3730系列电气阀门定位器使用手册

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仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤

仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。

由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。

定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。

若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。

用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。

3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。

定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。

将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。

同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。

输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。

在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。

外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。

带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。

由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。

输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。

SAMSON 工业控制阀定位器 3730-1 操作说明书

由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数 P9 来限制到 2.4 巴。
输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制
紧密关闭功能：
一旦当输入控制信号低于 1%或高于 99% （详见通过参数 P10 和 P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。
8
EB 8384-1 ZH
8
II 3 D IP 65 T 80 °C
外壳材料
标准铝材
0
不锈钢 1.4581
1
特殊类型
无
0
指定漆色涂覆
1
带 ¼ NPT 排气接口
3
特殊类型无
000
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EB 8384-1 ZH
技术数据
定位器
行程（可调）Hale Waihona Puke 行程范围输入控制信号 w 最小电流
直接集成装配到 3227 型执行器：3.6~30mm 根据 IEC60534-6 标准连接：3.6~200 mm，或角行程执行器 24°~100°
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选型
产品代码
3730-1 型 X 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 X 0 0 0
防爆保护
不带
0
根据ATEX指令的 II 2 G EEx ia IIC T6
1
根据FM/CSA指令的 Ex ia/Ex n
3
根据ATEX指令的 II 3 G EEx nA/nL II T6和
代码表…………………………………………………………..38
维护……………………………………………………………..42
防暴设备的维护………………………………………………..42
尺寸 mm ………………………………………………………..43

