7 组态王监控系统设计
基于组态王的机械手监控系统设计
基于组态王的机械手监控系统设计[摘要]在本设计中，我将介绍两种方式来实现对机械手系统的控制，并且在本文中将具体介绍关于组态王所能实现的控制方式，以及即时信息的反馈功能。
[关键词]机械手组态王监控系统一、机械手控制要求分析下面通过具体的设计来实现本监控系统的功能，现在，分析机械手控制系统的控制要求。
机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。
机械手操作人员可以通过启动、停止按钮来控制机械手的启动和停止。
移动和抓、放功能通过步进电机和直流电机来实现。
底盘的旋转则直接由直流电机通过电机的正、反转来实现对其的控制。
抓紧和放松电磁阀的控制当相应的电磁阀动作，则机械手会作出相应的机械动作。
对机械手的操作可以有两种方式：第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制机械手的动作；第二种是根据实际的生产工艺要求，编制出控制程序，按照事先预定的顺序控制机械手的动作。
二、机械手监控系统简介本文将实现对机械手控制系统进行信号采集、系统运行状况时实远程监控等多项功能，整个工程的组态工作包括定义环境的数据变量，动画制作，控制流程的脚本程序的编写，完成上位工控机与底层设备的通讯，信号的输出，安全机制等。
控制流程的编写是对系统运行流程实现有效控制的手段，运行策略本身是系统提供的一个框架，其里面放置有策略条件构件和策略构件组成的“策略行”，通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库、控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等，从而实现对外部设备工作过程的精确控制，包括编写控制程序，选用各种功能构件，如数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。
通过工程浏览器，可以很清楚地看到真个系统工程涉及制作的画面，它将画面制作系统设计的图形画面、命令语言、设备管理、变量管理、网络配置、配方管理、系统配置（包括开发系统配置、运行系统配置、报警配置、历史数据记录、网络配置、打印和用户配置等）工程资源进行了集中的管理，在一个窗口进行了树型结构的排列，左边部分是“工程目录显示区”，右边部分为“目录内容显示区”。
课程设计(论文)-基于组态王的监控软件设计
课程设计（论文）-基于组态王的监控软件设计重庆理工大学基于组态王的监控软件设计摘要：近20多年来，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展以及工业自动化得要求逐步提高，PLC的应用已经在工业生产中较为普及。
越来越多的用户需要监控这些智能装置的运行状态和运行参数，以便及时了解现场信息。
组态软件正是为了满足这些要求而产生。
本次课程设计中主要介绍了基于组态王的石板岚垭检测系统的设计。
叙述了组态监控界面的设计和组态现场的模拟。
石板岚垭检测系统的制作为过程控制的一种，基本思想是采用多层递阶结构，直觉推理和动态控制策略。
用组态王设计的石板岚垭控制系统工程显示直观，人机界面友好易于操作。
关键字：组态王检测系统 PLC基于组态王的监控软件设计1重庆理工大学第一章引言组态软件，又称组态监控软件系统软件。
译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
第二章系统方案的设计2.1 组态软件的选择以及简单介绍应课程设计要求，我们选择亚控的组态王软件，组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。
其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。
尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。
通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。
基于组态王冷水机组监控系统课程设计
摘要随着现代技术的发展，人们的生产、生活越来越多的依赖于信息技术和自动化技术。
从而使人们的生产、生活变得更加方便、快捷、高效和舒适。
人们对建筑的智能化有了更新的认识和更高的要求，智能建筑的发展也越来越受到人们的关注和支持。
智能建筑所体现的4C技术：现代计算机技术(Computer)、现代控制技术(Control)、现代通信技术(Communication)及现代图形显示技术(CRT)更是其发展的重要方向。
智能建筑使得原有的钢筋混凝土结构更加富有活力，赋予了建筑完美的生命力，使其成为一门可以供人观赏的艺术。
