第二章-开口机构资料
喷气织机开口机构
喷气织机开口机构开口机构是织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。
它的任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。
喷气织机的开口机构有：曲柄连杆开口、凸轮开口、多臂开口和提花开口。
曲柄连杆开口机构只能用于织制平纹织物，一般为4页综框，目前喷气织机较少采用。
凸轮开口机构最多可配8页综框，根据配置凸轮种类的不同，可以织平纹、斜纹、缎纹和灯芯绒等织物。
多臂开口机构最多可配16页综框，可织小提花织物，适宜的织物品种较多。
提花开口机构有1344针、2688针之分，最多可达20000多针，可织大提花织物，在喷气织机上的应用越来越多。
凸轮开口机构是喷气织机的常规配置。
其余形式由用户根据需要选用。
1.曲柄连杆开口(图2—13)由A、B两根独立的开口轴组成曲柄开口装置。
织机主轴与开口轴的转速比为1：2，开口轴左开口曲柄和右开口曲柄相位差为180°。
开口曲柄的回转运动经过连杆和摇杆到开口轴A和B，驱动摆臂带动综框上下运动。
开口量的大小可以通过调节连杆在摇杆上的位置来调整。
综框页数根据织物经密不同可以有以下两种选择：4页或6页。
综丝长度有以下3种：280：mm，330mm，33lmm。
右开口轴驱动第2，4页综框。
左开口轴驱动第1，3页综框。
曲柄开口机构的综框运动规律如图2—14所示。
曲柄开口运动具有近似简谐运动的特点，所以较适应高速。
综框在最上或最下位置时，升降速度低；在综平位置时，升降速度高。
对于短纤类平纹织物，综平标准时间一般设定在310°，长丝类平纹织物的标准平综时间一般设定在330°。
综平时间晚，有利于减少经纱的摩擦，但不利于把纬纱打紧，织物组织不丰满。
2.凸轮开口凸轮开口按综框驱动机构的性质可分为消极式和积极式两种。
消极式凸轮开口机构由开口凸轮箱、钢丝绳及导轮、回综箱三部分组成。
它由回综箱中的回综弹簧控制综框复位。
织机开口机构结构设计
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
7-1 开口机构
综丝下端的小重锤回综。
第一节 开口机构 三、提花开口机构
1.单动式提花开口机构
（2）选综装置 由花筒、纹板、横针、横针板组 成。花筒由纹板（图7-21）包覆。 横针同竖钩垂直配置，数目相等， 且一一对应，每根竖钩都从对应 横针的弯部通过，横针的一端受 小弹簧11达到作用而穿过横针板 12的小孔再伸向花筒13的小纹孔。
综框联动式开口机构
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例）
（2）开口周期图 AB弧线：综框在下方静止 CD弧线：综框在上方静止 B-C：上升弧线 D-A：下降弧线
开口
闭合
开口
闭合
综平
上方静止
综平
下方静止
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例） （2）开口周期图
拉刀拉钩式、偏心盘回转式
织制较复杂的小花纹织物。 一般用16页综框，最多可 达32页综框。
提花开口机构
织制复杂的大花纹织物， 单动式提花开口机构、复动式提 直接用综丝控制每根经纱 花开口机构、电子提花开口机构 的升降，如1400号提花机。
一、凸轮和连杆开口机构
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例）
（1）作用原理 a.一个凸轮与吊综分别控制一页综框的下降、 上升。当织制平纹组织时，需要两个凸轮呈 180°相位差共轭配置，来控制平纹的两页综框。
b. 转子5受凸轮2大半径作用被压下时，综框10 下降；同时另一个转子4受凸轮1小半径作用而 上升，综框9通过辘轳8受吊综带的拉动而上升， 如此形成了一次开口。 c.梭口的高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆 作用臂的长短来决定。 d.综框的运动规律由凸轮的外廓曲线形状决定。
第二章1开口工艺
时主轴转角ωt为0.
