金属塑性变形物理基础(
金属塑性变形物理基础位错理论
E螺=
Gb2
4
ln
R r0
E刃=
Gb2 ln R
4 (1 ) r0
则 E刃=
1
1
E螺,一般取0.3,
2
所以 E 螺= 3 混合位错
E混=
Gb 2
4 (1 )
E刃 (1-cos2)ln
R r0
• 汇集一点的位错线,它们的柏氏矢量和 为零;
• 一根位错线不能终止在晶体内部,只能 终止在晶体表面。
位错环 b
1.2.3 位错密度——描述位错多少的参数 (1) 定义:单位体积中位错的总长度。
V = L cm/cm3
(2) 位错的形成——液态结晶时形成。晶体 经过塑性变形回复和再结晶及其它热处 理,位错的密度变化。
体的一边贯通到另一边,而是有时终止 在晶体的中部。
1934年,提出了位错的概念,
1947年低碳钢的屈服效应,位错理论得到 了很大发展,
1950年以后,用电镜直接观察到位错。至 此,位错的存在才最终得到间接证明。 从此以后,位错理论得以迅速发展。它 是一门很重要的基本理论。
1.2 位错模型和柏氏矢量 1.2.1 位错的分类:
如1-2图所示,若位错线上的原子沿切 应力方向移动不到一个原子间距,周围其 它原子稍作调整,多余半原子面和位错线 就可以向前移动一个原子间距。可见位 错移动具有易动性。
• 图1-2示出了位错由晶体的一端扫到另一端
(2)螺位错的滑移运动 如图所示位错线上的原子只需在切应
力作用下向前移动一个原子间距的分数倍 的距离,位错线可以向左移动一个原子间 距。
设m= b
化简得
第3章金属塑性变形的力学基础之屈服准则
变形体单位体积内的总弹性变形能
1 1 m
m
3
1 An = ij ij 2
体积变化引起的单位体积弹性变形能
2
3 AV = m m 2
2 m m
m
3
m
18
3.6 形状变化引起的单位体积弹性变形能
3.6 Deformation energy per unit volume induced by shape change
max min s 2 K
10
2.3 任意应力状态下的Tresca屈服准则
2.3 Tresca yield criterion of any stress state
x xy xz yx y yz zx zy z
形状变化引起的单位体积弹性变形能
NWPU 广义胡克定律
A An AV
1 3 = ij ij m m 2 2
1 A [( x y )2 ( y z )2 ( z x )2 6( xy 2 yz 2 zx 2 )] 12G 1 2 1 2 1 E J2 G 19 2G 2 1 6G 3E
第四节 屈服准则
Part 4. Yield Criterion
P105-P116
1
本节主要内容 Contents
NWPU
1. 2.
基本概念★ ★Concepts 屈雷斯加屈服准则★ ★ ★ Tresca yield criterion
掌握标准 ★ ★ ★要求熟练掌 握并能应用 ★ ★要求熟练掌握 ★ 要求了解
等倾线定义 任意应力矢量
金属塑性成形原理``俞汉清 陈金德主编``
金属塑性成形原理复习指南第一章绪论1、基本概念塑性:在外力作用下材料发生永久性变形,并保持其完整性的能力。
塑性变形:作用在物体上的外力取消后,物体的变形不能完全恢复而产生的永久变形成为塑性变形。
塑性成型:材料在一定的外力作用下,利用其塑性而使其成形并获得一定的力学性能的加工方法。
2、塑性成形的特点1)其组织、性能都能得到改善和提高。
2)材料利用率高。
3)用塑性成形方法得到的工件可以达到较高的精度。
4)塑性成形方法具有很高的生产率。
3、塑性成形的典型工艺一次成形(轧制、拉拔、挤压)体积成形塑性成型分离成形(落料、冲孔)板料成形变形成形(拉深、翻边、张形)第二章金属塑性成形的物理基础1、冷塑性成形晶内:滑移和孪晶(滑移为主)滑移性能(面心>体心>密排六方)晶间:转动和滑动滑移的方向:原子密度最大的方向。
塑性变形的特点:① 各晶粒变形的不同时性;② 各晶粒变形的相互协调性;③ 晶粒与晶粒之间和晶粒内部与晶界附近区域之间变形的不均匀性。
合金使塑性下降。
2、热塑性成形软化方式可分为以下几种:动态回复,动态再结晶,静态回复,静态再结晶等。
金属热塑性变形机理主要有:晶内滑移,晶内孪生,晶界滑移和扩散蠕变等。
3、金属的塑性金属塑性表示方法:延伸率、断面收缩率、最大压缩率、扭转角(或扭转数)塑性指标实验:拉伸试验、镦粗试验、扭转试验、杯突试验。
非金属的影响:P冷脆性 S、O 热脆性 N 蓝脆性 H 氢脆应力状态的影响:三相应力状态塑性好。
超塑性工艺方法:细晶超塑性、相变超塑性第三章金属塑性成形的力学基础第一节应力分析1、塑性力学基本假设:连续性假设、匀质性假设、各向同性假设、初应力为零、体积力为零、体积不变假设。
2、张量的性质1、存在不变量,张量的分量一定可以组成某些函数f(Tij),这些函数的值不随坐标而变。
2、2阶对称张量存在三个主轴和三个主值;张量角标不同的分量都为零时的坐标轴方向为主轴,三个角标相同的分量为值。
(金属塑性成形原理课件)第2讲塑性变形物理本质
存在着一系列缺陷: 点缺陷、线缺陷、 面缺陷
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10
Lesson Two