萨姆森定位器3730

Data SheetT 8384-3 ENAssociated Information Sheet uT 8350 EN Fig. 1: Type 3730, directattachment to Type 3277Pneumatic ActuatorFig. 2: Type 3730, attachmentto NAMUR ribFig. 3: Type 3730, attachmentaccording to VDI/VDE 3845Fig. 4: Type 3730 · External position sensor with Type 3510 Micro-flow ValveThe positioner ensures a predetermined assignment of the valve position (controlled variable x) to the input signal (set point w). It compares the input signal received from a control system to the travel or rotational angle of the control valve and issues a corresponding output signal pressure (output variable y).Special features•Simple attachment to all common linear and rotary actua-tors–SAMSON direct attachment (Fig. 1) –NAMUR rib (Fig. 2)–Attachment to rod-type yokes acc. to IEC 60534-6-1 –Attachment according to VDI/VDE 3847–Rotary actuator attachment according to VDI/VDE 3845 (Fig. 3) •Any desired mounting position of the positioner (but notsuspended) •Simple single-knob, menu-driven operation•LCD easy to read in any mounted position due to selectablereading direction •Configurable with a PC over the SSP interface using theTROVIS-VIEW software •Variable, automatic start-up with four different initializationmodes •Preset parameters - only values deviating from the standardneed to be adjusted •Calibrated travel sensor without gears susceptible to wear •Sub initialization mode (substitution) allows the positionerto be started up in case of emergency whilst the plant is running without the valve moving through the whole travel range. •Permanent storage of all parameters in EEPROM (protectedagainst power failure) •Two-wire system with a small electrical load of 410 Ω •Adjustable output pressure limitation •Activatable tight-closing function •Continuous monitoring of zero point•Integrated temperature sensor and operating hours counterSeries 3730Type 3730-3 Electropneumatic Positioner with HART ® communicationApplicationSingle-acting or double-acting positioner for attachment to pneumatic control valves. Self-calibrating, automatic adapta-tion to valve and actuator.Set point 4 to 20 mA Valve travel 3.6 to 300 mm Opening angle24 to 100°•Two standard programmable position alarms•Self-diagnostics; alarms as condensed state conforming toNAMUR Recommendation NE 107, issued over a fault alarm contact or optional analog position transmitter •Integrated EXPERTplus diagnostics for control valves(u T 8389 EN)Edition February 2015Versions–Type 3730-3 · Electropneumatic positioner for control valves, on-site operation, local communication with SSP in-terface, EXPERTplus diagnostics, HART® communication–Type 3730-6 · Electropneumatic positioner for control valves, HART® communication, on-site operation, localcommunication with SSP interface, EXPERTplus diagnostics, pressure sensors to monitor the supply air and signal pres-sure u T 8384-6 ENAdditional options–Inductive limit contact with proximity switches–Analog position transmitter with two-wire transmitter–Forced venting function with solenoid valve–Binary input–External position sensor (Fig. 4)–Analog input x–Stainless steel housing–Leakage sensor to monitor the seat leakagePrinciple of operationThe positioner is mounted on pneumatic control valves and is used to assign the valve position (controlled variable x) to the control signal (set point w). The positioner compares the electric control signal of a control system to the travel or rotational an-gle of the control valve and issues a signal pressure (output variable y) for the pneumatic actuator.The positioner mainly consists of an electric travel sensor system (2), an analog i/p module with a downstream air capacity booster and the electronics with the microcontroller (5). When a set point deviation occurs, the actuator is either vented or filled with air. If necessary, the signal pressure change can be slowed down with a volume restriction that can be connect-ed as necessary. The signal pressure to the actuator can be lim-ited by software to 1.4, 2.4 or 3.7 bar.A constant air stream with a fixed set point to the atmosphere is created by flow regulator (9) with a fixed set point. The i/p module (6) is supplied with a constant upstream pressure by the pressure regulator (8) to compensate for any fluctuations in the supply pressure.OperationThe positioner is operated with a user-friendly rotary pushbut-ton. The parameters are selected by turning the knob, pushing it activates the required setting. In the menu, all parameters are listed in one level, eliminating the need to search in submenus. All parameters can be checked and changed on site.All values are displayed on the LCD. The reading direction of the LCD can be rotated by 180°.The closing direction of the control valve is indicated to the po-sitioner by setting the slide switch "Air to open/Air to close". It assigns the CLOSED position of the control valve to the 0 % reading.The INIT key activates initialization which is started according to the ready adjusted parameters (autotune). After initialization is completed, the positioner immediately starts closed-loop op-eration.To configure the positioner with SAMSON’s TROVIS-VIEW soft-ware, the positioner is equipped with an additional digital in-terface to be connected to the RS-232 or USB interface of a PC. All parameters can be accessed using HART® communication.2T 