1、简谐运动规律特点：
在综平前后，经纱张力小时，综框运动速度较大。
在闭口开始时，综框运动缓慢，位移变化不大 .
当梭口接近满开时，经纱张力较大，综框运动缓
慢，经纱拉伸缓慢，不易引起断头。
综框从静止到运动和从运动到静止之间过渡时,
加速度值不为零，使综框产生振动，不利于作高速运动。
一、梭口形成的时期：
开口周期： 织机主轴每一回转，经纱形成一次梭
口，其所需要的时间，称为一个开口周期。
“综平→开口→静止→闭合”
开口时间: 在开口过程中，上下交替的经纱 达到综平位置的时刻，即梭口开 启的瞬间。俗称综平时间。
开口圆图：
标注有织机主要机构运 动时间参数的主轴圆周图称 为织机工作圆图，用以表示 织机运动时间的配合关系.
穿综时注意事项：
（1）
（2） （3）
五、开口过程经纱的拉伸变形
1、经纱拉伸(L1+λ 1)2=L12+ (H/2)
λ 1=H2/8L1, λ 2=H2/8L2
2
2. 影响经纱拉伸变形的因素：
梭口高度、梭口后部长度、后梁高度
（1） 梭口高度H对经纱伸长的影响
λ =λ 1+λ 2=H2/8（1/L1+1/L2）
第二节
开口工艺
一、梭口工艺
一、梭口的形状和尺寸
1、梭口：开口时，经纱随综框上下运动被分成
上下两层，所形成的菱形空间即为梭口。
一、梭口的形状和尺寸
综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的
位置时，梭口闭合，此状态称综平。
一、梭口的形状和尺寸
经纱位置线：经纱处于综平位置时，经纱自织口到后
开口机构——精选推荐
开口机构：开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。
一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。
该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。
综平时间大致在上心附近。
在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
(2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。
它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。
喷气织机凸轮开口机构设计
喷气织机凸轮开口机构设计
说到喷气织机的凸轮开口机构，我得提提它那神奇的凸轮设计。
这凸轮啊，形状特别，就像个旋转的小山丘，控制着织机的开合。
你得想啊，这么小的部件，得有多精准才能做出好的布匹来！
说到材料选择，那更是讲究。
这凸轮得承受高速运转的压力和
摩擦，所以得选那种特别结实、耐磨的材料。
而且啊，这些材料还
得好加工，才能做出符合要求的凸轮来。
别忘了还有润滑和冷却系统呢！你想啊，凸轮和轴承高速运转，摩擦得发热，得有个系统来散热，不然部件就毁了。
所以得设计个
高效的润滑和冷却系统，让这凸轮开口机构能长时间稳定运行。
最后啊，还得考虑结构的紧凑性和维修的便利性。
结构紧凑了，占地就小，成本也低。
维修便利了，机器出问题时就能迅速修好，
不影响生产。
所以啊，这凸轮开口机构的设计得综合考虑各种因素，才能做出既实用又高效的喷气织机来！。
织机开口运动详解
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟织机开口运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
(1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升专注下一代成长，为了孩子。
织造技术 开口4
三、提花开口机构
在提花开口机构上每一根经纱都由一根单独运动的
综丝控制，因此经纱同纬纱的交织规律具有相当大的
灵活性。织物的经向组织循环数可大到100 – 2000根。
提花开口机构可分为以下结构形式：
单动式提花开口机构
复动式提花开口机构
电子提花开口机构
链接 --- 提花开口视频
二、多臂开口机构：
机械式多臂开口：由花筒、纹板、纹钉等部件实现对
综框选择，控制经纱升降。
机电式多臂开口：采用纹板纸作信号存储器，阅读装置通过
光电系统探测纹板纸的纹孔信息来控制电磁机构的运动，该运
动便转化成综框的升降运动。
电子式多臂开口：储存综框升降信息的是集成芯片——
存储器通过由计算机控制的电磁铁等部件实现对综框的选择。
第四节
概Hale Waihona Puke 开口机构述开口机构：提综装置、回综装置、综框（综丝）升 降次序的控制装置 织平纹、斜纹或简单缎纹类织物：采用凸轮或连杆
开口机构
织较复杂小花纹织物：多臂开口机构 织大提花织物：提花开口机构，直接控制每根经纱 做独立升降运动。
一、凸轮和连杆式开口机构：
（一）消极式开口机构
1、 综框联动式凸轮开口机构： 见下图 即踏盘开口机构。
弹簧的恢复力，属消极式凸轮开口。 特点: 只能生产简单组织的织物，如果织制较为复杂的织物，凸 轮外形曲线将变得非常复杂，为减小压力角，须放大凸轮
基圆直径，以致开口机构变得过分笨重；一定的凸轮外形
只能生产一定开口规律的织物品种,凸轮储备量大.