同时4C技术的发展使得人们的生产、生活更加便捷、舒适，使人们有了更加的精神追求。
智能建筑就像建筑的神经中枢，控制着其更好地为人们服务。
而建筑设备自动化更是智能建筑的核心，它的发展推动了智能建筑的不断发张。
在本次的冷水机组监控系统课程设计中，是建立在学习了PLC、建筑设备自动化的基础上，对所学内容进行更深一步的研究，熟练掌握课程所学内容并加以扩张，以应用到实际的生产、生活中。
并且，要能通过这次课设，掌握一般建筑电气控制控制系统的设计方法。
本次课设的具体内容有以下这些，掌握冷水机组的启停控制及其工作原理，根据冷水机组实际运行的要求，制定合理的启停方案，并要绘制中央空调冷水机组的监控原理图，掌握PLC工作原理、编程、调试方法以及PLC控制系统的设计方法以及在生产设备中的应用技术。
正确确定I/O点数，合理选用PLC控制器，并进行I/O地址分配，之后要正确合理的编写梯形图程序，最后要用组态王设计上位机监控界面，并与PLC通讯。
由于水平有限，设计书难免存在不足之处，敬请指导老师批评指正并希望您提出宝贵的意见。
关键字：4C技术PLC 冷水机组建筑设备自动化目录引言 (1)1.1原理简述 (2)1.2 设计目的与要求 (3)1.2.1 设计目的 (3)1.2.2 设计要求 (3)2.1 冷水机组工作原理 (4)2.2 风冷式冷水机 (4)2.2.1 风冷式冷水机特点 (4)2.2.2 风冷式冷水机原理 (5)2.3 水冷式冷水机 (5)2.3.1 水冷式冷水机特点 (5)2.3.2 水冷式冷水机原理 (6)2.4 冷水机组控制 (6)2.4.1机组控制 (6)2.4.2水温控制 (6)2.4.3一次泵的控制 (7)2.4.4阀门控制 (7)2.4.5 监控方案 (7)3.1 监控原理图 (8)3.2 冷水机组监控内容 (9)3.2.1 监测内容 (9)3.2.2 联锁及保护 (10)3.2.3 控制 (10)4.1 PLC工作原理 (10)4.1.1 工作原理 (10)4.1.2 调试方法 (11)4.2 PLC控制系统 (12)4.2.1 起停控制过程分析 (12)4.2.2 I/O点数 (13)4.2.3 PLC型号选用 (13)4.2.4 梯形图程序 (15)5.1 组态监控软件设计 (17)5.2 组态软件简介 (17)5.3 组态王组态软件 (18)5.4 系统工艺图 (19)5.4.1组态王与PLC通信 (19)5.4.2 变量定义 (20)5.4.3 构建组态画面与命令语言编写 (21)5.4.4组态模拟 (22)6 总结 (23)7 参考文献 (24)引言建筑设备自动化是实现智能建筑，使建筑更加高效、舒适的为人们服务。
组态王方案设计书电梯监控系统
用组态王设计电梯监控系统林永生（指导老师：王芳楷）（广东轻工职业技术学院机电工程系楼宇091 广州海珠区510300）摘要：目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
关键词：五层电梯控制系统可编程控制器组态王Abstract：At present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
基于PLC和组态王的泵站监控系统设计
基于PLC和组态王的泵站监控系统设计一、本文概述随着工业自动化技术的快速发展，泵站作为城市基础设施的重要组成部分，其运行效率和安全性日益受到人们的关注。
传统的泵站监控系统往往存在功能单操作复杂、维护困难等问题，已无法满足现代泵站管理的需求。
本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）和组态王（KingView）的泵站监控系统设计，旨在提高泵站的自动化水平和运行效率，保障泵站的安全稳定运行。
本文首先介绍了泵站监控系统的研究背景和意义，阐述了基于PLC和组态王的泵站监控系统的基本原理和组成结构。
接着，文章详细分析了泵站监控系统的功能需求和技术要求，包括数据采集与处理、设备控制、报警与故障处理、数据存储与分析等方面。
在此基础上，文章设计了基于PLC和组态王的泵站监控系统的硬件和软件架构，并详细描述了各个模块的功能和实现方法。
本文还探讨了泵站监控系统的网络通信技术，包括PLC与上位机之间的通信、PLC与现场设备之间的通信等，确保泵站监控系统的实时性和可靠性。
文章还对泵站监控系统的安全性和稳定性进行了分析，并提出了相应的保障措施。
本文总结了基于PLC和组态王的泵站监控系统的优势和特点，展望了泵站监控系统未来的发展趋势和应用前景。
通过本文的研究，旨在为泵站监控系统的设计与实现提供有益的参考和借鉴。
二、泵站监控系统概述泵站监控系统是水利工程中的重要组成部分，其主要功能是对泵站的运行状态进行实时监控、控制和管理，以确保泵站的安全、高效运行。
