吊具使用说明书

第一章简介
第二章吊具综述
2 . 1 ．吊具技术参数
2 . 2 ．吊具特性介绍
2 . 3 ．安全联锁
2 . 4 ．厂内试验要求
第三章安全防护
第四章吊具的启用
第五章维修指南
5 . 1 ．保养要求
5 . 2 ．定期维护检查
5 . 3 ．对主要部件的调整和维护第六章售后服务
第七章故障诊断
7 . 1 ．液压系统的故障诊断
7 . 2 ．电气系统的故障诊断
第八章图纸
8 . 1 ．机械图纸
8 . 2 ．液压系统图纸和样本资料
　8 . 3 ．电气系统图纸
本操作手册是使用、维修zPMC 吊具的指南。如有疑问，请与ZPMC 的售后服务部门联系。任何时候都不得有违于第三章中的安全操作行为。
第一章 简介
吊具是集装箱起重机上的关健部件。众所周知，在购买一台集装箱起重机时，必须选择适当的吊具与之相配。ZPMC 对国内外吊具的优点作了调查，听取了意见，设计并制造了各种新型吊具。ZPMC 所提供的吊具有精湛的工艺、工作可靠、便于维修和保养等特点。
本操作手册对ZPMC 的吊具的特点作了描述。它将在保养、维修、排除故障和其它更多的方面给予您指导。如果您需要更多的资料和帮助，我们的经营人员和技术人员将竭诚为您服务。
第二章
吊具综述
2 . 1吊具技术参数
【型号：SET03】
适用于操作ISO标准20英尺、40英尺、45英尺和两个20英尺集装箱
额定起重量单箱50吨／双箱65吨
端梁四角吊耳负重12.5Tx4
主梁底部四角吊耳负重12.5Tx4
自重13.2T
【操作】
伸缩（20'到45'）～40S
导板（180°) 5～7S
转销（90°) <1.5S
导板力矩2400Nm
【电气】
电源电压AC 380V（三相）
频率50Hz
控制电压AC 220V
总功率7.5KW
电动机过载保护值max 22A
防护等级IP 55
电磁阀电压DC 24V
【液压】
油泵排量max 33cc/r
系统工作压力110～170bar
油箱容积170L
环境温度-20℃～+40℃
【转销形式】ISO浮动转销，靠油缸驱动
【伸缩驱动方式】液压马达驱动链轮／链条传动
【导板装置】液压马达驱动
【中间转销箱】靠油缸垂直运动实现升降
靠油缸水平运动实现平移
2 . 2 吊具特性介绍
2 . 2 . 1 概述
吊具是集装箱起重机的关健部件。吊具的质量与可靠性，直接影响着起重机的性能。所以在采购起重机的时候，要选择一台好的吊具，已成为所有用户的共识。
细心的人们也许已经注意到，在集装箱起重机全部故障中，吊具的故障几乎要占60～70%，这并不奇怪，因为，一方面，随着科学技术的日新月异，起重机已经进入全数字化驱动加PLC控制的时代，各机构的机电保护更趋完备，使起重机本身的故障大幅度下降。而唯有吊具不断地与集装箱碰撞、冲击，与船舶上的隔箱导轨等结构摩擦

。尽管吊具上的转销、导板已经频繁不断地工作着，但大多数操作者甚至还希望更快一些。因而吊具在整个装却过程中，首当其冲，故障更多地表现出来。毫无疑问，如果吊具能在如此恶劣的工况下少出故障，那么将使起重机的整体可靠性大大提高。为此，国外厂商已经作了大量的工作。为了向国内外用户提供性能良好、可靠性高、能适应频繁作业的吊具，ZPMC的工程技术人员考察了国内外现用吊具的优缺点，认真听取用户的评价，博采众长，设计制造了可移动双箱吊具。
可移动双箱吊具是近年世界集装箱吊具制造业普遍发展的一种效率更高的集装箱吊具。它除具备普通伸缩吊具的全部功能外，还可同时装却两只20英尺集装箱并能随时灵活地调整它们的纵向箱距，以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20 英尺集装箱纵向箱距的要求，这就大大提高了吊具的装却效率，因而深受现代化集装箱码头的欢迎。
可移动双箱吊具工作在两个基本状态，即单箱工作状态和双箱工作状态。单箱工作状态的操作与普通伸缩吊具完全相同，它通过变换伸缩梁长度以适应20英尺、40英尺和45英尺集装箱的装却作业；处于双箱工作状态时，吊具为司机提供了多种灵活的操作方法，司机可以通过按钮对空载吊具或吊装有两只20 英尺集装箱的吊具作自由平移，也可以在当纵向箱距具有一定规律时使用可移动吊具的位置记忆功能。可移动双箱吊具提供两处位置记忆点，这两处位置记忆点称为浮动记忆1位和浮动记忆2位。两处位置记忆点可由司机随时建立，也可随时更改，操作方法十分简便。
2 . 2 . 2 . ZPMC吊具的特性
(l）全焊接、封闭式的钢结构
ZPMC吊具的钢结构呈全封闭式，采用进口超高强度结构钢焊接制造。它由主框架和伸缩梁构成。伸缩梁结构被嵌套在主框架的两根“Ⅲ”形梁当中，在伸缩驱动力的作用下，它可以在“Ⅲ”形梁中滑动。
吊具大部分结构采用自动焊，使焊接质量得到保证，由于结构件被固定在工装胎架上焊接成形，所以焊后无需校正就能保证加工要求。
在两端端梁的角部（近转销处）共有四只起升吊耳（每只吊耳的起重量为12.5T ) ，在底梁主结构的外侧角部也有四只起升吊耳（每只吊耳的起重量为12.5T )，可用于装却破损的集装箱或非集装箱散货。
(2）浮动式转销及其驱动装置
zPMC吊具的转销采用悬挂支承方式。球形支承面作用在凹球面上，允许在一定范围内摆动，即实现所谓的“浮动”。这样，除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力，而且使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔。这种浮动转销也能装却略有变形的集装箱。
吊具两

