Linux串口通讯
07实验七 Linux环境下的串行通信实验
连接驱动器的使能端，使得当RTS设置成高(逻辑1)时，有效RS485驱动器；设置RTS为低 时，使驱动器处于三态，这时候实际上从总线上断开了驱动器，从而允许其他节点可以使 用同一传输线。当使用RTS时，必须确保发送数据前将RTS设置成高，在发送完数据的最 后一位后，将RTS线设成低。。另一种可选方法是自动发送数据控制。这种方法要求特殊 的电路，当数据传输时自动使能或无效驱动器。它减少了软件开销和程序员的潜在错误。
五、基础知识
串行通信 1、基本原理 串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU经过串行 端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。 串口是系统资源的一部分，应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提 出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。 2、串口通信的基本任务 (1) 实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实 现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的 帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2) 进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是 并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送 入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3) 控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选 择和控制的能力。 (4) 进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他 校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。 (5) 进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用
Linux下串口通信编程
Linux下串口通信编程一、什么是串口通信？串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。
使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。
二、串口通信的分类串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。
同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。
2.1 同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。
这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。
它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。
其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。
数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。
同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
2.2 异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。
字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。
发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。
接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。
在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。
(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。
2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。
3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。
(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。
异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。
linux串口波特率200000数据丢失
linux串口波特率200000数据丢失摘要：1. Linux 串口通信概述2. 波特率与数据传输的关系3. 200000 波特率下的数据丢失问题4. 解决数据丢失的方法5. 总结正文：1. Linux 串口通信概述Linux 串口通信是指在Linux 系统中，通过串行接口进行数据传输的过程。
串口通信在电子设备、计算机外设、通信设备等领域有广泛的应用。
在Linux 系统中，串口设备通常表示为/dev/ttySx 或者/dev/ttyUSBx，其中x 为设备编号。
2. 波特率与数据传输的关系波特率（Baud Rate）是衡量数据在串行通信中传输速率的单位，通常表示为每秒传输的比特数（bps, bit per second）。
在串口通信中，波特率是一个重要的参数，它决定了数据传输的速度和传输过程中的错误率。
波特率越高，传输速度越快，但数据丢失的风险也越大。
3. 200000 波特率下的数据丢失问题当Linux 串口通信的波特率为200000bps 时，由于数据传输速度非常快，容易出现数据丢失的情况。
数据丢失的原因可能包括：硬件设备无法跟上高速传输的数据量、数据在传输过程中受到干扰、操作系统缓冲区不足等。