泵站监控系统通常由数据采集与传输系统、控制系统、人机界面系统等多个子系统组成。
随着自动化技术的不断发展，泵站监控系统的智能化、网络化、远程化已成为发展趋势。
在泵站监控系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着核心控制器的角色。
PLC以其强大的数据处理能力、稳定的运行性能和灵活的编程方式，被广泛应用于泵站监控系统中。
PLC可以实现对泵站设备的远程控制、数据采集、状态监测、故障报警等功能，提高泵站运行的安全性和可靠性。
基于组态王的机械手监控系统设计
操 作人 员可 以通 过 启动 停 止 按钮来 控 制机 械 手 的 启动和 停止 抓 放功能 通过步进 电机 和直流 电机 来实现
机 通 过电机 的正 反 转来实现 对其 的控制
, 、 。 。
。
作是 在 其 基本 属性页 中 设 置 了 串 口 的 基 本 属性 包 括端 口 号 通讯 波特
、
、
、
、
、
数据词 典中的变量 的是 用 来存 放 外 部设备 传送 进来 的控制 信号 以 及
要 发送到机 械手去的控制信号 这 些变 最 需要 同 外 部设备 进行 数据交 换 故需要 首先进行设备配 置 再建 立 相应的 变量 所 必 需的 中间 变量
, 。 , 。 ,
工 程 资 源进行 了 集中 的管
底盘 的旋转 则直接 由直 流电
率 数据位位数 停止 位位数 数 据 校验 方 式 这些 设 置 要 按 照 设 备的要 求
来设置
。
抓 紧和 放 松 电 磁 阀 的 控制 当相
。
然后 根据西 门子 西 门子
一
一
,
尸
提供的使用手册 在通用 串 口 父 设
一 一
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应 的 电磁 阀 动作 则 机械手 会作 出相 应 的机械 动 作
“ , ” ,
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连接 达到数 据交换的 目的 可 以用于 程序的写 入 和调 试以及 上 位机监 视 数据库的肆 立
。
策略行
通 过对 运 行 策略的定 义 使 系统能 够 按照 设定 的顺序和 条件 操
、 、
,
数据库 是 组 态 王 软件的 核心部 分
,
,
建 立 在数 据 库 中的各种 变 量 负 贵
基于组态王的液位监控系统设计
组态王课程设计报告——液位监控系统设计082033107:王祥082033113:徐亮082033122:于海龙指导老师：乔俊福一．设计任务说明：1．液位实验：熟完成一个水箱液位监控系统设计，（对象自己定）要求有流程图画面，报表画面。
各画面间能实现灵活切换，所以画面都能实现动画效果或数据或曲线显示。
二．实验目的1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具;2．学会完成组态工程的设计步骤;3．锻炼学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。
三．实验步骤A．启动浏览器，新建工程。
B．设备定义：把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。
C.变量定义：完成所以能想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程遇到在定义也可。
注意：对I/O或监控数据定义其报警条件和历史数据记录方式。
1．在数据词典中定义了下图各种变量：D．画面绘制：完成各种需要画面的绘制。
E．动画连接及程序编写。
注意：对于没有实际对象的模拟监控变量一定要人为编程改变其数据变化，以此来仿真动画效果。
一、动画连接1水流2水箱液位3仪表二、程序编写if(\\本站点\启动标志==1){if(\\本站点\阀门==1){if(\\本站点\液位1<=450){\\本站点\液位1=\\本站点\液位1+10; }if(\\本站点\液位1>=450){\\本站点\液位1=0;}if(\\本站点\液位2<=1000){\\本站点\液位2=\\本站点\液位2-10; }if(\\本站点\液位2>=1000){\\本站点\液位2=\\本站点\液位2+20;} }if(\\本站点\压力1<=100){\\本站点\压力1=\\本站点\压力1+10; }if(\\本站点\压力1>=100){\\本站点\压力1=0;}}F．配置系统G．运行与调试。
对于不理想的在返回去重新设计。
四．实验结论或总结这次实验是我们小组每一个成员真正亲自参加的一次组态王应用练习实验，它帮助我们更加深刻的了解和掌握了一些关于组态王的应用知识和方法。
基于组态王的电梯监控系统设计.
