性联轴器 MCS2006F04
制振器 D6CL-6.3F
●上述系统构成仅为一例，也可依需要设计其它各种组合。。
●大惯性型
品名（单转轴） PK264JA PK266JA PK267JA PK269JA
品名（双转轴） PK223PB PK224PB PK225PB PK233PB PK235PB PK244PB PK246PB
品名（双转轴） PK243-01B PK243-02B PK243-03B PK244-01B PK244-02B PK244-03B PK244-04B PK245-01B PK245-02B PK245-03B PK256-02B PK258-02B PK264-01B PK264-02B PK264-03B PK266-01B PK266-02B PK266-03B PK268-01B PK268-02B PK268-03B PK296-01B PK296-02B PK296-03B PK299-01B PK299-02B PK299-03B PK2913-01B PK2913-02B
步进电机选型样本(最新版)
常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。
马达的一些常识
在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。
伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。
AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。
所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。
步进系统与伺服系统主要特点：步进系统AC/DC伺服系统低价为价位较高有时间误差在运转时，理想路径与实际路径不会有差别瞬间转动时2倍扭矩，但为该马达最大额定扭力瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制，会有失步问题闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题转动时不会有噪音及震动静止时完全为静止状态静止时，会有+/-几个COUNT的信号马达转速越高，扭矩会越小在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩连续运转时，马达会有温升连续运转时，马达温升很小低速时的扭矩比同等的伺服马达大低速与高速时的扭矩相同会有OverShot现象转动时会有OverShot现象再干扰的情况下，会有不准的问题再干扰的情况下，脉波式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题伺服马达：AC伺服马达由马达与编码器，驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置，速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
由于AC伺服马达可以通过编码器的位置、速度情报随时检出马达的运转状态，因此，即使是在马达停止时也会向控制器输出警示信号，所以，随时检出马达的异常情况。
因此，尽管因AC伺服系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数。
步进电机型号参数选择
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明步进电机是一种电动转动执行器，它分为两种类型：双相步进电机和单相步进电机。
而二相混合式步进电机则是双相步进电机中的一种，其驱动方式相对单相步进电机更加灵活和精准。
本文将详细介绍Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器的使用说明，帮助用户更好地了解并正确使用该设备。
一、产品概述Q2HB44MC是一款广泛适用于各种自动化设备的二相混合式步进电机驱动器，其特点是采用矢量控制技术，具有高速、高精度、低噪音和低振动等优点。
该驱动器可广泛应用于数控机床、分度执行器、纺织机械、包装设备、自动化生产线等领域。
二、产品特点1.采用高性能的DSP控制器，实现高速、高精度的步进电机控制；2.具有自适应电流控制功能，可以根据电机负载情况自动调整输出电流；3.支持多种步进电机驱动方式，包括正反转、加减速控制、速度控制等；4.内置故障自检功能，可实时监测电机运行状态并及时报警；5.可通过外部信号控制电机的启动、停止、运行方向等功能。
三、产品参数1.电源电压：AC220V±10%2.输出电流范围：0.5A~4.5A3.步进角度：1.8°4.输出功率：100W5.控制方式：矢量控制6.工作温度：-10℃~+45℃7.保护等级：IP65四、使用步骤1.将Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器连接好电源和步进电机，并确保接线正确无误；2.设置相关参数，包括步进电机的相数、步距角、加减速时间、运行速度等；3.调试驱动器，通过外部信号控制电机的启停和运行方向，观察电机运行情况；4.如有需要，可通过调节电机的输出电流来调整电机的负载能力；5.如遇到故障或异常情况，及时查看故障代码并根据说明书进行相应处理。
五、使用注意事项1.在使用过程中，应避免电机超载运行，以免损坏设备；2.避免长时间在高温、高湿度环境下使用，以免影响电机寿命；3.定期检查设备的接线和连接状态，确保工作安全可靠；4.如使用过程中发现异常情况，应及时停机排查故障，防止事故发生；5.如需更换或维修设备，在断开电源的情况下进行操作，确保人身安全。
