挖掘机液压泵配置

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力士乐挖机LUVD液压系统

液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。

LUDV 意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。

②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。

③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。

④多路阀操纵和控制液压系统。

LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。

即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。

图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。

在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。

LUDV 多路阀原理符号见图2 。

图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。

玉柴YC85小挖液压系统介绍

玉柴YC85小挖液压系统介绍
本文介绍的这款玉柴YC85小挖液压系统属于开中位的节流系统、总功率变量系统，所配置的主泵、多路阀、行走总成均配置为日本萱杨KYB生产（配其他厂家液压件的以后介绍），回转总成为东芝生产，基本配置参数为：
基本参数表
主要性能特点如下：
1、主泵控制方式为总功率变量控制，可以比较充分利用发动机功率，可以防止发动机憋机；
2、动臂上升动作、斗杆动作均可以双泵合流，提高工作速度；
3、带动臂负载保持阀，防止动臂自然掉落；
4、带直线行走阀，保证行走与工作装置同时动作时的直线行驶。

一、液压泵
液压泵外观介绍
液压泵拆解I
液压泵拆解II
液压泵工作原理图
液压泵恒功率变量工作原理：
泵的调节器检测两个泵出油口压力P1+P2之和，当P1+P2之和增大超过功率弹簧设定的弹力后，调节器推动斜盘摆角变小，两个泵的排量减少，使（P1+P2）与流量（=排量X转速）的乘积基本处于恒定值，并且不超过发动机的输出功率。

主泵调节
二、多路阀
多路阀由两组共八联换向阀组成，主要包括左阀体的动臂、铲斗、推土、左行走；右阀体的斗杆、备用、回转、右行走。

q其中，动臂、斗杆、推土各配置两个过载阀。

多路阀外观介绍I
多路阀外观介绍II
调压阀拆解
三、回转总成
回转总成外观介绍I
回转缓冲与补油四、行走总成
行走总成外观介绍
缓冲阀的作用五、先导油路
先导油路图。

液压挖掘机液压系统设计说明书

前言挖掘机作为一种多功能机械产品，目前被广泛应用于水利工程，交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。

它能在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。

近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90％被外国独资或合资企业垄断，我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。

国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。

液压系统是挖土机的核心部分，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能，本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。

我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。

因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见，随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长.今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。

本设计根据给定的工作要求进行工况分析，以确定系统的主要参数，对液压系统的基本回路的方案进行分析，拟订液压系统原理图；选择液压元件并进行液压系统的性能验算，最后完成工作图,编制技术文件。

希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点。

它对液压系统的设计提出很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。

因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。

在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。

玉柴YC60液压系统

玉柴YC60液压系统一.概述••液压系统的油路••••液压系统的油路P1•——二．液压泵吸油口泵的组成及元件功能•泵的组成及元件功能组成。

功率弹簧功率控制阀泵的组成及元件功能•恒功率控制阀变量油缸泵的组成及元件功能缸活塞泵的组成及元件功能.•泵变量•泵的组成及元件功能••泵剖面图吸油腔柱塞.流量调节阀和恒功率控制阀的外形图••二．多路阀•多路阀及其它元件的布置回转马达中央回转多路阀回油多通接头多路阀进油管平台进油管回油管供先导用多路阀外形压阀阀动臂阀铲斗阀斗杆阀左行走阀备用阀腔过载阀推土缸大腔过载阀备用阀的安全阀压力补偿阀多路阀外形：(油口1、2、3在阀内是相通的)进油口1油口3进油口22.多路阀主要功能阀•控制阀块•主安全阀•补偿压力卸压阀：.•中位卸荷阀.•换向阀块：•换向阀压力补偿阀•过载阀换向阀块结构图压力补偿阀过载阀单向阀换向阀芯阀不工作时进油通道工作油口先导油口工作时，油流程图换向阀芯压力补偿油路.•压力补偿阀•压力补偿阀主要作用：•工作油在换向阀内的流程：（小部分油）•过载阀.•备用阀的安全阀多路阀部分功能阀失效可能引起系统出现的故障：•主安全阀•过载阀：•补偿压力卸压阀：•中位卸荷阀•压力补偿阀3.回油背压阀••回油背压阀芯如果被卡打不开，会引起系统速度慢、工作时回油路节流声大。