报告编码:安阳师范学院本科学生毕业设计报告基于组态王的电梯监控系统设计作者敏系专业电子信息工程年级 2007级专升本学号 071851011指导教师超日期学生诚信承诺书本人郑重承诺:所呈交的设计报告是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知, 除了文中特别加以标注和致谢的地方外, 报告中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果, 也不包含为获得安阳师范学院或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名:日期:论文使用授权说明本人完全了解安阳师范学院有关保留、使用学位报告的规定, 即:学校有权保留送交报告的复印件, 允许报告被查阅和借阅; 学校可以公布报告的全部或部分内容, 可以采用影印、缩印或其他复制手段保存报告。
签名:导师签名:日期:基于组态王电梯的监控系统设计张丽敏(安阳师范学院物理与电气工程学院,河南安阳 455002摘要:本文简要阐述了组态软件产生的背景,它的现状与发展,基本组成及功能;简要介绍了电梯的逻辑控制。
本次专业综合设计正是利用松下及组态王kingview6.51设计四层模拟电梯装置远程监控系统设计。
在设计过程中, 简单分析了本次设计所要做的控制任务和要求以及电梯监控系统的组成, 详细介绍了用组态王模拟出四层电梯并实现组态王与 PLC 的通信 , 监控 PLC 运行,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向控制,最后接线进行总调试。
该系统实现对电梯的数据采集与监控,仿真图形界面清晰度,取得了较好的控制。
关键词:组态王;监控;电梯;1 引言组态王主要用来组成监控和数据采集系统, 使现场的信息实时地传送到控制室, 保证现场操作人员和工厂管理人员都可以看到各种数据。
电梯是楼宇现代文明的标志, 已经成为高层建筑中的不可缺少的垂直交通工具。
毕业设计(论文)-基于组态王的电梯远程监控系统设计
毕业设计（论文）-基于组态王的电梯远程监控系统设计基于组态王的电梯远程监控系统设计XXX(指导老师 XX)(湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石 435002) 摘要:在现代社会和科技的不断发展中，计算机，弱电控制技术已经得到了快速的发展，电梯已经成为了现代城市发展的必要条件和标志。
特别是在一些高层建筑中电梯已经成为了一种必不可少的交通运输工具，而随着现在高层建筑如雨后春笋般的涌出，电梯行业也进入了一个新的发展高峰期。
电梯的控制技术也已经从以前简单的机械控制发展到了现在的全电子计算机控制，以往的继电器也已经完全不能满足现代电梯运行的要求，很多现代的功能都不能实现，所以我们现在使用PLC来代替继电器来实现电梯的逻辑控制。
本次设计主要是针对国内电梯行业的现状，用可编程序控制器(PLC)来实现对电梯的逻辑控制，通过适当的选择和设计，不但可以提高电梯的安全性、灵活性、维护性及其使用寿命，可以大大的减少对电梯新功能的研发周期，提高了电梯的控制水平，改善了电梯的稳定性，使之达到我们所期待的目标。
本设计中的电梯相对于以往的传统电梯，大大的提高了舒适性及其功耗，在现在社会中有着广泛的应用。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
而对于现在的PLC控制的电梯，在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展必然趋势。
本设计中我们简要分析了电梯监控系统的组成，详细介绍了PLC实现对四层电梯的运行监控，并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计，组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向监控。
本设计在深入介绍电梯的运行状态的同时介绍可编程序控制器(PLC)，并详细介绍其优点及特点，着重介绍了电梯的软件及监控状态，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词:PLC，电梯，组态王，监控中图分类号:2目录前言第一章绪论1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系1.2.3 PLC控制电梯的优点第二章 PLC控制系统硬件设计2.1 四层电梯主电路2.1.1电梯控制系统原理图2.1.2电梯理想运行曲线2.1.3四层电梯驱动电机2.1.4 PLC外部接线图2.3工/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算2.2.2输入/输出的分配2.2.3 