数控机械设计实例.
CK6136数控卧式车床机械结构设计(有cad图)
硬质合金刀具粗加工铸铁工件 硬质合金刀具半精加工碳钢工件 螺纹（丝杠等）加工和铰孔
通过比较最后选取：
Vmax=300 Vmin=6
m min
m min
（2） 主轴的极限转速 计算车床主轴极限转速时的的加工直径， 按经验分别取 （0.1~0.2） D 和(0.45~0.5)D。 则主轴极限转速应为：
1
1 数控车床的加工特点分析
1.1 数控车床的优点
数控车床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通车床无法比拟的优势， 数控车床主要有以下几优点： （1） 传动链短，与普通车床相比主轴驱动不再是电机 皮带 齿轮副机构变速， 而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成，不再使用挂轮、离合器 等传统部件，传动链大大缩短。 （2） 刚性高，为了与数控系统的高精度相匹配，数控车床的刚性高，以便适应 高精度的加工要求。 （3） 轻拖动，刀架（工作台）移动采用滚珠丝杠副，摩擦小，移动轻便。丝杠 两端的支承式专用轴承，其压力角比普通轴承大，在出厂时便选配好；数控车床的润 滑部分采用油雾自动润滑，这些措施都使得数控车床移动轻便。
1.2 数控车床加工特点 qq2567214873
（1） 自动化程度高，可以减轻操作者的体力劳动强度。数控加工过程是按输入 的程序自动完成的，操作者只需起始对刀、装卸工件、更换刀具，在加工过程中， 主 要是观察和监督车床运行。但是，由于数控车床的技术含量高，操作者的脑力劳动相 应提高。 （2） 加工零件精度高、 质量稳定。 数控车床的定位精度和重复定位精度都很高， 较容易保证一批零件尺寸的一致性，只要工艺设计和程序正确合理，加之精心操作， 就可以保证零件获得较高的加工精度，也便于对加工过程实行质量控制。 （3） 生产效率高。数控车床加工是能再一次装夹中加工多个加工表面，一般只 检测首件，所以可以省区普通车床加工时的不少中间工序，如划线、尺寸检测等，减 少了辅助时间，而且由于数控加工出的零件质量稳定，为后续工序带来方便，其综合 效率明显提高。 （4） 便于新产品研制和改型。数控加工一般不需要很多复杂的工艺装备，通过 编制加工程序就可把形状复杂和精度要求较高的零件加工出来，当产品改型，更改设 计时，只要改变程序，而不需要重新设计工装。所以，数控加工能大大缩短产品研制 周期，为新产品的研制开发、产品的改进、改型提供了捷径。 （5） 可向更高级的制造系统发展。数控车床及其加工技术是计算机辅助制造的 基础。
简单数控车床编程100例
简单数控车床编程100例数控车床是一种高精度、高效率的机床，广泛应用于各个行业。
为了更好地发挥数控车床的作用，掌握一些简单的数控车床编程技巧是非常重要的。
下面将介绍100个简单的数控车床编程例子，帮助大家更好地理解和掌握数控车床编程。
1. G00 X100.0 Y50.0：快速定位到坐标（100.0，50.0）处。
2. G01 X150.0 Y100.0 F100.0：以速度100.0进行直线插补，从当前位置移动到坐标（150.0，100.0）处。
3. G02 X200.0 Y150.0 I50.0 J0.0：以速度100.0进行顺时针圆弧插补，半径为50.0，终点坐标为（200.0，150.0）。
4. G03 X250.0 Y200.0 I50.0 J0.0：以速度100.0进行逆时针圆弧插补，半径为50.0，终点坐标为（250.0，200.0）。
5. G04 P1000：停留1000毫秒。
6. G17：选择XY平面。
7. G18：选择XZ平面。
8. G19：选择YZ平面。
9. G20：以英寸为单位。
10. G21：以毫米为单位。
11. G28 X：将X轴回到参考点。
12. G28 Y：将Y轴回到参考点。
13. G28 Z：将Z轴回到参考点。
14. G40：取消半径补偿。
15. G41 D01：启用D01刀具半径补偿。
16. G42 D02：启用D02刀具半径补偿。
17. G43 H01：启用H01刀具长度补偿。
18. G44 H02：启用H02刀具长度补偿。
19. G49：取消刀具长度补偿。
20. G54：选择工件坐标系1。
21. G55：选择工件坐标系2。
22. G56：选择工件坐标系3。
23. G57：选择工件坐标系4。
24. G58：选择工件坐标系5。
25. G59：选择工件坐标系6。
26. G61：精确路径控制模式。
27. G64：常规路径控制模式。
28. G80：取消模态指令。
29. G81 X100.0 Y100.0 Z-10.0 R5.0 F100.0：以速度100.0进行钻孔循环，孔径为10.0，深度为5.0，坐标为（100.0，100.0）。
数控车高级加工案例
150
2
0.3
13 T03
14
15
16
17
18
QEFD2525R17 YBG302/ZPFD0302 刀片 -MG T03 精车右边外圆、端面 外圆车刀 MCLNR2525M12 YBC151/CNMG1 刀片 20404-DF T09 车螺纹 外螺纹车刀 SWR2525M16B YBG201/RT16.01 刀片 W-1.50GM S16Q粗车内孔(到φ25处） T10 内孔车刀 SCFCR09S25 留余量0.4 YBC251/CCMT09 刀片 T308-HM C20Q-QEDR05T12 内孔车槽 内孔切槽刀 27 YG302/ZTED0250 刀片 3-MG S16Q精车内孔(到φ25 T10 内孔车刀 SCFCR09S25 处） YBC151/CCMT09 刀片 T308-HF
