FANUC机器人培训教程(完成版)PPT课件

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《FANUC机器人》课件

FANUC协作机器人系列
设计安全、易于操作的人机协作机器人，适用于装配、包装、检测等需要人机协作的场景。
FANUC机器人在不同行业的应用案例
汽车制造业
用于车身焊接、涂胶、装配等环节，提高生产效率和产品质量。
电子制造业
用于装配、检测、包装等环节，满足高精度、高效率的生产需求。
食品与饮料行业
与其他设备的协同作业。
02
CATALOGUE
FANUC机器人产品系列
FANUC机器人的主要产品系列介绍
FANUC工业机器人系列
提供各种负载能力、臂展和高度的小型至大型机器人，适用于装配、焊接、搬运等应用。
FANUC智能机器人系列
具备高度智能化和自主导航能力的机器人，适用于自动化生产线、物流配送等领域。
拓展阶段
随着技术的不断积累， FANUC开始涉足机器人领域，推出了第一代工业机器人。
成熟阶段
经过不断的技术创新和市场拓展，FANUC机器人逐渐成为工业自动化领域的领先品牌。
FANUC机器人在工业自动化中的应用
生产线自动化
FANUC机器人广泛应用于生产线上的物料搬运、装配、检测等环节，提高了生产效率和产
故障2
机器人运动轨迹不准确
排除方法
检查机器人关节是否松动，检查机器人末端执行器的安装是否正确，检查机器人的控制系统参数设置是否正确。
故障3
机器人出现异常声音或振动
排除方法
检查机器人各关节的轴承、链条等是否损坏，检查机器人的平衡块是否松动。
FANUC机器人的寿命及更换周期
寿命
正常情况下，FANUC机器人的使用寿命在8-10年左右。
FANUC机器人的优势与不足

发那科机器人基础教育ppt精选课件

3:圆弧运动
定位类型：1:FINE、2:CNT
注意一：·绕过弓箭的运动使用CNT作为运动定位类型，可以使用机器人的运动看上去更连贯。
·当机器人手爪的姿势突变时，会浪费一些运行时间，当机器人手爪的姿势逐渐变化时，机器人可以运动的更快。1用一个合适的姿势开始示教；2用一个和视角开始点差不多的姿势示教最后一点；3在开始点和最后一点之间示教机器人，观察手爪的姿势是否逐渐变化；4、不断调整，尽可能使机器人的姿势不要突变。
选择2(ZERO POSITION MASTER)按确定 YES d.选择6（CALIBRATE) 按确定 e.按F5完成即可。 3.单轴核对方式：a.选择零点调整画面。b.选择4（SINGLE AXIS MASTER)按回车。c.将报警轴（就是需
要零点的轴）的SEL选择为1:。d.示教机器人的报警轴到0刻度。e.在报警轴的MSTR POSMSTR 项输入轴的 Mastering数值0。f.按F5 EXEC执行则相应的SEL选项1变成0 ST状态项由0变成2. g.上一页按6（校准）即可。
Renumber(重新编号呢）
以升序重新赋予程序中份的位置编号：位置编号在每次对动作指令进行示教时，自动累加生成。经过反复执行插入和删除操作，位置编号在程序中会显得凌乱无序通过重新编号，可使位置编号在程序中依顺序排列
Comment（注释）
Undo（撤销）
可以在程序编辑画面对以下指令的注释进行显示/隐藏切换。但是，不能对注释进行编辑： ·DI指令、DO指令、RI指令、GI指令、GO指令、AI指令、AO指令、UI指令、UO指令、SI指令、 SO指令； ·寄存器指令； ·位置寄存器指令（爆焊动作指令的位置数据格式的位置寄存器）； ·码垛寄存器指令； ·动作指令的寄存器速度指令；