一些金属材料的实验屈服强度和理论屈服强度
材料
理论强度(G/30)/GPa 实验强度/MPa 理论强度/实验强度
银 铝 铜 镍 铁 钼 铌 镉 镁(柱面滑移) 钛(柱面滑移) 铍(基面滑移) 铍(柱面滑移)
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13
Lesson Two
肖脱基空位——只形成空位而不形成等量的间隙原子 弗兰克尔缺陷——同时形成等量的空位和间隙原子
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14
Lesson Two
在实际晶体中,点缺陷的形式可能更复杂。例 如,即使在金属晶体中,也可能存在两个、三个甚 至多个相邻的空位,分别称为双空位、三空位或空 位团。但由多个空位组成的空位团从能量上讲是不 稳定的,很容易沿某一方问“塌陷”成空位片(即 在某一原子面内有一个无原子的小区域)。同样,间 隙原子也未必都是单个原子,而是有可能m个原子均 匀分布在n个原子位置的范围内(m>n),形成所谓 “挤塞子”(crowdion)。
(1)表面:指所研究的金属材料系统与周围气相或液相介质的接触面。 (2)晶界、亚晶界:指多晶体材料内部,结构及成分相同,而位向不 同的两部分晶体之间的界面。 (3)相界:指晶体材料内部不仅位向不同,而且结构不同,甚至成分 也不同的两部分晶体之间的界面。在纯金属的同素异晶转变过程中出现 的相界面,其两侧仅结构不同;而合金相的相界两侧,除结构不同外, 往往成分也不相同。 此外,还有孪晶界、反相畴界,层错界、胞壁等等。
(1)对称倾侧晶界
对称倾侧晶界相当于两部分晶体,沿着平行于界面
的某一轴线,各自转过方向相反的θ/2而形成的。两晶 粒位向差为θ,如下图1所示。此晶界相当于两个晶粒的 对称面,它只有一个自由度θ。
塑性力学知识点
《塑性力学及成形原理》知识点汇总第一章绪论1.塑性的基本概念2.了解塑性成形的特点第二章金属塑性变形的物理基础1.塑性和柔软性的区别和联系2.塑性指标的表示方法和测量方法3.磷、硫、氮、氢、氧等杂质元素对金属塑性的影响4.变形温度对塑性的影响;超低温脆区、蓝脆区、热脆区、高温脆区的温度范围补充扩展:1.随着变形程度的增加,金属的强度硬度增加,而塑性韧性降低的现象称为:加工硬化2.塑性指标是以材料开始破坏时的塑性变形量来表示,通过拉伸试验可以的两个塑性指标为:伸长率和断面收缩率3.影响金属塑性的因素主要有:化学成分和组织、变形温度、应变速率、应力状态(变形力学条件)4.晶粒度对于塑性的影响为:晶粒越细小,金属的塑性越好5.应力状态对于塑性的影响可描述为(静水压力越大):主应力状态下压应力个数越多,数值越大时,金属的塑性越好6.通过试验方法绘制的塑性一一温度曲线,成为塑性图第三章金属塑性变形的力学基础第一节应力分析1.塑性力学的基本假设2.应力的概念和点的应力状态表示方法3.张量的基本性质4.应力张量的分解;应力球张量和应力偏张量的物理意义;应力偏张量与应变的关系5.主应力的概念和计算;主应力简图的画法J =O +O +O公式(3-14)应力张量不变量的计算J =-9 O +o o +O O )+T 2 +T 2 +T 2 ...................................................... 2兀y y z z兀冲yz小J =OOO + 2T T T - (OT 2 +o T 2 +O T 2 ) 3 兀 y z xy yz zx x yz y zx z xy公式(3-15)应力状态特征方程o 3 - J o 2 - J a -J = 01 2 3(当已知一个面上的应力为主应力时,另外两个主应力可以采用简便计算公式(3-35)・・・・・・・・ 的形式计算)6 .主切应力和最大切应力的概念计算公式(3-25)最大切应力T = 1(o -o ) max 2 max min7 .等效应力的概念、特点和计算主轴坐标系中公式(3-31) o =上T 1 =上 J(o -o )2 + (o -o )2 + (o -o )2 = J3J' :2 8弋 2 1 2 ............................. 2 3 3 1 , 2任意坐标系中公式(3-31a) o =工《(o -o )2 + (o -o )2 + (o -o )2 + 6(T 2 +T 2 +T 2) ............................................... 2 2 * 兀 ' ' z z x xy yz. zx8 .单元体应力的标注;应力莫尔圆的基本概念、画法和微分面的标注 9 .应力平衡微分方程 第二节应变分析1 .塑性变形时的应变张量和应变偏张量的关系及其原因2 .应变张量的分解,应变球张量和应变偏张量的物理意义3 .对数应变的定义、计算和特点,对数应变与相对线应变的关系4 .主应变简图的画法5 .体积不变条件公式(3-55)用线应变0=8 +8 +8 = 0 ;用对数应变(主轴坐标系中)e +G +e = 0 xy z ..........................1 (2)36 .