4. 解决数据丢失的方法为了解决200000 波特率下的数据丢失问题，可以尝试以下方法：（1）降低波特率：降低串口通信的波特率，可以减少数据传输过程中的错误率。
根据实际情况选择合适的波特率，如9600bps、19200bps 等。
（2）提高硬件性能：升级硬件设备，提高设备的数据处理能力，以适应高速传输的需求。
例如，更换性能更好的串口转接器、使用更高速的USB 转串口设备等。
（3）优化操作系统设置：增大操作系统的串口缓冲区，以缓解数据传输过程中的压力。
可以通过修改内核参数或者使用第三方工具实现。
（4）数据校验与纠错：在数据传输过程中采用校验和纠错机制，如奇偶校验、CRC 校验等，以减少数据丢失的概率。
5. 总结在Linux 串口通信中，200000 波特率的高速传输可能会导致数据丢失。
linux 开发板之间数据传输方式
linux 开发板之间数据传输方式
Linux开发板之间的数据传输方式有多种，以下是一些常见的方式：1.网络传输：通过网线或Wi-Fi连接，使用TCP/IP协议栈进行数据传
输。
这种方式适合大量数据的快速传输，但需要稳定的网络环境。
2.串口传输：通过串口连接，使用串口通信协议（如RS-232、RS-485
等）进行数据传输。
这种方式适合短距离、低速的数据传输，常用于设备之间的调试和通信。
B传输：通过USB接口连接，使用USB协议进行数据传输。
这种
方式速度较快，适用于大量数据的传输，但需要开发板支持USB接口。
4.SD卡/eMMC传输：将数据存储到SD卡或eMMC等存储介质中，
然后通过插槽或接口连接到另一块开发板进行数据传输。
这种方式适合大量数据的存储和传输，但需要开发板支持相应的存储接口。
5.I2C/SPI传输：通过I2C或SPI等总线协议进行数据传输。
这种方式
适用于短距离、低速的数据传输，常用于设备之间的通信和控制。
具体选择哪种传输方式，需要根据应用场景、传输距离、传输速率、设备接口等因素综合考虑。
linux下的串口通信原理及编程实例
linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。
串⼝是⼀种接⼝标准，它规定了接⼝的电⽓标准，没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。
2 串⼝通讯的数据格式 ⼀个字符⼀个字符地传输，每个字符⼀位⼀位地传输，并且传输⼀个字符时，总是以“起始位”开始，以“停⽌位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。
每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平)，字符本⾝由7位数据位组成，接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位)，最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位，停⽌位后⾯是不定长的空闲位，停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。
实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关，波特率越⾼，宽度越⼩，在进⾏传输之前，双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。
3 通讯⽅式单⼯模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。
通信双⽅中，⼀⽅固定为发送端，⼀⽅则固定为接收端。
信息只能沿⼀个⽅向传输，使⽤⼀根传输线。
半双⼯模式（Half Duplex）通信使⽤同⼀根传输线，既可以发送数据⼜可以接收数据，但不能同时进⾏发送和接收。
数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据，另⼀⽅接收数据。
因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线，也可以使⽤两条数据线。
半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关，通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。
因为有切换，所以会产⽣时间延迟，信息传输效率低些。
全双⼯模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个⽅向上传输。
因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。
在全双⼯模式中，每⼀端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率⾼。
显然，在其它参数都⼀样的情况下，全双⼯⽐半双⼯传输速度要快，效率要⾼。
Linux串口通信编程
2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。
主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。
串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。
而串口编程也就显得必不可少。
偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。
具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。
代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。
Linux下 QT串口与51单片机通信实例
