PLC新实训设备清单

四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）
TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求：
1 总控台
主要组成：
包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；
单元功能：
工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。

单元培训内容：
1）计算机组态画面的设计与制作
2）组态数据库的连接训练
3）计算机与单台PLC通讯训练
4）计算机与多台PLC通讯训练
5）计算机高级语言训练
2 五维装配站
五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下：
1）物料供给单元：
单元主要组成：
包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元；
④货料检测单元等。

单元功能：主要完成对零部件的自动供给。

单元培训内容：
① 物料供给时序控制
② 物料的自动检测
2）多自由度机械手搬运单元：
单元主要组成：
包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手；
单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。

单元培训内容：
①PLC控制机械手联动的程序设计
②步进电机的恒速运动
③步进电机的梯形运动
④步进电机的正转、反转运动
⑤步进电机进行机械手的联动控制
3）装配单元：
单元主要组成：
包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。

单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。

3变频环形输送站
变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成
1）工业变频调速环形自动传输单元
单元主要组成：
包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构；
④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构；
单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。

环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。

传输速率：5米/分——8米/分
单元培训内容：
①光电传感器与电磁阀的控制
②PLC控制变频器的正反转
③PLC控制变频器多级调速
④用PLC的PWM控制变频器无级调速
⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行
⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度
2）、有轨小车单元
单元主要组成：
包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。

单元功能：完成货物自动传输。

4 加工站
主要组成：
包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘； 5）主轴电机；6）智能接口单元。

系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台组成，车床主要使对工件的表面进行车削加工，其车削的深度由步进电机进行精
确控制。

单元培训内容：
1）PLC的高速计数器的使用
2）步进电机的恒速运动
3）步进电机的梯形运动
4）步进电机的正转、反转运动
5）步进电机进行加工平台的X、Y联动
5自动仓储站
主要组成：
包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）Z 轴0-360°取料机构；5）旋转交换机构；6）高层货架（库位数24个）；7）巷式起重机；8）取料Y型夹手；9）直线行走单元。

单元功能：
1）巷式起重机：由伺服电机驱动同步齿形带（X轴）、步进电机驱动的滚珠丝杆（Y轴，带抱闸装置）、储取货物机构、光电编码器、旋转气缸等组成。

巷式起重机主要是实现货物在仓库内的自动存取。

2）立体仓库：由货物储备台、检测传感器、立体仓库型材基体组成。

立体仓库主要是实现货物的存储。

3）自动取料机构：自动取料机构由直线气缸、型材基体组成。

自动取料机构主要是利用双杆直线气缸实现对货物的自动存取。

单元培训内容：
1）步进电机的恒速运动
2）步进电机的梯形运动
3）步进电机的正转、反转运动
4）步进电机进行巷式起重机的控制
5）伺服电机的位置运动训练
6）伺服电机的速度运动训练
7）巷式起重机的时序控制
6 机械手搬运站：
主要组成：
包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手。

单元功能：主要实现将待加工的工件送入到加工站中去，为了提供工作效率，可同时实现两工位的货物搬运和两个工件的同时搬运。

机械人重复精度：小于0.1mm。

7 热处理站：
主要组成与功能
（1）框架式底板及支架
（2）系统调试维修控制单元
（3）可编程控制器单元
（4）进、出料装置
（5）加热炉
（6）传送带
（7）智能控制模块。

单元功能
该单元主要完成原材料的热处理加工等功能。

8 质量检测站
主要组成：
包括：1）光电传感器检测模块；2）电感传感器检测模块；3）电容传感器检测模块 4）日本视觉的机器视觉检测系统
单元功能：当工业变频调速环形自动传输单元检测工位上的货料到达检测工位时，通过光电传感器检测模块、电感传感器检测模块、电容传感器检测模块、机器视觉检测系统实现对货物的自动识别、检测使其进入下一工作循环单元培训内容：
1）对光电传感器的识别、调节训练
2）对电感传感器的识别、调节训练
3）对电容传感器的识别、调节训练
4）货物尺寸、形状以及标签二维码检测训练
TVT-4000E6柔性制造系统实训装置管理控制软件
采用专用管理控制软件版本软件系统。

功能：主要实现对柔性制造系统进行生产过程管理、实时监控、订单管理等，MES的同步数据采集技术应用于柔性制造系统内部物流的全线追溯、制造工艺配置、生产及品质过程控制，能提升制造环节的透明度，能够填补生产现场到计划系统间的“信息鸿沟”，要为计划系统的再调整提供可以信赖的决策依据。