（二）积极式开口机构
1．共轭凸轮开口机构
消极式凸轮开口机构中，由于回综不是开口凸轮驱动、 控制，因此容易造成综框运动的不稳定。 共轭凸轮开口机构利用双凸轮积极地控制综框的升降
2章1节 开口
7、梭口高度H：各片综框上的经纱在垂直方向 上的最大位移。
8、梭口角：梭口满开时，上下两层经纱在织口 与绞杆处所形成的夹角。
二、 梭口的形成方式
不同的开口机构形成梭口的方式有以下三种： 1、中央闭合梭口 ：在每次开口运动中，全部经纱都 由综平位置出发，分别向上、下两个方向分开形成所需 梭口。 用于毛、丝的多臂机或提花织机、平纹凸轮。 2、 全开梭口：下一次开口时，经纱要变换位置的综框 升、降到新的位置，而其他经纱所在的综框保持静止不 动。用于斜纹凸轮、多臂、提花。 3、 半开梭口：与全开梭口基本相同，即需要留在上层 的经纱则需稍微向下降，然后在形成下次梭口时再上升 至原来位置。用于复动式多臂开口
所以λ =λ 1+λ 2= h2/2（1/L1+1/L2）
=H2/8（1/L1+1/L2）
其相对伸长ε 以百分率表示：
ε =λ /L=h2/2L1L2=H2/8L1L2*100% 由上式可以看出：开口时经纱的伸长与梭口的
高度H及梭口的各部长度有关。适当地选定这 些尺寸及它们的配合关系，可使经纱在开口时 的相对伸长减至最小。
2、静止角：大小是根据下列条件决定的： （1）、宽幅织机梭子在梭道中通过的时间较 长，静止角应大些。（2）、踏盘织机上用多 片综框时，应当使用较小的静止角。（3）、 经密大或者经纱毛糙的织物，静止角应大些。
3、运动角：
（1）、一般织机上开放角和闭合角相等。 （2）、有时使开放角大于闭合角（梭口 开放时期经纱张力增加较慢，闭合时期 经纱迅速脱离紧张状态，适合于纱支细、 车速高的情况。）（3）、个别织机有使 开放角小于闭合角。（开清梭口，打紧 纬纱。适合用于纱支粗、经密大、纱体 毛糙的厚重织物。）
开口机构凸轮设计
2.开口机构的类型
1.踏盘凸轮轮廓曲线的构成
踏盘是一个回转的平板凸轮，其轮廓曲线是由若干段弧线和曲线组成。 它们是上升曲线、下降曲线、小半径圆弧和大半径圆弧。上升曲线和下降 曲线都应该符合综框运动规律。而大、小半径圆弧，则与梭口满开后使综框 在梭口下线火上线静止。
上图是一个平纹踏盘，各个弧线和综框运动关系: （1）大半径圆弧AB—综框在梭口下线静止； （2）上升曲线BC—综框由下方升到上方； （3）小半径圆弧CD—综框在梭口上线静止； （4）下降曲线上方降到下方。
我们知道，每一个凸轮踏盘管理一片综框的运动，在织物的一个完 全组织中，有多少不同的经纱起落顺序，就应该有多少个踏盘来管理综 框的升降。在原组织中，踏盘的个数等于一个完全组织中的经纱根数。
3.踏盘的相互配置
每一组踏盘在踏板轴上的配置，均应该使相邻的两个踏盘的相位与踏板轴 回转的方向相反的方向错过一定的角度，其计算公式如下： φ=360°/m X飞数 式中：m—一个完全组织的纬纱根数，在原组织中即等于综片数。 φ—相邻的踏盘应该错过的相位角。 所以，有上述式子可以计算出：对于1/3 的斜纹组织，相邻踏盘错过的相位角是 φ=360°/4X1=90° 对于5/2维缎面组织，其相邻踏盘错过的相位角是 φ=360°/5X2=144°。共五个踏盘成144°的布置。
2.两种组织对应的简单凸轮设计
对于在一个完全组织中，在经线方向上，按照经纬浮 点数来分布每一个凸轮在一个开口—静止—闭合的度 数，对于1/3 斜纹组织来说，其为 360/4=90 ，而 每一个开口时间（对应度数）等于闭合时间，即90 /4=22.5 ，从而可以得出静止时间。同理设计5/2维 面锻，得到如下的开口循环图。
织机五大运动及工艺参数
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
第二章 开口机构
纺织机械设计原理
第二节 梭口
一、有关梭口的概念
梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道， BC1DC2即为梭口。 上层经纱：BC1D; 下层经纱：BC2D;
梭口的几何形状
纺织机械设计原理 综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即BCD； 梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移C1C2（H） 梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2 前部梭口：BC1C2; 后部梭口：C1C2D
外），不便于操作，需另设平综机构。
纺织机械设计原理
3、半开梭口——半开梭口的开口方式与全开梭口
基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为