端的端梁内各有一套由油缸推动的双曲柄连杆机构。每套机构驱动两个转销动作。它们被内藏在箱形端部横梁内，不会受到外力破坏，具有较高的可靠性。开／闭锁限位开关也被安装在里面，通过检测连杆上感应块的两个位置来检测开／闭锁状态。箱形端梁的内侧开有安装检修孔，紧急状况时，可通过该孔拆除用于连接“转柄”和“连杆”的销轴，从而实现手动地转动或拆却转销。
吊具中部有四只独立的转销箱，每只转销箱里均有一套由油缸单独驱动的转销装置。当吊具处于单箱工作状态时，位于上升位置的中部转销箱中的转销在油压的作用下保持开锁状态。
当中部转销箱位于下降位置时，所有八只转销必须一起动作；当中部转销箱位于上升位置时，中部四只转销保持开锁状态，两端的四只转销必须一起动作。当吊具搁在集装箱上时，顶销动作，顶销限位开关发出着箱信号，才允许转销动作，而当转销限位开关发出闭锁信号后，才允许主起升动作。
(3）伸缩梁驱动和减摩装置
当吊具处于单箱工作状态时，其伸缩动作靠液压马达驱动链传动实现。当伸缩梁到20’、40’或45’位置时，相应的吊具电控系统发出信号并切断伸／缩电磁阀电源使液压马达停止转动，这时，显示吊具的伸／缩长度。伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置，能使传动链吸收一部分来自伸／缩方向的冲击能量。
当吊具处于双箱工作状态时，其伸缩动作靠“双箱移动油缸”驱动实现。当吊具吊着两只20英尺集装箱时，两只双箱移动油缸在40’至45’的区间分别推动伸缩梁、中间吊点装置和20英尺集装箱作水平移动，而且也可以将两只20 英尺集装箱平移至并拢的状态，即可在满载情况下调节两只20英尺集装箱的间距从0到1600毫米。此时，滚子链和液压马达只是被动地跟转。
在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有减摩块，伸缩梁运动时在其上滑行。在主梁四角底部共装有四块减摩块，在伸缩梁尾部的顶端装有滚轮、底部装有减摩块，使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小。这种减摩材料具有较高的强度，能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和冲击载荷。
(4）导板装置
ZPMC的吊具导板用液压马达实现导板运动，摆动幅度为180℃，导板下压时的扭矩不小于2400Nm，能帮助司机将转销插入集装箱角孔。
由于四组导板具有独立的驱动装置，因此既可同时动作，又可根据需要分别操作。
(5）可分离双箱系统
作为可移动双箱吊具设计制造的技术关健，可分离双箱系统主要承担双箱工作状态时的中部吊箱功能。由于存在单箱工作状态和双箱工作状态的转换，本系

统在工作状态转换过程中需要完成多项动作。
从单箱工作状态转换到双箱工作状态时，首先要求吊具定位在40’位置，然后吊具接收“进入双箱”指令并认定具备进入双箱工作状态的条件，再自动一步步将中部机构拉开至中部转销相距280mm处（即“40’标准位置”）、通过钩头油缸的挂
通重应互〕 吊具使用说明书钩动作将中部机构与伸缩梁连接、将四只中间转销箱放下，最后向司机室PLC 回送双箱工作状态信号。
从双箱工作状态转换到单箱工作状态时，首先要求中部机构处于并拢位置（即“40’零位”）和“40’标准位置”之间的任一状态，然后吊具接收“进入单箱”指令并认定具备进入单箱工作状态的条件，再自动一步步将中部机构拉开至中部转销相距280mm处、将四只中间转销箱提升、通过钩头油缸的脱钩动作将中部机构与伸缩梁分离、将中部机构再恢复至并拢状态，最后向司机室PLC 回送单箱工作状态信号。
每侧各有两只油缸分别控制两只中间转销箱的升降，只有当四只中间转销箱全部处于下降位置时，吊具才能同时装却两只20英尺的集装箱，而当装却单只20英尺、40英尺或45英尺集装箱时，中间四只转销箱必须被提起。由限位开关提供信号来确保四只中间转销箱处于正确位置。
无论中间四只转销箱与伸缩梁挂连与否，其平移动作都是靠两只反向推动的大油缸来完成。
本系统由伸缩驱动机构、双箱移动机构和中间吊点装置组成，见图一。
“伸缩驱动机构”由滚子链、推杆、钩头油缸和联接钩等组成，见图二。
“双箱移动机构”由下推杆、小横梁I、小横梁Ⅱ和双箱移动油缸等组成，见图三。下推杆的一端与双箱移动油缸相连，小横梁I、Ⅱ用于支撑下推杆和双箱移动油缸等。“中间吊点装置”由中间移动架、中间转销箱、中间升降油缸装置和中间转销机构等组成，见图四。本装置通过下推杆与双箱移动机构相连，沿着焊接在主梁上的导轨作平行移动。
(6）两种伸缩模式
可移动双箱吊具配有两种伸缩模式，一种为单箱伸缩模式，另一种为双箱伸缩模式。在使用过程中，不可能同时运作两种模式，但总有一种模式处于工作状态。通常，可通过观察中间吊点装置的位置来区分两种模式：当中间转销箱处于上升位置时，吊具即处于单箱伸缩模式；当中间转销箱处于下降位置时，吊具即处于双箱伸缩模式。
当吊具处于单箱伸缩模式时（见图五），在钩头油缸的作用下联接钩被脱开，推杆和下推杆之间脱离联系，吊具以液压马
通重应互〕 吊具使用说明书达和减速箱驱动滚子链的形式实现伸缩动作，而下推杆和双箱移动油缸无任何动作