8384-3 ENTable 1:Technical data for Type 3730-3 PositionerT 8384-3 EN 34T 8384-3 ENTable 2: Options for Type 3730-3 PositionerT 8384-3 EN5Table 3:Summary of explosion protection approvalsINMETRO IEx 13.0161(valid until 2016-08-27)2013-08-28Ex ia IIC T Gb-3STCC972(valid until 2017-10-01)0Ex ia IIC T6X; 2Ex s II T6X-3CCoE A/P/HQ/MH/104/1105(valid until 2016-01-26)2011-01-27Ex ia IIC T6-3EC Type ExaminationCertificatePTB 02 ATEX 21742002-11-15II 2G Ex ia IIC T6 Gb; II 2D Ex tb IIIC T80°C Db IP66-31First Addendum2003-06-18Revision: Modem PCB – Addition: Forced fail-safe functionSecond Addendum2004-02-16Additions: II 2D IP65 T80°C, optional position transmitter – Revisions:Multi-function PCBThird Addendum2007-09-10Revision: Electrical data for forced venting, binary sensor, binary in-put, structure-borne sound sensorFourth Addendum2008-12-10Revision: Extension of permissible ambient temperature rangeFifth Addendum2013-07-30Adaptation: Latest edition of standardGOST RU C-DE08.B.00113(valid until 2018-11-14)2013-11-151Ex ia IIC T6 Gb; 1Ex tb IIIC T80°C Db IP66-31 IECEx IECEx PTB 05.00082005-02-21Ex ia IIC T6/T5/T4-31KCS11-KB4BO-0224(valid until 2015-11-10)2011-11-10Ex ia IIC T6/T5/T4-31NEPSI GYJ012.1486X(valid until 2017-10-07)2012-10-08Ex ia IIC T4~T6 Ga-31CSA133********-02-19Ex ia IIC T6; Class I, Zone 0; Class I, Groups A, B, C, D;Class II, Groups E, F, G;Class I, Zone 2; Class I, Div.2, Groups A, B, C, D;Class II, Div.2, Groups E, F, G-33FM30123942008-11-30Class I, Zone 0 AEx ia IIC;Class I, II, III, Div.1, Groups A, B, C, D, E, F G;Class I, Div.2, Groups A, B, C, D; Class II, Div.2, Groups F, G-33Statement of ConformityPTB 03 ATEX 2180 X 2003-09-30II 3G Ex nA II T6; II 3G Ex ic IIC T6; II 3D Ex tc IIIC T80°C IP66-38First Addendum2005-04-26Addition: II 3G EEx nA II T6Second Addendum2007-09-10Revision: Electrical data for binary sensor, binary input, structure-borne sound sensor, sensor connectionThird Addendum2008-12-10Revision: Extension of permissible ambient temperature range –Adaptation: Latest edition of standardFourth Addendum2013-07-30Adaptation: Latest edition of standardGOST RU C-DE08.B.00113(valid until 2018-11-14)2013-11-152Ex nA IIC T6 Gc; 2Ex ic IIC T6 Gc; 2Ex tc IIIC T80°C Dc IP66-38NEPSI(valid until 2017-10-07)GYJ12.1487X2012-10-08Ex nL IIC T4~T6 Gc; Ex nA IIC T4~T6 Gc-38The test certificates are included in the mounting and operating instructions or are available on request.Refer to Data Sheet u T 8379 EN for Ex d approvals of Type 3770 Field Barrier6T 8384-3 ENMounting the positionerThe Type 3730 Electropneumatic Positioner can be attached directly to the Type 3277 Actuator (175 to 750 cm²) over a connection block. In actuators with “actuator stem extends” fail-safe action, the signal pressure is routed over an internal hole in the actuator yoke to the actuator. In actuators with “ac-tuator stem retracts” fail-safe action, the signal pressure is routed to the actuator over ready-made external piping. Using the appropriate bracket, the positioner can also be at-tached according to IEC 60534-6-1 (NAMUR recommenda-tion). The positioner can be mounted on either side of the con-trol valve.A pair of universal brackets is used for the attachment to Type 3278 Rotary Actuators or other rotary actuators accord-ing to VDI/VDE 3845. The rotary motion of the actuator is transferred to the positioner over a coupling wheel with travel indication.A special version of the positioner allows it to be attached ac-cording to VDI/VDE 3847. This type of attachment allows the positioner to be replaced quickly while the process is running by blocking the air in the actuator. The positioner can be at-tached directly to the Type 3277 Actuator using an adapter bracket or adapter block. Alternatively, it can be attached to the NAMUR rib of a control valve using an additional NAMUR connection block.A reversing amplifier is necessary for double-acting, spring-less actuators for the second opposing signal pressure.T 8384-3 EN 78T 8384-3 ENT 8384-3 EN 9Ordering textType 3730-3... Positioner–Without pneumatic connecting rail(only when directly attached to Type 3277)–With pneumatic connecting rail ISO 228/1-G ¼–With pneumatic connecting rail ¼-18 NPT–Without/with pressure gauge up to max. 6 bar–Attachment to Type 3277 Actuator (175 to 750 cm²)–Attachment according to IEC 60534-6-1 (NAMUR)Valve travel: ... mm, if applicable, rod diameter: … mm–Attachment according to VDI/VDE 3847Valve travel: ... mm, if applicable, rod diameter: … mm–Attachment to Type 3278 Rotary Actuator (160/320 cm²),mounting unit with CrNiMo steel bracket or heavy-dutyattachment–Attachment to rotary actuators acc. to VDI/VDE 3845,mounting unit with CrNiMo steel bracket or heavy-dutyattachment–Pneumatic reversing amplifier for double-acting actuatorswith connection acc. to ISO 228/1-G ¼ or ¼-18 NPT–Adapter M20x1.5 to ½ NPT–Metal cable gland–Special version: housing made of CrNiMo steel10T 8384-3 ENGOST1Ex ia IIC T6 Gb; 1Ex tb IIIC T80°C Db IP66114 GOST2Ex nA IIC T6 Gc; 2Ex ic IIC T6 Gc; 2Ex tc IIIC T80°C Dc IP66820 T 8384-3 EN 11Specifications subject to change without noticeSAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIKWeismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main, Germany Phone: +49 69 4009-0 · Fax: +49 69 4009-1507 samson@samson.de · www.samson.deT 8384-3 EN2015-02-18 · E n g l i s h。