QT串口与51单片机通信通过这个小例子主要想说明QT怎样进行线程编程的思想，实例如图，好吧，下面是过程上一个例子我们采用的是手工编写代码的方法，这个例子我们来玩一下designer,其实Qt4己经把界面与功能分开了，用designer来进行界面设计，再手工编写一些功能，如信号与槽，这样开发效率会大大提高，呵呵，开一个终端，输入/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin/designer,如果第一次打开出现字体不对，可以打开qtconfig进行一些相关配置，打开后我们新建一个Main Window,在右边的属性框中设置一下界面大小，1.我ARM板的LCD大小为320x240，所以我也设为320x240；2.左边是一些我们常用的窗口部件，这里我们用到一个lable标签来做显示，再放几个pushButton按钮，在属性objectName重新更改它的名字，改为我们记得的，这样在写功能时记得哪个按钮叫什么名字，对于一个初学QT的人来说，很想知道每一个部件到底有什么信号和槽，别急，我们可以这样来看，选中一个lable，按F4，再点击lable拖动出现接地符号时松开，弹出编辑信号与槽，这时左边列出的是信号，右边为槽，这里我们不用配置连接，等下我们再手工写，3最后我们用到一个lable标签和三个pushButton按钮，并命名为dis_label、writeButton、readButton、closeButton，然后保存为mainwindow.ui，这样designer就完工了，呵呵..4.下面我们编写一个线程，用于管理串口收发工作，它不涉及到任何界面，只做好它的本份工作就得了，编写一个thread.h文件gedit thread.h，#ifndef THREAD_H#define THREAD_H#include<QThread>class Thread:public QThread{Q_OBJECTpublic:Thread();char buf[128];volatile bool stopped;volatile bool write_rs;volatile bool read_rs;protected:virtual void run();};#endif我们定义一个Thread类，它继承于QThread,看到只设有一些变量和一个run函数，virtual表示为虚函数，你也可以去掉，加上去会增加一些内存开销，但提高了效率，对于这个小程序是看不出什么效果的，volatile这个大家都懂了吧，就是防止偷懒，呵呵，5.再看看thread.cpp#include"thread.h"#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h> //串口用到的#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <strings.h>#define BAUDRATE B9600//#define RS_DEVICE "/dev/ttyS0" //串口1#define RS_DEVICE "/dev/ttySAC1" //串口1Thread::Thread(){} //析构void Thread::run() //这就是线程的具体工作了int fd,c=0,res;struct termios oldtio,newtio; //termios结构是用来保存波特率、字符大小等printf("start...\n");fd=open(RS_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY); //以读写方式打开串口。
linux下的tty串口通信
异步通信：以单字符为发送单位，字符间发送能存在间隔起始位：发送”0”,表示字符传送开始数据位：可允许4 5 6 7的数据位停止位：一个字符结束的标志位，奇偶校验位：根据传送数据内“1”的个数是偶数还是奇数来校验数据是否准确空闲位：在没有数据发送时，设置“1”Structure termios｛tcflag_t c_iflag; 输入方式tcflag_t c_oflag; 输出方式tcflag_t c_cflag; 控制模式标志tcflag_t c_Iflag; 本地tcflag_t c_cc[NCCS]; 控制字符，用于保存终端的特殊字符｝c_iflag 标志常量：Input mode ( 输入模式) input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。
其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。
我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR 来加以组合。
IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。
（忽略命令行中的中断）BRKINT ：（命令行出现中断时，可产生一插断）如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。
如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。
如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 377 � �。
IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。
PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入377 �。
如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。
INPCK ：启用输入奇偶检测。
基于linux和Qt的串口通信调试器调的设计及应用
基于linux和Qt的串口通信调试器调的设计及应用摘要:目前基于Linux操作系统的应用开发越来越广泛,Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架,它可以开发基于Linux上的图形应用程序。
Linux操作系统对串行口提供了很好的支持,为了在Linux系统下能让串口与其它硬件设备方便直观地进行通信,本文介绍了在Ubuntu10.10系统平台Qt-4.7及Qt Creator2.0编程环境下串口调试界面的设计及程序的编写。
关键词:串口通信Linux QT1 Qextserialport 类介绍在Qt类库中并没有特定的串口基础类,现在很多人使用的是第三方写的qextserialport类,它是一个跨平台的串口类,可以很方便地在Qt 中对串口进行读写操作。
本文也使用了该类。
文件下载地址: /projects/qextserialport/files/下载到的文件名为qextserialport-1.2win-alpha。
在linux平台中,我们只需用到其中的四个文件:qextserialbase.cpp和qextserialbase.h以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h。