小应变几何方程S u1 ,S u S v.8 =—;丫 二Y =-(——+ x S x xy yx2 S y S x 公式(3-66) 8 S v =—;Y 二Y 1 ,S v S 叭 =-(—+ ——)• ••••••• yS y yz zy2 S z S yS w1 ,S w S 8 =-;Y 二Y =一(——z S z zx xz2 S x S z第三节 平面问题和轴对称问题1.平面应变状态的应力特点;纯切应力状态的应力特点、单元体及莫尔圆公式(3-86) o =o =十(o +o ) =o..................... z2213 m第四节屈服准则 1 .四种材料的真实应力应变曲线 2 .屈雷斯加屈服准则 公式(3-96) T =乙=K ・・・・・・・・ - max 2 3.米塞斯屈服准则 公式(3-101) (o —o )2 + (o —o )2 + (o —o )2 + 6(T 2 +T 2 +T 2) = 2o 2 = 6K 2.................................................. 无 y y z z 无盯 yz zxs(o —o )2 + (o —o )2 + (o —o )2 = 2o 2 = 6K 24 .两个屈服准则的相同点和差别点5 . o 1-orBo s ,表达式中的系数p 的取值范围 第五节塑性变形时应力应变关系 1 .塑性变形时应力应变关系特点 2 .应变增量的概念,增量理论 公式(3-125) d £ =o 、d 九• • •••••••IJ IJ公式(3-129) d £ =丝[o - 1(o +o )] ; d y =3竺T ........................ x o x 2y zxy2 o xy d £ = =[o - -(o +o)]; y o y 2 x z d yyz 人 d £「1 /d £ = =[o --(o z o z 2x+o y )l ;,3 d £dy = 一 =T zx 2o zx 3.比例加载的定义及比例加载须满足的条件 第六节塑性变形时应力应变关系 1.真实应力应变曲线的类型第四章金属塑性成形中的摩擦1.塑性成形时摩擦的特点和分类;摩擦机理有哪些?影响摩擦系数的主要因素2.两个摩擦条件的表达式3.塑性成形中对润滑剂的要求;塑性成形时常用的润滑方法第五章塑性成形件质量的定性分析1.塑性成形件中的产生裂纹的两个方面2.晶粒度的概念;影响晶粒大小的主要因素及细化晶粒的主要途径3.塑性成形件中折叠的特征第六章滑移线场理论简介1.滑移线与滑移线场的基本概念;滑移线的方向角和正、负号的确定2.平面应变应力莫尔圆中应力的计算;o = o —K sin 23公式(7-1) o =o + K sin23................ y mT = K cos 233.滑移线的主要特性;亨盖应力方程公式(7-5) o —o = ±2K3................ ma mb ab4.塑性区的应力边界条件;滑移线场的建立练习题一、应力-2 0 0 -1、绘制o ij= 0 4 -1的单元体和应力莫尔圆,并标注微分面。
第三章 金属塑性变形的物理基础
(1)塑性的基本概念
什么是塑性? 塑性是金属在外力作用下产生永久变形 而不破坏其完整性的能力。
塑性与柔软性的区别是什么? 塑性反映材料产生永久变形的能力。 柔软性反映材料抵抗变形的能力。
塑性与柔软性的对立统一
铅---------------塑性好,变形抗力小
不锈钢--------塑性好,但变形抗力高 白口铸铁----塑性差,变形抗力高
塑性指标的测量方法
拉伸试验法 压缩试验法 扭转试验法 轧制模拟试验法
拉伸试验法
Lh L0 100%
L0 F0 Fh 100%
F0
式中:L0——拉伸试样原始标距长度; Lh——拉伸试样破断后标距间的长度; F0——拉伸试样原始断面积; Fh——拉伸试样破断处的断面积
%
晶粒5 晶粒4 晶粒3
晶粒2
晶粒1
位置,mm
图5-6 多晶铝的几个晶粒各处的应变量。 垂直虚线是晶界,线上的数字为总变形量
四、合金的塑性变形
单相固溶体合金的变形 多相合金的变形
§3. 2 金属塑性加工中组织和性能变化 的基本规律
一、冷塑性变形时金属组织和性能的变化 二、热塑性变形时金属组织和性能的变化
2200
N/mm2
图4-6 正压力对摩擦系数的影响
0.5
μ
0.4
0.3
0.4
0.2 0.2
0.1
0
℃
200
400
600
800
图4-7 温度对钢的摩擦系数的影响
0
400
600
800 ℃
图4-8 温度对铜的摩擦系数的影响
测定摩擦系数的方法
夹钳轧制法 楔形件压缩法 塑性加工常用摩擦系数 圆环镦粗法
金属塑性成型原理第一篇塑性变形力学基础
3 I1 2 I2 I3 0
--求主应力的特征方程
(1.10)
I1、I2、I3称作应力
应力张量三个不变量:
张量的第一、二、三 不变量。
I1 x y z
I2
(
x
y
y
z
z
x)
2 xy
2 yz
2 zx
器 I3
x
y z
ijlil j ijli
n
S
2 n
2 n
截面应力分解
3
塑性成形时,变形体一般是多向受力,
显然不能只用一点某一切面上的应力来
求得该点其他方向切面的应力,也就是
说,仅仅用某一方向切面上的应力还不 能足以全面地表示出一点的受力状况。
一般情况下变形体外力一定→内力一定
器
辑 →变形体内任一点的应力状态就一定
辑 导和理解!!