samson 3730系列电气阀门定位器安装说明

EB 8384-4 ZH13730系列电气阀门定位器 3730-4型PROFIBUS-PA 通信图1：3730-4型安装与操作说明 EB 8384-4 ZH固件版本K 1.12/R 1.45 2008年7月版EB 8384-4 ZH 2目录目录页码1 设计与工作原理 (9)1.1 附加的设备 (10)1.2 通信 (10)1.3 技术数据 (11)2 装配到控制阀-安装件和附件 (14)2.1 直接集成装配 (18)2.1.1 3277-5型执行器 (18)2.1.2 3277型执行器 (20)2.2 根据IEC60534-6标准进行装配 (22)2.3 装配到3510型微流量控制阀 (24)2.4 装配到角行程执行器 (26)2.5 用于双动作执行器的反向放大器 (28)2.5.1 安装压力表 (28)2.6 安装一个分体式阀位传感器 (30)2.6.1 直接集成安装阀位传感器 (30)2.6.2 根据IEC60534-6标准安装阀位传感器 (30)2.6.3 将阀位传感器安装到3510型微流量控制阀 (32)2.6.4 将阀位传感器安装到角行程执行器 (34)2.7 安装有不锈钢壳体的定位器 (36)2.8 单动作执行器的吹扫气功能 (36)3 连接 (38)3.1 气动连接 (38)3.1.1 信号压力表 (38)3.1.2 供气压力 (38)3.2 电气连接 (40)3.2.1 建立通讯 (42)4 操作 (44)4.1 使用调整和显示 (44)4.2 确认和选择参数 (46)4.3 操作模式 (47)4.3.1 自动及手动操作模式 (47)4.3.2 SAFE—故障-安全位置 (48)5 启动与设置 (48)5.1 确定故障-安全位置 (49)EB 8384-4 ZH 3目录5.2 设置输出气量限制Q (49)5.3 调整显示方向 (50)5.4 信号压力限制 (50)5.5 检查定位器的工作范围... (50)5.6 初始化 (52)5.6.1 初始化模式 (54)5.7 出错/故障 (60)5.8 零点校正 (61)5.9 复位到默认值 (61)5.10 通过本机接口启动（SSP） (62)5.11 设定总线地址 (62)6 状态和诊断报警 (64)6.1 标准版EXPERT自诊断 (64)6.2 增强版EXPERT＋自诊断 (64)6.3 状态报警的分类和缩写状态 (65)7 调整限位开关 (68)8 快速启动指南 (69)8.1 安装 (69)8.2 启动 (70)8.3 初始化 (71)8.3.1 最简单的方法（M A X） (71)8.3.2 精确方法（NOM） (71)8.3.3 手动方法（MAN） (72)9 安装感应限位开关 (73)10 维护 (74)11 防爆型设备的维护 (74)12 PROFI BUS-PA通信 (75)12.1 综述 (75)12.2 循环数据交换 (75)12.2.1 GSD文件 (76)12.2.2 数据交换 (77)12.2.3 应用在PC37控制系统上 (81)12.2.4 定位器启动常规指导 (81)12.3 CHE CKBACK-设备状态 (81)EB 8384-4 ZH4目录 12.4 所测量数值的状态编码 (83)12.4.1 行规 3.01的状态报警 (83)12.4.2 行规 3.01的状态报警的缩写状态 (87)12.5 带PROFIBUS-DP的自诊断 (92)12.6 非循环数据交换 (98)13 通过TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 TROVIS-VIE W 软件的安装 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和完成基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作（间接的数据传送） (104)13.4.2 在线操作（直接的数据传输） (104)13.4.3 设定参数 (105)13.5 初始化定位器 (107)14 附录 (110)14.1 代码表 (110)14.2 参数表 (130)15 尺寸mm (184)鉴定证书 (185)EB 8384-4 ZH 5定位器版本修改阀门定位器软硬件版本修改通信旧版本新版本K 1.00 K 1.01内容修改K 1.01 K1.10FEATURE_SELECT参数支持以下设定：激活的诊断功能可以通过GOOD_FUNCTION_CHECK或BAD_FUNCTION_CHECK来报告K1.10 K1.11-更多数据记录状态显示（见144页）-更多附加功能（FEATURE_SELECT）(见144页)-可以按照需求定义离散的阀位（POS_D_LIMIT_LOW,POS_D_LIMIT_UP）（见75页）K1.11 K1.12重新设置设别参数会将控制器内的所有参数复位。

3730系列3730-3ESD型数字式电气阀门定位器

数据表 T 8388-1 ZH3730 系列3730-3 ESD 型数字式电气阀门定位器带HART ®通信适用于ESD 紧急停车系统应用 3730-3 ESD 型数字式电气阀门定位器用于安全仪表系统（SIS）控制阀故障早期检测、预示维护信息和部分行程监测功能。

阀门定位器符合IEC 61508标准，也可执行突发情况下紧急停车功能阀门定位器配置扩展的固件和具有预测的部分行程测试以及对安全仪表系统（SIS）中的气动关断阀不正确动作状态定向监测，从而有ESD 紧急停车功能，适用于ESD 紧急停车系统。

测试和诊断功能完全集成在阀门定位器中。

基于带HART ®通信的3730-3型数字式电气阀门定位器（非分体式阀位传感器的型号），两者的基本功能、附件以及详细的技术资料是相同的，用户可在数据表T 8384-2/3 ZH 找到相应的信息以及订货规格。

紧急停车（ESD）功能可以参数化，可在阀门定位器上以及通过SSP（SMASON 接口协议）和HART ®通信接口读出测试结果。

用户界面被集成到简单易学的TROVIS-VIEW 软件和FDT/DTM 工程工具软件。

TROVIS-VIEW：操作界面用于配置、确定不同SAMSON 设备的参数。

FDT：现场设备工具软件用于现场设备厂商的独家集成 DTM：描述设备属性的设备类型管理器软件DD：集成在过程控制系统以及资产管理系统的设备描述特点：·通过一个旋钮按键和LCD 显示进行现场操作 ·阀门定位器壳内中集成了安全-相关阀位接点、经认证的电磁阀以及故障报警输出接点阀位开关确定关断阀位置或检查部分行程测试集成的电磁阀用于冗余的紧急停车·集成的部分行程测试不妨碍工厂正常运转·各种不同取消情况可避免由于部分行程测试所引起有害的大的行程改变。