两相直流步进电机型号大全及参数
2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 3.20 01 .90 68 6. 80 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 3.20 01 .96 60 163..82 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 3.20 01 .9 62 166..84 29 . 92 14 18 00 48
11.5±0.2
1.5 90°
L±1 9±0.3
型号 Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P
马达 长 度( L) 71.1 101.5 132
11.5±0.2
300 φ
4-φ 5
φ73.025±0.025
12.07-0.013
力矩曲线
Y09-59D3-7430-P
4 0.62 46.3 4 0.88 55.8 4 1.4 87.8
驱动器
Y2SD2 Y2SD2 Y2SD2
机 械 尺 寸(单位mm)
□60 4 7 . 1 4±0 . 1
24.5±1 1.6 7
4 7 . 1 4±0 . 1
0
φ38.1 -0.04
0
φ8-0.013
20±0.2 K
K
φ4.5 33
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7655-P
10.8
2 4 V 4 8 V 6 0V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A )
步进马达和伺服马达区别【详解】
本文主要是关于伺服马达和步进马达的相关介绍，并着重对伺服马达和步进马达的区别进行了详尽的阐述。
伺服马达伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
工作原理:1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
【专业】步进电机的参数是什么含义？步进电机参数怎么选？步进电机选型找谁家好？
【专业】步进电机的参数是什么含义？步进电机参数怎么选？步进电机选型找哪家好？步进电机作为一种特殊的直流电机，有些特性术语是专用的，有些人往往会有一些疑问，步进电机的参数是什么含义？步进电机的参数应该怎么样选？现在让步进电机服务专家维科特机电给您解释如下：1.保持力矩Holding torque马达在额定电流的励磁状态下，电机轴在外部扭矩作用下，开始发生角度变化的初始力矩，也称为最大静止力矩。
保持力矩是步进电机的一个主要参数指标，但不能够理解为它带负载的力矩，带负载的实际工作力矩要小于保持力矩。
2.制动力矩Detent torque马达不通电，各引线端子在开放状态，电机轴在外部扭矩作用下，开始发生角度变化的初始力矩，也称为残留力矩。
制动力矩不是信浓的管理特性参数，是一个参考参数，为了电机的平滑性好，一般不希望制动力矩大。
Speed-Torque Curve3.距频图的包含脱出力矩曲线、牵入力矩曲线等。
距频图只能够作为选型参考，驱动电路、驱动电压、励磁方式等都会影响到距频图的形状，负载的转动惯量还会影响到牵入步电机系统解决方案力矩曲线的形状，所以要综合考虑，并经过试验验证来选择合适的步进马达。
4.最大自启动频率Max no load response无负载的情况下，马达能够和步进电机输入信号同步启动、停止、反转的最大脉冲频率。
距频图的牵入力矩曲线和X轴交叉点就是最大自启动频率，高于这个频率的应用场合，电机必须分步启动。
5.脱出力矩Pull-out torque在自启动领域内启动电机，缓慢升高脉冲频率同时马达能够和步进电机输入信号同步运转的最大力矩，是电机在对应频率下的最大工作力矩，超过这个负载力矩电机就失步了。
6.牵入力矩Pull-in torque马达能够和步进电机输入信号同步启动、停止、反转的最大力矩。
7.步距角Step angle步进电机在没有细分情况下接受一个脉冲频率时转动的角度。
混合式和反应式步进电机步距角小，永磁式步进电机步距角大。
步进电机二相和五相怎么分辨
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
下面维科特就给大家介绍分辨二相和五相步进电机的方法：1、振动性：二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点。
五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩。
2、电机构造：二相步进电机：8个主极?4相(二相)4极线圈。
五相步进电机：10个主极?5相二极线圈。
3、分解能：二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)。
五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍。
控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
2相步进马达驱动器(不错)
9
ACC VR
旋轉調整
調整脈波加速時間
出廠設定值:50％
10 DEC VR
旋轉調整
調整脈波減速時間
出廠設定值:0％
11
M1 SW
12
M2 SW