机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统结构框图3第三章软件设计3.1四层电梯梯形图3.1.1电梯控制主程序流程图3.1.2外召唤信号登记及消除3.1.3内指令信号登记及消除3.1.4电梯的平层信号及处理3.1.5选层定向及反向截梯3.1.6内指令外召唤信号的保持3.1.7各楼层停车信号3.1.8自动开关门3.2 STL语句表第四章软硬件的调试4.1组态王6.5的简介4.2组态王的基本操作4.2.1 建立新工程及画面4.2.2 变量的定义及管理4.2.3 组态王的命令语言4.3图库与控件及命令语言程序4.4 四层电梯在组态王中的仿真调试结论谢辞参考文献4附录5基于组态王的电梯远程监控系统设计余玮龙(指导老师杨青胜)(湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石 435002)前言电梯是随着现代高楼的林立而兴起的一个比较新的新兴行业，它主要就是一个垂直的交通运输工具。
组态王设计电梯监控系统
组态控制综合设计五层电梯设计专业班级：设计人：学号：指导教师：设计时间：目录第一章：系统概述 (1)第二章：系统分析与设计 (2)第三章：系统程序设计 (10)第四章：结束语 (22)参考文献 .................... (22)第一章系统概述本设计用组态王设计包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
同时也使用了组态王完成上位机对PLC空制电梯的仿真。
关键词：四层电梯控制系统组态王第二章系统设计与分析1组态王的简介组态王是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。
该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效的获取信息，及时的做出反应，以获得最优化的结果。
组态王保持了组态王早期版本运行稳定、使用方便的特点。
并根国内众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。
该款产品的历史曲线、温控曲线以及配方功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性和可用性有了很大的提高。
组态王的主要功能特性•可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接•无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能•可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印•变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便的对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间•强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存2组态王的基本操作建立新工程及画面建立新组态王工程的一般过程是：1•设计图形界面2. 定义设备3. 构造数据库4. 建立动画连接5. 运行和调试3建立组态王新工程组态王通过串行口来完成三菱FX2的输入、输出的发送和采集。
基于组态王的监控系统设计及数据处理
*976; T@A N>>:6;9P6@BI ， 5*N 提 供 了 一 套 基 于 5* 的 面 向 对 象 的系统开发工具， 很 多 语 法 继 承 于 5* 语 言 ， 可 以 像 编 写 5* 程 序那样来编写 5*N 程序， 实现特定的功能。支持 5*N 二次开发 的应用程序都内建许多对象， 这些对象都具有方法和属性。 5*N
在某污水处理系统监控系统设计中，笔者采用组态王 !"#、 单片机、 $%%&’’ 和 &(%&) 的结合设计了整个监控系统。上位 机采用研华的工控 *% 机， 系统监控采用组态王软 件 ； 底层数据 采集和控制由 *)% 、 单片机、 智能仪表完成。由于组态王在数据 库功能上比较薄弱，在设计中采用 ’+) 技术将数据保存到 ,’
通过改变这些对象的属性， 调用相应的方法访问这些对象， 实现 编程目的。 LU;=: 中的 5*N ， 主要在 5* 中增加了关于 LU;=: 工 作簿、 工作表、 区域、 数据透视表等对象的属性、 事件和方法。 “S:@CV;(U:9” 加载 要使用 5*N 进行数据库查询必须先添加 宏， 该宏中封装了对数据库访问、 搜索、 查询的功能， 该 宏 在 @KO 添加方式为 “LS2L.W 工 具 W 宏 W56789: K6;= 安 装 盘 中 可 以 找 到 ，
JA@K=776@B 作 为 操 作 系 统 ， 本 地 数 据 库 选 用 了 ,G. ,=AH=A !""" 专业版。 " 应用软件开发 服务器端应用软件： 选 用 了 5*(/LM 开 发 服 务 器 端 的 应 $） 用软件， 由系统管理员实时维护各种油泵的测试标准。还用 5*( /LM 开发了基于 EL* 方式的 查 询 系 统 及 数 据 统 计 系 统 。 企 业