发那科机器人维护保养培训课件

况和效果。
维护保养效果评价
根据设备运行状况和维护保养记录分析结果，对定期维护保养计划进行评价和调整，提高维护保
养效果。
05
发那科机器人故障诊断与排除方法
常见故障类型及原因分析
1 2
电气故障包括电源故障、传感器故障、执行器故障等，可能由于电源不稳定、元器件老化、接线错误等原因引起。
机械故障
固、检查等。
制定维护保养流程
03
明确各项维护保养项目的具体操作步骤和注意事项，确保维护
保养工作的规范化和标准化。
实施定期维护保养措施
01
02
03
04
清洁保养
定期清理机器人表面的灰尘、油污等杂物，保持机器人外观
整洁。
润滑保养
对机器人的关节、轴承等运动部位进行定期润滑，减少磨损
和摩擦阻力。
紧固保养
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的磨损情况，确保无破损或松动现象。
检查关节和轴承
检查机器人关节和轴承的磨损情况，如有异常应及时更换。
更换易损件与耗材
更换电池
定期更换机器人内部电池，确保机器人正常运行。
更换润滑油
根据机器人使用情况，定期更换关节和轴承的润滑油，保证机器人运动顺畅。
发那科机器人维护保养培训课件
目录
• 机器人基础知识 • 机器人维护保养重要性 • 发那科机器人日常维护保养 • 发那科机器人定期维护保养计划 • 发那科机器人故障诊断与排除方法 • 发那科机器人安全操作规范培训
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