步進角切換
M1 M2 M1 M2 M1 M2 M1 M2
ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF 以全步進 以半步進方 以 1/4 步進 以 1/8 步進
MOTOR
驅動器之馬達端子
各廠牌 2 相步進馬達接線對照表
●4 出線馬達接法
馬達結線對照表
相位
A
/A
B
/B
廠牌
Tamagawa
藍
紅
白
黃
(多摩川)
OM
黑
綠
紅
藍
(東方馬達)
山洋電氣
橙
藍
紅
黃
4 出線 2 相步進馬達內部結線圖
●6 出線馬達接法
馬達結線對照表
相位
A COM /A
廠牌
Tamagaw (多摩川)
7
TR21PM-NK-V04
2 相步進馬達驅動器 使用說明書
5.使用方法
先根據需求選擇步進方式(指撥開關 M1、M2)，並將指撥開關 ACD 撥至 ACD 位置。
两相步进电机详细参数及接线图
特点◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ RoHS 符合品◆ 安装孔距:47.14mm◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 角度误差:±0.09°◆ 轴向容许负载:20N◆ 法兰尺寸:□60mm规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟特点◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ RoHS 符合品◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
步进电机知识详解
步进电机知识详解，再不怕看不懂步进电机了！步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
作为电力人对步进电机的也不能仅限于认识而已，应该深入了解它的结构、基本原理以及应用，接下来小七将从三个方面带大家全面认识步进电机。
01什么是步进电机步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。
在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。
02基本结构和工作原理基本结构：工作原理：步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。
在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。
如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（1.8度）。
同理，如果是另外一项绕组的电流发生了变向，则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（1.8度）。
当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时，则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进，运行精度非常高。
对于1.8度两相步进电机旋转一周需200步。
两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。
双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。
单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。
驱动电路设计上只需要四个电子开关。
在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为100%励磁，所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约40%。
两相步进电机和五相步进电机有什么区别
两相步进电机和五相步进电机有什么区别步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。
二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
本文主要详细介绍两相步进电机和五相步进电机有什么区别，具体的跟随小编来了解一下。
两相步进电机简介两相步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。
如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。
步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
两相步进电机和五相步进电机的区别一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为。
PK步进电机参数
机转矩，为机器小型化带来贡献。采用操作性能卓越的连接器连接
方式。
◇大惯性型
400pulses/rev.
39
加大转子尺寸，提高转矩。
转子
转轴
新
39
即使驱动惯性负载较大的装置，也比
产
标准机型更能发挥高响应性。
品
大型化
□42 □56.4
标准P型
PK244PA 0.39 N·m
机型 品名 保持转矩
标准型
PK264-02A 0.39 N·m
2相步进电动机 2相 电动机安装尺寸 电动机外壳 电动机分类 A∶单转轴
PK系列