4.先导油路••工作油先导油路主要元件的布置.先导滤油器柱塞泵.•先导操纵阀：•••••先导油源阀块••••••先导油源阀块外形图5.回转马达补油口油背压0.3～0.5MPa。

回转马达的主要零部件••••.•••.••••单向补油阀6. 行走马达行走马达与中央回转接头、多路阀间的联接图行走马达中央回转接头车架多路阀中央回转接头平台回转马达油流程：行走阀A 口-中央回转接头A 油道-行走马达A 口-行走马达B 口回油-中央回转接头B 油道-行走阀B 口左行走阀右行走阀A行走马达••••.•制动阀和补油单向阀失效可能引起出现的故障：••.行走马达泄油管的安装泄油管泄油管正确错误行走马达行星减速机润滑油的更换•••1放油口常见故障诊断•系统压力低、所有动作慢•先导压力低.•某个油缸不能动作.•某个油缸动作慢、无力.•某个油缸动作慢（工作压力够）•两方向不能回转.•仅单侧不能回转或慢、另一侧刹车缓慢.。

液压泵和液压马达的主要参数及计算公式

液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液压泵和液压马达是液压系统中的核心部件。

液压泵负责将液压油从储油器中吸入并提供给液压系统，液压马达通过接收液压系统提供的液压油来驱动执行机构，完成所需的工作。

以下是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。

一、液压泵的主要参数及计算公式：1.流量（Q）：液压泵的输出流量，通常以升/分钟或立方米/小时为单位。

计算公式为：Q=V*n其中，Q为流量，V为排量，n为转速。

2.排量（V）：液压泵每转一圈提供的油液体积。

计算公式为：V=A*L其中，A为泵的活塞面积，L为活塞行程。

3.转速（n）：液压泵每分钟转动的圈数。

4.输出压力（P）：液压泵提供的最大工作压力。

单位通常为兆帕（MPa）。

5.效率（η）：液压泵的输出功率与输入功率之比。

其中，P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，P0为液压泵的输入功率。

二、液压马达的主要参数及计算公式：1.转速（n）：液压马达的输出转速。

2.扭矩（T）：液压马达的输出扭矩。

计算公式为：T=P*V/1000其中，T为扭矩，P为液压马达的工作压力，V为液压马达的排量。

3.输出功率（P）：液压马达的输出功率。

计算公式为：P=T*n/1000其中，P为输出功率，T为扭矩，n为转速。

4.效率（η）：液压马达的输出功率与输入功率之比。

η=(P*1000)/(P0*n)其中，P为输出功率，P0为输入功率，n为转速。

以上是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。

根据这些参数，我们可以根据液压系统的需求选择适合的液压泵和液压马达，以确保系统的工作效率和性能。

1挖掘机发动机液压泵型号厂家参数信息汇总

挖掘机液压泵型号与机型转化HPV35 PC60-3/5/6HPV55 PC100-3/5 PC120-3/5 PW150HPV90 PC200-3/5 PC220-3/5HPV160 PC300-3/5 PC400-3/5HPV132 PC300-6 PC400-6A3V55 UH04 DH500A10V17 PC25 PC30 MX03 石川岛35 石川岛30A10V28 PC45 SK55A10V43 EX60-1/2 SK60-1/2 SH60 HD250 HD307 E70B SH75A10V071 HD250-7AP2D21 DH55 R60-5 石川岛45 MS35 K60-7AP2D36 SK60-2/5 DH70 HD307A3V107 HD880-1 850G 1220-1 770-1A8V55 EX100 HD400-5/7 HD450-3/5/7 HD400-2 HD450-3/5/7 HD400-2 HD512 E120-1 EX04-7 UH043A8V86 HD550-2/5 HD450-2 EX160 EX150-1/2 S130W-5A8V107 SH280HZ SH280FJ HD880-2 HD900-5A8V0107 E320B E225 E300BA8V115 900-7A8V172 SH300 SH350HZ SH430 SH450 LS580FZA8V0160 E330 E330BNVK45 SK03 HD250-1/2/3 SK60-5NV90 700-5/2 800-2/5 SK07-NZ DH200-5 R200-5 SH200NV137 SK09 1220-2K3V63 E312 SK100-3/5 R130 DH130 SK230-6 SK120-3 S130 R120K3V112 700-7 800-7 SK200-1/2/3 SK07-NZ DH200-5 R200-5 SH200K3V112BDT SK200-5/6K3V140 DH280-2 R50-1 HD200-2 SK300-2 DH300-5K3V180 SK310 R320LC E400-3/5 E450 1250-5/7 SK300 DH320LC-3 E400-3/5 HD1430 R450-4 R420-3 AP12 E320 E320B(A8V0107SBS120 E320CA8V0200 E330CSPK10/10 E180 E300B E240SPV10/10 MS180-3/8 E240-8HPV050 EX120-5 