下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来 的位置。 特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱 ，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的 差异。 选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材 料及织物的结构而定。
有提出用正弦加速度和多项式运动规律等。
纺织机械设计原理
下面分析这三种运动的特性。设 H--综框的位移 Hmax--综框的最大位移 v--综框运动的速度 a--综框运动的加速度 ω--织机主轴回转的角速度 t--时间 θ-- 辅助圆半径的转角 α一--织机主轴的转角 α0--综框从一个极限位置运动至另一极限位置时主轴的转角.
纺织机械设计原理
对综框运动规律的要求: （1）综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运动到 静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。 （2）经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可以快 些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综平位置附近时 速度可以较快。 综框的运动规律，采用最多的是简谐运动规律，少数织机用椭 圆比运动规律，也
开口
第七章 开口
开口运动
梭口：经纱按一定规律分成上、下两层， 形成一条能供引纬器或引纬介质引入纬 纱的通道 开口运动：反复将全幅经纱分成上下两 层，形成梭口的过程称为开口运动 开口机构的任务
–使经纱上下分开形成梭口 –据织物组织要求控制经纱的升降次序，使 织物获得所需的组织结构
第一节 梭口
联动式凸轮开 口机构
GA615系列织机 常用 依靠综框之间联 动作用回综 消极式凸轮开口 机构
凸轮设计
凸轮外形控制综框的运动规律，依据织 物组织而设计 凸轮一回转完成对应综框的一次开口循 环，如开口周期图。所以每开一次梭口， 凸轮转过的角度为：
• β=360°/Rw • Rw为纬纱循环数。
提花开口机构
• 直接控制每根经纱做独立的升降运动 • 可生产各种大花纹织物
凸轮开口机构
又称踏盘开口机构，利用凸轮大小半径 的变化，推动相关机构动作，带动综框 升降 分类
–消极式凸轮开口机构：综框下降受凸轮积 极控制 –积极式凸轮开口机构：利用凸轮积极的控 制综框的升降，综框运动稳定准确，多用 于新型无梭织机
梭口长度一定时经纱开口而产生的伸长 变形同梭口高度的平方成正比 ：
l H 2
快速变形情况下（急弹性变形），张力 与变形成正比，所以经纱张力与梭口高 度的平方成正比 选择梭口高度的原则是在保证引纬器安 全通过的前提下，尽量减小梭口高度
梭口高度的确定
梭口高度取决于引纬器的种类和尺寸 梭子引纬：梭子的高度和宽度 –挤压度：指梭子进出梭口时，经纱对梭子的挤压程
–前心
–后心
–上心 –下心
–前死心
–前止点 –综平位置：上心附近
开口工作圆图
2024织机的五大运动
织机的五大运动目录•引言•开口运动•引纬运动•打纬运动•卷取运动•送经运动•总结与展望01引言目的和背景目的介绍织机的五大运动，帮助读者了解织机的工作原理和运作过程。
背景织机作为纺织工业的核心设备，其性能和运动方式直接影响到纺织品的质量和生产效率。
分类根据织物的种类和生产工艺的不同，织机可分为多种类型，如喷气织机、剑杆织机、喷水织机等。
定义织机是一种用于将纱线或长丝通过交织或编织等方式制成织物的机器。
工作原理织机通过五大运动的协同作用，将经纱和纬纱交织在一起形成织物。
这五大运动包括开口运动、引纬运动、打纬运动、送经运动和卷取运动。
织机简介02开口运动开口运动概念开口运动定义在织机工作过程中，通过开口机构使综框做上下往复运动，把穿在综丝上的经纱分成上下两层，形成梭口，为引纬创造条件。
开口运动的重要性开口运动是织机五大运动之一，是实现织物织造的关键步骤，对织物的质量和生产效率有着重要影响。
开口机构及作用开口机构组成开口机构主要由凸轮、连杆、综框、回综弹簧等部件组成。
开口机构作用在凸轮的控制下，通过连杆使综框做上下往复运动，从而实现经纱的分层和梭口的形成。
开口运动与其他运动配合开口运动与时间配合开口运动的时间配合是指开口运动与其他织机运动在时间上的协调关系，如与引纬运动、打纬运动等的配合。
开口运动与空间配合开口运动的空间配合是指开口机构在形成梭口时，上下层经纱之间的空间位置关系，以及梭口大小、清晰度的控制等。
03引纬运动引纬运动概念定义引纬运动是将纬纱从织机的一边引到另一边，形成织物横向的纱线密度，与经纱交织构成织物。
重要性引纬是织机五大运动中最为关键的一环，其性能直接影响到织机的生产效率和织物的质量。
引纬机构及作用引纬机构包括钢筘、剑杆、喷气或喷水等装置，用于带动纬纱完成穿越织口的动作。
作用将纬纱按照预定的轨迹和时间要求，从织机的一侧引到另一侧，与经纱交织形成织物。