；当吊具处于双箱伸缩模式时（见图六）, 在钩头油缸的作用下，联接钩将推杆和下推杆锁住，吊具以双箱移动油缸驱动下推杆和推杆的形式实现伸缩动作，而滚子链及相应的减速箱、液压马达只作被动地跟转。
对于起重机驾驶员来说，为了避免当中部转销箱处于下降位置时吊单箱或当中部转销箱处于上升位置时误吊二只20英尺集装箱情况的发生，应该时刻注意中部转销箱和八只转销的位置。同时，在吊具的中心位置装有红外线光电感应开关，除了发出的信号使驾驶员正确地判断即将起吊的集装箱是双箱还是单箱外，同时还有电气联锁保护程序，即一旦是二只20英尺集装箱而吊具的中部四只转销箱全部处于上升位置（吊单只集装箱状态）时，则发出信号给起重机的PLC，从而能有效地避免事故的发生。
(7）双箱的定位
可移动双箱吊具允许两只20英尺集装箱在间距0～1600毫米的任何位置进行平行移动，且保证两箱在移动过程中始终处于对称状态。
图七显示了吊具在双箱状态下处于40’零位时的状况，即两只20英尺集装箱之间没有间隙。而且，此位置也是吊具在单箱状态下的纵向位置，唯一的区别在于中间转销箱处于上升位置。
图八显示了吊具在双箱状态下处于40’标准位置时的状况，即两只20英尺集装箱之间的间隙有76毫米。
图九显示了吊具在双箱状态下处于45’位置时的状况，即两只20英尺集装箱之间的间隙有1600毫米。同时，我们建议在此状况下维修吊具，但应注意中间吊点装置的意外移动（可考虑在中间移动架间采用横隔棒隔开）。
(8）液压系统（请结合液压原理图一起阅读）
吊具使用说明书吊具上所有动作都采用液压驱动。该液压系统主要由泵源系统、双箱平移系统、20’—45’伸缩系统、导板系统、转销系统和中间升降系统等组成。
泵源系统
采用美国PARKER公司的恒功率柱塞泵，其可以在两级压力下全功率输出流量，以满足油缸和液压马达的运动速度。同时该油泵还具备恒压变量泵的功能，即低压全排量和高压零排量，这样可减小系统的发热和功耗。
系统为二级压力控制。在油泵3上引出一个先导油路，通过电磁阀7和低压溢流阀8 来控制油泵的输出压力。当电磁阀不得电时，低压溢流阀起作用，油泵输出压力为110bar，用于导板油缸、转销油缸、中间升降油缸、20 ’～45’伸缩（液压马达）、钩头油缸的动作；当电磁阀得电时，先导油路被切断而使油泵的调压器直接起作用，油泵输出压力为170bar，只用于双箱平移动作（即双箱移动油缸动作）。当油泵输出高压为170bar时，油路分成二路，一路直接用于双箱平移动作，另一路则

经过减压阀5 减压为120bar，这样能够保证无论在高压还是低压情况下，作用在导板、转销等动作上的压力始终为110bar～120bar 。
本系统安装有手动泵，当吊具油泵或电机发生故障时，作为应急措施，可以先打开手动泵吸口球阀2/32并关闭节流阀6（在正常使用时此阀是打开的），再用手动泵进行转销开闭锁的操作。用完后恢复原来的位置。
双箱平移系统
双箱平移系统主要由钩头油缸和双箱移动油缸等组成，分别完成挂钩和平移动作。
当吊具从单箱伸缩模式转换到双箱伸缩模式时，先通过钩头油缸的挂钩动作将外伸梁和中间移动架联系起来。两个钩头油缸由电磁阀20 和液控单向阀21 控制，液控单向阀主要用于可靠地锁定钩头油缸的位置。每只钩头油缸上装有2 个高压型电感式接近开关，利用活塞的移动来感应接近开关以检测油缸的到位情况；该限位的最佳感应距离为0.5～1.0mm，若需要调整，则请注意控制该尺寸。
在钩头油缸完成挂钩动作后，双箱移动油缸才可驱动吊具（推杆和外伸梁，下推杆、联接板和中间移动架）在0到1600mm
通重应互〕 吊具使用说明书间的区间移动，保证吊具每边的端部和中部转销间的开档尺寸始终保持在能装却20英尺集装箱的位置。同时，为了使两个油缸在平移时有很好的同步性能，选用了同步精度很高的分流马达11 。该两个双箱移动油缸的动作由电磁阀3/12控制，在油缸向外伸出过程中有平衡阀3/13使油缸平稳地向外伸出而不会受吊具偏载的影响。
20’～45’伸缩系统
当吊具处于单箱工作状态时，由电磁阀1/l2控制一个PARKER大扭拒摆线液压马达进行正反转运动，实现吊具20'-40'-45'-40'-20'的伸缩动作。
当吊具处于双箱工作状态时，双箱移动油缸的移动带动了液压马达被动地跟转，此时平衡阀1/13起到双向补油的作用，可避免液压马达因无法补油造成吸空而损坏，同时使液压马达在转动时带一点液压阻尼，以防止在双箱平移动作时滚子链过松。
导板系统
采用液压马达实现导板运动。每套导板均配套有定节流阀，用以分别调整四套导板的运动速度来实现同步动作，同时，每只液压马达都有一只溢流阀来保护，用于避免其因导板的冲击而受损。
转销系统
通过端部转销油缸和中间转销油缸驱动转销的开闭锁动作。分别由电磁阀2/19和1/19控制，保证转销开闭锁的动作可靠。
中间升降系统
四只中间升降油缸分别驱动中间转销箱和中间转销机构作升降运动，从而最终完成单箱和双箱伸缩模式的转换。通过电磁阀2/12和平衡阀2/13组成保压回路，用以实现中间转销箱升起时的长时间保压，从而避免因重力而下坠。此外，平衡

