控制的要求
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4
二、控制理论
●基本原理 ●控制过程的类型
5
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1.基本原理
●任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集 合。元素之间的这种关系就叫耦合。控制论就是研究耦合 运行系统的控制和调节的。
●为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标 准Z。控制标准Z的值是不断变化的某个参数S的函数，即 Z=f(s)。
• 成果控制的主要作用，是通过总结过去的经验和教训，为 未来计划的制定和活动的安排提供借鉴。
• 成果控制主要包括财务分析、成本分析、质量分析以及职 工成绩评定等内容。
20
• 财务分析的目的是通过分析反映资金运动过程的各种财务资料， 了解本期资金占用和利用的结果，弄清企业的盈利能力、偿债 能力、维持营运的能力以及投资能力，以指导企业在下期活动中 调整产品结构和生产方向，决定缩小或扩大某种产品的生产。
出企业质量工作的薄弱环节，为组织下期生产过程中的质量管理 和确定关键的质量控制点提供依据。
• 职工成绩评定是通过检查企业员工在本期的工作表现，分析他们
的行动是否符合预定要求，判断每个职工对企业提供的劳动数量
和质量贡献。成绩评定不仅为企业确定付给职工的报酬(物质或
精神上的奖惩)提供了客观的依据。
21
输入
2
第一节 控制原理
控制的必要性 控制理论 控制类型
3
一、控制的必要性
● 环境的变化——企业外部的一切环境都在无时无刻发生 着变化 ●管理权力的分散——企业的分权程度越高，控制就越有 必要。 ●工作能力的差异——即使企业制定了全面完善的计划，经 营环境在一定时期内也相对稳定，对经营活动的控制也仍 然是必要的。
12
●自适应控制
自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z值 是过去时刻（或时期）已达状态Kt的函数。也就是说，Z值 是通过学习过去的经验而建立起来的。即
Z=f(Kt) 例如，工程技术中的学习机器人就是一种自适应控制的 机器人，它通过学习过去的经验，会对活动中遇到的各种情 况采取相应的行动。但如果发生了它在学习中没有遇到过的 事情，它将无法采取行动.因此，自适应是相对的，有一定 限度的。 在企业中生产经营实践中，领导人对企业的发展方向必 须进行自适应控制，往往根据经验和企业所处环境决策。
如果等到偏差已经非常明显，且对企业造成了不可挽回的 影响后，反映偏差的信息才姗姗来迟，那么，即使这种信息是 非常系统、绝对客观、完全正确的，也不可能对纠正偏差带来 任何指导作用。
24
适时控制在企业中的应用
• 纠正偏差的最理想方法是在偏差产生以前，就注意到偏差 产生的可能性，采取措施，防止偏差的产生，或者由于某 种企业无力抗拒的原因，偏差的出现不可避免，指导企业 预先采取措施，消除或遏制偏差产生后可能对企业造成的 不利影响。
若以最短路程L作为狗追兔子的最佳控制标准的话，狗 就不应沿着追捕曲线奔跑，而应从P(X、Z)直接朝着两 者的交点W(t)跑去。这样，就可用最短的路程追到兔子。
15
最佳控制在企业中的应用
• 在企业的生产经营活动中，普遍应用了最佳控制 原理进行决策和管理。例如用最小费用来控制生 产批量，用最低成本来控制生产规模，用最大利 润率控制投资，用最短路程控制运输路线等等。 几乎所有可以用线性规划、网络技术等运筹学方 法和其他数学方法求解的问题，都毫无例外地要 得出某种过程的最优解，并以此作为对过程施行 管理的控制标准。
• 在企业生产经营活动中，税金的交纳，利润、工 资、奖金的分配，资金、材料的供应等都属于跟 踪控制性质。实行利改税后，企业产品的销售额 就是先行量，税金就是跟随量，控制标准就是各 个税种的税率。这是一种动态的跟踪控制。国家 通过制定各种税种和税率，就可有效地控制国家 与企业在经济利益上的分配关系。随着企业生产 的情况，销售额增减，国家的税金收入也水涨船 高，水降船落。
27
控制程度的影响因素
• 判断控制程度或频度是否适当的标准，通常要随活动性质、 管理层次以及下属受培训程度等因素而变化。
• 一般来说，科研机构的控制程度应小于生产劳动；企业中 对科室人员工作的控制要少于现场的生产作业；对受过严 格训练、从而能力较强的管理人员的控制要低于那些缺乏 必要训练的新任管理者或单纯的执行者。
2、控制类型