引纬方式及选择利用剑杆带动纬纱穿越织口，适用于多品种、小批量的织物生产。
凸轮和连杆开口机构的特点
凸轮和连杆开口机构的特点凸轮和连杆开口机构，又叫凸轮连杆机构或凸轮连杆带机构，是机械传动过程中发挥作用的重要机构之一。
这种机构是由多个联接件组成的一种伺服机构，一般由转轮、凸轮、连杆、连杆连接件、弹簧等几部分组成。
第一，凸轮和连杆开口机构的优点有很多，其中最主要的是，能够实现转向角的恒定，位置准确。
由于机构的结构可以很容易地实现恒定的转向角和位置，因此，在一些自动装配、机器人定位检测等行业中，都有广泛的应用。
第二，凸轮和连杆开口机构还具有高效率、精度高、保养简单、可靠性高、体积小、重量轻等特点。
机构中动态部件主要是凸轮和连杆，结构简单，故保养简单，可靠性高，操作灵活，使用寿命长，运行可靠。
第三，凸轮和连杆开口机构可以在非精密的环境中提高装配精度。
这种机构的设计允许它在任何位置都可以获得较高的机械精度，而不需要长期精密装配。
它可以实现大范围变量和可靠的准确调节，并具有耐磨性和防腐蚀能力，是一种非常实用的机构。
正是由于凸轮和连杆开口机构具有良好的准确性、可靠性、空间小、重量轻等优点，使其在机械传动过程中有着重要的作用，得到了广泛的应用，如工业机器人、动力机械装备、运输机械、机床等的控制、传动和操纵都离不开凸轮和连杆开口机构的使用。
此外，在凸轮和连杆开口机构的设计、研究中，还可以设计出带有转向角度测量装置、带有电机加热装置的调整装置、带有可调变速器的调节装置、带有调节销的轴承或涨紧器等，这些设计可以实现机构高速、高精度、大范围可调等特点，可以满足不同场合的应用需要。
总之，凸轮和连杆开口机构具有多种特点，可以满足不同场合不同应用需求，是一种实用的传动机构。
它的特点是能够实现转向角的恒定，位置准确，具有高效率、精度高、保养简单、可靠性高、体积小、重量轻等特点。
因此，凸轮和连杆开口机构以其独特的优势获得了广泛的应用，在工业机器人、动力机械装备、运输机械、机床等方面都发挥着重要的作用。
各类开口机构特点及性能比较
神马是开口 机构
I.凸轮和连杆式开口机构 各类 开口 机构 凸 特 轮
和 点及 连 杆 性能 式 比较 开 口 机 构 I. 有哪些分 类呢？
1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3
消极式开口机构 综框联动式凸轮开口机构
弹簧回综式凸轮开口机构
积极式开口机构
共轭凸轮开口机构
沟槽凸轮开口机构 连杆开口机构
2. 积 极 式 开 口 机 构
特点
2.3连杆开口机构称曲
2. 3 连 杆 开 口 机 构
优点:结构简单，不易磨损,制造容易 1.曲柄连杆式开口机构可以调节成清晰或不清晰梭口，由于整 个开口时间内综框没有静止时间，所以避免了柔性冲击而高速适 应性好。 2.综框在最低位置时的相对静止时时间大于综框在最高位置时的 静止时间，故当梭口开足时，下层经纱运动较平稳，有利于引纬。 3.在综平位置时，综框运动速度较大，这样有利于分开经纱．开 清梭口。减少跳纱疵点，而且综平前后经纱张力较小，虽综框运 动迅速．但不造成经纱断头。
电子多臂开口机构
（ 2） 电 子 多 臂 开 口 机 构
优点：纹板制备 简单，适于高 速，品种适应 性好。
工作原理 1）当两电磁铁全有电流时两 电磁铁分别将下拉钩吸出，失去 对上拉钩的控制能力。拉刀及拉 钩运动不能引起综框的运动。 2）当一个电磁铁失电后，下 拉钩在弹簧作用下，进入上拉 钩工作区。
各种织物使用辘轳式吊综法示例：
1. 消 极 式 开 口 机 构
1. 1 综 框 联 动 式 凸 轮 开 口 机 构
1 2 3 4
1 2 3 4
两页式
三页式
四页式
(1)运动形成：
梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短
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纺织机械设计原理
2、全开梭口——每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变 ，变位经纱上下移动。
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优点：1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利 于引纬器飞行； 2）经纱摩擦损伤少，动力节省；
缺点：1）开口运动中，各片经纱处于不同状态， 各片综框经纱张力不一致。 2）全幅经纱没有同时综平的机会（除平纹 外），不便于操作，需另设平综机构。
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优点：1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同； 2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高 度一半，形成梭口所需的时间较少； 3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后 穿入综筘。