EX100-5HPV091 EX200-3/2 EX220-2/3EX220-2/3HPV091DS EX120-2/3 EX100-2/3HPV116 EX200-1 EX220-1HPV145 EX300-1/2/3/5 EX310 EX270-1/2/3 EX350-5 HPV0102/105 EX200-5 EX200HPV125B UH07-7 UH16 HD08 UH083KVC925 07--5 UH09 UH12 石川岛310 UH121 UH171UH122 UH20 UH30KVC930 HD1880KVC932 UH16 MS300-2 UH181A2V025 EX400-1PSV2-55T SH120 SH100PSV2-63T SH265VRD63 E120B各种型号进口挖掘机所配制的发动机型号表机型发动机机型发动机机型发动机机型发动机PC100-1 S4D105-5 EX60-2 BD30 HD250 4D31 E40B 4D32PC100-3 6D95L EX90 4BD1 HD250SE S4F E70 4D31PC100-5 S4D95L-1 EX100 4BD1 HD300GS 6DS70 E70B 4D32PC120-1 S4D105-5 EX100W 6BB1 HD350G 6DS30 E110 4D31TPC120-3 6D95L EX100WD-2 6BB1 HD400/450 6DS70 E110B S4K-TPC120-5 S4D95L-1 EX100-2 4BD1-T1 HD400G 6DS70 E120B S4K-TPC150-1 6D105 EX100-3 4BD1-T1 HD500/550 6DS70 E120/140 6D14PC150-3 S6D95L EX120 4BD1-T HD400SE 6D14 E180 6D14-TPC200-1 6D105-1 EX120-2 4BD1-T HD400SEV 4D31RCT E200/B S6K-TPC200-2 S6D105 EX120-3 4BD1-T HD400-5 6D31T E240 6D15-TPC200-3新S6D105 EX120-5 4BG1 HD450SE E240B 3116-TPC200-3旧 S6D105 EX130 4BG1 HD510 4D31-T E300 4SA1PC200-5 SA6D95L EX150 4BD1-T HD512 6D31-T E300B 4SA1PC200-6 S6D95L EX160 6BB1 HD550SE 6D14C E450 6D22-TCPC200-6<山推） S6D102E-1-A EX200 EX200-1旧 6BD1-T HD550G 6DS70 E650 S6B-TAPC200-7 EX200-1 6BD1-T HD820-2 6D31-T 235B/C/D 3306PC210-5 SA6D95L EX200-2 6BD1-T HD700SE 6D14CT 245B/D 3406PC210-6 S6D95L EX200-3 6BD1-T HD700G 6D11C 307/C 4D32PC220-1 S6D105 EX200-5 6BG1 HD700-5 6D31-T 311BPC220-2 S6D105 EX220 H06RCT HD700-5新 6D31-T 312C/CLPC220-3 S6D105-1 EX220-2 H06C-T HD700-7 6D31-T 315C/CLPC220-5 SA6D95L EX220-3 H06C-T HD800-5/7 318BPC220-6<山推）SA6D102E-1-A EX270 H06CT-1 HD850GS HD880 6D22 320/320L 旧3066PC220-7 EX270-2 H06CT-1 HD820 6D34 320/L新 3066PC230-6 SA6D95L EX300 EP100T HD880SE-1/2 6D15RCT 320B/BL 3166PC300 N855 EX300-1 ERP100T HD900SEV 6D15RCT 320C/CLPC300-1 NT855 EX300-2/3 6SD1-T HD900-2 6D14CT 322/322L 3116PC300-2 NT855 EX300-5 6BG1T HD900-5/7 325/325L 3116PC300-3 S6D125-1 EX400 6RB1-T HD1023 325B/BLPC300-5 S6D108-1 EX400-3 HD1100 NH220 325CPC300-6 SAA6D108E-2 EX400-5 HD1200G 6D20C 330/330L 3306PC310 S6D108-1 UH-035/7 4BB1 HD1220SE 6D22RCT 330B/BL 3306PC350 S6D108-1 UH04/2/5 6BB1 HD1250SEV 6D22T 330CPC400-1 NT855 UH05 EC100 HD1250-7 6D22T 345BPC400-3 S6D125-1 UH055-7 6BB1 HD1430 350/350L 3306PC400-5 S6D125-1W UH06 DA640 HD1500 NH220-V 375N 3406PC400-6 SA6D125E-2 UH06-5 6BD1 HD1800G NH220-VPC410 S6D125-1 UH07-7 6BD1-T HD1880SE 8DC9挖掘机型号参数大全质斗比是指挖掘机的质量与斗容之比。