2024版《FANUC机器人》PPT课件

01机器人定义与分类简要介绍机器人的定义，以及按照应用领域、运动方式等进行的分类。

02机器人技术发展概述机器人技术的发展历程，包括早期机器人、现代机器人以及未来机器人的发展趋势。

03机器人应用领域列举机器人在工业、医疗、军事、服务等领域的应用，并简要说明其在各领域的作用。

机器人技术概述03简要介绍FANUC 公司的历史、规模、业务领域等。

FANUC 公司简介详细介绍FANUC 机器人的产品类型，包括工业机器人、协作机器人、服务机器人等，并给出相应的图片或视频。

FANUC 机器人产品线阐述FANUC 机器人在控制器技术、伺服系统、视觉系统等方面的技术特点，以及其在市场上的竞争优势。

FANUC 机器人技术特点FANUC 机器人简介明确本课程的学习目标，包括了解FANUC 机器人的基本原理、掌握机器人的基本操作和维护技能等。

课程目的给出本课程的整体框架，包括理论课程、实验课程、项目实践等环节，并简要说明各环节的内容和目标。

课程结构提供学习本课程的方法和建议，如课前预习、课后复习、积极参与实验和项目实践等。

学习方法建议课程目的与结构0102工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

关节型、直角坐标型、SCARA型、Delta型等。

按应用领域按运动方式01高精度02高速度重复定位精度高，适用于精密加工和装配。

运动速度快，提高生产效率。

机器人分类与特点高可靠性稳定可靠，降低维护成本。

灵活性可编程控制，适应不同生产需求。

LR Mate系列小型、轻量、高速，适用于紧凑空间内的自动化应用。

M-iA系列中型、高性能，适用于复杂加工和装配任务。

•M-2000iA系列：大型、重载、高精度，适用于大型工件的加工和搬运。

丰富的产品线高品质完善的售后服务采用先进技术和优质材料，确保产品稳定性和可靠性。

提供全面的技术支持和售后服务，确保客户满意。

0302 01满足不同领域和应用需求。

最大负载能力机器人末端执行器能承受的最大负载质量。

FANUC机器人培训PPT

FCTN 键:
用该键显示补充菜单
TEACH
Diag/Help 键:
按下该键可以获得 1、关于如何使用当前屏幕的信息 2、使用 DIAGnostics 键显示如下信息：报警信息说明、起因和纠正办法
TEACH
POSN键:
按下该键显示要查找的位置信息
TEACH
MOVE MENU键:
按下该键，会出现系统宏程序的列表，可执行宏程序的调用
2.运动指令
运动指令-关节运动
运动指令-直线运动
运动指令-圆弧运动
运动指令-定位类型
• FINE定位类型：机器人在目标位置停止（定位）后，向下一目标移动。 • CNT定位类型：机器人靠近目标位置，但不在该位置停止而向下一个位置移动。（机器人靠近目标位置到什么程度，由0-100内的范围值来定义）
机器人的构成
• 机器人主体：伺服电机驱动的机械结构，一般为6轴 • 控制柜：主板，紧急停止单元，电源供给单元，示教器，伺服放大器，操作面板，风扇单元，断路器组成
认识TP(Teach pendant)
• 1.示教器的作用: • 1）点动机器人 • 2）编写机器人的程序 • 3）试运行程序 • 4）生产运行 • 5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，参数）
3 WAIT 1.00(sec)；等待1秒
4 RO[10]=OFF ；抓手张开阀OFF
主程序
•1 J P[1] 100% FINE ；移动至待命位置P1 •2 LBL[1] ；标签1 •3 J P[2] 100% CNT50 ；移动至待命位置P2 •4 WAIT RI[12]=ON ；等待抓料位有料 •5 L P[3] 100mm/sec FINE ；移动至抓料位P3 •6 CALL HANDCLOSE；调用抓手闭合程序 •7 L P[2] 100mm/sec FINE ；返回至待命位P2 •8 J P[4] 100% CNT50；移动至趋近位置P4 •9 WAIT RI[13]=ON ；等待允许放置信号 •10 L P[5] 100mm/sec FINE ；移动至放置点P5 •11 CALL HANDOPEN；调用抓手打开程序 •12 L P[4] 100mm/sec FINE ；返回至趋近点P4 •13 J P[1] 100% FINE ；移动至原位P1 •14 JMP LBL[1]；跳转至标签1

2024年FANUC机器人培训教程(完成版)x

FANUC公司是一家专业的工业机器人制造商，成立于1956年，总部位于日本。
FANUC的产品广泛应用于汽车制造、电子制造、塑料加工、金属加工等领域。
FANUC在工业机器人领域拥有超过 60年的经验，是全球最大的工业机器人制造商之一。
2024/2/29
11
FANUC机器人产品线介绍
FANUC的机器人产品线包括多种类型的工业机器人，如关节型
除了传统的工业生产领域，FANUC机器人还将拓展到医疗、教育、服务等更多领域，为人类生活带来更多便利。
人机协作模式创新
未来，FANUC机器人将更加注重人机协作，实现人与机器人的和谐共处，共同推动工业生产的进步和发展。
30
THANKS
感谢观看
2024/2/29
31
21
05
FANUC机器人应用案例
2024/2/29
22
焊接应用案例
汽车制造
FANUC机器人广泛应用于汽车制造行业，可实现车身焊接、零部件焊接等自动化生产。
2024/2/29
重型机械
在重型机械制造领域， FANUC机器人可完成大型构件的高精度焊接。
航空航天
航空航天领域对焊接质量要求较高，FANUC机器人可确保焊接质量和效率。
机器人、直角坐标机器人、 SCARA机器人等。
FANUC的机器人产品具有多种规格和负载能力，可满足不同客
户的需求。
FANUC还提供了一系列机器人周边设备，如控制器、示教器、传感器等，以完善机器人系统的
功能。
2024/2/29
12
FANUC机器人技术特点与优势
FANUC的机器人技术具有高精度、高速度和高稳定性的特点，可确保机器人在复杂环境中的可靠运行。

FANUC机器人培训教材(2024)

2024/1/29
22
06
FANUC机器人发展趋势与挑战
Chapter
2024/1/29
23
技术发展趋势分析
2024/1/29
人工智能融合
FANUC机器人将更加注重与人工智能技术的融合，实现更高级别的自动化和智能化。
感知能力提升
通过引入先进的传感器和算法，FANUC机器人将具备更强的环境感知和自适应能力。
常见故障排查与处理
故障识别与定位
介绍如何识别设备故障，通过故障诊断工具定位故障源。
常见故障处理
列举常见故障类型，提供相应的处理方法和步骤，如电机故障、
传感器故障等。
预防性维护与保养
强调预防性维护和保养的重要性，提供维护计划和保养建议，延
长设备使用寿命。
2024/1/29
18
05
FANUC机器人应用案例
14
04
FANUC机器人操作与维护
Chapter
2024/1/29
15
操作界面与功能介绍
01
02
03
主界面概述
展示FANUC机器人主界面，包括菜单、工具栏、工作区等部分。
2024/1/29
功能模块详解
详细介绍各个功能模块的作用和使用方法，如程序编辑、系统配置、故障诊断等。
操作界面定制
介绍如何根据个人需求定制操作界面，提高操作效率。
2024/1/29
速度传感器
监测机器人的运动速度，为控制器提供实时反馈，确保机器人运动的稳定性和准确性。
视觉传感器
获取机器人工作环境的图像信息，为机器人提供视觉导航、目标识别和定位等功能。
9
执行器类型及特点