• 确定控制标准值的方法，控制过程分为四类：
• 1、程序控制 Z = f ( t ) • 2、跟踪控制 Z = f ( W ) • 3、自适应控制 Z = f ( K t ) • 4、最佳控制 Z = max f ( X, S, K, C )
或Z = min f ( X, S, K, C )
要，又要防止与组织成员发生强烈的冲突。适度的控制应 能同时体现这两个方面的要求： • 1．过多的控制会扼杀他们的积极性、主动性和创造性， 会抑制他们的首创精神，从而影响个人能力的发展和工作 热情的提高，最终会影响企业的效率。 • 2．过少的控制，不能使组织活动有序地进行，不能保 证各部门活动进度和比例的协调，会造成资源的浪费。过 少的控制还可能使组织中的个人无视组织的要求，我行我 素，不提供组织所需的贡献，甚至利用在组织中的便利地 位谋求个人利益，最终导致组织的涣散和崩溃。
• 成本分析是通过比较标准成本(预定成本)和实际成本，了解成本 计划的完成情况；通过分析成本结构和各成本要素的情况，了解 材料、设备、人力等资源的消耗与利用对成本计划执行结果的影 响程度，以找出降低成本，提高经济效益的潜力。
• 质量分析是通过研究质量控制系统收集的统计数据，判断工业产 品的平均等级系数，了解产品质量水平与其费用要求的关系，找
16
2、控制类型
➢ 目标控制
➢ 根据时机、对象和目标的不同，可以将控制划分
为三类：
• 预先控制 • 现场控制 • 成果控制
17
预先控制
• 预先控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制。控制 的内容包括检查资源的筹备情况和预测其利用效果两个方面。
• 为了保证经营过程的顺利进行，管理人员必须在经营开始以 前就检查企业是否已经或能够筹措到在质和量上符合计划要 求的各类经营资源。如果预先检查的结果是资源的数量和(或) 质量无法得到保证，那么就必须修改企业的活动计划和目标， 改变企业产品加工的方式或内容。已经或将能筹措到这些经 营资源经过加工转换后取得的结果是否符合需要?这种利用预 测方法对经营成果的事先描述，并使之与企业的需要相对照， 也是事先预测的一个内容。如果预测的结果符合企业需要， 那么企业活动就可以按原定的程序进行；如果不符合，则需 要改变企业经营的运行过程及其投入。
P
O
Z1 Z2
Z3 Z4
追捕曲线
兔子从O点开始沿着横轴直线逃跑，狗从P点开始行动 眼踪追捕。追捕中狗跟着兔子的运动随时改变自己的追 捕方向，使自己与兔子始终保持最短的距离。狗的行动 轨迹就形成了一条追捕曲线。兔子是先行量IV，追捕曲 线是跟随量，Z1、Z2、Z3、Z4就是控制标准值。
11
跟踪控制在企业中的应用
率。 • 2．并不是所有可能发生的偏差都会对组织带来相同程度的影
响。 • 企业工资成本超出计划的5％对经营成果的影响要远于行政系
统的邮资费用超过预算的20％。这表明，全面系统的控制不 仅代价极高，是不可能的，而且也是不必要的。 • 适度的控制要求企业在建立控制系统时，利用ABC分析法和例 外原则等工具，找出影响企业经营成果的关键环节和关键因 素，并据此在相关环节上设立预警系统或控制点，进行重点 控制。
8
1、程序控制
●程序控制的特点是，控制标准Z值是时间t函数，
即 Z=f(t) 在工程技术中，如程序控制的机器人或程序控制的机
床，都严格按照预先规定的程序进行动作。某种动作什么 时间开始，什么时间结束，都根据计数器给出的时间数值 加以控制，到时间就进行规定动作，而不管实际的具体情 况如何。
企业中大量管理工作属于程序控制
• 预测偏差的产生，在实践和理论上是可行的，可以通过建 立企业经营状况的预警系统来实现。
• 为需要控制的对象建立一条警报线，反映经营状况的数据 一旦超过这个警戒线，预警系统就会发出警报，提醒人们 采取措施防止偏差的产生和扩大。
• 一个简单的预警系统
25
特 征 值
UCL
CL
LCL
0
时间
质量控制系统示意图
●可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z 之间的偏差，从而实现对系统的控制。
➢基本原理：耦合系统、控制标准Z、偏差调节
6
人力 资金
厂房设备 工艺装备
原材料 能源 协作件
计划文件 技术文件
产品开发 市场研究
铸造 锻造 机加 热处理 冲压 油漆
发动机
底盘
汽车 销售
车身
• 企业的最终产出——汽车的数量、质量和期限受到企业系统内一系列因素的 影响，形成了一个严密的因果关系链。为了保证企业目标的实现，只是把生 产过程组织起来并制定出严密的计划还不够。在计划执行过程中，由于受到 企业系统内外各种干扰因素的影响，使企业各生产环节的实践活动偏离预定 计划的情况是经常发生的，也是不可避免的。这时就必须把计划作为控制标 准值Z，然后通过调节各子系统和各生产环节的活动，来保证企业系统目标的 实现。
