PLC实验1

并列的OUT命令能多次连续使用。
（3）例程
（4）输入例程中的指令，观察运行结果。
2、[ AND ]、[ANI ]指令
（1）助记符与功能：
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
AND与
a触点串联连接
，
ANI与非
b触点串联连接
，
（2）指令说明：
用AND、ANI指令可串联连接1个触点。串联接点数量不受限制，该指令可多次使用。
1、[ LD ]、[LDI ]、[ OUT ]指令
（1）助记符与功能：
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
LD取
a触点逻辑运算开始
，
LDI取反
b触点逻辑运算开始
，
OUT输出
线圈驱动
，
（2）指令说明：
LD、LDI指令用于将触点连接到母线上。其他用法与后述的ANB指令组合，在分支点处也可使用。
OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令。
现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
变断开的软元件：非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。
●执行MC指令后，母线（LD，LDI）向MC触点后移动，将其反回到原母线的指令为MCR。
●通更改元件号Y，M，可多次使用主控指令（MC）。但是，如果使用同一软元件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。
PLC原理及应用课程实验实验报告
实验名称：
实验一：基本指令实验
班级：
姓名：
学号：
实验地点：
北校7-310
日期：
教师评价
一、实验目的：
1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材：
1、PC机
2、PLC实验台
3、通讯电缆
在SFC图中，每道工序中设备所起的作用以及整个控制流程都能表示得通俗易懂，顺控设计由此变得容易，既使对第三者也可传输严密的动作。因此有利于维护、规格修改和故障排除等。SFC图与步进梯形图指令都按一定的规则编程，可相互转换。因此其实质内容全部是一样的，也可使用大家熟悉的继电器梯形图。使用SFC时需要前述的相应的外围设备与编程软件
4、导线若干
三、实验内容及步骤
三菱FX2N系列可编程序控制器的基本指令有16条。本次实验进行常用基本指令LD、LDI、OUT、AND、ANDI、OR、ORI、ANDB、ORB、SET、RST、PLS、PLF、INV、NOP、END、MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令、步进指令STL、RET的编程操作训练。下面介绍如下：
INV取反
运算结果的反转
（2）指令说明：
●INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要指定软元件号。
●在例程中，如果X000断开，则Y000为ON，如果X000接通，则Y000断开。
●在能输入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，可编写INV指令。不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
NOP空操作
无动作
END结束
输入输出处理及返回到0步
（2）指令说明：
●在将程序全部清除时，全部指令成为NOP。若在普通的指令与指令之间加入NOP指令，则可编程序控制器将无视其存在继续工作。若在程序中加入NOP指令，则在修改或追加程序时，可以减少步号的变化，但是程序需要有余量。
●此外，若将已写入的指令换成NOP指令，则回路会发生变化。请勿必注意。
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
OR或
a触点并联连接
，
ORI或非
b触点并联连接
，
（2）指令说明：
●用AND、ANI指令被用作1个触点的并联连接。
如果有两个以上的触点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采用后述的ORB指令。
●OR、ORI是指从该指令的步开始，与前述的LD、LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制。。
（3）例程
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
10、[ MC ] [ MCR ]指令
（1）助记符与功能：
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
MC主控
公共串联触点的连接
MCR主控复位
公共串联触点的清除
（2）指令说明：
●在例程1中，输入X000接通时，就执行从MC到MCR的指令。输入X000断开时，成为如下形式：
此外，RUN开始时的首次执行，从执行END指令开始。
●执行END指令时，也刷新监视定时器（检查扫描周期是否过长的定时器）。
（3）例程
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
9、[ INV ]指令
（1）助记符与功能：
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
（3）ANB、ORB例程
注：使用OR、ORI指令所作的并联连接，原则上是与前述的LD、LDI连接，但在后述的ANB指令后，则可再在前面加1条LD或LDI指令连接。
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
6、[ PLS ] [ PLF ]指令
（1）助记符与功能：
●嵌套级最大可编写8级（N7）。
（3）例程
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
11、[ MPS ] [ MRD ] [ MPP ]指令
（1）助记符与功能：
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
MPS进栈
运算存储
MRD读栈பைடு நூலகம்
读出存储
MPP出栈
读出存储或复位
（2）指令说明：
●在可编程控制器中有11个被称为栈的记忆运算中间结果的存储器。如下图所示。使用一次MPS指令，就将此刻的运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就从栈中消失。MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不发生移动。这此指令都是不带软元件的独立指令。
（2）指令说明：
●在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它断开，Y000仍继续动作。X001一旦接通时，即使它断开，Y000仍保不被驱动。对于M、S也是一样的。
●对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
●此外，要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z）的内容清零零时，也可使用RST指令。（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
●可编程控制器反复进行输入处理、程序执行和输出处理。若在程序最后写入END指令，则END以后的其余程序步不执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，FX可编程控制器一直处理到最终的程序步，然后从0步开始重处理。
在调试阶段，在各程序段插入END指令，可依次检出各程序段的动作。这时在确认前面回路块动作正确无误后，依次删去END指令。
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
四、实验结果与分析
FX系列可编程控制器内有利用SFC图（状态转移图）的顺控功能。从SFC图可编制指令表程序，而相反也可从指令或梯形图表示的程序转变为SFC图，该指令是步进梯形图指令（STL）。
步进梯形图指令可用梯形图表示，在步进梯形图中，将状态（S）看作为一个控制工序，从中将输入条件与输出控制按顺序编程，这种控制最大的特点是在工序进行时，与前一工序不接通，以各道工序的简单顺序，即可控制设备。
后面的一个RUN时，这是因为在STOP时M600仍保持着动作状态。
（3）例程
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
7、[ SET ] [ RST ]指令
（1）助记符与功能：
助记符、名称
功能
回路表示和可用软元件
SET置位
动作保持
RST复位
消除动作保持，当前值及寄存器清零
●MPS指令也可重复使用，MPS指令与MPP指令的数量差额少于11，但最终二者的指令数要一样。
（3）例程
（4）输入例程中的指令，观察比较运行结果。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）
12、步进指令
（1）助记符与功能：
（2）例程：
SFC图梯形图指令表
（3）指令说明：
步进梯形图指令（STL）是利用内部软元件状态（S），在顺控程序上面进行工序步进形控制的指令。返回（RET）是表示状态（S）流程的结束，用于返回主程序（母线）的指令。步进梯形图回路也可作为SFC图处理。从SFC图也可反过来形成步进梯形图回路。
●这项指令是进行下图所示的分支多重输出回路编程用的方便指令。利用MPS指令存储得出的运算中间结果，然后驱动Y000。用MRD指令将该存储读出，再驱动输出Y001。
●MRD指令可多次编程，但是在打印、图形编程面板的画面显示方面有限制。（并联回路24行以下）。
●最终输出回路以MPP指令替代MRD指令。从而在读出上述存储的同时将它复位。
ANB回路块与
并联回路块的串联连接
，软元件无
（2）指令说明：
●当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。分支起点用LD、LDI指令，并联回路结束后，使用ANB指令与前面的回路串联连接。
●若多个并联回路按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。