FANUC焊接机器人培训PPT课件

焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应用广泛，包括车身焊接、零部
件焊接等。
航空航天
航空航天领域对焊接质量和精度要求极高，焊接机器人能够满足高精度、高质量的焊接需求。
轨道交通
轨道交通车辆的制造过程中，焊接机器人可实现高效、稳定的焊接作业。
其他领域
如船舶制造、建筑钢结构、电力设备等领域的焊接作业也可
未来，焊接机器人将与人工智能、大数据等先进技术相结合，实现更精准的数据分析和优化，提高生产效率和产品质量。同时，焊接机器人还将注重环保、节能等方面的技术创新，推动绿色制造的发展。
THANKS 感谢观他自动化设备无缝集成，方便扩展和升级。
02 焊接机器人系统组成
机器人本体结构
关节型机器人
由基座、腰部、大臂、小臂、腕部等关节构成，具有高灵活性和
工作空间。
直角坐标机器人
由三个互相垂直的直线运动轴组成，适用于简单、重复的焊接任务。
并联机器人
由动平台、静平台和连接两者的至少两条独立运动支链组成，具有高刚度、高精度和高速运动的特点。
控制系统组成及功能
控制器
接收并处理传感器信号，根据预设程序控制机
器人的运动。
示教器
用于编写和修改机器人程序，实现人机交互。
I/O接口
连接外部设备，实现信号传输和数据处理。
电源系统
为机器人提供稳定可靠的电源供应。
传感器与检测技术
01
02
03
04
位置传感器
检测机器人的关节角度和末端执行器的位置，实现精确定位
。
速度传感器
检测机器人的关节速度和末端执行器的线速度，实现精确控

2024版FANUC机器人培训教程(完成版)

FANUC机器人培训教程(完成版)目录•机器人基础知识•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人软件编程•FANUC机器人操作实践•FANUC机器人维护保养•FANUC机器人安全事项01机器人基础知识机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人分类根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。

01020304汽车制造业电子电气行业塑料工业食品工业工业机器人应用领域工业机器人可应用于汽车制造的各个环节，如焊接、装配、喷涂等。

工业机器人可用于电子电气产品的组装、检测和包装等环节。

工业机器人可用于食品的加工、包装和运输等环节。

工业机器人可用于塑料制品的成型、切割和打磨等工序。

1 2 3FANUC公司创建于1956年，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。

FANUC公司简介FANUC机器人产品线包括多种类型的工业机器人，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。

FANUC机器人产品线FANUC机器人具有高精度、高速度、高可靠性等技术特点，同时拥有丰富的编程语言和强大的控制系统。

FANUC机器人技术特点FANUC机器人简介02FANUC机器人硬件组成R-30iB控制器R-30iA控制器R-J3iB 控制器控制器类型及功能高性能、高速运算能力的控制器，支持多种机器人型号，可实现复杂的运动控制和高级编程功能。

紧凑型控制器，适用于小型机器人系统，具有优秀的运动性能和稳定性。

针对高速、高精度应用设计的控制器，配备先进的动态补偿功能和高速通信接口。

检测机器人关节位置和速度，实现精确的运动控制。

位置传感器力传感器视觉传感器检测机器人末端执行器受力情况，实现力控制、碰撞检测等功能。

获取环境图像信息，用于目标识别、定位、姿态估计等任务。

030201传感器类型及作用采用电动机驱动，具有响应快、精度高、寿命长等特点，适用于高速、高精度应用。

FANUC机器人培训(基本) PPT课件

Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
三.操作面板（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
程序结构
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering

FANUC机器人培训教程(完成版)(PPT134页)