阀不仅可以实现中间转销箱平稳地下降，而且还可以在中间转销受到外力地很大冲击时起到溢流保护的作用。
为了保证液压系统的可靠性，油泵和大部分的阀件均采用美国PARKER和VICKERS等公司的产品。所有油缸的密封件
吊具使用说明书采用美国PARKER公司的产品。并由专业厂精心制作，试验压力为210bar。
电磁阀采用24V直流电控制，具有发热量小、工作稳定性好、寿命长等优点。电磁阀插头带指示灯，接插件式连接，方便维修。
本系统的所有管路均采用高压软管，而不是硬管。实践证明，软管可以吸收吊具受冲击载荷产生的动能，管接头不致松脱，造成泄漏。
整个液压控制部分以动力站的形式安装于吊具的中部，其上的阀组完成所有的动作；两端的转销和导板油缸的进、出油口分别用高压软管先从伸缩推杆内穿出，再经输缆链接在中间阀块上。中间阀块上有一总回油口与油箱上的回油滤清器相接通，以保证返回油箱的油液清洁。
(9）电气控制系统
由于受到吊具电缆芯数的限制，不可能由司机室内的PLC 来统一指挥可移动双箱吊具的切换、连锁、驱动和记忆等复杂动作，故在吊具上设立了自成体系的电气控制系统。吊具由SIEMENS S7 300 PLC作为中心电气控制器，加上主电控箱、传感器、准现场总线模块、维修空气开关、电缆插座、若干接线端子和继电器等构成整个电气控制系统。SIEMENS S7 300 PLC接收来自起重机PLC 的简单动作指令，随时观察吊具上各传感器位置状态，根据预设定程序逻辑指挥吊具正常工作。它同时为起重机PLC提供准确信息。出于安全考虑，移动吊具上的传感器和电磁阀均采用DC24V 电压等级，因此配套了一台大功率的直流电源担当此任。
吊具上所有的用电设备和受控元件均通过主电控箱，采用专用多芯插头／座与垂缆相接。既可靠又便于吊具更换，吊具上的接线箱均采用耐酸不锈钢制成。
可移动双箱吊具工作在强烈撞击震动的环境中，防撞和防震措施是在结构设计中需要优先考虑的问题。可移动双箱吊具电气控制部件均采用双重防震结构，即主电控箱与吊具支架结构连接处采用橡胶减震支座，PLC 与主电控箱连接处又采用专门设计的避震弹簧，这样就能有效地防止频繁撞击和震动带来的危害。
SIEMENS S7 300 PLC .
SIEMENS S7 PLC 型号为S7 314 ，其CPU具备MPI现场可编程通讯功能。
SIEMENS 57 PLC 是一台可编程条件顺序控制器，所谓条件包括来自司机室的动作指令，来自传感器的探测信号和来自双箱移动油缸内直线位移传感器的位置信息。控制信号去到两个方向：回送司机室信号，驱动电磁阀信号。
吊具转销是决定吊具使用安全的关

健部位，其开闭锁状态时刻处于SIEMENS S7 PLC地监控之中。吊具上电之初，起重机PLC扫描吊具转销状态30ms，若转销状态不正常，起重机PLC 即告吊具连接失败。同时，单箱和双箱两种工作状态的转换也必须在转销开锁情况下执行。
SIEMENS 57 PLC 使用STEP7 专用语言编程，程序编制修改方便。考虑到可移动双箱吊具动作程序相对固定，轻易修改有可能造成安全问题，我们建议，当用户确须作局部修改时，可将具体要求直接通知我公司进行。
根据电气性能要求选配SIEMENS S7 PLC输入输出I/O模块，它们使得PLC可以与外部任何电压等级的周边电器交换信号，共同工作。当输出模块带负载能力受到限制时，加装继电器和固态继电器扩容。
I/O模块上的每个点位均安装有LED发光二极管以表示该点位的信号与动作状态，打开主电控箱后，信号显示一目了然。
自动定位系统APS
集装箱起重机进入集装箱装却作业后，位于司机室里的操作人员只要通过控制面板上的拨动开关给出伸缩位置选择指令(20'/40'/45')，吊具PLC就能在很短的时间之内，直接将吊具精确定位到预定位置，司机室里的定位确认信号灯随即亮起。这一过程简单而且快捷。
由于吊具在工作的动态过程中可能随机受到各种外力的撞击而偏离原位，因此，随时调整吊具的位置是APS最大的优点。APS的精确定位操作贯穿在集装箱装却的全过程中（不包括着箱和单箱闭锁状态），其具有快速模仿人工操作的人工智能特点。它首先判断吊具预定运动方向，开通电磁阀或中部双箱移动油缸驱动吊具作水平移动，当达到原先正确的位置后即
通重应互〕 吊具使用说明书停止运动，从而保证了吊具时刻处于正确的伸缩位置时提前关阀停车，尔后模仿人工点动操作方式使吊具迅速达到目标位置。
吊具的自动定位系统由二部分组成：一种是当吊具处于单箱工作状态下，采用两只接近限位开关作为40’位置的伸缩定位开关，同时结合吊具PLC 的控制程序来实现自动定位的功能，即当受外力撞击或拉伸导致其中任意一只接近限位开关丢失信号后能够实时自动复位（注意：此功能有一定的距离限制，即当受外力撞击或拉伸导致两只接近限位开关同时丢失信号时则无法自动复位、只能由司机手动操作控制台上的伸缩按钮实现复位）；另一种是当吊具处于双箱工作状态下，通过安置在双箱移动油缸内的直线位移传感器来实现双箱平移时任意记忆位置的自动定位功能。
专用电源
专用电源是为可移动双箱吊具电气控制系统配套的大功率开关电源。该电源采用先进的德国PHOENIX 20A产品，体积小、功率大，适合于安装在震动的环境里。
专

用电源除为控制器提供工作电源外，主要是为低压传感器和低压电磁阀提供电源。可移动双箱吊具装备的传感器和电磁阀远多于普通吊具，所需的电源功率也大大超出，为一般小型电源不能胜任。而该电源有较高的功率富余量，完全能满足移动吊具在各种状态下的工作。
传感器
可移动双箱吊具上的传感器分为接近限位开关和红外线光电感应开关等两种，除红外线光电感应开关用于双箱检测外，其余均采用接近限位开关。具体分别用于：

序号 用途 所在部位 说明 门． 转销开闭锁检测 端部转销结构中间转销机构 检测吊具的转销是否到达全开／全闭锁位置 p 一 顶谁肖着箱检测 端部转销结构中间转销机构 检测吊具的每一个转销是否进入集装箱锁孔，并可与转销动作联锁 nj 吊具单箱状态下，20 ' / 40 ' / 45 ’位置 伸缩驱动系统 检测外伸梁是否处在20 ' / 40 ' / 45 ’位置。20 ’、45 ’位通重恒互〕
吊具使用说明书
以上各传感器与吊具电控系统构成了一套完备的安全联锁保护，详见2 . 3 安全联锁。
2 . 3
2 _ 3
2 _ 3 _ 2
2 _ 3 _ 3
安全联锁
．若吊具处于40 ’位置且中间转销箱位于上升位置，安装于中部的误吊感应装置（红外线光电感应开关）检测到吊具下面为二只20 英尺集装箱，不能起升；检测到中间无间隙（单40 英尺箱子），则起升机构才能继续动作。．仅当四只（或八只）转销全部处于全开锁或全闭锁位置时，起升机构才允许动作。
．仅当四只（或八只）转销全部正确的插入箱孔时（即顶销限位开关均有信号），转销才能进行开锁或闭锁动作；而当吊具将集装箱吊离地面时，转销箱下部的顶销处于中间位置，此时，转销不能有任何动作。除了电气联锁保护外，机械也有联锁，因为此刻转销锁头上部的方桦卡入