挖掘机液压参数

挖掘机液压参数挖掘机液压参数是指挖掘机液压系统的各项技术指标和性能参数。

液压系统是挖掘机的重要组成部分，它通过液体的压力和流量来实现挖掘机的各种动作，如起升、倾斜、回转等。

液压参数的合理设计和控制，直接影响挖掘机的工作效率和稳定性。

挖掘机液压参数主要包括液压系统的工作压力、流量、工作速度和功率等方面的指标。

首先是工作压力，挖掘机液压系统的工作压力通常在20-35 MPa之间，压力过高会增加系统的能耗，而压力过低则会影响系统的工作效率。

因此，合理控制工作压力对于提高挖掘机的工作效率具有重要意义。

其次是流量，流量是指液压系统中液体的流动速度，它直接决定了液压缸的速度和功率。

挖掘机液压系统的流量一般在100-400 L/min之间，流量过大会增加系统的能耗，而流量过小则会影响液压缸的速度和功率。

因此，合理控制流量对于提高挖掘机的工作效率和稳定性非常重要。

工作速度是指挖掘机各项动作的速度，包括起升、倾斜、回转等。

挖掘机液压系统的工作速度一般在0.3-1.0 m/s之间，速度过快会增加系统的能耗，而速度过慢则会影响挖掘机的工作效率。

因此，合理控制工作速度对于提高挖掘机的工作效率和稳定性至关重要。

最后是功率，功率是指液压系统的输出功率，它决定了挖掘机的工作能力和工作效率。

挖掘机液压系统的功率一般在100-500 kW之间，功率过大会增加系统的能耗，而功率过小则会影响挖掘机的工作能力和效率。

因此，合理控制功率对于提高挖掘机的工作效率和稳定性非常重要。

除了上述参数外，挖掘机液压系统还有一些其他的参数，如液压缸的直径、行程、排量等。

液压缸的直径和行程决定了液压缸的工作力和行程长度，而液压缸的排量决定了液压系统的流量和速度。

因此，合理选择和控制这些参数对于提高挖掘机的工作效率和稳定性也非常重要。

挖掘机液压参数是指挖掘机液压系统的各项技术指标和性能参数，包括工作压力、流量、工作速度和功率等方面的指标。

合理选择和控制这些参数，对于提高挖掘机的工作效率和稳定性具有重要意义。

YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统

图1 YW-100型单斗履带式挖掘机液压系统1—油泵；2、4—分配阀组；3—单向阀；5—速度限制阀；6—推土板油缸；7、8—行走马达；9—双速阀；10—回转马达；11—动臂油缸；12—辅助油缸；13—斗杆油缸；14—铲斗油缸；15—背压阀；16—冷却器；17—滤油器YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。