·ESD 联锁预防有害的干涉·ESD 模式，控制操作或可能的手动模式·定时自动测试程序或手动启动部分行程测试 ·已集成有增强版专家阀门诊断软件EXPERT+相关信息表 T 8350 ZH 2007年10月版图1·阀门定位器和直行程气动执行器图2·阀门定位器和角行程气动执行器图3·ESD 阀门定位器的选项阀位变送器阀位开关阀位开关故障报警接点电磁阀 4…20mA 信号·诊断测试不增加传感器·启动自动测试功能·显示分类状态和故障报警·阀门定位器的LCD显示缩写状态或ESD报警，同时发出到故障报警接点·运行时间计数器将数据和测试结果按时间分类·显示最低或最高温度及超出限制值的详细资料·数据轮流测试，可多路·数据记录器记录阀位时间曲线；可按阀位条件和/或集成电磁阀触发·迟滞性测试发现摩擦力变化应用范围概要在典型应用中，一个SIS（安全仪表系统）回路的关断阀配有紧急关闭的电磁阀和反馈阀位的阀位开关。

数字式电气阀门定位器

提示! 所有在用户界面输入的参数设定要下载到阀门定位器上才能生效。
1.2 ESD功能
ESD模式
在ESD模式时，安全切断控制阀移动到工作范围内的一个特定的设定点，控制阀不再执行连续控制。在紧急情况时控制阀完全关断。
在这个基本设置里，阀门定位器的作用像一个电磁阀，保持所在控制阀为一个设定阀位，如阀全开。
只能在ESD手动模式进行参数更改。
EB 8388-1 ZH 2006 年 11 月版 7
ESD功能
测试定期自动启动(ESD Auto) “ESD operating mode”参数 = “ESD Auto“
部分行程测试在设定周期启动进行。 “Time until the next automatic ESD test”参数指示下次测试何时开始(倒计时)。
6 EB 8388-1 ZH 2006 年 11 月版
ESD功能
2 ESD功能
TROVIS-VIEW 3：[Diagnosis > Emergency Shut Down]
TROVIS-VIEW 3中的阀门定位器ESD模式的功能列在[Diagnosis]目录下 Emergency Shut Down。包括：
技术数据、附件、电气和气动连接以及操作、EXPERT标准版控制阀自诊断的安装与操作说明见EB 8384-3 ZH。
提示! 3730-3ESD类型的数字式电气阀门定位器不能选分体式阀位传感器。
EXPERT+增强版控制阀自诊断的说明见EB 8388 ZH，通常，所有ESD阀门定位器包含 EXPERT+增强版控制阀自诊断功能。
1.3 阀门定位器预设置
1.3.1 转换TROVIS-VIEW 3
TROVIS-VIEW 3版本必须同阀门定位器软件的版本匹配. 当建立通信时或者阀门定位器和PC交换数据时，固件（软件和硬件）版本将被自动检查并加载相应的TROVIS-VIEW 3模块。传输数据前更改TROVIS-VIEW 3版本的步骤如下：

SAMSON 3730-2、4调节阀定位器基本操作

显示屏上出现ESC，按下旋钮按钮确认。若在120 秒内未输入设定组
态动作，则已启用的可组态状态将转为不允许组态，显示恢复为代码
0。
编辑课件
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• 自动及手动操作模式
初始化之前，若定位器未初始化，则不能选择AUtO 自动操
作模式。只能手动操作定位器为控制阀定位。步骤为：顺时针转动
旋钮按钮至显示代码1，按下旋钮按钮，确定代码1。若代码数字与
连接在网段里的每台定位器都必须分配一个唯一的在0 到125 之间的
总线地址。在循环数据交换期间，定位器新设定的地址被保存并且在
循环数据交换完成之后被接受。
编辑课件
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四、常见故障处理
• 故障/出错
定位器将所有状态和出错报警进行分类处理。为了更号概
况，定位器的分类的报警信息归纳为缩写状态
编辑课件
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化模式MAX，NOM，MAN 或者SUb 来启动初始化。
• MAX – 基于最大行程范围的初始化
定位器确定行程/转角，其范围是从全关（CLOSED）位置到相反
的另一端，并且采用该行程/转角作为从0 到100%的工作范围。
编辑课件
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• NOM – 基于工作行程范围的初始化
用于最大行程比额定行程范围更大的控制阀。对于该种初始化
根据当前显示，转动旋钮按钮至代码3 和OFF 出现。按一下
确认，代码3 闪烁。转动旋钮按钮至显示屏上显示ON。按下旋钮按钮，
确定设置。在显示屏上出现允许组态符号表明允许组态。现在可以转
动旋钮按键，按照任何需要的次序调整控制阀的代码、参数及数值。
然后按下按钮，确定设置。
编辑课件
15
要取消刚刚按照代码输入的数值，转动旋钮按钮至代码4至