基于组态王供配电监控系统设计
第一章绪论1.1 研究背景及研究意义1.1.1 研究背景电能是国民生产中用到的重要的能源，在工农业以及关系国民生计的各个领域，稳定的生产秩序和健康的生活状态都与电能的可靠运行密不可分。
在现实生活中，电力系统与终端用户相连接的是配电系统，电力系统中直接连接用户的是配电系统，因此配电系统的安全稳定运行与用户关系最为密切，且影响最为直接。
配电系统的可靠性、安全性等性能直接关系到工农业生产的健康稳定，甚至直接关心到人民的生命安全，因此具有至关重要的作用。
生产电能的品质以及电能供应的可靠性已经逐渐成为衡量国家电力发展和技术水平的重要指标，标志着社会和文明的进步水平。
电力系统中，如果发生重大的电力事故会给国家带来巨大的财产损失，还会给居民和社会造成混乱，甚至可能威胁到人民的生命安全，造成不堪设想的后果[1,2]。
供配电系统位于电力网的末端，向前连接电力系统的发电和输电系统，向后直接连接到消费电能的用户，在电力系统中占有着重要的地位。
其组成包括一次设备和二次设备，一次设备包括降压变压器、馈电线路、高压断路器、隔离开关等，二次设备包括继电保护装置、自动化装置、测量仪表及电能计量仪表等。
配电系统要想实现自动化功能，首先要考虑电网的安全性能，这就需要对电网的有关状态量、模拟量以及消耗的电度量进行监控。
其次，要实现对电网的控制作用，远程主站发送控制指令，通过通讯网络给下层各开关设备发送命令，实现对现场设备的直接控制。
最后也是最重要的一点，是实现对电网的保护功能，主要是对电网故障位置、故障区域的判断，以及根据数据对可能出现的故障进行预判，在故障切除后恢复电网的正常运行。
今年来社会的生产水平不断发展，自动控制水平也在不断的进步，人们在生产和生活中对电能质量的要求也不断提高，也越来越重视相关电能指标的情况，越来越多的电力相关部门、电能生产企业及工业企业开始意识到对电能指标进行监控的必要性。
建立完善的供配电监控系统，对生产用电中的电能质量可能出现的问题进行预防和控制，必将为这些工业生产企业的供电系统带来巨大的收益，也会减少一些不必要的损失。
基于组态王的标校远程监控系统软件设计
基于组态王的标校远程监控系统软件设计
基于组态王的标校远程监控系统软件设计
随着现代工业的快速发展和智能化技术的推广应用，人们对生产现场进行监控与管理的需求也越来越迫切。
为了更好地实现生产自动化与管理的目标，基于组态王的标校远程监控系统软件应运而生。
该系统软件主要基于组态王的思想模式，采用了工业控制领域的先进技术和现代最新的编程语言，实现了对生产现场进行远程监控的功能。
此应用软件可实时监测和控制自动化设备的运行状态、自动进行故障检测和统计、实现数据采集和处理等多项功能。
同时，还能通过平台实现安全监测、仪表监控等辅助功能，提升了生产过程中的安全性和效率。
在软件设计的基础上，为了满足用户的需求和使用习惯，系统采用了直观的图形化界面，简单易用，无需专业技能，轻松熟悉并操作。
同时，还增加了多种语言的选择支持，便于使用不同语言的用户。
该系统软件的开发考虑到实时性、精确性和可靠性，为此采用了高效的数据传输协议，更加降低了系统响应时间，实时监控场景的数据信息，提高了数据采集和传输的精度。
同时，系统还通过增加多重数据备份和加密传输，提高了数据安全性，保证了数据传输的可靠性。
总之，基于组态王的标校远程监控系统软件是一种先进的工业
应用软件，为现代工业化以及生产自动化和安全管理提供了高效的支持，使得生产过程可以更加智能靠谱，并且可以轻松地进行远程操作，提高了生产过程的安全性和有效性。
组态王反应车间监控系统设计
命令语言
原料油与催化剂进料控制
if(\\本站点\原料油进阀==1) { \\ \\本站点\原料油液位=\\本站点\原料油液位+6; \ =\\ \ +6; } if(\\本站点\催化剂阀==1) { \\本站点\催化剂液位=\\本站点\催化剂液位+3; }
原料油罐控制
if(\\本站点\原料油液位==100) { \\本站点\原料油出阀1=1; \\本站点\原料油进阀=0; \\本站点\$新报警=0; } if(\\本站点\原料油液位==0) \\本站点\原料油进阀=1;
??掌握组态王设计工程的一般步骤掌握组态王设计工程的一般步骤??学会使用组态王设计简单工程学会使用组态王设计简单工程??学会使用组态王设计简单工程学会使用组态王设计简单工程组态王工程设计的一般步骤?系统总体设计?画面设计?变量定义?动画连接?编写命令语言?调试运行结束系统总体设计?本系统的功能
组态控制技术
成品油罐控制
if(\\本站点\成品油出阀==1) { \\ \\本站点\成品油液位=\\本站点\成品油液位-12; \ =\\ \ -12; } if(\\本站点\成品油液位==0) \\本站点\成品油出阀=0; if(\\本站点\成品油液位==200) \\本站点\成品油出阀=1; 返回
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组态王反应车间监控系统设计