该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。

所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。

八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。

油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。

该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。

油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。

该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。

限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。

在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。

为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。

另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递。

液压泵的主要性能参数

液压泵的主要性能参数液压泵是一种将机械能转换成液压能的装置，广泛应用于工业领域中的各种液压系统中。

主要性能参数对于液压泵的性能评估和选择起着重要的作用。

本文将从以下几个方面介绍液压泵的主要性能参数。

1. 流量：流量是液压泵输出流体的质量或体积在单位时间内的变化量。

流量是衡量液压泵输出能力的重要指标，单位通常为升/分钟（L/min）或升/秒（L/s）。

流量的大小取决于液压泵的容积效率、输入轴的转速以及泵的排量等因素。

2. 压力：液压泵能够提供的最大压力是其性能的关键指标之一、液压泵的输出压力单位通常为兆帕（MPa）或巴（bar）。

压力决定了液压系统的工作能力和负载承受能力。

在选型液压泵时，需要将其输出压力与液压系统所需的工作压力进行匹配。

3. 转速：液压泵的转速是指泵输入轴每分钟旋转的圈数。

转速直接影响泵的流量和输出压力，转速越高，泵的流量和压力越大。

转速的单位通常为转/分钟（rpm）或转/秒（r/s）。

4. 功率：液压泵的功率是指液压泵输入轴传递的能量大小，通常用来衡量液压系统的能量消耗。

功率的单位通常为千瓦（kW）或马力（hp）。

功率可通过流量和压力计算得出，公式为P=Q*ΔP/600，其中P为功率，Q为流量，ΔP为压力，单位分别为升/分钟、兆帕。

5.效率：液压泵的效率是指液压泵输出能量与输入能量之比。

液压泵的效率决定了能量的利用程度和排热量的多寡。

高效的液压泵可以减少能量消耗和系统散热，提高系统的工作效率。

通常，液压泵的效率在80%以上。

6.液压泵的噪音：液压泵在运行时会产生噪音，噪音水平对于工作环境和健康安全都有一定的影响。

液压泵的噪音主要由流体振动和泵内摩擦所引起，通常以分贝（dB）为单位进行衡量。

不同类型和规格的液压泵其噪音水平也不同，通常需要选择噪音较低的液压泵。

7.寿命和可靠性：液压泵的寿命和可靠性是指其正常运行所能达到的使用时间和稳定性。

液压泵在工作时会受到不同的负荷和工作环境的影响，因此需要具备较高的耐磨损性和抗腐蚀性。

液压泵的主要性能参数

液压泵的主要性能参数液压泵是一种将机械能转换成液压能的装置，主要用于工程、农业、航空、航天等领域中的液压系统。

液压泵的主要性能参数可以分为流量参数、压力参数、效率参数、振荡参数等。

1.流量参数：液压泵的流量是指单位时间内输送的液体体积，通常以升/分钟或升/小时为单位。

流量参数决定了液压系统的输送能力和工作效率。

液压泵的流量大小与泵的转速、排量和效率有关。

（1）转速：液压泵的转速是指泵的输入轴转动一周所需的时间。

通常以转/分钟为单位。

转速的大小直接决定了液压泵的输出流量。

（2）排量：液压泵的排量是指泵在一定时间内所输送的液体体积。

通常以毫升/转或升/分钟为单位。

排量的大小与液压泵的泵腔容积和泵的转速有关。

2.压力参数：液压泵的压力是指泵输出的液压能的大小。

液压泵的压力参数决定了液压系统的工作压力范围和工作性能。

（1）工作压力：液压泵的工作压力是指液压泵在工作状态下能够稳定输出的最大压力值。

通常以兆帕（MPa）或巴（bar）为单位。

（2）峰值压力：液压泵的峰值压力是指液压泵在短时间内能够承受的最大压力值。

峰值压力通常比工作压力大，用于应对瞬时的工作负荷。

3.效率参数：液压泵的效率是指液压泵的输出功率与输入功率之间的比值。

液压泵的效率直接影响到液压系统的能耗和工作稳定性。

（1）总效率：液压泵的总效率是指液压泵输出功率与输入功率之间的比值。

总效率通常以百分比表示，数值越高表示能量损失越小。

（2）机械效率：液压泵的机械效率是指液压泵转动轴的输出功率与输入功率之间的比值。

机械效率受泵的结构设计和制造工艺等因素影响。

（3）体积效率：液压泵的体积效率是指液压泵排量与理论排量之间的比值。

体积效率受到泵腔密封、泵件密封和泵内部摩擦等因素的影响。

4.振荡参数：液压泵的振荡是指液压泵在工作过程中产生的压力或流量的波动。

振荡参数对液压系统的动态响应和工作平稳性有重要影响。

（1）脉动压力：液压泵的脉动压力是指液压泵输出压力中的波动部分。

川崎K3V泵说明书

液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。

按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。

液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。

当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。

所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。

如果负载无限制的增长。

泵的压力也无限制的增高。

直至密封或零件强度或管路被破坏。

这是容积式液压泵的一个重要特点。

因此在液压系统中必须设置安全阀。

限制泵的最大压力，起过载保护作用。

在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。

液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。

额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。

最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。