其中前两个文件定义了一个QextSerialBase 类,它提供了操作串口所必需的一些变量和函数等;后两个文件定义了一个Posix_QextSerialPort 类,Posix_QextSerialPort类添加了Linux平台下操作串口的一些功能。
2 串口的基本设置串口的基本参数在posix_qextserialport.cpp文件里的构造函数中进行设置,它的最后一个构造函数:Posix_QextSerialPort::Posix_QextSerialPort(const QString & name, const PortSettings&settings, QextSerialBase::QueryMode mode)它共有3个参数,第一个是串口名,第二个是对串口参数的基本设置,第三个是读取串口的方式。
linux c语言 串口读取数据的方法
linux c语言串口读取数据的方法Linux下使用C语言读取串口数据的方法引言：串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。
在Linux系统中，要使用C语言读取串口数据，需要通过打开串口设备文件，设置串口参数，并进行读取数据的操作。
本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。
目录：1. 了解串口的工作原理2. 打开串口设备文件3. 设置串口参数4. 读取串口数据5. 示例程序6. 总结1. 了解串口的工作原理：在开始编写C语言读取串口数据的方法前，首先需要了解串口的工作原理。
串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输，属于一种异步串行通信方式。
典型的串口包含发送数据引脚（TX）、接收数据引脚（RX）、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 打开串口设备文件：在Linux系统中，每个串口设备都被映射到一个设备文件上，例如/dev/ttyS0代表第一个串口设备，/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。
要使用C语言读取串口数据，需要首先打开相应的串口设备文件。
在C语言中，使用open()函数打开串口设备文件。
open()函数的原型如下：cint open(const char *pathname, int flags);其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径，flags参数指定打开方式。
常用的flags参数有O_RDONLY（只读方式打开）、O_WRONLY （只写方式打开）和O_RDWR（读写方式打开）。
例如，要打开第一个串口设备文件，可以调用open()函数如下：cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1){perror("Error opening serial port");return -1;}当open()函数成功打开串口设备文件时，会返回一个非负整数的文件描述符fd，用于后续的操作。
详解linux下的串口通讯开发
详解linux下的串口通讯开发串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
串口通讯指的是计算机依次以位（bit）为单位来传送数据，串行通讯使用的范围很广，在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经常用到通讯方式之一。
Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。
在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。
如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。
下面来详细介绍linux下是如何使用串口的：1. 串口操作需要用到的头文件#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/#include <termios.h> /*POSIX 终端控制定义*/#include <errno.h> /*错误号定义*/#include <string.h> /*字符串功能函数*/2. 串口通讯波特率设置波特率的设置定义在<asm/termbits.h>，其包含在头文件<termios.h>里。
常用的波特率常数如下：B0-------à0 B1800-------à1800B50-----à50 B2400------à2400B75-----à75 B4800------à4800B110----à110 B9600------à9600B134----à134.5 B19200-----à19200B200----à200 B38400------à38400B300----à300 B57600------à57600B600----à600 B76800------à76800B1200---à1200 B115200-----à115200假定程序中想要设置通讯的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作，获取波特率信息是通过cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函数来完成的。
简单的Linux串口通信程序
int fd; /*以读写方式打开串口*/ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); if (-1 == fd){ perror("error"); }
17:43
3. 设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置，校验位和停止位设置，数 据位。串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值。
1
• 实验步骤
– 1.阅读理解源码
• 源码位置：serial\serial.c • 阅读源码方法
– Linux下使用gedit编辑器 – windows下使用SourceInsight软件