3730定位器使用说明

3730-2/-3 萨姆森定位器使用说明1．安装1）将其按在3277型萨姆森执行器。

行程由7，5 15 15/30 mm 几种。

安装前，抬起定位器杠杆，使跟随螺钉固定在执行器杆上。

2）确定控制阀从全关至全开位置的最大行程3）选择与最大行程范围线匹配的梢钉位置，紧固在定位器上。

4）梢钉位置选择，见盖盘上的目录。

5）当阀门行程在50% 时，旋紧指示名牌至阀杆上，使其指示在中间位置。

6）确定杠杆可以移动7）气路连接：把各管线旋紧至阀门所带配件上。

2．启动1) 连接仪表空气1.4—6bar，连接电变量4—20 MA2)设置失效安全模式，气开或气关3）仅对面积小于240cm2的执行器设置min side （侧联），min back(背联) 4）改变显示读数Turn O----Code2 J turn O-----display ok J5) 操作选择参数和数值，每一个参数有一个代码显示，利用O旋转推压钮进行选择，旋转按钮选择参数或数值按确认键确认。

按ESC阻止数值输入。

带有*的数值仅在他们预先使用代码3激活状态下更改。

组态方式在显示屏上以------〉显示。

详见盖内描述。

3. 初始化注意，经行初始化要预先进行设置（code36）Turn O-→code 3Jturn O→on J J: 代表确认Turn O→code36J select RUN J3.1最简方式安装和启动定位器按压INIT key ,定位器自动适应阀门最大行程。

3.2精确方式安装启动定位器后，按如下操作TurnO→code3JturnO-→ON JTurnO→code4J select pin positionJTurnO→code5J enter rated traval/angleJTurnO→ code6J select NOMJPRESS INIT key3.3手动方式类似于NOM方式，但最后值手动输入，操作如下TurnO→code0J turn O→select MANJTURNO→code1JTURNO→.V ALVE OPEN POSITION JTURN O→code3J TURNO→ON JTURN O→code6 J select MAN JPRESS INIT KEY注意：在加入电信号以后，定位器处在上一次使用的操作方式，代码0显示在屏幕，初始化未完成手动符号显示出现。

SAMSON3730型定位器的应用与维护

０前言
ＳＡＭＳＯＮ３７３０型定位器数字式电气阀门定位器，作为气动控制阀的重要附属装置，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。阀门定位器将输入控制信号（给定参数）和控制阀位行
ＳＡＭＳＯＮ定位器工作气源为１．４×１０～７×１０
Ｐａ（２０～１０５磅／英寸）所供气源必须是干燥、无油、
无粉尘的，在连接和供气前，必须仔细清洗吹扫所有气源管路。定位器对气路密封性要求较高，漏气会造成阀杆移动，阀位变化，从而导致定位器频繁动作，出现控制精度差。
ＳＡＭＳＯＮ定位器位置反馈，是通过阀位传感器实现。阀位传感器下限与上限分别是０和１００。定位器阀位传感器通过反馈杆旋转角度来测量阀门动态位置。选择合适的定位器安装位置有利于保证定位器控制精度。安装时，确保阀门反馈杆水平时，对
２．４定位器电路连接确认
层面上，没有子菜单，本机可对全部参数进行检查和修改。ＬＣＤ可显示全部参数，其读数方向可１８０。翻转，不需改变硬件位置，只需组态参数设定按一下就
可实现。在阀门定位器上用设置滑动开关 “ 气开／

萨姆森调节阀定位器的安装及校准

萨姆森调节阀定位器的安装及校准一、Samson 3730-2型定位器特点1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC 60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构2、任意的安装位置3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动8、输出信号压力限值可调9、可激活紧急关闭功能10、标配2个可组态的阀位报警二、技术参数（数据表）三、组成3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器(角位移传感器）组成。

1、Samson 3730-2型定位器功能原理图2、外形尺寸图3、原理1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。

2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。

带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。

5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。

4、气动连接5、安装与连接6、电缆连接确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求7、显示与定位器内部功能图四、萨姆森定位器校正1、定位器面板2、操作1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。

SAMSON萨姆森定位器调试方法

SAMSON萨姆森定位器调试方法
I.对于4763系列定位器:
第1步:给4.60mA的信号，调节零点旋钮，当感觉到阀杆刚刚动作即可;
第2步:给20mA的信号，查看满量程指示，如果满量程指示不对，在阀全关后适当调整定位器旋臂。

上螺钉的位置，然后重复第1个步骤重新调节零点，直到给20mA信号后满量程指示正确为止。

II.对于3730系列智能定位器:
转动调节按钮到所需的选项并按下该旋钮后，手形图标和数字同时闪烁，此时可旋转按钮调节数值，选定好后再次按下该旋钮，仅手形图标闪烁则已确定保存。