（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。

流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。

泵的排量取决于泵的结构参数。

不同类型泵的排量记算方法也不同。

排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。

泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。

各种品牌挖掘机液压泵配置表--泵配置

各种品牌挖掘机液压泵配置表--泵配置一、川崎（KAWASAKI）柱塞泵及液压马达系列1、K3V系列：K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT2、NV 系列：NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、NV172、NV237、NV270、NVK453、KVC系列：KVC925、KVC930、KVC9324、MX系列：MX50、MX150、MX170、MX1735、M2X系列：M2X55、M2X63、M2X96、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列：M5X130、M5X160、M5X180二、小松（KOMATSU）挖掘机用柱塞泵及马达系列：1，HPV35（PC200-3/5、PC120-3/5）2，HPV55（PC100-3/5、PC120-3/5）3，HPV90（PC200-3/5、PC220-3/5）HPV160（PC300-3/5、PC400-3/5）4，KPV90（PC200-1/2）5，KPV100（PC300-1/2、PC400-1/2）6，HPV95（PC200-6/7、PC220-6/7）7，KMF90（PC200-3/5、PC220-3/5）8，KMF160（PC300-3/5、PC400-3/5）三、日立（HITACHI）挖掘机用液压柱塞泵系列1，HPV125B（UH07-7、UH083）2，HPV125A（UH09-7、UH10-1/2）3，HPV116（EX200-1、EX220-1）4，HPV091（EX200-2/3、EX220-2/3）5，HPV102（EX200-5、EX220-5）6，HPV105（ZAXIS200/220）7，HPV145（EX300-1/2/3/5）四、卡特比勒（CATERPILLAR）挖掘机用液压柱塞泵系列1、SPK10/10（E180、E200B）2、SPV10/10（MS180-3、MS180-8、EL240）3、VRD63（E110B、E120B）4、AP12（320、E315）5、A8VO107（320B、E300L、E325L）6、A8VO160（E330B、E345L）7、CAT12G、CAT14G、CAT15G、CAT16G五、东芝（TOSHIBA）回转马达系列SG02、SG04、SG08、SG15、SG20，MFC六、力士乐（REXROTH）液压泵及液压马达1、A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO1602、A2F 系列：A2F23、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO3554、A4VG 系列：A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列：A6V55、A6V80、A6V107、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列：A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列：A10VSO28、A10VSO43、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO1409、A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V 系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列：AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38七、萨澳（SAUER DANFOSS）系列：1、PV20系列：PV18、PV20、PV21、PV22、PV23、PV24、PV25、PV26、PV27、PV292、90系列：90-030、90-055、90-075、90-100、90-130、90-180、90-250八、伊顿（EATON ）系列：3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621九、威格士(VIKERS)系列：PVE19、PVE21 、PVH57、PVH74、PVH98、PVH131、PVB5/6、PVB10十、不二越系列（NACHI）系列：1、PVD2B系列：PVD2B-34、PVD2B-36、PVD2B-38、PVD2B-402、住友PSV2系列：PSV2-55（SH100/120）十一、沃尔沃（VOLVO）系列：F11-5、F11-10 、F11-14、F11-19、F11-58、F11-60、F11-80、F11-90、F11-110、F11-150、F11-250十二、（KAYABA）系列MAG120、MAG150、MAG170、MAG200、MAG230十三、林德（LINDE）系列B2PV50（BPR50）、B2PV75（BPR75）、B2PV105（BPR105）、BPR140、BPR186十四、帝人（TAIJIN）系列液压马达：GM07、GM08、GM09、GM17、GM19、GM23、GM24、GM28、GM30F、GM30H、GM30VA、GM35VA、GM35VL，GM38H、GM38VA。

液压挖掘机K3V泵的结构

液压挖掘机K3V泵的结构主泵主要由转子部分，斜盘部分，配油盘三个部分组成。

转子部分接受动力进行旋转动作，使柱塞在缸体中移动(该装置是整体功能的主要部分)。

斜盘摆动可改变排量。

配油盘可转换吸油和排油。

1.转子部分转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24，缸体弹簧23等组成。

驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。

后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接，右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。