机器人培训铝加工科
老款的TP 没有彩色
新款款的TP
18
第二章机器人单元
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用
机器人培训铝加工科
DEAD MAN 开关
DEAD MAN 开关
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
绍
3）TP操作键介绍
编辑键
辅助菜单键
单步
暂停
FWD/BW D顺/反向执行程序
切换示教坐标系
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
19
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
四、示教盒介绍
2、彩色TP介绍
液晶屏
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用
❖ 3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离
❖ 二,以下场合不可使用机器人
❖ 1.燃烧的环境 ❖ 2.无线电干扰的环境 ❖ 3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人） ❖ 4.运送人或动物 ❖ 5.不可攀扶 ❖ 6.有爆炸可能的环境 ❖ 7.其他
3

FANUC机器人培训教材(PPT 36页)

FANUC机器人培训
车身生产部-周春晖 2010年9月16日
1
安全操作规程
1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
2.生产运行 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧
急情况下按这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能
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3.1 如何选择机器人程序
1.通过程序目录画面创建程序，按 SELECT键显示程序目录画面。
2.选中目标程序后，按ENTER键确
认。
18
3.2 删除程序文件
1.按SELECT键进入程序目录画面后，移动光标选中要删除的程序（画面1）。
2.按F4 YES或F5 NO，确认或取消删除操作。
2.选择F2 CREATE 3.移动光标到程序
名，按ENTER 键，使用功能键和光标键起好程序名。 -Word 默认程序名 -Upper Case 大写 -Lower Case 小写 -Options 符号 4.起好程序名后，按ENTER键确认，按F3 EDIT 结束登记。
21
3.5 .查看和修改程序信息
26
3.8 手动执行程序
2、为TP上执行灯灭（画面4）。
2.按住SHIFT键的同时，按一下FWD键开始执行程序。程序开始执行后，可以松开FWD键。程序运行完，机器人停止运动。

FANUC机器人培训资料PPT课件

课时安排
Fanuc机器人概述课间休息 Fanuc机器人的安全和基础编程课间休息 Fanuc机器人的程序运行和程序结构
下午： 13:00-14:00 14:00-14:10 14:10-15:00 15:00-15:10 15:10-16:00
Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco 课间休息 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering 课间休息 Fanuc机器人的基本保养，Q&A
精选
23
四.机器人的用途
Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现各种功能。
五.输入/输出 I/O
输入/输出信号包括： 1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，Host Computer）间的信号输入输出 2）操作者面板输入/输出SI/SO
精选
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6.屏幕菜单和功能菜单 1）屏幕菜单（Menu按键）
图6
精选
18
精选
19
2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）
精选
20
精选
21
精选
22
三.操作面板（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。
精选
3
课堂规范
精选
4
课程内容
认识Fanuc机器人
一.机器人的构成机器人的构成包括机器人本体和控制柜。
图1
精选
5

发那科FANUC机器人培训教材(2024)

25
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零部件的自动化装配线，实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度和效率的要求，FANUC机器人可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上，FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自动装配任务，提高生产效率和产
定期使用干布擦拭机器人表面，确保无灰尘、油污等杂质。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的紧固情况，确保没有松动或损坏。
润滑关节和轴承
按照维护手册的要求，定期为机器人的关节和轴承添加润滑油，确保运动顺畅。
检查传感器和执行器
检查机器人的传感器和执行器是否正常工作，如有异常及时更换或维修。
2024/1/25
9
FANUC机器人的优势
高精度
FANUC机器人采用了先进的控制技术和高精度传动系统，可以实现微米
级别的定位精度和重复定位精度。
高稳定性
FANUC机器人采用了高品质的零部件和先进的制造工艺，可以保证长时
间稳定运行，减少故障率。
2024/1/25
ห้องสมุดไป่ตู้
高速度
FANUC机器人具有快速响应和高速运动的能力，可以缩短生产周期，提高生产效率。
机器人的结构、原理和维护方法。
2024/1/25
建立故障预警机制
通过对机器人运行数据的实时监测和分析，建立故障预警机制，及时发现潜在问题并采取措施。
更新和维护手册
随着机器人技术的不断发展和更新，应及时更新和维护手册，为维护和保养提供最新的指导和支持。
22
06