( 假设本次初始化的定位器配15mm行程的执行器)，初始化方法如下:
1.序号3→YES
2.序号36→STD
3.序号3→YES (再次确认下是否仍然是YES)
4.序号4→35mm(旋臂位置:15mm行程为35;30mm行程为50，另有25和90的选项)
5.序号5→15mm (对应执行器的行程)
6.序号6→NOM
7.等待14秒后按下初始化按钮即可。

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SAMSON气动阀门定位器3730

电电气气阀阀门门定定位位器器 4746736型3型
图1 • 4763型电气阀门定位器
安装与操作说明 EB 8359-2 ZH
2004 年9月版
目录
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页
1
结构和工作原理
6
2
装配到控制阀
8
2.1 装配到铸造支架的控制阀
8
2.2 装配到杆型支架的控制阀
9
2.3 阀门定位器盖
9
3
连接
10
3.1 电气连接
EB 8355-2 ZH 11
操作
4 操作 4.1 阀门定位器和执行器的组合图7到图10为气动执行器、输入控制信号、作用方向和安装位置的布置。若以后有所改变，如：改变控制回路作用方向；或在现场改变气动执行器动作方式，从“气动执行器杆伸出”改变为“气动执行器杆缩回”型式或相反改变，都涉及改变阀门定位器的装配位置。
输出压力Pst 特性
滞后灵敏度作用方向 1.4巴气源时的比例（增益）Xp 稳态时耗气量（Xp=1％）供气量 “杆伸出”3271型执行器响应时间允许环境温度
影响
防护等级重量材料
4 至 20 mA 非防爆在20℃时的内阻Ri：约250Ω±7％ 0 至 20 mA 对于EEx ia II C 防爆型，数据参见认证证书
镀铬或喷塑的不锈钢
注：巴(bar)－德国使用的压力单位，1巴＝100kPa＝0.1MPa
EB 8359-2 ZH 5
结构和工作原理
1 结构和工作原理 4763型电气阀门定位器用于控制阀的准确定位，使其阀行程对应于控制信号。为此，阀门定位器接受控制系统（控制器）输出的控制信号，作为给定值(w) 与与反馈来的控制阀行程（x）相比较，进而输出一个气动压力信号（输出y）传送到控制阀的气动执行器。 4763型电气阀门定位器主要由电气(i/p)转换器（21）、包括反馈杆（1）和轴（1.1）及范围弹簧（6）的机械部分、以及由喷嘴/挡板和气动放大器组成的气动控制部分。输入控制信号（例如4到20mA）直接进入电气(i/p)转换器并按比例转换成一个送到气动控制部分的压力信号Pe。被控制的阀位通过反馈杆（1）使范围弹簧（6）产生反馈力。与输入控制信号成正比的压力信号Pe作用在测量比较膜片（8）的有效面积上，产生的给定力直接与阀位传递给范围弹簧（6）的反馈力进行比较。测量比较膜片（8）由膜片连杆（9）与范围弹簧（6）直接相连，膜片连杆上的拨杆（9.1）可带动挡板（10.2）位移，并使喷嘴（10.1）的背压发生变化。输入控制信号/压力信号Pe的变化或阀杆位置的变化将使给定力与反馈力比较后有一个偏差，导致连杆位移，拨杆带动挡板位移，离开或靠近喷嘴使其背压变化。喷嘴背压引入气动放大器（12），经放大输出Pst信号压力给气动执行器，最终使阀位定位于控制信号的对应值，系统到达新的平衡。通过气量调整Q(14)和比例（增益）Xp(3)的设置可优化阀门定位器的控制。对于不同的阀门行程和输入控制信号，可更换相应的范围弹簧（6）。