检测 置分别采用一个开关。40 ' 位置采用两个开关。 月任 双箱移动位置检测 双箱移动机构 有四只限位开关，分别用于双箱移动机构位于最小（左右各一只）、标准和最大位置的检测，同时也是双箱移动油缸伸缩极限位置的检测 叹d 中间升降油缸位置检测 中间转销箱 检测四只中间转销箱是否处于上升／下降位置 产O 钩头油缸位置检测 钩头油缸 检测钩头油缸伸缩极限位置（挂钩和脱钩信号） 7 夕 钩头油缸动作允许信号 推杆尾部（近钩头油缸） 与钩头油缸动作联锁，有此信号，钩头油缸才能作挂钩 nO 双箱检测 误吊感应装置（中部海陆侧箱型梁底部） 由四只感应开关组成一套逻辑判断程序，当吊具处于单箱40 ’状态时，用以检测并判断吊具下面是单只集装箱还是两只20 英尺集装箱 O 〕 导板位置检测 导板安装处 检测

导板是否处于上翻位置。通重应互〕 吊具使用说明书集装箱的角孔内，转销是转不动的，而且与转销相配的转柄被顶销头部所阻，转销也是转不动的。
2 . 3 . 4 ．当起吊集装箱时，伸缩梁不允许有伸缩动作。2 . 3 . 5 ．各转销装置被设计成易于装配、检查、保养、更换。
2 . 4 ．厂内试验要求
2 . 4 . 1 结构
吊具的每一个转销分别按150 标准作安全测试。
2 _ 4 _ 2
运转
交付之前，每一台吊具在厂内用特制的模拟控制器作试运行。
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耳
口
车
工
日斗日
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第
三章
吊具使用说明书
安全防护
3 . 1 ．吊具使用时，仅限于它的设计使用功能。
3 . 2 ．确认起重机上的重量传感器处于工作状态。
3 . 3 ．吊具起吊时，决不应超过额定起重量（参阅吊具铭牌）。3 . 4 ．不要站在悬着的吊具下面。
3 . 5 ．当工作时不准靠近吊具。
3 . 6 ．不准靠近运动部件，如伸缩、转销、导板和中间吊点装置等。
3 . 7 ．当吊

具吊着集装箱悬在空中时，不允许做转销的开锁操作，否则有可能造成人员的伤害和财产的损失。3 . 8 ．当通电时不要连接和拆却电气接头。
3 . 9 ．不要随便拧动油泵压力和流量的调节装置，正确调整方法请看第五章。
3 . 10 ．只有当中部转销箱处于上升位置时，吊具才能装却单只20 英尺、40 英尺或45 英尺集装箱；只有当中部转销箱处于下降位置时，吊具才能同时装却二只20 英尺集装箱。3 . 11 ．为避免失稳的危险，在使用双箱移动功能时，不要同时装却一只满载和一只轻载的集装箱。
3 . 12 ．不允许在任何船舱内进行双箱移动功能的操作。3 . 13 ．每次作业后，检查吊具结构有无损伤，紧固件有无松动。如有，必须及时处理。
3 . 14 ．应定期维护所有的电气和液压元件。
3 . 15 ．当在吊具的框架内部进行维修保养时，为避免因吊具的动作而造成伤害，应有相应的预防措施。
3 . 16 ．当吊具被悬挂在起重机上而需要维护保养时，起重机的操作者应有责任控制对起重机的操作。
警告：在更换起重机上的吊具之前，务必先切断与吊具及上架上相关的电源，然后才允许插拔吊具和上架间的联接电气插头，否则将导致吊具上的AS 一l 网络模块的坏损或者PLC 死机。
通重应互〕
第四章吊具的
吊具使用说明书
启用
4 . 1 ．在吊具挂上起重机前，先在车间里将吊具搁在离地0 . 7 米的支架上。
4 . 2 ．检查吊具有否损伤。
4 . 3 ．检查油箱液位计，油箱内是否有足够的液压油以及油液的品质是否正确。
4 . 4 ．按吊具电气原理图和接线图仔细查对系统接线，尤其是电源通路和执行电磁阀通路的接线。在此，推荐使用电阻法检查，例如：使用万用表低阻电阻档从PLC 任一电磁阀输出驱动端子量至DC24V GND 点，其电阻值均应为16 一20 几；电源通路电阻应略大于0 几。
4 . 5 ．将吊具模拟控制箱上引出的多芯插头插在吊具主接线箱的插座上。
4 . 6 ．将模拟控制箱上的按钮和开关全部置为零位（单箱状态）。4 . 7 ．启动一下马达油泵组件，确认马达转向与油泵所要求的旋转方向是否一致；如果不一致，则切换换向开关或改变马达电源相位。
4 . 8 ．将带压力表的测压软管接在吊具中部“集成块1 ”的测压点l / 24 上。
4 . 9 ．接通电源，启动油泵观察压力表压力是否为1 10bar ；否则重新调节油泵的压力。
4 . 10 ．检查各处工作电压，如发现电压异常，应立即切断电源，查明原因。常见的原因有：直流电源正负极接反；电源通路存在接触不良；多芯电缆插头故障；模拟控制箱手动调压器调整不当；电气元器件接线不对；存在短路故障等。
4 . 11 ．观察PLC 绿色工作LED