PDF编 捷
迅
8
S2
S
2 x
S
2 y
S
2 z
ABC Sx OBC x OCA yx OAB zx
Sx xl yxm zxn
sy xyl ym zyn sz xzl zym zn
13
主切应力、主切应力平面、最大主切应 力的讨论,请看书中P14~16页。
DF编辑器 §1.2.3 八面体应力与等效应力 P 八面体应力
在主应力空间中,每一卦限中均有一组与三个坐标轴成 等倾角的平面,八个卦限共有八组,构成正八面体面。八面
迅捷体表面上的应力为八面体应力。
金属学变形物理基础PPT教案
第33页/共42页
34
晶体取向的描述
晶体取向:指晶体的3个晶轴在给定参 考坐标 系内的 相对方 位。 1个晶轴的方向在坐标系中由3个变量 (晶轴 单位矢 量在3个 坐标轴 的分量 )确定 。3个 晶轴共 有九个 参量, 但这9个 参量并 非完全 独立的 。例如 ,单位 矢量在 3个坐 标轴的 分量的 平方和 等于1, 这样就 有3个 约束条 件;另 外,晶 系的3个 晶轴之 间也有 确定的 关系, 例如立 方系3 个晶轴 相互垂 直,这 样它们 也有3 个约束 条件。 所以只 需3个独 立的参 数就可 以描述 晶体的 取向。
孪生
滑移
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23
锌形变组织 (a)抛光后变形;滑移、孪生都可看到; (b)再抛光并浸蚀;滑移看不见,孪晶仍 存在;
第23页/共42页
24
一些合金的孪生元素
注意:切变后要保持原子对称的关系 、同时 晶体结 构 又不能改变,孪生只能在特定面和方 向进行 。
第24页/共42页
25
孪生的一般特点
ห้องสมุดไป่ตู้
镉单晶基面滑移
镁单晶
第9页/共42页
10
单晶体的应力-应变曲线及加工硬化
加工硬化现象:材料加工时强度和硬 度随应 变加大 而增加 ; 应力-应变曲线:是定量描述加工硬化 性质的 依据。
真应变与工程应变曲线的差异
第10页/共42页
塑性成型原理 塑性影响因素-外部因素
影响金属塑性的外部因素通过改变应力状态提高源自属塑性包覆钢板后的塑性成型
塑性成型示意图
影响金属塑性的外部因素
静水压力对提高金属塑性的良好影响
均质流体作用于一个物体上的压力; 这是一种全方位的力,并均匀地施向物体表面的各个部位
1. 拉伸应力会促进晶间变形、加速晶界的破坏,三向压 应力使晶间变形困难
2. 三向压应力有利于愈合塑性变形中晶内、晶间的各种 损伤
无氧铜 Qsn6.5-0.4
超硬铝合金
晶粒粗大化 金属间化合物
析出物 第二相
影响金属塑性的外部因素
2.应变速率
塑性成形设 备工作速度
水压机 1-10cm/s 机械压力机 30-100cm/s 通用锻锤 500-900cm/s
✓a-b: 加工硬化>软化 热效应
应变速率对塑性影响的示意图
✓c-d: 加工硬化<软化 热效应
➢ 影响塑性的内部因素
➢影响金属塑性的外部因素
➢ 提高金属塑性的主要途径
影响金属塑性的外部因素 1.变形温度
碳钢的塑性随温度变化图
影响金属塑性的外部因素
金属塑性 增高区
1区(100-200℃ )---原子热振动能力 2区(700-800℃ )---回复和再结晶 3区(950-1250 ℃)---均匀一致奥氏体
3. 消除杂质、液态相或组织缺陷的不良影响 4. 减轻不均匀变形而引起的附加拉应力
有没有不足之处?
影响金属塑性的外部因素 4.应变状态(变形状态)
轧制和挤压那个更能发挥金属的塑性能力?