– 2.编译应用程序
2
【基础知识】
Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行
串行通讯提供了大量的函数，本实验主要是为掌握在Linux中进行 串行通讯编程的基本方法。
2. 打开串口
在Linux 下串口文件是位于/dev 下，com1为/dev/ttyS0 ，com2 为/dev/ttyS1 操作系统 串口1 Windows COM1 Linux /dev/ttyS0 串口2 COM2 /dev/ttyS1 USB/RS-232转换器 /dev/ttyUSB0
打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
struct termios { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /* local mode flags */ unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */ };
Linux 串口读写
Linux 串口读写串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
常用的串口是RS-232-C 接口（又称EIA RS-232-C）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
传输距离在码元畸变小于4% 的情况下，传输电缆长度应为50 英尺。
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持串口操作打开串口在Linux 下串口文件是位于/dev 下的串口一为/dev/ttyS0串口二为/dev/ttyS1设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。
设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：波特率设置设置波特率的例子函数：/***@brief 设置串口通信速率*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄*@param speed 类型 int 串口速度*@return void*/int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400,B1200, B300, };int name_arr[] ={38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }; void set_speed(int fd, int speed){int i;int status;struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {if (speed == name_arr[i]) {/*** tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。
基于linux (fedora 17)的QT串口通信实例
2.解压下载的文件到当前目录
# unzip qextserialport-1.2win-alpha.zip
这里不对压缩包内的详细信息及qextserialport类的结构做详细介绍，直接说明需要用到的源文件
linux下：
myCom->setParity(PAR_NONE);
//奇偶校验设置，我们设置为无校验
myCom->setStopBits(STOP_1);
//停止位设置，我们设置为1位停止位
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//数据流控制设置，我们设置为无数据流控制
ui(new Ui::MainWindow){
ui->setupUi(this);
//myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);
//【windows下使用】定义串口对象，指定串口名和查询模式，这里使用事件驱动EventDriven
3.打开Qt Creator集成开发环境，新建工程Qt4 Gui Application ，工程名为com ，其他默认即可。
4.将上述linux下需要用到的4个文件拷贝至com工程目录下，然后将该4个文件添加至工程。
5.将整个工程编译，会报错如下：
error: 'struct PortSettings' has no member named 'Timeout_Sec'
qextserialbase.cpp qextserialbase.h posix_qextserialport.cpp posix_qextserialport.h
串口通信linux fd读空
在Linux 中，使用串口通信时，如果遇到读空的情况，可能是由于以下几个原因：
1. 串口设备未正确打开：在使用串口之前，需要使用`open()` 函数打开串口设备文件。
如果设备文件路径不正确或没有足够的权限，会导致无法正确打开串口设备。
请确保使用正确的设备文件路径和正确的权限打开设备文件。
2. 缓冲区溢出：在读取串口数据时，如果没有设置足够的缓冲区，可能会导致缓冲区溢出，从而读取出空数据。
请确保在读取数据之前，设置足够的缓冲区大小。
3. 串口通信参数不匹配：如果发送方和接收方的串口通信参数不匹配，可能会导致接收方无法正确读取数据。
请确保发送方和接收方的波特率、数据位、停止位等参数一致。
4. 设备驱动程序问题：有时候，串口设备的驱动程序可能存在一些问题，导致读取数据时出现问题。
可以尝试重新编译或升级驱动程序来解决此问题。
linux串口编程原理
Linux串口编程原理1.介绍串口是计算机与外部设备之间传输数据的一种常用方式，它通过发送和接收字符流来进行通信。
L in ux系统提供了强大的串口编程接口，开发者可以使用这些接口来实现与串口设备的通信。
本文将介绍L in ux串口编程的原理和基本概念。
2.串口基础知识2.1串口通信原理串口通信是通过发送和接收电平状态的变化来传输数据的。
在串口通信中，数据以字节的形式传输，并通过串口线路经过物理转换实现数据的发送和接收。
通常，串口通信包含三个主要的组成部分：-串行数据传输线（T X D、RX D）：用于发送和接收数据的物理线路。