亮。依照SIEMENS 57 PLC 模块信号点位表观察LED 的显示情况，排除点位不正确的故障。必要时，调整限位开关。
通常，在单箱工作状态时，端部转销状态应明确一致，开锁信号或闭锁信号LED 之中的一个应亮，四个中部提升LED 亮，二个中部MIN 位LED 亮，两个中部脱钩LED
通重应互〕 吊具使用说明书亮，一个单箱信号LED 亮；当手动强制顶销时，四个端部顶销信号LED 应亮。
4 . 12 ．通过模拟控制箱检查20 ' / 40 ' / 45 ’伸缩动作，观察模拟控制箱上的20 ’、40 ’和45 ’位置指示灯是否亮，且与实际位置是否相符。
观察伸缩梁在底架中伸缩动作是否平滑，不存在卡死或扭动现象。如有，证明外伸梁与底架有干涉，应去除干涉物。
检查20 ’、40 ’和45 ’位置的准确性。
检查链条的张紧度，链条下垂量为25mm ，链条应保持润滑。
4 . 13 ．试验导板的状态：
( l ）油泵启动后，在未打开导板开关时，四导板应全部举起；( 2 ）任意打开一导板开关，相应的导板落下；反之，导板举起。4 . 14 ．检查端部转销开／闭锁动作（如有机械联锁，则应将顶销顶起），并确认模拟控制箱上的开闭锁状态指示灯是否与之相符。
开锁时，转销头的长度方向应平行于吊具的纵向轴线。闭锁时，转销头的长度方向应垂直于吊具的纵向轴线。检查全开、全锁限位开关位置和动作的准确性。检查限位开关及感应块的紧固，不允许松动。
测量4 个端部转销钩头的平面至转销箱的底平面的尺寸是否为46mm 。
检查与转销联锁作用的顶销，顶销伸出转销箱底的距离应为20mm 。
顶销自由时，顶销的限位开关应处于开路状态；顶销完全压入时，即顶销底面与转销箱底面平时，顶销的限位开关应闭合；
检查顶销上下应灵活，不得被卡死；
吊箱时（即顶销伸出转销箱底平面约为17 . 5mm ) ，顶销的限位开关应处于开路状态（转销开闭锁是不能动作的）, 而且转销头上部的方桦恰好进入集装箱的角孔中。4 . 15 ．检查单箱工作状态和双箱工作状态间的转换过程：( l ）关闭电动机电源，待临时拆除吊具中部挂钩电磁阀通路后再重新投电。
通重应互〕 吊具使用说明书( 2 ）将吊具运行至40 ’位置，40 ’到位LED 亮；观察PLC 内是否稳定出现两个连接允许LED 信号。
( 3 ）反复作进入双箱操作，观察中间吊点装置的中间移动架是否平衡移动至40 ’标准位置；钻入吊具内部，观察两侧的钩头油缸是否有可能挂钩到位，观察中部标准位置和两个连接允许位限位是否到位。
( 4 ）回复到单箱状态。
( 5 ）关闭电动机电源，待恢复吊具中部挂钩电磁阀通路后再重新投电。
( 6 ）执行进入双箱操作，观察中间

移动架是否拉开至40 ’标准位置、挂钩是否切实挂上、四只中间转销箱是否放下，并从各限位开关和PLC 模块上的指示灯确认相应的动作是否到位。
( 7 ）反之，执行进入单箱操作，观察四只中间转销箱是否上升、挂钩是否脱开、中间移动架是否并拢至40 ’零位位置，并从各限位开关和PLC 模块上的指示灯确认相应的动作是否到位。
4 . 16 ．在双箱工作状态时，检查中间吊点装置的中间移动架的平移动作（若挂钩未能完全挂上，则不能作此项操作）, 移动应平滑，不得有停顿、卡死等现象，并可在。一1600 毫米的区间任意设定一记忆位置来测试系统的位置记忆功能。
4 . 17 ．在双箱工作状态时，按4 . 14 的内容进行8 个转销和顶销的动作测试。
4 . 1 8 ．将吊具收至单箱20 ’状态。
4 . 19 ．停止油泵工作，逐一检查各液压部件应保证无泄漏。4 . 20 ．将吊具装到上架下，确认上架转销已处于闭锁状态。4 . 21 ．将上架接线箱引出的多芯插头插在吊具主接线箱的插座上。
4 . 22 ．启动马达，如发现旋转方向不对，则打开上架接线箱，更换马达电源端子上的相位。
4 . 23 ．重复试验吊具各机构，动作无误后，试吊一只空箱，检查顶销着箱指示灯，如果正常即可继续试吊。
通重应互〕 吊具使用说明书4 . 24 ．试吊十箱后，再检查一下液压有无泄漏，开关及其它紧固件有无松动，确认无误才能正式使用。
注意：
在吊具启用过程中，如有异常，应参照本手册所述的方法检查，并排除故障或立即与ZPMC 的售后服务部联系。决不能抱有侥幸心理！
吊具使用说明书
第五章维修指南
5 . 1 ．保养要求
5 . 1 . 1 ．转销机构
( l ）每只转销的球形支承面为自润滑轴承，确保始终保持润滑状态；若万一自润滑功能失效，则可加注润滑脂。( 2 ）为保持转销和转销衬套灵活地转动，应经常通过转销衬套的油嘴加注润滑脂。
( 3 ）开闭锁限位开关的位置应该经常检查，不允许出现紧固件松动现象。每次作业后，应予检查。
( 4 ）每次作业后检查转销头有无损伤、微裂纹，检查转销尾部螺母是否松动。
5 . 1 . 2 ．顶销装置
( l ）顶销弹簧应经常检查，涂脂防锈。
( 2 ）顶销与转销箱之间应经常注油脂防锈。
( 3 ）顶销限位开关与顶销感应端应保持正确的距离，不允许开关紧固件有松动。
( 4 ）顶销如有碰弯，应立即更换或却下校直。
5 . 1 . 3 ．伸缩梁
( l ）共有两种厚度的减摩块，当厚度分别下降到17mm 和20mm 时，应予更换。
( 2 ）每隔50 , J · 时，当吊具位于20 ’位置时，向“Ⅲ ”形梁底部油嘴内注入润滑脂。
( 3 ）每隔1000 , J · 时，当吊具位于45 ’位置时，在伸缩梁