这就组成了一个三联串联泵。

柱塞15的球头被滑履包住(可以转动)，且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。

形成静压力轴承，碱小磨擦。

缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。

(此处为球面)2.斜盘部分见图3—8斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。

(参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位，并可绕其中心摆动。

当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时，斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a，而改变泵的排量。

3.配油盘部分配油盘部分(见图3—8中配油盘部分)中泵体3、配油盘1和配油盘销2组成。

配油盘有两个肾形孔，一个吸油一个排油，并与中泵体上外接口相连。

4.泵的最大和最小排量调节参见图3—7，图中前泵调节螺钉6是泵最大排量调节螺钉。

当该螺钉向外松时可使伺服活塞多向右移动，使斜盘摆角增大，使泵的最大排量增加。

反之，当该螺钉向内紧时，使泵的最大排量、减小。

前泵，伺服活塞左端(小头端)的螺钉，是泵的最小排量调节螺钉。

当该螺钉向外松时，可以使斜盘的角度变得更小，使泵的最小排量变小。

反之，当该螺钉向内紧时泵的最小排量变大。

液压挖掘机K3V泵控制原理一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。

煤矿用液压挖掘机结构组成及计算

煤矿用液压挖掘机该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。

与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。

同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。

结构组成由1工作装置总成、2推土铲、3回转平台、4液压系统、5底盘总成、6机罩、7顶棚、8电气系统等组成。

性能特点：1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。

2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。

3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。

行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，最高行走速度为2.4公里/小时，4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。

1 总体参数计算1．1 功率计算1．1．1电动机原始参数电动机功率：37kW1．1．2液压泵参数液压主泵型号： PVK-2B-505-N-4191A主泵排量： 50ml /rev主泵最大流量： 110 l/min主泵起调压力： 12Mpa主泵输入功率： kW (W=110*12/（60*0.97）=22.7)主泵输入扭矩： N •m (Pq=159×12×50×0.001=95.4)伺服系统压力： 3.9 Mpa1．1．3功率储备系数、扭矩储备系数功率储备系数:K1= (29.4-22.7-2.5)/29.4 =14.3%扭矩储备系统:K2= (144-95.4)/144 = 50%通过以上计算功率储备系数、扭矩储备系统均大于10%，发动机能够稳定地工作。

1．2 回转速度、回转力矩计算1．2．1回转机构原始数据：回转马达型号: PCL-200-18B-1S2-8486A回转马达排量: 33.8ml/rev回转马达最大供油量: 39l/min回转减速机速比: i1 18.4输出轴齿数/模数: 14/7回转系统压力: 21Mpa回转齿圈齿数: 86终传动速比: i2 86/14=6.1431．2．2回转速度计算:回转马达转速(容积效率设定为0.96):n1= 39/33.8×1000×0.94= 1085rpm回转速度: n=211i i n =1085/(18.4×6.143) =9.6rpm1．2．3回转力矩计算:马达输出转矩(机械效率设定为0.85):Nm i p v M g 7.176714.3204.1885.02108.33201=⨯⨯⨯⨯=∆=πη 回转力矩Nm Mi M h 10859143.67.17672=⨯==1．3 行走性能计算1．3．1基本参数整机质量 G=4800kg履带内阻力 W=0.06G=2880N驱动轮节圆直径 Dk=0.4158m驱动轮齿数 Z=19轨链节距 t0=135mm履带轮距 L=1940mm履带轨距 A=1560mm履带高度(不包括凸缘) h=536mm履带板宽 B=400mm行走减速机速比 i =47.53行走马达减速机型号: PHV-4B-60BP-1S-8502A马达最大供油量: 50l/min行走马达排量(q max /q min ) 28.6/17.4 ml/rev1．3．2驱动力矩、行走牵引力计算液压系统压力 P=24.5MPa马达机构效率 ηm1=95%马达容积效率 ηv=98%行走机构机械效率ηm2=85%马达低速时输出扭矩 Mmmax=159⨯P ⨯qmax ⨯ηm1=159⨯24.5⨯28.6⨯0.001⨯95%=105.84N.m马达高速时输出扭矩 Mmmin=159⨯P ⨯qmin ⨯ηm2=159⨯24.5⨯17.4⨯0.001⨯95%=64.39N.m行走机构低速时输出扭矩 Mgmax= Mmmax ⨯i ⨯ηm2=105.84⨯47.53⨯85%=4276N.m行走机构高速时输出扭矩 Mgmin= Mmmin ⨯i ⨯ηm2=64.39⨯47.53⨯85%=2601.4N.m低速时行走牵引力 Tmax= 2⨯Mgmax/(Dk/2)=2⨯4276/(0.4158/2)=41135.2N实际低速时行走牵引力Tmaxa=Tmax - W=41135.2-2880N=38255.2N高速时行走牵引力Tmin= 2⨯Mgmin/(Dk/2)=2⨯2941/(0.4158/2)=25073.6N实际高速时行走牵引力Tmina=Tmin - W=25073.6-2880=22193.6N1．3．3爬坡能力计算设爬坡能力为：60%爬坡角度：α= arctan(60%) = 31°坡度阻力：W1 = Gsinα= 4800×9.8×sin(31°)= 24227.4N滚动阻力系数： f = 0.12滚动阻力W2= Gfcosα=4800×9.8×0.12×cos(31°)=4838.5N爬坡阻力W坡=W1+W2= 24227.4+4838.5=29065N因为最大牵引力Tmaxa=38255.2> W坡所以有60%的爬坡能力,由于受发动机油底壳的限制，本机爬坡能力为30°。