18
现场控制
• 现场控制，亦称过程控制，是指企业经营过程开始以后，对活动中的人和 事进行指导和监督。
• 要先确定本部门、本单位在未来某个时期内的活动目标和行动路线，然后 为组织配备适当的人去从事目标活动。
• 对下属的工作进行现场监督，其作用有两个： • (1) 可以指导下属以正确的方法进行工作。 • 现场监督，可以使上级有机会当面解释工作的要领和技巧，纠正下属错误
控制与控制过程
控制是为了保证企业计划与实际作业动态适应 的管理职能。控制工作的内容包括建立标准、衡量 绩效和纠正偏差。有效的控制不仅要求选择关键的 经营环节，确定恰当的控制频度，收集及时的信息， 而且要求合理运用预算和非预算的控制手段。
1
主要内容
➢第一节 控制原理 ➢第二节 控制的要求 ➢第三节 控制过程
预先控制 预期问题 进行防范
过程
现场控制 当发生问题时 对其进行纠正
输出
成果控制 问题发生后
加以纠正
22
第二节 控制的要求
适时控制 适度控制 客观控制 弹性控制
23
一、适时控制
企业经营活动中产生的偏差只有及时采取措施加以纠正， 才能避免偏差的扩大，或防止偏差对企业不利影响的扩散。及 时纠偏，要求管理人员及时掌握能够反映偏差产生及其严重程 度的信息。
纵轴反映产品某个质量特征或某项工作质量完善程度 的数值，横轴表示进行控制的时间，中心线CL反映质量特 征的标准状况，UCL和LCL分别表示上、下警戒线。
26
二、适度控制
• 适度控制是指控制的范围、程度和频度要恰到好处。 • (一)防止控制过多或控制不足 • 有效的控制应该既能满足对组织活动监督和检查的需
的作业方法与过程，从而可以提高他们的工作能力。 • (2) 可以保证计划的执行和计划目标的实现。 • 通过现场检查，管理者随时发现下属在活动中与计划要求相偏离的现象，
从而可以将经营问题消失在萌芽状态，或者避免已经产生的经营问题对企 业不利影响的扩散。
19
成果控制
• 成果控制，亦称事后控制，是指在一个时期的生产经营活 动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总 结。
9
2、跟踪控制
跟踪控制的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的 先行量的函数。若先行量为W， 则
Z =f(W) 例如，要求军舰的航线必须与海岸线保持12海里的距 离，那么，海岸就是先行量W，航线就是跟踪量，控制标准 Z就是12海里。军舰要不断地测量自己与海岸的距离来控制 自己的航线。
10
狗追兔子问题
• 此外，企业环境的变化也会影响人们对控制严厉程度的判 断：在市场疲软时期，为了共渡难关，部分职工会同意接 受比较严格的行为限制，而在经济繁荣时期则希望工作中 有较大的自由度。
28
二、适度控制
• (二)处理好全面控制与重点控制的关系 • 由于存在对控制者的再控制的问题，全面控制甚至会造成组
织中控制人员远远多于现场作业者的现象。 • 1．并不是所有成员的每一项工作都具有相同的发生偏差的概
13
4．最佳控制
• 最佳控制的特点是，控制标准Z值由某一目 标函数的最大值或最小值构成。这种函数 通常含有输入量X，传递因子S和K及各种 附加参数C，即
• Z=max／(X、S、K、C)或 • Z=min／(X、S、K、C)
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狗追兔子问题
Z
P(X, Z)
Z
O
X1
Z2 W(t)
X
图14-3 最佳控制
二、控制理论
●基本原理 ●控制过程的类型
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1.基本原理
●任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集 合。元素之间的这种关系就叫耦合。控制论就是研究耦合 运行系统的控制和调节的。
●为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标 准Z。控制标准Z的值是不断变化的某个参数S的函数，即 Z=f(s)。
• 成果控制的主要作用，是通过总结过去的经验和教训，为 未来计划的制定和活动的安排提供借鉴。
• 成果控制主要包括财务分析、成本分析、质量分析以及职 工成绩评定等内容。
20
