常用机床参数功能设定说明整理

常用机床参数功能设定说明整理
FANUC
2016.08.15
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常用参数分类罗列以下几种
u有关RS232数据传输以及存储卡DNC加工参数
u有关刚性攻丝常用参数
u与同步轴控制相关参数
u与撞块回参考点以及光栅尺回参考点相关参数
u与FSSB连接相关参数
u与圆弧加工相关参数
u CMR扩大10倍相关参数
u模具切削系列相关参数
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u有关RS232数据传输以及存储卡DNC加工参数
将I/O CHANNEL （对应参数N20）设定为0。

波特率N103 N113 N123设定为12。

需保证RS232接口焊线正确，如右图。

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存储卡DNC加工这样设定：
首先将I/O CHANNEL 设定为４（按上述方法设定），参数N138#7=1。

将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。

选择[RMT]方式，程序画面，按右软件键[►]，找［CARD］,显示存储卡里面的文件列表。

选择需要加工的程序
序号，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按几次软件键[►]，直到找到该软键为止）。

按机床操作面板上的循环启动按钮，就可以执行DNC加工了。

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u有关刚性攻丝常用参数
普通刚性攻丝：
针对刚性攻丝过程经常出现诊断号N453超差，现整理相关参数如下：
N5310-N5312攻丝时位置偏差极限值，推荐值10000，超过设定值会有ALM740报警
N5241-5244攻丝主轴最高转速，推荐值100～2000，设定太小会有ALM200报警。

N5280攻丝时主轴和Z轴公共位置环增益需要和主轴位置环增益N4065-N4058设定一致，推荐值1000～3000，但
不可设定太大，太大会有异响。

调整攻丝时加减速时间常数：
N5261-N5264进刀时加减速时间常数。

N5271-N5274退刀时加减速时间常数。

N5201#2=0进刀和退刀都使用N5261-N5264。

#2=1进刀和退刀分别用各自时间常数。

时间常数不可设定太小，否则主轴和攻丝轴来不及加速到设定速度。

P(螺距）=F（进给速度）/S（主轴转速），P值无法恒定。

监控诊断号N453，需要10以内，越小越好。

N5300 Z轴到位宽度。

N5301主轴到位宽度。

理论上这两值越小越好，对诊断号N450影响较大，诊断号N450越小越好，建议小于200。

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FSSB高速刚性攻丝：
在31i-B系列与全新的0i-F系统中，系统与放大器支持只用一根光缆进行FSSB通信，一方面减少了传统电缆通
信出现干扰的几率，另一方面可以更加节省配线。

在此基础上，FANUC推出了与传统刚性攻丝相比更为优秀的FSSB高速刚性攻丝功能。

刚性攻丝中，通过主轴放大器与伺服放大器间的FSSB高速通信，可减少同步误差或在精度不变的条件下缩短
循环时间。

此外，如果同时使用刚性攻丝最优加减速(选项)功能时，可以最大限地使用主轴的扭矩，因而可进
一步提高FSSB高速刚性攻丝的效果。

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与传统刚性攻丝相比，FSSB高速刚性攻丝与普通刚性攻丝的区别如下表所示：
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由于位置环增益对于攻丝轴与主轴可以分别设定，主轴与攻丝轴可以最大限度的提高加工精度，同时时间常数与
加工进给速度较之前可以设定更小的值，加工效率有了较大的提升。

限制条件下列情况下不能使用此功能：(1)模拟主轴刚性攻丝(2)伺服电机主轴刚性攻丝(3)主轴同步控制方式
下的刚性攻丝同时在FSSB刚性攻丝中，不能使用以下功能(1)双位置反馈(2)伺服HRV4控制
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与FSSB高速刚性攻丝常用相关参数设定
参数号推荐值参数设定描述
N43449800先行前馈系数
N4037100速度前馈系数
N4549#11FSSB高速刚性攻丝有效
N5203#21刚性攻丝中前馈有效
N5204#01显示诊断NO.452
N24203#01FSSB高速刚性攻丝（CNC）功能有效
N2429#10/0/1
FSSB
高速刚性攻丝（伺服轴）功能有效(Z轴)
N242041与伺服轴同步的主轴的主轴编号
N26105000FSSB高速刚性攻丝中的伺服轴位置增益
N2423#20FSSB高速刚性攻丝反向动作补偿功能关闭
N26130FSSB高速刚性攻丝反向动作补偿量
N52140刚性攻丝同步误差允许范围值
N46610主轴停止允许误差
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u与同步轴控制相关参数
以垂直轴W1&W2绝对式电机编码器为例，作如下步骤讲述：
Ø从动轴W2的参数N8303 #0，#1, #7=1,1，0，此步骤改动会提示关机。