的底平面涂抹润滑脂。
5 . 1 . 4 ．导板装置
( l ）导板支承箱体及铰座（轴）应保持油脂润滑。
( 2 ）应经常检查用于连接“导板座套”的螺打有否松动；若有，则及时拧紧。
5 . 1 . 5 ．伸缩减速箱
经常观察减速箱润滑指示，确保有足够的润滑油，否则应用适量的150 ＃极压齿轮油补充。具体注意事项如下：21
通重应互〕 吊具使用说明书( l ）加注润滑油时，油位高度应在管状油标的顶部位置。( 2 ）润滑油更换制度：
第一次更换，减速箱初次运转300 , J · 时后作第一次更换，更换时，应去除残存污油。以后每次更换，每天连续工作10 小时以上者，每隔3 个月更换一次。每天间断工作于10 小时以下者，每隔6 个月更换一次。
油脂更换制度：每隔6 个月更换一次。
( 3 ）已经长期没有使用的减速箱在重新开动前，必须更换润滑油。
( 4 ）加油时旋开减速箱上部的通气帽即可加油，放油时放开减速箱下部的放油螺塞即可放出污油。
( 5 ）不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
5 _ 1 _ 6
从动链轮座
为保持从动链轮座中滚动轴承的润滑，应经常加注润滑月旨。
5 . 1 . 7 ．伸缩滚子链和张紧装置
( l ）滚子链与链轮经常用油脂润滑。( 2 ）链条松弛量保持在约25mm 左右。
5 . 1 . 8 ．双箱移动机构
( l ）在下推杆和小横梁之间安装有减摩块，为保持下推杆的移动平滑，应经常通过减摩块底部的油嘴加注润滑脂。( 2 ）共有两种厚度的减摩块，当厚度分别下降到7mm 和16mm 时，应予更换。
( 3 ）双箱移动油缸的两端轴承座均有油嘴，应定期加注润滑月旨。
5 . 1 . 9 ．中间吊点装置
( l ）中间移动架沿着焊接于“Ⅲ ”形梁外侧的上导轨和下导轨作平行移动，为保持移动平滑，每隔最多150 , J · 时在减摩块（铜质）与导轨的接触面上涂抹润滑脂（对于下导轨的平面，也可以通过减摩块上的油嘴加注润滑脂）。( 2 ）共有三种厚度的减摩块，当厚度分别下降到11mm 、18mm 和28mm 时，应予更换。
吊具使用说明书
5 . 1 . 10 ．液压系统
( l ）每隔200 , J · 时，在油箱沉淀一段时间后，打开油箱放油塞，检查有无因冷凝造成的积水；如有，放掉积水，再补充适量的液压油。
( 2 ）定时检查各溢流阀的溢流压力整定值有无漂移，随时注意油温情况，及时清洗过滤器。
( 3 ）吊具每运行间隔1000 , J · 时，即应更换滤芯和液压油。
5 . 2 ．定期维护检查
5 . 2 . 1 ．对于一台新吊具，运行了50 到250 , J · 时后
( l ）对各机构中的润滑部位加润滑油（脂）。
( 2 ）检查伸缩滚子链有否超出规定的松弛量，若有，则及时调整。
( 3 ）检查各紧固点有否松动，及时紧固。尤其不能

忽略对各电气箱内电气元件的紧固，否则将可能影响吊具的正常使用。
5 . 2 . 2 ．每间隔100 小时
( l ）对转销装置，检查螺母是否紧固，转销支承在凹球面上，应能有一定的“浮动”；检查顶销运动是否灵活，并应能给出正确的信号。
( 2 ）检查各紧固点有否松动，及时紧固。尤其不能忽略对各电气箱内电气元件的紧固，否则将可能影响吊具的正常使用。
( 6 ）检查装在油箱上的部件，如：油尺是否漏油、滤油器是否牢固等。
( 7 ）检查油泵压力是否正确，整个油路是否有泄漏处，油管和接头是否有损伤；对松动的油管接头应拧紧，对有泄漏或破损的接头和油管应及时更换。
( 8 ）检查各溢流阀压力整定值有无漂移。
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每间隔1000 , J · 时，对所有需要润滑部位加润滑油，并对整个液压、机械系统和电气装置作全面的检查，及时发现问题并排除故障。
通重应互〕 吊具使用说明书5 . 2 . 4 ．每间隔1500 , J · 时，检查所有的零部件尤其是转销装置是否损坏，若有，应及时更换。
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每间隔3000 , J · 时，用超声波或磁粉探伤检查转销的头部和螺纹部分，若有裂纹或其它任何缺陷，则应立即更换。
5 . 3 ．对主要部件的调整和维护5 . 3 . 1 ．调整油泵的压力和功率
油泵可在设定压力下向各执行元件提供所需要的压力油。由于该油泵为恒功率泵，调整比较复杂，一般情况下尽量不要调整，如果发生系统压力发生变化等因素而必须要调整的话，则可按以下步骤进行：
( l ）调整油泵的压力
通过一个二位四通电磁阀切换高低压的方法来控制油泵输出压力的高低。
A ．将带压力表的测压软管接头接在吊具中部“集成块1 " 的测压点1 / 24 上（参阅液压原理图）。
B ．启动油泵（如果是第一次使用，请打开油泵吸油管路上的球阀，并检查电动机的转向是否为顺时针转动）。C ．高压点调整
将电磁阀7 得电或手动电磁阀；用活络板手调节油泵的压力补偿器，观察压力表的指针变化（顺时针为压力上升，逆时针为压力下降），将本系统的油泵压力设定至170bar 。
D ．低压点调整
将电磁阀7 失电或解除手动；用内六角板手调整低压溢流阀压力至110bar （顺时针为压力上升，逆时针为压力下降）。
E ．拆去测压软管和压力表。
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( 2 ）调整油泵的功率
A ．查看吊具电动机铭牌上的参数（功率7 . SKw ，额定电流为15 . 2A ) ，再用钳形电流表测量电机三相中的任意一相电流值，这样我们可以简单的用测量电流方法来推算出油泵的功率。
B ．启动油泵，但吊具不做任何动作，可观测电动机电流值在10A 士10 ％。然后进行20 ' / 40