-数据帧（F ra me）：包含了要发送或接收的数据，通常包括起始位、数据位、校验位和停止位。
-波特率（B au dR at e）：表示每秒钟传输的波特数，它决定了数据传输的速度。
2.2串口设备文件在L in ux系统中，串口设备会在`/de v`目录下生成对应的设备文件，以便开发者对串口设备进行操作。
设备文件的命名方式为`tty S x`或`t ty US Bx`，其中`x`表示串口的编号。
例如，`/d ev/t ty S0`表示第一个串口设备，`/d ev/t t y US B0`表示第一个US B串口设备。
开发者可以通过打开设备文件并向其写入或读取数据来进行串口通信。
3. Li nux串口编程接口3.1打开串口在L in ux中，使用C语言编写串口程序需要先打开串口设备文件。
可以通过调用`op en()`系统调用打开串口设备文件，并设置合适的访问权限。
#i nc lu de<f cn tl.h>#i nc lu de<u ni st d.h>i n to pe n(co ns tc har*pa th na me,i nt fla g s);3.2配置串口打开串口后，需要对串口进行正确的配置，包括波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
L in ux提供了`ter m io s`结构体和相关函数来配置串口。
linux串口波特率200000数据丢失
linux串口波特率200000数据丢失【原创实用版】目录1.引言：介绍 Linux 串口通信及其波特率2.波特率 200000 的含义3.数据丢失的原因4.解决数据丢失的方法5.总结：Linux 串口通信的重要性正文1.引言Linux 串口通信是一种在计算机与外部设备之间进行数据传输的方式。
在串口通信中，数据的传输速率被称为波特率。
波特率是指每秒钟传输的比特数，它决定了数据传输的速度。
在 Linux 系统中，常见的波特率有 9600、19200、38400、57600 和 115200 等。
然而，当波特率达到200000 时，数据丢失的问题便开始出现。
2.波特率 200000 的含义波特率 200000 意味着每秒钟传输 200000 比特的数据。
在串口通信中，较高的波特率可以提高数据传输速度，缩短传输时间。
然而，高波特率也带来了一定的问题，如数据丢失、误码等。
3.数据丢失的原因当 Linux 系统的串口通信波特率达到 200000 时，数据丢失的主要原因如下：（1）传输速率过快：高波特率导致数据传输速度过快，可能使得接收方设备无法及时处理传输的数据，从而导致数据丢失。
（2）线路噪声：在高波特率下，线路噪声对信号的影响变得更为明显。
噪声可能导致数据传输错误，从而引发数据丢失。
（3）硬件兼容性：部分硬件设备可能不支持 200000 波特率的数据传输，因此在高波特率下容易出现数据丢失的问题。
4.解决数据丢失的方法为了解决 Linux 串口通信中数据丢失的问题，可以采取以下措施：（1）降低波特率：降低串口通信的波特率，例如从 200000 降至115200 或 9600，以减少数据丢失。
（2）优化硬件：选择支持高波特率传输的硬件设备，以提高数据传输的稳定性。
（3）提高信号质量：使用质量更好的串口线缆，减小线路噪声对信号的影响。
（4）调整数据位和奇偶校验：通过修改串口通信的参数，如数据位、停止位和奇偶校验等，以提高数据传输的可靠性。
linux串口配置参数
linux串口配置参数Linux操作系统提供了丰富的串口资源，支持通过串口与外部设备进行通信。
在Linux下配置串口参数需要关注以下几个关键要素：串口号、波特率、数据位、停止位、校验位和流控制等。
下面将详细介绍如何配置这些参数。
一、确定串口号在Linux系统中，每个串口设备都有一个唯一的串口号，可以通过ls/dev/tty*命令查看系统中的所有串口设备。
在配置串口参数之前，需要确定要使用的串口号。
通常，串口号以/dev/ttyS或/dev/ttyUSB开头，可以根据实际情况进行判断。
二、配置波特率波特率是串口通信中最基本的参数之一，它决定了数据传输的速度。
在Linux系统中，可以使用minicom或screen等终端仿真器进行串口通信，这些工具默认使用9600波特率。
可以根据实际需求进行调整，常见的波特率有115200、57600等。
可以使用cat/proc/stty串口文件查看当前配置的波特率。
三、设置数据位、停止位和校验位数据位、停止位和校验位是串口通信中的其他重要参数。
数据位决定了传输的数据位数，常见的有5、6、7和8位等；停止位决定了传输的停顿时间，常见的有1、1.5和2位等；校验位则用于检查数据传输过程中的错误，常见的有奇校验和偶校验等。
这些参数可以在终端仿真器的配置中进行设置，也可以使用stty命令进行全局配置。
四、启用流控制流控制用于控制数据传输过程中的流量，避免数据传输过快导致丢包或溢出等问题。
常见的流控制方式有软件流控制（xon/xoff）和硬件流控制（rts/cts）。
软件流控制通过检测串口输入流控制信号（xon/xoff）来实现流量控制；硬件流控制通过控制数据端口的电平来实现流量控制。
可以在终端仿真器的配置中启用相应的流控制方式。
五、测试配置效果完成串口参数配置后，可以通过串口通信测试来验证配置是否正确。
可以使用cat或echo命令将数据发送到串口设备，并使用另一终端仿真器接收数据，观察是否能够正常通信。
linux 串口vtime参数范围 -回复
linux 串口vtime参数范围-回复Linux 串口vtime参数范围在Linux系统中，串口是一种常见的通信接口，用于连接计算机和外部设备，比如调制解调器、传感器等。
在使用Linux系统进行串口通信时，我们可以通过设置vtime参数来控制串口读取数据的超时时间。
本文将详细介绍vtime参数的功能和范围。
一、什么是vtime参数？在串口通信中，数据的传输需要有一个超时机制，以确保数据能够正常传输。
vtime参数就是用来设置串口读取数据的超时时间。
它以十分之一秒（10毫秒）为单位，表示在读取数据时等待的时间。
vtime参数的默认值为0，即不等待，立即返回数据。
二、vtime参数范围vtime参数的范围在0到255之间。
下面将详细介绍不同范围的取值对串口读取数据的影响。
1. vtime参数为0当vtime参数为0时，表示不等待接收数据，立即返回已有的数据。
这种设置适用于那些数据传输速度非常快且实时性要求较高的场景，比如传感器读取数据。