Ø将N1815 W1&W2#5都设1，N1815 #4=0(主/从都要设)，会伴随有提示回参考点报警发生。

Ø将N8303从动轴W2#0#1设1 ，此项设定会提示关机，为校准同步误差设定。

Ø上述参数设定完毕后，执行回参考点操作，首次回参考点会有请关闭电源报警提示，可监控N8326有无值赋入。

Ø再次回参考点，有挡块的情况压挡块减速至零，参数N1815#4自动由0跳1。

至此返回参考点结束，但是此时会
有W1和W2坐标显示不一致的情况，需要将N8303 W2轴#7位设1，N8325(同步误差调整最大补偿值）设1，再次回
零即可。

备注：同步调整过程中会出现SV0005，请检查N8314（机床坐标值同步误差检查时的最大误差值）的设定，设
定为0默认不检查误差。

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u与撞块回参考点以及光栅尺回参考点相关参数
N1005#1 各轴返回参考点方式：0挡块1无挡块
N2084 柔性进给齿轮（分子）
N2085 柔性进给齿轮（分母）
N2024位置脉冲数
N1821 参考计数器容量
N1850每轴的栅格偏移量
N1815#5是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器0不使用1使用
N1815#4 绝对脉冲编码器原点位置的设定0没有建立1建立
N1815#1位置检测使用类型：0内置位置编码器1分离式编码器或光栅尺
N1620 快速进给加减速时间常数
N1420 快速进给速度
N1424 手动快速进给速度
撞块返回参考点需要保证相关参数设定准确，如果设定有误，会出现返回参考点未完成，以及返回参考点位置
不一致等诸多问题。

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光栅尺回参考点目前有以下几种情况：
增量式返回参考点方式N1815#1置1
距离式返回参考点方式N1815#1#2置1,1
绝对式返回参考点方式N1815#1#5置1,1
光栅尺返回参考点过程中，会出现DS1449 参考点返回参数不一致报警，此时首先检查光栅尺安装情况以及反
馈读数头安装是否完好，是否有污渍，紧接着检查N1821，N1882参数设定是否正确，如果依然报警，请检查接
入光栅接口板一侧屏蔽情况是否完好。

光栅尺移动过程中经常出现SV0445光栅尺软断线报警，此时需检查读数头安装情况，是否安装支架有晃动等，
尝试将N2003#1设定为1，N2064默认为4。

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u与FSSB连接相关参数
FSSB设定有自动设定和手动设定两种方式，在此着重介绍自动设定方式，手动方式仅着简要介绍。

①设定参数N1902#0#1为0,0。

可在FSSB画面上进行自动设定。

②在参数N1023中设定伺服轴数，分别为X:1、Y:2、Z:3、C:-1。

③各轴的伺服参数进行初始化，对应参数N2000#1。

④CNC关机后再开机。

进入FSSB的设定画面，也可用系列步骤进行自动设定：
步骤1：进入FSSB的设定画面
①按功能键[SYSTEM],显示系统画面。

②按数次扩展键，直到出现FSSB菜单。

③按软键FSSB。

④按软键AMP(放大器）。

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FSSB连接现有两种连接方式，区别主要在于主轴模块使用JA7B电缆接口还是COP10B光缆接口。

电缆与光
缆连接区
分
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A1-L 1X A2-L 2Y （双轴）步骤2：放大器信息画面参数调整
在放大器设定画面中，给连接到各放大器的轴设定一个控制轴号。

在此画面中，驱动器从上到下按升序列出驱动轴号。

当设定控制轴号时，要考虑哪个放大器连接到哪个CNC 轴上，也就是确定伺服通道与NC 通道的对应关系。

工作顺序是距离CNC 最近的放大器先被访问。

在放大器设定画面中，0与重复号码不得输入。

在放大器设定画面输入轴号：A2-M 3Z （双轴）15/47
PS9115如果出现放大器不能正常连接，且出现PS9115报警。

报
警相关
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步骤3：进入轴设定画面
在轴设定画面中，设定关于轴的信息，如分离型检测器接口（光栅尺分离接口板）单元的连接器号和Cs轮廓控
制等的设定。