T04 精车左边外圆、端面
外圆车刀 刀片
200
0.2
0.1
5
T05
粗车右端φ60外圆
外圆车刀 刀片
150
2
0.3
6
T06
精车右端φ60外圆
外圆车刀 刀片
200
0.2
0.1
7
T07
粗车圆弧面
外圆车刀 刀片
120
1.5
0.25
8
T08
精车圆弧面
外圆车刀 刀片
200
0.15
0.08
9
T09
粗车内孔(到φ25处） 留余量0.4
数控车加工案例
株洲钻石切削刀具股份有限公司
零件三维图
零件图
毛坯图
工艺分析
1、粗车左边外圆、端面,留余量0.4,圆弧面车 至φ40.5； 2、钻内孔至φ20； 3、车左边两处槽； 4、精车左边外圆、端面； 5、粗车右端φ60外圆； 6、精车右端φ60外圆； 7、粗车圆弧面；
数控加工技术学习中的实际应用案例分享
数控加工技术学习中的实际应用案例分享随着科技的不断发展，数控加工技术在各个行业中得到了广泛的应用。
作为一种高效、精确的加工方式，数控加工技术在机械制造、航空航天、汽车制造等领域发挥着重要的作用。
在学习数控加工技术的过程中，实际应用案例的分享对于学习者来说是非常有价值的。
本文将分享几个实际应用案例，帮助读者更好地理解和掌握数控加工技术。
案例一：汽车零部件加工在汽车制造过程中，数控加工技术被广泛应用于零部件的加工。
以发动机缸体为例，传统的加工方式需要多道工序，耗时且精度难以保证。
而采用数控加工技术，可以通过预先编写加工程序，将加工路径和刀具轨迹精确控制，大大提高了加工效率和精度。
同时，数控加工技术还可以实现复杂形状的加工，如内腔、倒角等，满足了汽车零部件对于精度和质量的要求。
案例二：航空航天零部件制造在航空航天领域，数控加工技术是不可或缺的。
航空航天零部件通常具有复杂的形状和高精度的要求，传统的加工方式往往难以满足需求。
而数控加工技术通过高速、高精度的切削，可以实现复杂零部件的加工。
例如，飞机发动机叶片的制造，采用数控加工技术可以精确控制叶片的形状和尺寸，提高了叶片的工作效率和可靠性。
案例三：电子产品外壳加工在电子产品制造中，外壳的加工是一个重要环节。
传统的加工方式往往需要多道工序，效率低下且不易控制。
而数控加工技术可以通过编写加工程序，一次性完成外壳的加工，大大提高了加工效率。
同时，数控加工技术还可以实现复杂形状的加工，如圆弧、凹凸等，使得外壳的外观更加美观。
此外，数控加工技术还可以通过刀具的自动更换，实现不同型号外壳的加工，提高了生产的灵活性。
案例四：模具制造在模具制造中，数控加工技术是必不可少的工具。
模具通常具有复杂的形状和高精度的要求，传统的加工方式往往难以满足需求。
而数控加工技术通过高速、高精度的切削，可以实现复杂模具的加工。
例如，塑料注塑模具的制造，采用数控加工技术可以精确控制模具的形状和尺寸，提高了塑料制品的质量和生产效率。
数控车床编程实例大全
数控车床编程实例大全数控车床编程是数控加工中至关重要的环节，通过合理的编程，可以实现各种复杂形状零件的高精度加工。
以下为您呈现一些常见的数控车床编程实例，帮助您更好地理解和掌握这一技术。
一、简单轴类零件加工编程假设我们要加工一根直径为 50mm，长度为 100mm 的圆柱形轴，材料为 45 号钢。
程序如下：｀｀｀O0001 （程序名）N10 G50 X150、 Z150、（设定坐标系）N20 G99 （每转进给）N30 M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）N40 T0101 （选择 1 号刀具，1 号刀补）N50 G00 X52、 Z2、（快速定位到加工起点）N60 G01 Z-100、 F02 （直线切削到轴的长度方向）N70 G00 X55、（快速退刀）N80 Z2、（快速退回到起点）N90 M05 （主轴停止）N100 M30 （程序结束）｀｀｀在这个程序中，G50 用于设定坐标系，G99 表示每转进给，M03 启动主轴正转，S800 设定转速，T0101 选择刀具和刀补，G00 是快速定位指令，G01 为直线插补指令，F02 是进给速度。
二、阶梯轴加工编程现在要加工一个阶梯轴，大端直径 60mm，小端直径 40mm，长度分别为 80mm 和 50mm。
程序如下：｀｀｀O0002N10 G50 X150、 Z150、N20 G99N30 M03 S1000N40 T0101N50 G00 X62、 Z2、N60 G01 Z-80、 F02N80 Z-130、N90 G00 X100、N100 Z100、N110 M05N120 M30｀｀｀此程序中，通过逐步改变刀具的 X 坐标值，实现了阶梯轴的加工。
三、螺纹轴加工编程以加工一个 M30×2 的螺纹轴为例，长度为 100mm。
｀｀｀O0003N10 G50 X150、 Z150、N20 G99N30 M03 S600N40 T0101N50 G00 X32、 Z2、N60 G92 X29、 Z-100、 F2、（螺纹切削循环）N80 X282N90 X2805N100 G00 X100、N110 Z100、N120 M05N130 M30｀｀｀在这个程序中，G92 是螺纹切削循环指令，通过多次改变 X 坐标值来逐步切削螺纹。
500公斤数控座式焊接变位机设计(机械CAD图纸)