• 财务分析的目的是通过分析反映资金运动过程的各种财务资料， 了解本期资金占用和利用的结果，弄清企业的盈利能力、偿债 能力、维持营运的能力以及投资能力，以指导企业在下期活动中 调整产品结构和生产方向，决定缩小或扩大某种产品的生产。
出企业质量工作的薄弱环节，为组织下期生产过程中的质量管理 和确定关键的质量控制点提供依据。
• 职工成绩评定是通过检查企业员工在本期的工作表现，分析他们
的行动是否符合预定要求，判断每个职工对企业提供的劳动数量
和质量贡献。成绩评定不仅为企业确定付给职工的报酬(物质或
精神上的奖惩)提供了客观的依据。
21
输入
2
第一节 控制原理
控制的必要性 控制理论 控制类型
3
一、控制的必要性
● 环境的变化——企业外部的一切环境都在无时无刻发生 着变化 ●管理权力的分散——企业的分权程度越高，控制就越有 必要。 ●工作能力的差异——即使企业制定了全面完善的计划，经 营环境在一定时期内也相对稳定，对经营活动的控制也仍 然是必要的。
12
●自适应控制
自适应控制的特点是没有明确的先行量，控制标准Z值 是过去时刻（或时期）已达状态Kt的函数。也就是说，Z值 是通过学习过去的经验而建立起来的。即
Z=f(Kt) 例如，工程技术中的学习机器人就是一种自适应控制的 机器人，它通过学习过去的经验，会对活动中遇到的各种情 况采取相应的行动。但如果发生了它在学习中没有遇到过的 事情，它将无法采取行动.因此，自适应是相对的，有一定 限度的。 在企业中生产经营实践中，领导人对企业的发展方向必 须进行自适应控制，往往根据经验和企业所处环境决策。
如果等到偏差已经非常明显，且对企业造成了不可挽回的 影响后，反映偏差的信息才姗姗来迟，那么，即使这种信息是 非常系统、绝对客观、完全正确的，也不可能对纠正偏差带来 任何指导作用。
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适时控制在企业中的应用
• 纠正偏差的最理想方法是在偏差产生以前，就注意到偏差 产生的可能性，采取措施，防止偏差的产生，或者由于某 种企业无力抗拒的原因，偏差的出现不可避免，指导企业 预先采取措施，消除或遏制偏差产生后可能对企业造成的 不利影响。
若以最短路程L作为狗追兔子的最佳控制标准的话，狗 就不应沿着追捕曲线奔跑，而应从P(X、Z)直接朝着两 者的交点W(t)跑去。这样，就可用最短的路程追到兔子。
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最佳控制在企业中的应用
• 在企业的生产经营活动中，普遍应用了最佳控制 原理进行决策和管理。例如用最小费用来控制生 产批量，用最低成本来控制生产规模，用最大利 润率控制投资，用最短路程控制运输路线等等。 几乎所有可以用线性规划、网络技术等运筹学方 法和其他数学方法求解的问题，都毫无例外地要 得出某种过程的最优解，并以此作为对过程施行 管理的控制标准。
• 在企业生产经营活动中，税金的交纳，利润、工 资、奖金的分配，资金、材料的供应等都属于跟 踪控制性质。实行利改税后，企业产品的销售额 就是先行量，税金就是跟随量，控制标准就是各 个税种的税率。这是一种动态的跟踪控制。国家 通过制定各种税种和税率，就可有效地控制国家 与企业在经济利益上的分配关系。随着企业生产 的情况，销售额增减，国家的税金收入也水涨船 高，水降船落。
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控制程度的影响因素
• 判断控制程度或频度是否适当的标准，通常要随活动性质、 管理层次以及下属受培训程度等因素而变化。
• 一般来说，科研机构的控制程度应小于生产劳动；企业中 对科室人员工作的控制要少于现场的生产作业；对受过严 格训练、从而能力较强的管理人员的控制要低于那些缺乏 必要训练的新任管理者或单纯的执行者。
2、控制类型
• 确定控制标准值的方法，控制过程分为四类：
• 1、程序控制 Z = f ( t ) • 2、跟踪控制 Z = f ( W ) • 3、自适应控制 Z = f ( K t ) • 4、最佳控制 Z = max f ( X, S, K, C )
或Z = min f ( X, S, K, C )
要，又要防止与组织成员发生强烈的冲突。适度的控制应 能同时体现这两个方面的要求： • 1．过多的控制会扼杀他们的积极性、主动性和创造性， 会抑制他们的首创精神，从而影响个人能力的发展和工作 热情的提高，最终会影响企业的效率。 • 2．过少的控制，不能使组织活动有序地进行，不能保 证各部门活动进度和比例的协调，会造成资源的浪费。过 少的控制还可能使组织中的个人无视组织的要求，我行我 素，不提供组织所需的贡献，甚至利用在组织中的便利地 位谋求个人利益，最终导致组织的涣散和崩溃。