主应变图对金属中缺陷形态的影响
影响金属塑性的外部因素 5.不连续变形的影响(变形程度) 6.尺寸因素的影响 7.其他(介质、气氛等)
金属塑性成形原理---第二章_金属塑性变形的物理基础
位错的攀移
❖ 螺型位错无攀移
❖ 正攀移——正刃型位错位错线上移
负刃型位错位错线下移
编辑课件
位错的交割
❖ 两根刃型位错线都在各自的滑移面上移动,
则在相遇后交截分别形成各界,形成割阶后
仍分别在各自的平面内运动。
❖ 刃型位错和螺型位错交割时,在各自的位错
线上形成刃型割阶,位错线也能继续滑移。
❖ 螺型位错和螺型位错交割时,相交后形成的
❖ 假设:理想晶体两排原子相距为a,同排原子间距
为b。原子在平衡位置时,能量处于最低的位置。
在外力τ作用下,原子偏离平衡位置时,能量上升,
原子能量随位置的变化为一余弦函数。
❖ 通过计算晶体的临界剪切应力,并与实际的临界
剪切应力进行比较,人们发现,理论计算的剪切
强度比实验所得到的剪切强度要高一千倍以上。
编辑课件
典型的晶胞结构
编辑课件
典型的晶胞结构
编辑课件
三种晶胞的晶格结构
编辑课件
一、塑性变形机理
实际金属的晶体结构
❖ 单晶体:各方向上的原子密度不同——各向
异性
❖ 多晶体:晶粒方向性互相抵消——各向同性
❖ 塑性成形所用的金属材料绝大多数为多晶
体,其变形过程比单晶体复杂的多。
编辑课件
多晶体塑性变形的分类
加工中,会使变形力显著增
加,对成形工件和模具都有
III.抛物线硬化阶段:
一定的损害作用;但利用金
与位错的交滑移过程有关,
θ3
随应变增加而降低,应力应变
属加工硬化的性质,对材料
曲线变为抛物线。
进行预处理,会使其力学性
能提高
编辑课件
2.2 金属热态下的塑性变形
金属塑性成形原理课件
于过热、过烧等原因,塑性又会急剧下降,此 称高温脆区(区域Ⅳ)。
温度升高使金属塑性增加的原因,归纳起来有 以下几个方面: 1) 发生回复或再结晶:回复使金属得到一定 程度的软化,再结晶则完全消除了加工硬化的效 应,因而使金属的塑性提高。 2) 原子动能增加,使位错活动性提高、滑移 系增多,从而改善了晶粒之间变形的协调性。 3) 金属的组织、结构发生变化,可能由多相 组织转变为单相组织,也可能由对塑性不利的晶 格转变为对塑性有利的晶格。
第一章
金属塑性成形的物理基础
课程基本任务:
阐明金属在塑性成形时的共同性,即研究和探讨金 属在各种塑性加工过程中可遵循的基础和规律。
课程的目的:
科学地、系统地阐明这些基础和规律,为学习后续 的工艺课程做理论准备,也为合理制订塑性成形工艺 规范及选择设备、设计模具奠定理论基础。
绪论:金属材料的基本加工方法
应变速率
□ 应变速率对塑性影响的结论
不同的应变速率大小影响不同; 化学成分越复杂或合金元素含量越高,率敏感性越 高; 对有脆性转变金属,视是否避开脆性区而定; 增大应变速率,降低摩擦系数;减少热量损失;提高 惯性流动效应; 非常高的应变速率大大提高金属的塑性
(5) 应力状态对金属塑性的影响
包括轧制、挤压和拉拔等。
△ 轧制:轧制是将金属坯料通过两个旋转轧辊
间的特定空间使其产生塑性变形,以获得一定 截面形状材料的塑性成形方法。
轧制原理示意图
△ 挤压:挤压是在大截面坯料的后端施加一定的
压力,将坯料通过模孔使其产生塑性变形,以获 得符合模孔截面形状的小截面坯料的成形方法。 挤压又分正挤压、反挤压和正反复合挤压。
2) 晶粒度的影响 晶粒越细小,金属的塑性也越好。 因为在一定的体积内,细晶金属的晶粒数比 粗晶粒金属的多,因而塑性变形时位向有利的晶 粒也较多,变形能较均匀地分散到各个晶粒上。 3) 晶格类型的影响 面心立方金属塑性最好,如铝、铜和镍等; 体心立方次之,如钒、钨、钼等; 密排六方塑性最差,如镁、锌、钛等。
第二章_金属塑性变形的物理基础
超塑性的特点
超塑性变形的一般特点: 1、大伸长率 2、无缩颈 3、低流动应力 4、易成形
采用超塑性成形工艺,可获得形状复杂和尺寸精确的锻件, 而变形力大大降低 。
超塑性成形实例
b 弥散强化
位错切过第二相粒子(表面能、错排能、 粒子阻碍位错运动)
四 塑性变形对金属组织和性能的影响
1 对组织结构的影响 (1) 形成纤维组织
晶粒拉长 杂质呈细带状或链状分布
H62黄铜挤压的带状组织
(2) 亚结构
变形量增大 位错缠结 位错胞 (大量位错缠结在胞壁,胞内位错密度低)
(3) 形变织构
四 塑性变形对金属组织和性能的影响
2 对力学性能的影响(加工硬化) (1)加工硬化(形变强化、冷作强化):随变形 量的增加,材料的强度、硬度升高而塑韧性下降 的现象。
2 对力学性能的影响(加工硬化)
强化金属的重要途径
利 提高材料使用安全性
(2)利弊
材料加工成型的保证