发那科培训ppt课件

7、加工程序
31
利用BOOT界面做备份
• 了解读、写的区
别
32
33
34
• 要求：熟悉理解
SELECT、YES、 NO、UP、DOWN 的含义，防止误操作
35
注意：仅按此步骤做出来的数据备份中没有包括PMC程序、宏程序、C语言执行跨应用程序（用于二次开放界面），必须对 ROM内的文件也做备份，利用“6： SYSTEM DATA SAVE” 功能来做。
8
9
M、S、T译码过程
10
• F7.0、F7.2、
F7.3发出信号
• G5.0、G5.2、
G5.3置零执行结束
• M、S、T
11
IOlink分配
• 理解组、座、槽
12
13
PMC使用
14
功能指令P165
• @了解C、T的编号及数值具
体是多少 P235
15
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18
19
PS：另一种做法：在启动界面利用ROM内做，文件名不能更改
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开机后利用各个界面做备份
1、CNC参数
28
2、PMC程序
• 1、按下system • 2、按拓展键找到梯形图 • 3、按下操作 • 4、按执行
3、PMC参数
• 1、按下system • 2、按拓展键找到梯形图参数 • 3、按下操作 • 4、按执行
4、螺距补偿
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5、宏变量 6、刀具补偿
30
20
21
22
梯形图的编辑（P265）
23
24
翻阅PMC程序时候必须了解信号是来源于哪里，具体F、 G信号可查阅手册，F、G信号的功能是固定的，X、Y信号是可变的，功能需查阅机床厂家的图纸。

2024FANUC机器人培训教程

教程•机器人技术基础•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人编程基础•FANUC机器人操作与调试•FANUC机器人维护与保养•FANUC机器人扩展应用机器人技术基础机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能。

机器人分类根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。

其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。

工业机器人发展历程第一代工业机器人0120世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。

第二代工业机器人0220世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定的自适应和学习能力。

第三代工业机器人0320世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐实现了智能化和自主化。

它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高自身的性能和精度。

FANUC机器人简介FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位于日本山梨县。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、机械、食品等各个领域。

FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。

制造业工业机器人在制造业领域的应用最为广泛，可用于汽车制造、电子产品生产、机械加工等各种场景。

它们可以完成焊接、装配、搬运、码垛等任务，提高生产效率和产品质量。

医疗卫生机器人在医疗卫生领域的应用也逐渐增多，如手术机器人可以协助医生进行微创手术，康复机器人可以帮助患者进行康复训练等。

服务业服务机器人主要用于餐饮、酒店、机场等场所，提供迎宾、送餐、客房服务等功能，提高服务水平和效率。

2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲

维修服务支持体系
01
02
03
04
维修团队
组建专业维修团队，提供快速、高效的维修服务。
配件库存
建立充足的配件库存，确保维修所需配件的及时供应。
技术支持
提供24小时技术支持服务，解决用户在使用过程中的技术
问题。
培训服务
定期举办维修培训班，提高用户自身的维修能力。
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FANUC机器人应用案例分析
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焊接应用案例
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汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域广泛应用于点焊、弧焊等工艺，提高焊接质量和效率。
工程机械
在工程机械领域，FANUC机器人可实现高精度、高效率的焊接作业，降低人工成本和劳动强度。
轨道交通
FANUC机器人在轨道交通领域应用于车体焊接等工艺，保证焊接质量和一致性。
疑难故障处理
针对复杂故障，提供处理建议及技术支持。
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预防性维护策略
定期巡检
制定巡检计划，对机器人进行定期检查，及时发现潜在问题。
预防性维修
根据机器人使用情况，提前进行易损件更换、润滑等预防性维修措施。
状态监测
通过传感器等技术手段，实时监测机器人的运行状态，及时发现异常。
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鼓励学员继续深入学习机器人技术，提高专业水平。
关注新技术发展
建议学员关注新技术发展动态，了解最新技术趋势。
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加强实践操作能力
鼓励学员加强实践操作能力，提高解决实际问题的能力。
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THANKS
感谢观看
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