2. vtime参数大于0且小于255当vtime参数大于0且小于255时，表示等待的时间为vtime参数值乘以10毫秒。
该设置适用于传输速度较慢的设备，这种设置可以有效避免由于设备响应时间较慢而导致的数据读取异常。
举例来说，假设vtime参数设置为10，那么在读取数据时，串口会等待100毫秒。
如果在等待时间内读取到有效数据，则立即返回。
如果等待时间达到100毫秒后仍未读取到有效数据，则会返回已经读取到的数据。
3. vtime参数为255当vtime参数设置为255时，表示不进行超时等待，即无限等待接收数据。
与vtime参数为0不同的是，该设置会一直等待数据到达。
适用于场景，当我们要读取的数据的长度不确定时，可以使用该设置。
需要注意的是，在使用vtime参数为255的设置时，如果长时间没有读取到数据，程序会一直等待，可能会导致程序阻塞。
因此，在使用该设置时，需要特别小心控制等待时间，以避免程序的异常退出。
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串行通信的分类
根据信息的传送方向 单工，信息只能单向传送 半双工，信息能双向传送但不能同时双向传送 全双工，信息能够同时双向传送 根据同步方式 同步通信
分面向字符、面向比特以及面向字节计数三种
异步通信
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Linux开发基础
北
京
博
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教学大纲
Linux系统入门基础 Linux程序设计基础—C环境 Linux Shell编程 任务管理、同步与通信 嵌入式Linux的串口通信
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软件流控制
一般通过XON/XOFF来实现软件流控制 当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端 发出XOFF字符（十进制的19或Control-S），发送端收到XOFF字符 后就立即停止发送数据； 当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端 发出XON字符（十进制的17或Control-Q），发送端收到XON字符后 就立即开始发送数据。 一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字符。
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异步通信的接收过程（2/2）
（3）接收端检测到起始位后，隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的 值作为D0位数据。若为逻辑1, 作为数据位1；若为逻辑0，作为数据位0 （4）再隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D1位数据。… 直到全部数据位都输入 （5）检测校验位P（如果有的话）。 （6）接收到规定的数据位个数和校验位后,通信接口电路希望收到停止位S(逻辑 1)，若此时未收到逻辑1，说明出现了错误，在状态寄存器中置“帧错误”标志。 若没有错误，对全部数据位进行奇偶校验，无校验错时，把数据位从移位寄存器 中送数据输入寄存器。若校验错，在状态寄存器中置奇偶错标志。 （7）本幀信息全部接收完，把线路上出现的高电平作为空闲位。 （8）当信号再次变为低时，开始进入下一幀的检测
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硬件流控制
RTS/CTS（请求发送/清除发送）流控制 数据终端设备（如计算机）使用RTS来起始调制解调器或其它数据通 讯设备的数据流 数据通讯设备（如调制解调器）则用CTS来起动和暂停来自计算机的 数据流。 DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制
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串行通信物理接口的基本任务（2/3）
控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率 进行选择和控制的能力。 进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位 或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码， 确定是否发生传送错误。
发送端以“发送时钟”和“波特率因子”决定一位的时间长度。 当初始化后，或者没有信息需要发送时，发送端输出逻辑1，即空闲位，空 闲位可以有任意数量。 当需要发送时，发送端首先输出逻辑0，作为起始位 接着，发送端首先发送D0位，直到各数据位发送完 如果需要的话，发送端输出校验位 最后，发送端输出停止位（逻辑1） 如果没有信息需要发送时，发送端输出逻辑1，即空闲位，空闲位可以有任 意数量。如果还有信息需要发送，转入第（2）步
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软/硬流控制的关系
由于电缆线的限制，我们在普通的控制通讯中一般不用硬件流控制，而用 软件流控制。 若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现而引起误操作， 这是软件流控制的缺陷，而硬件流控制不会有这个问题。
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流控制在串行通讯中的作用 “流” 是指数据流。数据在两个串口之间传输时，常常会出现丢失数据的现 象，或者两台计算机的处理速度不同，如台式机与单片机之间通讯，接收端 数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失 流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收” 的信号，发送端就停止发送，直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。 因此流控制可以防止数据的丢失。 PC机中常用的两种流控制 硬件流控制（包括RTS/CTS、DTR/CTS等） 软件流控制XON/XOFF（继续/停止）