弊 变形阻力提高,动力消耗增大
孪生的特点
(1)孪生是一部分晶体沿孪晶面相对于另一部分晶体 作切变,切变时原子移动的距离是孪生方向原子间距的 分数倍;孪生是部分位错运动的结果;孪晶面两侧晶体 的位向不同,呈镜面对称;孪生是一种均匀的切变。
孪生的特点
(2)孪晶的萌生一般需 要较大的应力,但随后长 大所需的应力较小,其拉 伸曲线呈锯齿状。孪晶核 心大多是在晶体局部高应 力区形成。变形孪晶一般 呈片状。变形孪晶经常以 爆发方式形成,生成速率 较快。
位错密度越高,金属的强度、硬度越高。
S:位错线长度,V:体积,ρ:位错密度
金属塑性变形的物理基础
第二节金属热态下的塑性变形
01
02
03
04
第二节金属热态下的塑性变形 1.热塑性变形时软化过程
23% Option 1
30% Option 2
热塑性变形时软化过程
静态回复 在较低的温度下、或在较早阶段发生转变的过程称为静态回复。它是变形后的金属自发地向自由能降低的方向转变的过程。
静态再结晶 在再结晶温度以上,金属原子有更大的活动能力,会在原变形金属中重新形成新的无畸变等轴晶,并最终取代冷变形组织,此过程称为金属的静态再结晶。
01
02
03
04
05
06
3.合金的塑性变形
(一) 单相固溶体的塑性变形 2 固溶强化 (3)屈服和应变时效 现象:上下屈服点、屈服延伸(吕德斯带扩展)。 预变形和时效的影响:去载后立即加载不出现屈服现象;去载后放置一段时间或200℃加热后再加载出现屈服。这种现象叫做应变时效。 原因:柯氏气团的存在、破坏和重新形成。
在孪生变形时,所有平行于孪生面的原子平面都朝着一个方向移动。每一晶面移动距离的大小与它距孪生面的距离成正比。每一晶面与相邻晶面的相对移动恒等于点阵常数的若干分之一。
01
晶体以何种方式变形,取决于那张变形需要的切应力低。
02
常温下滑移切应力低于孪生,很低温度下,孪生低于滑移。
03
变形速度的增加可促使晶体的孪生化,如高速冲击。
热轧和热挤时,动、静态回复和再结晶的示意图。
图4-10 动、静回复和再结晶示意
热塑性变形机理
第二节金属热态下的塑性变形 2.热塑性变形的机理 变形机理主要有:晶内滑移、晶内孪生、晶界滑移和扩散蠕变。 一般来说,晶内滑移是最主要和常见的;孪生多在高温变形时发生,但对刘芳晶系金属,这种机理起重要作用。晶界滑移和扩散蠕变只在高温变形时才发挥作用。 (1)晶内滑移 热变形的主要机理仍然是晶内滑移。高温时原子间距加大,热振动和扩散速度增加,位错滑移、攀移、交滑移及节点脱锚比低温容易;滑移系增多,滑移灵便性提高,各晶粒之间变形更加协调;晶界对位错运动阻碍作用减弱。
金属塑性成形原理第三章金属塑性成形的力学基础第五节应力应变关系(本构关系)
1 2 3
(1 m ) ( 2 m ) ( 3 m )
根据Levy-Mises方程
d 1 d 2 d 3 d ( 1 m ) ( 2 m ) ( 3 m )
第五节 塑形变形时的应力应变关系
塑性变形时应力与应变的关系称 为本构关系,其数学表达式称为 本构方程或物理方程。
主要内容:
5.1 弹性变形时的应力应变关系 5.2 塑性变形时应力应变关系特点 5.3 增量理论 5.4 全量理论 5.5 应力应变顺序对应规律
5.1 弹性变形时的应力应变关系
5.1 弹性变形时的应力应变关系
在弹性变形中包括改变体积的变形和改变形状的变形。前者与应力球 张量成正比,后者与应力偏张量成正比,写成张量形式:
比列及差比形式:
x y y z z x xy yz zx 1 x y y z z x xy yz zx 2G
x y
d y - d z
y z
d z - d x d z x
d x d ( x m )
d x d y d( x m y m ) d ( x y )
(d x d y )2 ( x y )2 d2
1 d ij' d ij' d ij' 1 1-2 2G d ij d ij' d ij' d m ij 2G E d 1-2 d m m E
增量理论特点:
Prandtl-Reuss理论与Levy-Mises理论 的差别在于前者考虑弹性变形而后者 不考虑 都指出了塑性应变增量与应力偏量之 间的关系 整个变形由各个瞬时变形累加而得, 能表达加载过程的历史对变形的影响, 能反映出复杂的加载情况
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开动位错源所需的应力和位错在运动过程中遇到的各 种阻力构成了金属的实际屈服强度。
(1)开动位错源所必须克服的阻力 :
τ d=
Gb L
式中 G——剪切模量; b——位错柏氏矢量; L——位错线长度。 这种抑制住位错源开动的阻力,也称为源硬化 .