2∶28mm
长度
B ∶双转轴
SG∶SH减速机型 减速比
◇安装尺寸 42mm、60mm、90mm
PK 2 6 4 A 1 - SG 10
2相步进电动机 2相 电动机安装尺寸 电动机外壳
PK系列
4∶42mm
长度
6∶60mm
9∶90mm
●高分辨率型
品名（单转轴） PK243M-01A PK243M-02A PK243M-03A PK244M-01A PK244M-02A PK244M-03A PK245M-01A PK245M-02A PK245M-03A PK264M-01A PK264M-02A PK264M-03A PK266M-01A PK266M-02A PK266M-03A PK268M-01A PK268M-02A PK268M-03A
0.2 0.02
0.1 0.01
品名（双转轴）
PK223PB-SG7.2 PK223PB-SG9 PK223PB-SG10 PK223PB-SG18 PK223PB-SG36 PK243B1-SG3.6 PK243B2-SG3.6 PK243B1-SG7.2 PK243B2-SG7.2 PK243B1-SG9 PK243B2-SG9 PK243B1-SG10 PK243B2-SG10 PK243B1-SG18 PK243B2-SG18 PK243B1-SG36 PK243B2-SG36 PK243B1-SG50 PK243B1-SG100 PK264B1-SG3.6 PK264B2-SG3.6 PK264B1-SG7.2 PK264B2-SG7.2 PK264B1-SG9 PK264B2-SG9 PK264B1-SG10 PK264B2-SG10 PK264B1-SG18 PK264B2-SG18 PK264B1-SG36 PK264B2-SG36 PK264B2-SG50 PK264B2-SG100 PK296B1-SG3.6 PK296B2-SG3.6 PK296B1-SG7.2 PK296B2-SG7.2 PK296B1-SG9 PK296B2-SG9 PK296B1-SG10 PK296B2-SG10 PK296B1-SG18 PK296B2-SG18 PK296B1-SG36 PK296B2-SG36
1.8°两相混合式步进电机工作原理
1. 8°两相混合式步进电机工作原理步进电机是一种特殊的电机，它们可以通过施加电流的方式从而使转子轴按照一定的步进角度旋转。
8°两相混合式步进电机是其中一种常见的步进电机，本文将详细介绍其工作原理。
1.1 步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转换为机械转动的装置。
它们通常由多个定子绕组和一个或多个旋转转子组成。
步进电机的转子会按照电流的脉冲信号以一定的步进角度旋转。
步进电机的优点是寿命长、速度稳定、工作精度高等，因此在很多领域都有广泛的应用。
1.2 8°两相混合式步进电机结构8°两相混合式步进电机是一种常用的步进电机之一。
它的结构由两相的定子绕组和旋转的转子组成，定子绕组一般由单层绕组和双层绕组组成。
而转子则由永磁转子或铁芯转子构成。
1.3 8°两相混合式步进电机工作原理8°两相混合式步进电机的工作原理是利用定子绕组产生的磁场与转子磁铁之间的相互作用。
当给定子绕组通电时，产生的磁场会使得转子旋转一定的角度。
而当电流断开时，转子则保持在原来的位置。
1.4 8°两相混合式步进电机的驱动方式8°两相混合式步进电机的驱动方式一般采用的是双向脉冲信号。
通过给定子绕组施加不同极性的电流，并控制脉冲信号的频率和脉宽来控制步进电机的旋转角度和速度。
1.5 8°两相混合式步进电机在自动化领域的应用8°两相混合式步进电机由于其结构简单、速度稳定、精度高等特点，在自动化领域有着广泛的应用。
它们常常用于驱动工业机械设备、印刷设备、数控设备、纺织设备、雕刻机床等领域。
1.6 8°两相混合式步进电机的优缺点8°两相混合式步进电机的优点是速度稳定、精度高、结构简单、响应速度快等，但是也存在着发热量大、低速扭矩小等缺点。
1.7 结语8°两相混合式步进电机是一种常见且广泛应用的步进电机类型。
它具有丰富的结构形式和优点，适用于自动化领域中许多需要精密控制和高速稳定旋转的应用场景。
伺服电机步进电机丝杠导轨的计算选择
伺服电机的选择伺服电机：伺服要紧靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操纵对象。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操纵的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依照反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环那么利用光栅尺进行反馈。
开环步进电机：那么没有经历发出多少个脉冲。
伺服：速度操纵、位置操纵、力矩操纵增量式伺服电机：是没有经历功能，下次开始是从零开始；绝对值伺服电机：具有经历功能，下次开始是从上次停止位置开始。
伺服电机额定速度3000rpm，最大速度5000 rpm；加速度一样设计算内容：1.负载(有效)转矩T<伺服电机T的额定转矩2.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为宜)3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的最大转矩4.最大转速<电机额定转速伺服电机：编码器分辨率2500puls/圈；那么操纵器发出2500个脉冲，电机转一圈。