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博创头部（即起始位）进行一次重新定位，因此发送端可以 在字符之间插入不等长的空闲位，不影响接收端的接收。 发送端的发送时钟和接收端的接收时钟，其频率允许有一定差异，当频率差异在 一定范围内，不会引起接收端检测错位，能够正确接收。并且这种频率差异不会 因多个字符的连续接收而造成误差累计（因为每个字符的开始（起始位处）接收 方均重新定位）。只有当发送时钟和接收时钟频率差异太大，引起接收端采样错 位，才造成接收错误。 起始位、校验位、停止位、空闲位的信号，由“发送移位寄存器”自动插入。在 接收方，“接收移位寄存器”接收到一帧完整信息（起始、数据、校验、停止） 后，仅把数据的各位送至“数据输入寄存器”，即CPU从“数据输入寄存器”中 读得的信息，只是有效数字，不包含起始位、校验位、停止位信息
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同步通信方式
同步通信时，许多字符组成一个信息组（通常称为帧） 在每组信息的开始要加上同步字符 在没有信息要传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙 一个字符可以对应5～8位。对同一个传输过程，所有字符对应同样的 数位，比如说n位。 传输时，按每n位划分为一个时间片，发送端在一个时间片中发送一 个字符，接收端则在一个时间片中接收一个字符
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异步通信方式
起止式异步通信的特点是： 一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个 字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束,字符之间没有 固定的时间间隔要求。 每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值），字符本身由 5-7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（也可以没有校验 位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空 闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值１），这样就保证起 始位开始处一定有一个下跳沿。
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波特率
波特率 (bps) 110 300 1200 2400 4800 1 号电缆传输距离（英尺） 2 号电缆传输距离（英尺）
5000 5000 3000 1000 1000
3000 3000 3000 500 250
9600
250
250
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正逻辑或负逻辑
正逻辑 负逻辑 逻辑0 低电平 高电平 逻辑1 高电平 低电平
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异步通信的信息格式
起始位 数据位 校验位 停止位 空闲位 逻辑0 逻辑0或1 逻辑0或1 逻辑1 逻辑1 1位 5位、6位、7位、8位 1位或无 1位，1.5位或2位 任意数量
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串行通信接口电路的组成
串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平 转换器以及地址译码电路组成 串行接口芯片主要分为USAR和UART：(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）
奇偶校验
奇校验：所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中，“1”的个数为奇数， 如： 1 0110，0101 0 0110，0001 偶校验：所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中，“1”的个数为偶数， 如： 1 0100，0101 0 0100，0001 奇偶校验能够检测出信息传输过程中的部分误码（奇数误码能检出，偶数误码不 能检出），同时，它不能纠错。在发现错误后，只能要求重发。但由于其实现简 单，仍得到了广泛使用
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第5讲 嵌入式Linux下的串口通信
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1
串行I/O的基本概念和分类
2
串行接口的物理接口标准
3
串行接口的软件协议
RS-232C串口规范
4 5
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编写串口通信程序
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5.1 串行I/O的基本概念
串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称 为串行通讯。 串行通讯的特点是： 数据位传送，传按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完 成 成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。
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异步通信的接收过程（1/2）
接收端以“接收时钟”和“波特率因子”决定一位的时间长度。 下面以波特率因子等于16（接收时钟每16个时钟周期，使接收移位寄存器移位一次）、正逻 辑为例说明异步通信的接收过程 （1）开始通信时，信号线为空闲（逻辑1）,当检测到由1到0的跳变时，开始对“接收 时钟”计数。 （2）当计到8个时钟时，对输入信号进行检测，若仍为低电平，则确认这是“起始 位”B，而不是干扰信号。