’动作，可观测电动机电流值在15 . 2A 士10 % ；如果该电流值超过15 . 2A 士10 % 的范围，则需用活络板手调节油泵扭矩控制器（顺时针为电流上升，逆时针为电流下降）。
5 . 3 . 2 ．执行机构减压阀的调整
吊具在系统回路中设有一减压阀5 ，在吊具出厂前已经将其压力调为120bar ，用于转销、导板、伸缩、挂钩和中部提升等动作。当油泵低压溢流阀8 在110bar 起作用时，该减压阀则不起作用；当吊具处于双箱状态且作平移动作时，油泵处于高压170bar ，则该减压阀起作用，使压力始终稳定在120bar 。若发现该减压阀的压力漂移，应重新整定，调整方法如下所述：( l ）将带压力表的测压软管接头接在吊具中部“集成块3 ”的测压点2 / 24 上。
( 2 ）启动油泵，并手动电磁阀7 使油泵处于高压点170bar 。( 3 ）观察压力表并调节减压阀5 的压力至120bar 即可。( 4 ）拆去测压软管和压力表。
注：调整溢流阀和减压阀的压力时，先松开该阀的调节螺打上的防松螺母，然后用内六角扳手转动调节螺打（顺时针为压力上升，逆时针为压力下降），调整好后再旋紧防松螺母。
5 . 3 . 3 ．动作速度的调节
吊具在导板油路装有固定的单向节流装置，在吊具出厂前已将四只导板的速度调至基本同步，故用户无需再作调整。5 . 3 . 4 ．吊具伸缩位置偏离后的恢复
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吊具使用说明书
在吊具的使用过程中，若发生20 ’、40 ’和45 ’位置无法准确定位或定不了位（抖动，偏离）的情况，则可考虑按以下步骤进行恢复：
使用安装于吊具主接线箱箱体一侧的“手动单箱伸（调校）”和“手动单箱缩（确认）”两只按钮进行20 ' / 40 ' / 45 ’位置的调校定位：
( l ）确认无不正常开阀动作后，如果吊具处于20 ’和40 ’之间的任意位置，则可以按“手动单箱伸（调校）”按钮，使吊具一直伸至40 ’位置并且相应的两个接近限位开关同时有信号，吊具即恢复正常。
( 2 ）确认无不正常开阀动作后，如果吊具处于40 ’和45 ’之间的任意位置，则可以按“手动单箱缩（确认）”按钮，使吊具一直缩至40 ’位置并且相应的两个接近限位开关同时有信号，吊具即恢复正常。
5 . 3 . 5 ．钩头油缸高压型电感式接近开关的调整
钩头油缸缸体上安装有二只高压型电感式接近开关，其结构简单紧凑。在吊具出厂前，该接近开关的感应距离已调整妥贴，非到万不得已，建议用户不要轻易改变设置。如确需调整，则请务必查阅该油缸的装配图，按以下步骤进行调校：
( l ）拧下保护套和接插式连接电缆，拧松接近开关上的防松螺母。
( 2 ）如需调整靠缸体尾部的接近开关，则须将油缸活塞杆缩

至极限，用手将接近开关顺时针旋入缸体，旋到底（即碰到活塞）后再倒旋出1 / 2 圈，从而达到该开关与活塞的感应距离为0 . 5 毫米的最佳值。
( 3 ）如需调整靠缸体前部的接近开关，则须将油缸活塞杆升出约25 毫米（即油缸两铰点的中心距为295 毫米），用手将接近开关顺时针旋入缸体，旋到底（即碰到活塞）后再倒旋出1 / 2 圈，从而达到该开关与活塞的感应距离为0 . 5 毫米的最佳值。
( 4 ）重新拧紧接近开关上的防松螺母，连接好接插式连接电缆，最后拧上保护套。
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5 . 3 . 6 ．伸缩滚子链的调整
( l ）拆下调整螺母上的螺打。
( 2 ）顺时针方向旋动调整螺母，使链条收紧；反之则使链条松驰，链条下垂25mm 。
( 3 ）将调整螺母上的长槽对准左右旋螺检上的销孔，装上开口销。
( 4 ）将链条与推杆耳板连接处的碟形缓冲弹簧的预紧扭矩调为45Nm 。
5 . 3 . 7 ．手动泵的使用
在吊具的液压系统中设有一个手动泵，在使用过程中，当吊具的电动机或油泵发生了故障而吊具的转销仍处于吊箱状态时，作为应急措施，可用该手动泵作为液压动力来强制转销进行开锁动作。具体操作步骤如下：
( l ）打开手动泵上的吸油球阀。
( 2 ）若转销电磁阀处于有电的状态，则操作“开锁”命令（即转销电磁阀得电开锁）；若转销电磁阀处于失电的状态，则手动操作转销电磁阀并保持不松手。
( 3 ）在执行第（2 ）项的同时，用手反复扳动手动泵上的操作手柄，直至转销处于开锁位置。
5 . 3 . 8 ．减摩块的更换
在吊具伸缩梁、双箱移动机构和中间吊点装置等部件中均有减摩块，应定期对这些减摩块作检查，若发现其厚度下降到规定的尺寸之内，则应予更换。
( l ）在底梁主结构的四角底部共有四块减摩块，当其厚度下降至20mm 时，应予更换：将吊具伸至40 ’或45 ’位置，用设备将外伸梁顶起，使减摩块和外伸梁之间产生间隙，再拆除减摩块前档块上的螺检，即可将减摩块抽出后更换。参阅“减摩块布置图”中的D 放大。
( 2 ）在每根外伸梁的尾部的上端和下端各有一块减摩块，当其厚度分别下降至17mm 和12mm 时，应予更换：将吊具缩至20 ’位置，更换已露出底梁主结构的上端减摩块，通过底
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梁主结构底部的小30 孔可以拆却固定下端减摩块的螺打。参阅“减摩块布置图”中的B 放大和C 放大。
( 3 ）在底梁主结构内部的三根小横梁上安装有两种不同厚度的减摩块，分别位于下推杆的两侧和底面，当其厚度分别下降至7mm 和16mm 时，应予更换：拆除下推杆两侧的螺检和压板，即可更换侧减摩块；将吊具伸至40 ’