• 成本分析是通过比较标准成本(预定成本)和实际成本，了解成本 计划的完成情况；通过分析成本结构和各成本要素的情况，了解 材料、设备、人力等资源的消耗与利用对成本计划执行结果的影 响程度，以找出降低成本，提高经济效益的潜力。
• 质量分析是通过研究质量控制系统收集的统计数据，判断工业产 品的平均等级系数，了解产品质量水平与其费用要求的关系，找
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2、控制类型
➢ 目标控制
➢ 根据时机、对象和目标的不同，可以将控制划分
为三类：
• 预先控制 • 现场控制 • 成果控制
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预先控制
• 预先控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制。控制 的内容包括检查资源的筹备情况和预测其利用效果两个方面。
• 为了保证经营过程的顺利进行，管理人员必须在经营开始以 前就检查企业是否已经或能够筹措到在质和量上符合计划要 求的各类经营资源。如果预先检查的结果是资源的数量和(或) 质量无法得到保证，那么就必须修改企业的活动计划和目标， 改变企业产品加工的方式或内容。已经或将能筹措到这些经 营资源经过加工转换后取得的结果是否符合需要?这种利用预 测方法对经营成果的事先描述，并使之与企业的需要相对照， 也是事先预测的一个内容。如果预测的结果符合企业需要， 那么企业活动就可以按原定的程序进行；如果不符合，则需 要改变企业经营的运行过程及其投入。
P
O
Z1 Z2
Z3 Z4
追捕曲线
兔子从O点开始沿着横轴直线逃跑，狗从P点开始行动 眼踪追捕。追捕中狗跟着兔子的运动随时改变自己的追 捕方向，使自己与兔子始终保持最短的距离。狗的行动 轨迹就形成了一条追捕曲线。兔子是先行量IV，追捕曲 线是跟随量，Z1、Z2、Z3、Z4就是控制标准值。
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跟踪控制在企业中的应用
率。 • 2．并不是所有可能发生的偏差都会对组织带来相同程度的影
响。 • 企业工资成本超出计划的5％对经营成果的影响要远于行政系
统的邮资费用超过预算的20％。这表明，全面系统的控制不 仅代价极高，是不可能的，而且也是不必要的。 • 适度的控制要求企业在建立控制系统时，利用ABC分析法和例 外原则等工具，找出影响企业经营成果的关键环节和关键因 素，并据此在相关环节上设立预警系统或控制点，进行重点 控制。
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1、程序控制
●程序控制的特点是，控制标准Z值是时间t函数，
即 Z=f(t) 在工程技术中，如程序控制的机器人或程序控制的机
床，都严格按照预先规定的程序进行动作。某种动作什么 时间开始，什么时间结束，都根据计数器给出的时间数值 加以控制，到时间就进行规定动作，而不管实际的具体情 况如何。
企业中大量管理工作属于程序控制
• 预测偏差的产生，在实践和理论上是可行的，可以通过建 立企业经营状况的预警系统来实现。
• 为需要控制的对象建立一条警报线，反映经营状况的数据 一旦超过这个警戒线，预警系统就会发出警报，提醒人们 采取措施防止偏差的产生和扩大。
• 一个简单的预警系统
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特 征 值
UCL
CL
LCL
0
时间
质量控制系统示意图
●可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z 之间的偏差，从而实现对系统的控制。
➢基本原理：耦合系统、控制标准Z、偏差调节
6
人力 资金
厂房设备 工艺装备
原材料 能源 协作件
计划文件 技术文件
产品开发 市场研究
铸造 锻造 机加 热处理 冲压 油漆
发动机
底盘
汽车 销售
车身
• 企业的最终产出——汽车的数量、质量和期限受到企业系统内一系列因素的 影响，形成了一个严密的因果关系链。为了保证企业目标的实现，只是把生 产过程组织起来并制定出严密的计划还不够。在计划执行过程中，由于受到 企业系统内外各种干扰因素的影响，使企业各生产环节的实践活动偏离预定 计划的情况是经常发生的，也是不可避免的。这时就必须把计划作为控制标 准值Z，然后通过调节各子系统和各生产环节的活动，来保证企业系统目标的 实现。