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广东白云学院电子系
曾贵娥
教学目的： 掌握组态王设计工程的一般步骤 学会使用组态王设计简单工程
组态王工程设计的一般步骤
系统总体设计 画面设计 变量定义 动画连接 编写命令语言 调试运行
结束Biblioteka 系统总体设计本系统的功能:主画面监控、报警功能、 报表功能、趋势曲线功能 系统硬件构成：原料油罐、催化剂罐、 成品油罐 主要变量：原料油液位、催化剂液位、 成品油液位
电子课件-《工业组态软件应用技术——组态王6.5》-B02-1994 项目七 任务2配方管理
项目七 自动配料监控系统设计
思考与练习
1．简述配方的功能与作用。 2．简述函数RecipeDelete、RecipeLoad的功能及其 使用方法。 3．简述多媒体控件的功能及其使用方法。
项目七 自动配料监控系统设计
表7-2-1 某工厂生产工艺中的配料配方
配方类型 配料名
配料1 配料2 配料3 配料4 配料5
配方1
200克 4500克 325克 500克 300克
配方2
200克 4000克 300克 480克 280克
配方3
180克 4200克 350克 520克 320克
项目七 自动配料监控系统设计
项目七 自动配料监控系统设计
用于定义配方中的所有项目名（即配料名）、项目类型、
数据变量（与每一个项目名对应）、配方名。每一个配方指
定每一个配料成分所要求的数量大小。配方定义模板的结构
见表7-2-2。
表7-2-2 配方定义模板的结构
项目名 变量名
变量类型（项目类型）
配料1 变量1 实数型、整数型、离散型或字符串型
项目七 自动配料监控系统设计
四、运行调试
1．单击开发系统菜单栏中文件/切换到View，进入组态王运 行系统，单击配方窗口按钮，打开配方窗口。
2．单击选择配方按钮，选择配方1，设定相应配方值，单击 保存配方按钮。保存多设置的配方数据。
3．关闭配方窗口，将运行模式切换到自动运行方式，单击 启动按钮，系统开始运行，观察并记录系统运行状态。
项目七 自动配料监控系统设计
2．建立“调入配方”按钮 在画面制作系统绘出按钮，按钮文本字符串为“调入配 方”。给“调入配方“按钮进行命令语言连接，命令语言程 序如下：RecipeLoad(”D:\ 自动配料监控系统\自动配料系 统配方.csv”,\\本站点\配方); 3．建立“存配方”按钮 在画面制作系统绘出按钮，按钮文本字符串为“存配方 ”。给“存配方”按钮进行命令语言连接，命令语言程序如 下：RecipeSave(“D:\ 自动配料监控系统\自动配料系统配 方.csv”,\\本站点\配方);
基于组态王的机械手监控系统设计
基于组态王kingview6.53的机械手监控系统设计摘要：主要介绍了基于组态王Kingview6.53实现对机械手控制系统的动画设计，开发上位机监控界面。
组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时按照组态要求与操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行，并且将现场数据以报表的形式在监控界面中显示出来。
该系统可以很好的实现机械手的自动控制与管理。
关键词：机械手；S7-200 PLC；组态王0 引言在工业生产中,人们经常受到高温、腐蚀及各种辐射等因素的危害,增加了操作人员的劳动强度,甚至于危及生命。
机械手的问世,相应的各种难题迎刃而解。
本机械手控制系统采用THFJX-1型机械手实物教学模型。
用西门子S7-200 PLC 控制。
上位机监控系统采用组态王kingview6.53组态软件设计，组态王6.53是由亚控科技有限公司研制的组态软件,是运行于Microsoft Windows2000\XP 中文平台的中文界面的人机界面软件,为用户提供了解决实际工程问题的完整方案与开发平台,能够完成现场数据采集、实时与历史数据处理、报警与安全机制、流程控制、动画显示、曲线与报表输出、企业监控网络系统等功能。
通过对本监控系统的分析，主要实现了以下两个功能，一、充分利用了组态王的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示机械手的运行的状态二、生成实时报表与历史报表并保存到指定的文件夹下，还可以对指定的变量进行查询。
1 机械手的控制系统工作原理THFJX-1型机械手实物教学模型，其主体由底板、实验桌（型材结构）、旋转底盘、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。
气动部分由电磁阀与汽缸组成；三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动与齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。
电气控制是由西门子S7-200小型PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、光电传感器等器件组成。
