L298使用简介

L298简介

2010-05-23 06:41

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且

可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；

input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图

图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：

L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：

L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless

图11 L298 外形图

L297/L298组合应用实例：

297 加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件费用大大减少。L297与L298配合使用控制双极步进电机工作电流可达2.5A；如与L293E配套使用，步进电机绕组电流。图12为L297和 L298组成的控制驱动器的线路图。

L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的，因此可减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。

L297和L298组合控制驱动的步进电机可用于如打印机的托架位置、记录仪的进给机构，以及打字机、数控机床、软盘驱动器、机器人、绘图机、复印机、阀门等设备和装置。

图12 L297/L298典型应用电路图

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用L298驱动直流减速电机

2009-07-14 01:41

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前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H 桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V

才能使上臂完全饱和导通。这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动IC

IRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V 正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。

接下来我用ATTiny13来驱动L298来控制直流减速电机，程序到是很简单，

但调试的时候又遇到了麻烦，搭好电路在运行的时候发现单片机有重启的现象，起初以为是电源功率不够电机启动拉低电源电压照成单片机重启，后来更换电源后问题依旧。既然不是电源问题，那就是有干扰信号影响单片机，我用示波器

来监视单片机跟L298连接控制线并有杂波信号过来，这很让我感到很疑惑。一位同事看后我的电路说：“是不是管子电流不够啊？”我这才发现我的电源桥式整流用的是IN4007,电机消除反相电动势的是4个二极管是1N5819，这些管子电流都是1A，而我的电机电流是1.2A的，因为当时手头有这两种管子于是就随手焊上去了。在更换更大功率的管子1N5408和1N5822后，连续运行两天一切正常，问题的原因在于器件的参数不对。

通过这次事情对于电机驱动我也总结了几点心得，以后再做这方面电路是值得注意的：

1.电机供电最好和单片机供电独立开来，中间加光耦隔离。防止电机通过回路干扰单片机。如果非要共用一个电源，那也要采取一些措施模拟地和数字地单点共地，采用0欧电阻或磁珠连接；

2.元件件的参数要留一定的富裕量，保证能可靠工作。IC器件VCC加104电容高频滤波；

3.PCB布线强弱电分开，尽量远离走线；

由于单片机程序比较简单就不在贴上来了，下面只放上原理图和实物图片：

肖特基二极管(SKY) IN5822,最反向峰值电压40V ,最大平均正向电流3.0A,最大正向电压0.525V

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L298直流电机驱动板

2009-07-14 01:22

L298直流电机驱动板

终于完成了L298直流电机驱动板。嘿嘿，明天再加上L297，驱动步进电机！原理图：

经测试，直流电机正反转控制，调速，急停均成功。

完成后的实物图：