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现场控制
• 现场控制，亦称过程控制，是指企业经营过程开始以后，对活动中的人和 事进行指导和监督。
• 要先确定本部门、本单位在未来某个时期内的活动目标和行动路线，然后 为组织配备适当的人去从事目标活动。
• 对下属的工作进行现场监督，其作用有两个： • (1) 可以指导下属以正确的方法进行工作。 • 现场监督，可以使上级有机会当面解释工作的要领和技巧，纠正下属错误
控制与控制过程
控制是为了保证企业计划与实际作业动态适应 的管理职能。控制工作的内容包括建立标准、衡量 绩效和纠正偏差。有效的控制不仅要求选择关键的 经营环节，确定恰当的控制频度，收集及时的信息， 而且要求合理运用预算和非预算的控制手段。
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主要内容
➢第一节 控制原理 ➢第二节 控制的要求 ➢第三节 控制过程
预先控制 预期问题 进行防范
过程
现场控制 当发生问题时 对其进行纠正
输出
成果控制 问题发生后
加以纠正
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第二节 控制的要求
适时控制 适度控制 客观控制 弹性控制
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一、适时控制
企业经营活动中产生的偏差只有及时采取措施加以纠正， 才能避免偏差的扩大，或防止偏差对企业不利影响的扩散。及 时纠偏，要求管理人员及时掌握能够反映偏差产生及其严重程 度的信息。
纵轴反映产品某个质量特征或某项工作质量完善程度 的数值，横轴表示进行控制的时间，中心线CL反映质量特 征的标准状况，UCL和LCL分别表示上、下警戒线。
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二、适度控制
• 适度控制是指控制的范围、程度和频度要恰到好处。 • (一)防止控制过多或控制不足 • 有效的控制应该既能满足对组织活动监督和检查的需
的作业方法与过程，从而可以提高他们的工作能力。 • (2) 可以保证计划的执行和计划目标的实现。 • 通过现场检查，管理者随时发现下属在活动中与计划要求相偏离的现象，
从而可以将经营问题消失在萌芽状态，或者避免已经产生的经营问题对企 业不利影响的扩散。
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成果控制
• 成果控制，亦称事后控制，是指在一个时期的生产经营活 动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总 结。
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2、跟踪控制
跟踪控制的特点是，控制标准Z值是控制对象所跟踪的 先行量的函数。若先行量为W， 则
Z =f(W) 例如，要求军舰的航线必须与海岸线保持12海里的距 离，那么，海岸就是先行量W，航线就是跟踪量，控制标准 Z就是12海里。军舰要不断地测量自己与海岸的距离来控制 自己的航线。
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狗追兔子问题
• 此外，企业环境的变化也会影响人们对控制严厉程度的判 断：在市场疲软时期，为了共渡难关，部分职工会同意接 受比较严格的行为限制，而在经济繁荣时期则希望工作中 有较大的自由度。
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二、适度控制
• (二)处理好全面控制与重点控制的关系 • 由于存在对控制者的再控制的问题，全面控制甚至会造成组
织中控制人员远远多于现场作业者的现象。 • 1．并不是所有成员的每一项工作都具有相同的发生偏差的概
13
4．最佳控制
• 最佳控制的特点是，控制标准Z值由某一目 标函数的最大值或最小值构成。这种函数 通常含有输入量X，传递因子S和K及各种 附加参数C，即
• Z=max／(X、S、K、C)或 • Z=min／(X、S、K、C)
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狗追兔子问题
Z
P(X, Z)
Z
O
X1
Z2 W(t)
X
图14-3 最佳控制