萨姆森调节阀定位器的安装及校准

带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。

5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。

3730系列数字式电气阀门定位器3730-3型HART通信安装与操作说明说明书

3730系列数字式电气阀门定位器 3730-2型2008年9月版EB 8384-3 ZH固件（软件和硬件）版本 1.5x 图1 · 3730-3 型3730系列数字式电气阀门定位器 3730-3型HART ®通信安装与操作说明翻译原文原文已更新本手册中关键词的定义2 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录目录页1 重要的安全说明 (8)2 型号代码 (9)3 结构和工作原理 (10)3.1 应用类型 (11)3.2 附加设备 (12)3.3 通信 (13)3.3.1 使用TROVIS-VIEW软件组态 (13)3.4 技术数据 (14)4 装配到控制阀-安装件和附件 (18)4.1 直接集成安装连接 (20)4.1.1 安装到3277-5型气动执行机构 (20)4.1.2 安装到3277型气动执行机构 (22)4.2 按照IEC 60534-6（NAMUR）标准安装连接 (24)4.3 安装到3510型微流量控制阀 (26)4.4 安装到角行程气动执行机构 (28)4.5 用于双作用气动执行机构的反向气动放大器 (30)4.5.1 安装压力表 (30)4.6 安装分体式阀位传感器 (30)4.6.1 直接集成安装连接方式的阀位传感器安装 (32)4.6.2 按IEC 60534-6标准装配连接方式的阀位传感器安装 (34)4.6.3 3510型微流量控制阀的阀位传感器安装 (35)4.6.4 角行程气动执行机构的阀位传感器安装 (36)4.7 安装不锈钢外壳的阀门定位器 (37)4.8 用于单作用气动执行机构的吹扫气功能 (37)4.9 所需的安装件和附件 (38)5 连接 (42)5.1 气动连接 (42)5.1.1 信号压力表 (42)5.1.2 气源压力 (42)5.1.3 信号压力（输出） (43)5.2 电气连接 (43)5.2.1 隔离放大器 (45)5.2.2 建立通信 (46)6 使用操作和显示 (48)6.1 串行接口 (50)6.2 HART®通信 (50)EB 8384-3 ZH 2008年9月版 3目录7 启动-设置 (51)7.1 确定故障-安全位置 (51)7.2 设定输出气量限制Q (52)7.3 显示读数方向调整 (52)7.4 输出信号压力限制 (53)7.5 检查阀门定位器工作范围 (53)7.6 初始化 (54)7.6.1 MAX-基于最大行程范围的初始化 (56)7.6.2 NOM-基于工作行程范围的初始化 (57)7.6.3 MAN-基于手动选择范围的初始化 (58)7.6.4 SUb在线替换校验 (59)7.7 零点校验 (62)7.8 对开/关型控制阀设置 (63)7.9 复位到缺省值 (65)8 操作 (66)8.1 确认和选择参数 (66)8.2 操作模式 (67)8.2.1 自动和手动模式 (67)8.2.2 故障-安全位置（SAFE） (68)8.3 故障/维护报警 (68)8.3.1 确认出错信息 (69)9 调整阀位开关 (70)9.1 加装感应式阀位开关 (72)10 维护 (73)11 维护防爆型设备 (73)12 代码表 (74)13 使用TROVIS-VIEW软件设置 (99)13.1 概述 (99)13.1.1 系统要求 (99)13.2 安装TROVIS-VIEW软件 (100)13.3 启动TROVIS-VIEW和基本设置 (101)13.4 数据传输 (103)13.4.1 离线操作（间接传输数据） (104)13.4.2 在线操作（直接传输数据） (104)13.4.3 设置参数 (105)13.5 初始化阀门定位器 (107)13.6 状态分类 (109)4 EB 8384-3 ZH 2008年9月版目录14 尺寸（mm） (111)15 控制阀特性选择 (112)检验证书 (114)注：EXPERT plus控制阀自诊断的功能在安装与操作手册EB 8389 ZH中叙述。

3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器

3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器应用单作用或双作用阀门定位器用于装配到气动控制阀，自校准、自动适配控制阀和气动执行器。

输入控制信号 4 至 20 mA 行程 3.75 至 200 mm 开启角度 24° 至 100°数字式电气阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行器调整阀位并实现准确定位。

阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行器。

特点• 可以简单地直接装配到带SAMSON集成连接口的直行程或角行程气动执行器（图1）、装配在符合IEC 60534-6-1（NAMUR）标准的控制阀的铸造支架NAMUR凸缘上（图2）或杆型支架上，以及装配在按VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行器（图3）• 任意的安装位置• 简单的一个旋钮按键，菜单调用操作• 方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向 • 可变的，自动启动• 预置参数-只需调整偏离标准的数值• 已校准的行程传感器不受机械传动机构磨损的影响 • 所有参数长久存储在非易失性EEPROM存储器(电源故障保护)• 二线制，电的负载最小300Ω • 激活紧急关闭功能 • 零点连续监视• 2个标准的可组态的阀位报警• 经IEC 61508/SIL 检定类型- 3730-1型 •电气阀门定位器带LCD，本机可操作可选附加项- 不锈钢外壳相关信息表 T 8350 ZH 2007年4月版图1·3730型直接装配到3277型气动执行器图2·3730型，装配在符合IEC 60534-6-1(NAMUR)标准的铸造支架的NAMUR凸缘上图3·3730型，按VDI/VDE 3845标准装配到角行程气动执行器数据表 T 8384-1 ZH工作原理3730-1型数字式电气阀门定位器装配到气动控制阀。

3730系列电气阀门定位器使用手册

仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤

SAMSON 工业控制阀 定位器 3730-1 操作说明书

萨姆森定位器3730

samson 3730系列电气阀门定位器 安装说明

3730系列3730-3ESD型数字式电气阀门定位器

数字式电气阀门定位器

SAMSON 3730-2、4调节阀定位器基本操作

3730定位器使用说明

SAMSON3730型定位器的应用与维护

萨姆森调节阀定位器的安装及校准

SAMSON萨姆森定位器调试方法

SAMSON气动阀门定位器3730

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3730系列3730-1型数字式电气阀门定位器

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