MODBUS协议整理

MODBUS协议整理——汇总

分类：嵌入式ARM 2013-11-17 11:37 1540人阅读评论(6) 收藏举报modbus保持寄存器输入寄存器线圈寄存器离散输入寄存器

1.Modbus简介——来自维基百科

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

【1】公开发表并且无版税要求

【2】相对容易的工业网络部署

【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制

图1 modbus结构示意图——来自

2.协议整理链接

【功能码简述】

【读线圈寄存器01H、读离散输入寄存器02H】

【读保持寄存器03H、读输入寄存器04H】

【写单个线圈寄存器05H、写单个保持寄存器06H】【写多个线圈寄存器0FH，写多个保持寄存器10H】

线圈0013H到线圈001AH的状态为CDH，二进制值为11001101，该字节的最高字节为线圈001AH，最低字节为线圈0013H。线圈001AH到线圈0013H的状态分别为

最后一个数据字节中，线圈0033H到线圈0037状态为1BH(二进制00011011)，线圈0037H 是左数第4位，线圈0033H为该字节的最低字节，线圈0037H至线圈0033H的状态分别

离散输入寄存器00D4H到00D9H的状态为35H (二进制00110101)。输入寄存器00D9H 为左数第3位，输入寄存器00D4为最低位，输入寄存器00D9H到00D4H的状态分别为

传输的第一个字节CDH 对应线圈为0013H到001AH，LSB（最低位）对应线圈0013H，传输第二个字节为01H，对应的线圈为001BH到001CH，LSB 对应线圈001CH，其余未