(2)点阵阻力
τp≈
2G exp(2 a / kb) k
研究:金属和合金在经受各种加工时,其相变规律, 相变发生的条件,组织演变规律,对材料性能影响等。
2.金属塑性变形的物理本 质
2.1 塑性变形机理 金属塑性变形包括晶内变形和晶间变形; 晶内变形:各种位错运动而实现晶内的一部分相对
于另一部分的剪切运动剪切运动有不同的机理, 其中在常温下最基本的形式是:滑移、孪生。 晶间变形:在T ≥ 0.5Tm(Tm:熔化温度)
密排六方金属,由于滑够系统少,各滑移系相对于外力的取向都 不利时,也可能在形变一开始就形成孪晶。
面心立方晶体的孪生过程
●—切变前原子的位置
○—切变后原子的位置
钛合金六方相中的形变孪晶
奥氏体不锈钢中退火孪晶
2.1.3 扩散塑性变形机理
当金属在高温塑性变形时,扩散就起着重要的 作用。 扩散作用是双重的:
掌握了形变、形变和相变相结合的过程中金属材料组 织结构的变化规律,就可以利用这些规律,设计和优 化加工工艺, 获得满足性能要求所需要的组织结构。
这些规律就是:材料在塑性变形过程中的物 理基础, 或称:塑性加工金属学。
前言
有时为了充分发挥冷、热加工、热处理和形变热 处理改变金属材料的组织结构的作用,也经常适 当地调整化学成分,从而获得更好的效果。
w=a/(1-ν)
τp
2G exp( 2w / b) K
位错宽度w值越大,则τp值越小。 点阵阻力对温度很敏感,这是一种短程力。
对于位错宽度w窄的体心立方晶体,点阵阻力对材料的屈服强度就有 一定的左右作用,在温度较低时,作用更强烈。
(3)位错应力场对运动位错的阻力
刃位错 : Gb τG= 2 (1 ) L
金属抵抗塑性变形能力:和加载的应力状态有关;受变形温度、 应变速率和变形量等外在实验条件和内在的成分、组织状态的影 响。 屈服强度作为金属材料的力学性能指标,专指的是在单向应力状 态下和相应的变形温度、应变速率和变形程度下,产生塑性变形 所需要的单位变形力。
2.2.1 理论屈服强度的估计
经典塑性变形理论对塑性变形的描述:
1.金属材料的一般特性
金属材料,尤其是钢铁材料: 由于本身具有比其它材料优越的综合性能; 由于在性能方面以及数量和质量方面蕴藏着巨大潜力; 对人类文明发挥着重要的作用。 决定金属材料性能的基本因素: 化学成分 --- 金属元素; “组织” 和“结构”--- 原子集合体的结构以及内部组织。
1.1 金属组织结构
(1)金属组织:用肉眼或不同放大倍数显微镜所观察到的金属内部的情景。
低倍组织或宏观组织---放大几十倍的放大镜或用肉眼所观察 的组织; 高倍组织或显微组织--- 放大100-2000倍的显微镜观察的组织; 电镜组织或精细组织---- 用放大几千倍到几十万倍电子显微镜所 观察到的组织。 对组织的研究是金属学的重要内容,晶粒是组织的基本组成单位,而由晶界把不 同的晶粒结合在一起。
形核的取向关系; 共格晶界与非共格晶界;
过渡相的存在:亚稳相 新相的组织形态:随条件而变化; 非扩散转变---马氏体转变:
马氏体转变:温度低,原子扩散困难而无法进行,旧相又难以稳定存
留时,以切变的方式无扩散地转变为新相—马氏体.