缺点：1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加； 2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多， 对梭子通过梭梭口
一、有关梭口的概念
梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道， BC1DC2即为梭口。
上层经纱：BC1D; 下层经纱：BC2D;
梭口的几何形状
纺织机械设计原理 综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即BCD； 梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移C1C2（H） 梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2 前部梭口：BC1C2; 后部梭口：C1C2D
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第二章 开口机构设计
第一节 概述 一.开口的含义：
在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开 ，形成梭口的运动，简称开口。 二.开口机构：完成开口动作的机构称为开口机构。 开口机构的作用： 1、使经纱上下分开，形成梭口,供引纬器通过； 2、根据织物组织经纬纱的交织规律要求，控制经纱的升 降次序。
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三、经纱拉伸变形的计算
开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，易产 生断头。拉伸变形越大，经纱断头越多。
综平时，梭口部分经纱长度：L0＝BC+CD 梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：
L1＝BC1+C1D； L2＝BC2+C2D
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不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为 上层：λ1=L1-L0; 下层：λ2=L2-L0
上下层经纱变形量之差异： △ λ= λ2-λ1
通常， △ λ>0，表明下层经纱变形比上层大。
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四、影响拉伸变形的因素
拉伸变形主要是开口引起的，此外还有上机张力，即综平时的 经纱静态张力。
影响拉伸变形的参数是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。
1、梭口高度的影响
经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。在保证纬纱顺利通过梭口 的前提下，应尽量减小H减少断头。
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六、梭口形式及比较
1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处于 同一平面内。
特点：清晰梭口使引纬器 飞行平稳，开口清晰，应用较 多。但经纱张力差异较大，易造成 布面不平整，摩擦增大， 断头增多。
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2、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内 。
特点：非清晰梭口不利于引纬器飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为 梭子飞行的可靠依托。
相等，形成等张力梭口。
▪ 当后梁在经直线上方，上下层经纱变形量△ λ > 0 ，下层经纱张
力>上层经纱，形成不等张力梭口。
▪ 后梁过高，开口不清（ 上层经纱张力小，下层经纱张力大）； ▪ 后梁过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。
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五、 摩擦——摩擦是引起经纱断头的原因之一 改变摩擦大小的途径： 1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重 量； 2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角； 3、减小综眼对经纱的摩擦； 4、减小钢筘对经纱的摩擦； 5、梭子对经纱的摩擦。