在M1、M2上设定对应各轴的连接器号，对于不使用分离检测器接口单元的轴，设定0。

使用分离
检测器的轴，需将参数N1815#1置1，否则会有SV0417报警发生。

步骤4：完成设定
记住FSSB设定画面设定完成后，皆需按[SETTING]结束，关机生效。

用这种方法，参数N1023、N1905、N1910～N1919、N1936、N1937根据自动计算的结果自动设定。

同时参数
N1902#1自动跳1，以表示各参数已完成设定。

此时应关闭电源，然后开机，以使各轴按已定参数工作。

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FSSB手动设定方式
参数N1902#0设置为0，即为手动设定方式。

相关参数N1023、N1905、N1936～N1939、N14340～N14407(带有附加轴板时，追加N14408～N14425、
N14444～N14459)。

）
备注：手动设定FSSB参数较多，容易遗漏出错，一般建议自动引导设置。

31B系统与31A
系统FSSB设定
部分有较大差
异，请参考右
图。

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u与圆弧加工相关参数
影响圆弧加工相关的参数大致有以下几种情况：
Ø1.反向越冲
反向越冲的产生，是由于当机床某一个轴向某一方向驱动，然后必须向相反方向反向移动时，该轴
驱动电机施加的扭矩不够，造成在换向处由于摩擦力的方向发生改变而出现短时的粘性停顿。

反向越冲将使圆
弧插补刀具轨迹出现一个小平台后再向原轨迹复位的台阶。

在图形上表现为：在某轴上有一小尖峰，尖峰大小
随机床进给率的不同而变化。

出现反向越冲时，首先检查机床参数N2003#5（反向间隙加速功能）是否为1，
然后调整参数N2048，范围：0—2000，以原值为基础，以50为单位进行调整，通常设为150。

也可以配合参数
N2071（作用时间）进行调整，范围：0—20，以原值为基础，以1为单位进行调整，通常设为8即可。

同时，在
机床不产生震动和噪音的前提下，增大机床的速度环增益N2021可以改善反向越冲和整体圆度值。

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Ø2.反向间隙
当机床某一轴出现丝杠磨损、螺母损坏或导轨磨损等情况时，会导致滚珠丝杠中扭曲过大而引起反向间隙。

反向间隙在球杆仪检测图形中表现为：在沿某轴线处有沿图形中心外凸（正值）或内凹（负值）的一个或
数个台阶。

通过调整机床参数N1851可以减小反向间隙对圆度误差的影响，方法为：若球杆仪检测时所测结果
是正值，增加N1851的值，负值则相反。

N1851为切削进给反向间隙补偿，N1852为快速移动反向间隙补偿，建
议N1852设定值略小于N1851设定值。

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Ø3.伺服不匹配
如果用球杆仪检测圆度误差时诊断出伺服不匹配，表明机床的一根轴超前于另一轴。

根据不同被测轴间
的关系，伺服不匹配可能为正，也可能为负。

以XY平面为例，若为正值,则说明Y轴超前于X轴,为负值则相反。

超前轴的增益较高。

伺服不匹配将带来被插补的圆弧不圆。

通过调整机床各个轴的位置环增益（参数N1825）
使其平衡，且应该保持三轴一致，范围在3000—5000。

由于在较低进给率时伺服不匹配影响较小，因此要得到
较高精度的圆弧插补，可采取较低的进给率。

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另外影响圆度的伺服参数有:
N2005#1伺服前馈功能有效
N2092先行前馈系数
N2069速度前馈系数
N1769插补后加减速时间常数
N2015#6二段反向间隙加速功能
N20392段加速度
N20822段起始位置
N20892段末端比例因子
N21672段加速度补偿
N1610#0直线型加减速时间常数，N1610#1铃型加减速时间常数，N1624每个轴JOG进给加减速时间常数，需设定
一致。

另外N1783拐角减速也同样会影响圆度。

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Ø4.总结
为了达到更好的圆度误差，提高机床的整体加工精度，可以配合使用FANUC系统的SERVOGUIDE软件进行调整。

进行圆度误差检测时，在机床不产生振动的前提下，可以适当提高各轴的速度环增益。

同时，以上的调整，
很多方面其实是为了克服一些机械方面的问题而进行的，
所以除了参数调整外，如果问题比较严重，还必须对机械进行调整，这样才能从根本上解决问题，以达到更高
的加工精度。

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