基于组态王的机械手监控系统设计
基于组态王的机械手监控系统设计机械手监控系统是一种可以远程控制和监控机械手运行状态和操作的系统。
基于组态王开发的机械手监控系统可以通过可视化界面实时监控机械手的状态、控制机械手的动作和参数设置，提高机械手的操作效率和安全性。
首先，机械手监控系统需要具备实时监控机械手的功能。
通过连接机械手的传感器和执行器，可以实时获取机械手的位置、速度、力度等状态信息。
这些信息可以通过组态王进行可视化展示，如在界面上显示机械手当前的位置和姿态信息，实时监控机械手的运行状态。
同时，系统还可以设置机械手的报警功能，当机械手出现异常运行或超出设定的安全范围时，系统可以及时发送警报信息给操作人员，以确保操作的安全性。
其次，机械手监控系统需要具备远程控制机械手的功能。
通过组态王提供的控制接口，可以通过图形化界面实现对机械手的远程控制。
操作人员可以通过界面上的按钮、输入框等控件来控制机械手的运动，如设定目标位置、设定运动速度、设定抓取力度等。
同时，系统还可以记录操作人员的远程控制操作信息，便于追踪和分析问题。
再次，机械手监控系统需要具备参数设置和优化功能。
操作人员可以通过界面上的参数设置界面来调整机械手的运动参数，如速度、力度、加速度等。
系统可以根据机械手的实时状态信息和任务需求，自动优化机械手的运动参数，以提高运动效率和减小机械手对周围环境的影响。
最后，机械手监控系统应具备数据存储和分析功能。
系统可以将机械手的状态信息、操作记录和报警信息等进行存储和管理，以便后续分析和决策。
操作人员可以通过系统的数据分析功能，对机械手的运行情况进行统计和分析，发现问题和优化改进的方向。
总结起来，基于组态王的机械手监控系统设计需要具备实时监控、远程控制、参数设置和优化以及数据存储和分析等功能。
这些功能可以帮助操作人员实现对机械手的远程监控和控制，提高工作效率和安全性，同时也为机器人的优化改进提供了数据支持。
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7 组态王监控系统设计
组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
7.1 组态王与设备通信“组态王”把每一台与之通讯的设备看作是外部设备，为实现组态王和外部设备的通讯，组态王内置了大量设备的驱动作为组态王和外部设备的通讯接口，在开发过程中您只需根据工程浏览器提供的“设备配置向导”一步步完成连接过程即可实现组态王和相应外部设备驱动的连接。
在运行期间，组态王就可通过驱动接口和外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。
每一个驱动都是一个COM对象，这种方式使驱动和组态王构成一个完整的系统，既保证了运行系统的高效率，也使系统有很强的扩展性。
7.2 监控画面
本设计的仿真画面分为4个单元，分别为按钮单元，彩灯单元，计时计数单元，喷泉模拟单元。
7.2.1 按钮单元介绍图7-1 组态王按钮单元如图7-1所示该单元由绿色、红色、粉红色、黄色四个按钮组成。
它们分别绿色对应开始按钮，红色对应停止按钮，粉红色对应单周期按钮，连续对应连续按钮
7.2.2 彩灯单元介绍图7-2 组态王彩灯单元如图7-2所示该彩灯单元由两排六盏灯组成，其中第一排由红色、绿色、黄色、蓝色四盏灯。
它们分别对应红色、绿色、黄色、蓝色四组LED灯。
第二排由紫色和红色的两盏小一些的灯组成，它们分别对应着系统开始的指示灯和报警灯。
7.2.3 计时计数单元
如图7-3所示该计时计数单元由6组数据组成，前面5组是计时长的数据，第一组为AD两组同时喷水的时长。
第二组为AC两组同时喷水的时长，第三组为BD两组同时喷水的时长，第四组为ABC三组同时喷水的时长，第五组为循环结束后停止时间的时长。
第六组是选择连续时完成了几次循环的计数器。
7.2.4 喷泉模拟单元介绍
如图7-4所示该喷泉模拟单元由四个长方体组成，分别代表A、B、C、D四组喷头，当所对应的喷头工作时四个长方体会填充满并变为蓝色。
组态王监控画面见附录C。
8 系统调试系统调试系统调试系统调试在系统调试时先将附录A中的系统程序接到PLC里，然后打开组态王软件监控系统的运行情况。
当PLC上电后点击监控系统中的开始按钮，监控画面中的指示灯点亮等待用户选择运行模式，如图6-1所示。
图6-1 点击开始后指示灯亮监控画面当指示灯点亮后点击单周期或者连续，监控画面中代表A、D两组喷头的A、D两长方体填充上蓝色，AD的计时器开始计时，同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮，如图6-2所示。
图6-2 AD同时运行监控画面到AD计时器到6秒后，监控画面中代表D组喷头的D长方体缩回，代表C组喷头的C长方体填充上蓝色。
AC计时器开始计时，同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮。
如图6-3所示。
图6-3 AC同时运行监控画面。