梭口的几何形状
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二、经纱位置线
经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一 条曲折线BCDE。
经直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线 ，称为经直线。
实际生产中，胸梁A高低、织口B位置、综平时的综眼位置一旦确定一般 不再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁E 的高低位置。
特点：小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物。因为 采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于静电引起的粘连 下降，以利开清梭口，减少织疵。
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七、开口方式
在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有 下列三种：
1、中央闭合梭口——每完成一次开口运动时，所有经纱都 要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口，
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一.开口的含义： 在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
二.开口机构：完成开口动作的机构称为开口机构。 开口机构的作用：
1、使经纱上下分开，形成梭口,供引纬器通过； 2、根据织物组织经纬纱的交织规律要求，控制经纱的升降次序。 三.开口机构的类型 1、凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹和缎纹等简单织物，可用2-8页综框。 2、多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。一般用16页综框，最多可达32页综框。 3、提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。直接用通丝控制每根经纱的升降次序。
2、梭口的后部长度的影响
▪ 在H不变的情况下，后部长度愈长，经纱变形量愈小。 ▪ 丝织机上，为减少综丝变形和张力，增加梭口的后部长度。 ▪ 织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的后部长度。
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3、后梁高低（相对胸梁位置而定） 的影响
▪ 当后梁在经直线上，上下层经纱变形量△ λ =0，上下层经纱张力
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3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一 平面内，而上层经纱不在同一平面内。
特点：下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经纱不平齐 ，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度。
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4、小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱
高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的 经纱。
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3、半开梭口——半开梭口的开口方式与全开梭口 基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为 下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来 的位置。 特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱 ，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的 差异。