小松挖掘机液压泵的构造与工作原理

小松挖掘机液压泵的构造与工作原理一、液压泵的构造小松 PCZOO 一 6 和 PC220 一 6 型挖掘机液压系统为闭式中心负荷传感系统（ GLSS ) , GLSS 是以控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法来减少功率消耗的节能系统。

图 2 一 18 为闭式中心负荷传感系统框图。

GLSS的特点是：装置具有不受负荷影响的精密控制性能，即使在精密控制时也能实现挖掘机的操纵性能。

在复合操作时，具有依照滑阀的开口面积决定流量分配性能的复合操纵性能。

通过对变量泵的控制实现节能。

GLSS 由液压泵（两个泵）、操作阀和工作装置用油缸等执行元件构成。

液压泵的构造如图 2 一 19 和图 2 一 20 所示。

该泵由 2 个变量斜盘式柱塞泵、 PC 阀、 LS 阀和 EPC 阀组成。

二、液压泵工作原理液压泵的工作原理是：传输到泵轴的动力，由泵变换成液压能，然后按负荷大小输出液压油。

液压泵可依据斜盘的变化改变压力油的输出量。

1 ．泵的工作 ( l ）油缸组与轴共同旋转，滑板滑动在平面 A 上，如图2 一 21 ( a ）所示。

同时，斜盘形成沿圆球面 B 摆动的局面。

因此，斜盘的中心线 X 与油缸组轴方向夹角 a 发生变化，该角度称为斜盘角。

( 2 ）斜盘的中心线 X 同油缸组轴线方向不一致，形成斜盘角 a 不为零的状态中，平面 A 同滑靴贴合并相对转动。

通过该动作，柱塞在油缸组的各油缸室内作轴向运动，如图2 一21 ( b ）所示，油缸组内的容积 E 、 F 出现容积差。

也就是说，当油缸组旋转E 室的容积缩小时，油就在该过程中被挤出；另一方向，F 室的容积扩大，在该过程中油被吸入。

吸入挤出量为 F 与 E 的容积差。

( 3 ）如图 2 一 21 ( c ）所示，在斜盘的中心线 X 与油缸组的轴线方向相一致时（斜盘角 a 为 0 ) ，油缸组内的容积 E 与 F 的差为 0 ，不进行吸油与出油，则泵不起作用。

实际上不会形成斜盘角为O 的状态。

挖掘机液压系统工作装置组成和要求

按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。

它是以油液为工作介质、利用液压泵将发元件将液压能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。

挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。

挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此：挖掘机的液压系统应满足如下要求（1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。

（2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作，以提高挖掘机的生产率。

（3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。

（4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。

（5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。

挖掘机液压系统必须做到一下几点：（1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

（2）液压系统和液压元件在变化大的负载、急剧的振动作用下，具有足够的可靠性。

（3）设置轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时的液压油温不超过80℃，或温升不超过45℃。

（4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性要低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

（5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机,设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

因为此课题只是挖掘机的实验平台的设计，所以只要求对挖掘机的工作装置进行分析设计挖掘机维修编辑:dnchshd出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

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