FANUC系统数控机床参数

FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。

有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。

这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。

特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。

实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。

同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。

在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。

另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。

然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。

对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。

因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。

数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。

这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。

在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。

以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。

它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO （数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。

用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。

一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。

另一份存入机床的档案中。

这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。

维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。

二、数控机床参数的分类无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。

经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。

1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。

（1）状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。

例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。

（2）比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。

例如FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。

（3）真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。

这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。

例如FANUC0—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。

2、按参数本身的性质可分为两类（1）普通型参数凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。

这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。

（2）秘密级参数秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。

如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。

三、FANUC 0系统部分参数功能目录（其中：0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）表4 行程限位表10 刀具补偿表11 主轴参数ADFT 1：进行自动漂移补偿。

0：不进行自动漂移补偿。

RDRN 1：快移时空运转有效。

0：快移时空运转无效。

DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。

0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。

ORC 1：偏置量用直径表示。

0：偏置量用半径表示。

IOF 1：偏置量绝对值输入。

0：偏置量增量值输入。

TOC 1：偏置可补复置键取消。

0：偏置不补复置键取消。

DCS 1：按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI 状态）。

0：按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。

PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。

0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。

SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）NFED 1：使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。

（使用FANUC 磁泡盒时设为“1”）0：使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。

（设定参数I/O 为“0”时有效）。

TFHD 1：TEACHIN (JOG)状态下，手摇脉冲发生器有效。

0：TEACHIN JOG （JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。

HSLE 1：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。

（在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用）0：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。

（与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动）注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。

（※此项功能在OT—Mate 中无效）ASR33 1：阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。

0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。

（设定参数I/O “0”时有效）PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。

0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。

STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。

0：阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。

PSG2、PSG1：主轴与位置编码器的齿轮齿数比，见附表1。

附表1 PSG2、PSG1的值 倍率=位置编码器转数主轴转数OVRI 1：修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，OV2）的极性为“1”时，速度加快。

0：修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，OV2）的极性为“0”时，速度加快。

ZMX 、ZMZ 、ZM3、ZM4：X 、Z 、第三轴、第四轴返回参考点方向和接通电源时的齿隙方向。

1为负向；0为正向。

注：通电后，由本参数设定的方向朝相反方向移动时开始进行齿隙补偿。

中无效） KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。

NOFC 1：不使用偏置计数器。

0：使用偏置计数器。

ROVE 1：快移修调信号ROV2无效。

（100%，F0）0：快移修调信号ROV2有效。

（100%，50%，25%，F0）MFPR 1：手动同步进给有效。

TMFTFIN：接收FIN信号的时间宽度。

设定范围：16~256ms （以16ms为单位）。

TMF、TFIN与参数设定见附表5。

APRS 1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。

0：不进行自动坐标系的设定。

WSFT 1：向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。

0：不进行工件坐标系的偏移。

DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。

0：不进行刀具位置补偿量的直接输入。

PRG9 1：程序号为9000~9999的子程序被保护，不能进行以下编辑操作：①程序的清除。

即使消除所有程序，9000号以后的程序仍被保留。

②程序的穿孔输出。

即使所有的程序都穿孔输出，9000号以后的程序也不穿孔输出。

③程序号的检索。

④程序存储后的编辑。

⑤程序的存储。

程序不能通过MDI方式和纸带存入。

⑥程序的比较。

0：程序号为9000~9999的子程序能被编辑。

OFFVY 1：即使VRDY信号先于PRDY信号输出，亦无伺服报警。

0：如果VRDY信号先于PRDY信号输出，出现伺服报警。

EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB码用“*”表示。

0：显示内存中的程序时，EOB码用“；”表示。

ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。

MCINP 1：通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。

0：不通过数据输入外部启动信号（MINP ）向存储器输入程序。

G01 1：通电后为G01方式。

0：通电后为G00方式。

SBKM 1：可以通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。

0：不能通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。

（通常设为“0”） PML2，PML1 1：螺距误差补偿倍率见附表6。

设定的补偿量乘以此倍率后输出。

（所有轴通用）NFED 1：使用阅读/穿孔接口输出程序时，不输出前后的引导部分。

（使用FANUC 磁泡盒时设为“1”）0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。

（设定I/O 参数为“1”时有效）注：波特率由参数0533设定。

ASR33 1：阅读/穿孔接口使用20mA 电流环接口。

0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR ，FANCUC 磁泡盒 或便携式纸带阅读机。

（设定I/O 参数为“1”时有效）STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位2位。

TCW 、CWM ：S 模拟输出时输出符号，见附表7。

ORCW 1：定向停车时S 模拟输出 为负值。

0：定向停车时S 模拟输出 为正值。

INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。

0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。

（※此项功能在OT —Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为0时，刀具形状补偿也被取消。

0：指令刀补号为0时，刀具形状补偿不被取消。

GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。

0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。

GOFU2 1：刀具形状补偿号T 代码的上二位指定。

0：刀具形状补偿号T 代码的下二位指定。

JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。

0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。

T2T4 1：T代码用二位数指定时，被认为是高二位与低二位相同的四位数。

0：T代码用二位数指定时，被认为是高二位为“00”的四位数。