另确信各类机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。
典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等。
（加减速时刻、匀速时刻、停止时刻、循环时刻、移动距离）运转模式对电机的容量选择阻碍专门大，加减速时刻、停止时刻尽可能取大，就能够够选择小容量电机J和惯量比（x10−4kg.m2）。
依照结构形式计算惯量比。
负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位（x10−4kg.m2）计算负载惯量后预选电机，计算惯量比N【r/min】。
依照移动距离、加速时刻ta、减速时刻td、匀速时刻tb计算电机转速。
计算最高速度Vmax 12 x ta x Vmax + tb x Vmax + 12x td x Vmax = 移动距离那么得Vmax=0.334m/s（假设）那么最高转速：要转换成N【r/min】，1）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m（假设）最高转速Vmax=0.334m/s（假设N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(电机额定转速)2）带轮转1全周长=0.157m（假设）最高转速Vmax=1.111（m/s）N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(电机额定转速)T【N . m】。
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0.4 0.5 0.65 0.4 0.6 0.3 0.16 0.5 0.8 0.3
6.6 13 7 30 15 40 75 24 7.5 40
7.5 7.5 9.3 32 16 21 50 45 16 100
650 800 1800 2100 2200 1300 1100 2900 3200 2800
1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 3.0 2.0 3.0 4.0 2.0 3.0 4.0
4.2 1.2 0.5 4.5 1.3 0.6 5.3 1.5 0.7 5.8 1.6 0.7 2.0 0.9 0.5 2.4 1.1 0.6
9.0 2.3 1.0 11.0 2.9 1.3 16.4 4.4 2.0 21.0 5.3 2.4 6.1 3.0 1.6 9.0 4.2 2.4
Size 86mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 保持力矩(N·m) 惯量(kg/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
E86H260-02S/D E86H260-03S/D E86H260-04S/D E86H266-02S/D E86H266-03S/D E86H266-04S/D
460 460 460 520 520 520 640 640 640 720 720 720 860 860 860 1060 1060 1060
机械尺寸 Dimensions
Size 60mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 保持力矩(N·m) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
1.2 1.8 0.6 1.2 1.8
3.1 1.5 15.5 4.0 2.0
8.0 3.7 37.5 10.0 5.0
0.48 0.48 0.72 0.72 0.72
77 77 110 110 110
49 49 61 61 61
360 360 500 500 500
机械尺寸 Dimensions
Size 57mm-1.8°二相混合式
2100 2100 2100 2900 2900 2900 3600 3600 3600 4100 4100 4100 5000 5000 5000
机械尺寸 Dimensions
3.0 4.5 6.0 3.0 4.5 6.0 3.0 4.5 6.0 4.5 6.0 7.5 4.5 6.0 7.5
1.3 0.6 0.3 1.7 0.8 0.5 2.1 0.9 0.5 1.0 0.6 0.4 1.3 0.7 0.5
12.0 6.0 3.4 18.0 8.3 4.3 25.7 11.8 6.5 12.0 6.4 4.6 16.5 9.2 6.3
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 保持力矩(N·m) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
E57H242-01S/D E57H242-02S/D E57H242-03S/D E57H245-01S/D E57H245-02S/D E57H245-03S/D E57H251-01S/D E57H251-02S/D E57H251-03S/D E57H255-01S/D E57H255-02S/D E57H255-03S/D E57H265-01S/D E57H265-02S/D E57H265-03S/D E57H276-01S/D E57H276-02S/D E57H276-03S/D
10.0 2.5 16.0 4.0 20.0 5.5 29.0