特点:
a.不引起化学成分的变化,只产生结构类型的变化; b.形核和成长两个过程;成长速度很快; c.不需要原子扩散,依靠复杂的切变过程;马氏体与母相之间的界 面必须保持切变式的共格关系; 切变和共格是不可分割的两个重要属性。 d.类型: 变温马氏体:连续冷却时,由高温相转变而成; 恒温马氏体: 应力引起马氏体转变:在某一个温度下。
对超塑性变形,大家的观点认为是晶间滑动机 理为其控制机理。
为改善材料的超塑成形性,并尽可能提高成型效率,就 要加强该种形变机理的作用,细化晶粒就是采用的有 效措施之一。
纯银的变形机理图
2.2 金属的屈服强度
金属的屈服强度是指金属抵抗塑性变形的抗力。定量 地讲,屈服强度是指金属发生塑性变形时的临界应力。
1.2.1 凝固:液态到固态的结晶过程 固溶体的凝固组织特殊性(与同分结晶相比)
晶界偏析等。
(1)显微偏析:晶内偏析(或枝晶偏析);晶粒之间的偏析; (2)晶粒的形貌:易于出现组成过冷,出现不规则的液/固
界面, 晶体易于以胞晶或枝晶向液相中成长,出现不均匀的晶粒 组织。
铸锭的凝固组织:细晶粒外壳;柱状晶;等轴晶;
前言
因此,为了达到有效的控制材料性能的目:
在现代缺陷理论的基础上,阐明金属塑 性变形的物理实质、变形机理、塑性变 形时材料的组织结构和性能变化的关系, 从而为合理地选择加工条件,保证塑性 变形过程的进行提供理论基础。
课程内容
1.金属材料的一般特性 2.金属塑性变形的物理本质 3.金属的塑性变形和强化 4.金属在塑性变形中的组织结构与性能变化
●滑移
●孪晶
2.1.1 滑移
≈
点阵阻力
p≈
2G exp(2 a / kb) k
滑移系统
面间距a越大、柏氏矢量越小时派一纳力越小
密排面和密排方向就是滑移面和滑移方向。滑移面和 位于其上的滑移方向就构成了滑移系统。
滑移系统
面心立方晶体的<110>{111} 的12个滑移系
体心立方晶体中通过[ 111 ]方向的 12个滑移面
1.2.2固态相变
(2)固溶体的脱溶 ---另一类固态相变 即固溶体的沉淀:沉淀过程中形成的新相; 组织特点:3种,
作用:沉淀强化机理;
1.2.3 铁碳相图和铁碳合金缓冷后的组织
钢和铸铁:铁基合金 铁碳二元系中:钢----含碳小于2.11%; 铸铁---含碳大于2.11%(重量)。 工业用钢还含有其它元素。
(5) 割阶运动所引起的阻力
τD =
QD 2 b x
τ C=τ d+τ P+τ G+τ S′+τ S"+τ
D
实际晶体的切屈服强度 把以上几种阻力叠加起来,就是实际 晶体中位错运动时所必须克服的阻 力,也就是实际晶体的切屈服强度 τC,即:
铁的化合物:当铁碳合金的含碳量超过铁的溶解度时, 多余的碳以碳化物的形式存在于铁中。
如:渗碳体: Fe3C
铁碳相图
(1)铁碳相图
五个点 ----分成 七类组织 P(0.0218%C) , S(0.77%C), E(2.11%C), C(4.30%C), F(6.69%C); 表1 铁碳合金的分类:
滑移是一部分晶体在滑移面上,沿着滑移方向,相对于另一部分 晶体的刚性整体式地切变。
图10-7 理想晶体原子的排列情况
原子间受力后产生的位移
切应力与位移的关系
理论切屈服强度
τ≈τmsin2π
x b
式中τ m——最大切应力幅值。 x 原点附近的(x/b)很小,故可简写为:τ ≈τ m2π
b
x 应力,应变关系近似符合胡克定律: τ =G a 式中G——晶体的切弹性模量; a——两层相邻原子的间距。 令a = b,
0
螺位错彼此相对穿过所需的切应力: τ G = Gb
2L0
式中:G——切弹性模量;b——柏氏矢量;
——泊松比; ——两平行位错间距。
(4)位错切割穿过其滑移面的位错林所引起的阻力
切割林位错所引起的阻力用τS′表示,是 一种短程力 ;对温度敏感。 林位错的应力场对运动位错的阻力用τS" 表示。τS"是一种长程力,其对温度不敏 感。
(3)结构缺陷:金属学中将原子组合的不规则性,统称 为结构缺陷,或晶体缺陷。
缺陷种类:
点缺陷:溶质原子,间隙原子,空位;
线缺陷:位错; 面缺陷:晶界,相界,层错,半位错…. 体缺陷:如固溶体中的偏聚区,孔洞….
1.2 金属与合金的相变
金属与合金的“态”:金属和合金随温度、压力和成分 不同可分别处于固态、液态和气态。这些态可以是稳定 或不稳定或亚稳定;与条件有关;可以相互转变;使材 料具有不同特性; 相:金属合金的不同组态是由不同的相组成的。在一个 系统中那些成分一致、结构相同并有界面相互分隔开的 均匀组成部分的综合称为相 。 相转变总是伴随着性能的剧烈变化。 相图:相平衡关系的图解。符合相平衡的热力学规律, 遵守相律的,表示出成分、温度和压力的坐标关系图。
则:τ m≈G/2π
实际晶体屈服强度的引出 一般金属的切弹性模量G为104—105MPa之 间,晶体的理论屈服强度为103—104MPa 数量级。 实验测得纯金属单晶体的屈服强度大致 为1MPa
理论值是实际值的1000倍以上,这说明把滑移过程看 作是整体刚性的移动与实际相差较远。
2.2.2 实际晶体屈服强度的构成
金属塑性变形物理基础
宋仁伯 北京科技大学
前言
塑性变形是一种最常用的生产产品的工艺方法, 材料经过塑性成形使其具有需要的形状和性能, 才体现出它的价值。
材料加工的目的就是两个:一是改变材料的形状, 另一个是改善其性能。
前言
金属材料的性能(包括使用性能和深加工性 能):在使用条件一定时,是决定于成分和 组织结构的。 在材料的化学成分一定的情况下,其组织结 构是由加工工艺决定的,即通过冷、热加工、 热处理和形变热处理可以在很大范围内改变 金属材料的组织结构,从而改变材料的性能。