0.16 0.16 0.25 0.25 0.40 0.40 0.48
23 23 35 35 54 54 77
31 31 35 35 41 41 49
200 200 240 240 300 300 360
E42H249-02S/D E42H249-03S/D E42H261-01S/D E42H261-02S/D E42H261-03S/D
13.8 6.4 23.5 24.5 19.8 7.5
500 500 900 1000 1100 1200
8 10 10 10 14 14
20 26 28 28 34 36
100 120 140 140 170 180
Size 39mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.2 1.2 1.2 1.7 1.7 1.7 2.0 2.0 2.0
140 140 140 180 180 180 240 240 240 280 280 280 350 350 350 480 480 480
42.5 42.5 42.5 45.5 45.5 45.5 51.5 51.5 51.5 55.5 55.5 55.5 64.5 64.5 64.5 76.5 76.5 76.5
E35H220-0804S/D E35H226-0804S/D E35H228-0404S/D E35H228-0504S/D E35H234-0406S/D E35H236-1004S/D
机械尺寸 Dimensions
0.8 0.8 0.4 0.5 0.4 1.0
10 4.8 12.5 20 25 2.7
E28H232-0956S/D E28H232-0674S/D E28H245-0956S/D E28H245-0674S/D E28H251-0956S/D E28H251-0674S/D
机械尺寸 Dimensions
0.95 0.67 0.95 0.67 0.95 0.67
2.8 5.6 3.4 6.8 4.6 9.2
2.0 3.0 4.0 2.0 3.0 4.0 3.0 4.0 5.0 3.0 4.0 5.0
1.5 0.6 0.4 1.8 0.8 0.4 1.0 0.6 0.3 1.3 0.8 0.4
9 1.6 0.9 6.0 2.5 1.4 3.4 1.9 1.2 5.0 3.0 2.0
1.1 1.1 1.1 1.5 1.5 1.5 2.2 2.2 2.2 3.0 3.0 3.0
3.0 4.5 6.0 3.0 4.5 6.0
1.0 0.5 0.3 1.2 0.5 0.3
6.0 2.7 1.6 8.5 4.0 2.2
3.0 3.0 3.0 3.6 3.6 3.6
1.1 1.1 1.1 1.4 1.4 1.4
60.5 60.5 60.5 66.5 66.5 66.5
1600 1600 1600 1800 1800 1800
1.0 4.2 1.2 4.9 1.4 5.7
430 600 750 950 900 1200
9 9 12 12 18 18
32 32 45 45 51 51
110 110 140 140 200 200
Size 35mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
0.2 0.5 0.6 0.6
24 11.5 6.5 10
8.0 1.7 2.2 5.5
160 180 200 400
4.8 5.75 3.9 6.0
28 30 33 38
50 60 70 80
机械尺寸 Dimensions
Size 28mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
Size 20mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 电压(V) 机身 L（mm） 重量（g）
E20H228-01S/D E20H230-01S/D E20H233-01S/D E20H238-01S/D
240 240 240 340 340 340 490 490 490 690 690 690
47 47 47 56 56 56 68 68 68 85 85 85
600 600 600 800 800 800 1000 1000 1000 1300 1300 1300
机械尺寸 Dimensions
E42H231-01S/D E42H231-02S/D E42H235-01S/D E42H235-02S/D E42H241-01S/D E42H241-02S/D E42H249-01S/D
0.6 1.2 0.6 1.2 0.6 1.2 0.6
6.6 1.8 8.0 2.1 9.7 2.5 12.0
E86H275-02S/D E86H275-03S/D E86H275-04S/D E86H296-02S/D E86H296-03S/D E86H296-04S/D E86H2113-02S/D E86H2113-03S/D E86H2113-04S/D E86H2126-03S/D E86H2126-04S/D E86H2126-05S/D E86H2151-03S/D E86H2151-04S/D E86H2151-05S/D
E39H220-0404S/D E39H220-0506S/D E39H234-0654S/D E39H234-0404S/D E39H234-0604S/D E39H234-0306S/D E39H234-0166S/D E39H238-0504S/D E39H238-0804S/D E39H244-0304S/D