500公斤数控座式焊接变位机摘要座式焊接变位机是通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置，它可以实现与操作机或焊机联控，可应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。
本次设计题目是设计一台500公斤数控座式焊接变位机，可实现焊接工件的回转、倾斜，而且工作台的回转和倾斜运动采用数控控制，以便与机器人配合联动，实现工件上的各类焊缝的自动焊接。
本次设计采用步进电动机进行驱动，直接与无级变速器及涡轮蜗杆减速器机构相连接，以带动工作台转动。
所以控制进入步进电动机的脉冲数量，就可控制工作台转角的大小；控制进入步进电动机的脉冲频率，就可控制工作台的转动速度；改变步进电机中各绕组的通电顺序，便是工作台正传或反转。
因此，该变位机可实现点位控制，并有较高的到位精度。
步进驱动系统采用开环控制，传动机构比较简单，从而设计、调整、维修都很方便。
本次设计的主要内容包括:数控座式焊接变位机的底座、回转机构、倾斜机构等的机械设计、装配图和零件图设计，数控步进电机的选型等。
整个机械系统应简单可靠，操作方便。
编写相应的设计说明书。
关键词：焊接、步进电机、变位机DESIGN OF 500 kg CNC WELDINGDISPLACEMENT MACHINEABSTRACTSeat type welding machine is through the displacement worktable turn or tilt, the weld seam in horizontal or boat form position of the device, which can realize Manipulator or welding machine with but connected controlling, can be applied to various axial, plate, barrel etc of axially symmetrical workpiece welding. This design topic is to design a 500 kilograms NC seat type welding displacements machine, It can realize the fluctuation on turn, tilt, and the rotary and tilt table adopts CNC control, in order to exercise with robot cooperate linkage, realize the of all kinds of workpiece weld automatic welding.This design adapts the stepping motor driven directly and variator and worm and worm reducer institutions, to drive workbench is connected to rotate. So control into stepping motor pulse quantity, can control the size of workbench corner; Control into stepping motor pulse frequency, it can control the rotation speed worktable; Change stepping motor of the winding electrify sequence, days or reverse is workbench. Therefore, this shift machine can realize position control and have higher in position precision. Stepping driving system USES the open loop control, transmission mechanism is simpler, thus design, adjustment, maintenance is very convenient.The design of the main content includes NC seat type welding displacements machine base, such as swing mechanism, the tilt institution of mechanical design, assembly and parts graph design, NC stepping motor selection, etc. The mechanical system should be simple, reliable and convenient operation. Write the corresponding design specification.KEY WORDS ：Welding, Stepping motor, Displacements machine目录前言 (2)第1章总体方案拟定 (8)§1.1 焊接变位机概述 (8)§1.1.1 焊接变位机定义 (8)§1.1.2 焊接变位机的类型和特点 (8)§1.1.3 驱动系统 (11)§1.2 总体方案的确定 (12)第2章电动机的选择及传动比的分配 (13)§2.1 电动机的选择 (13)§2.1.1 主要技术参数 (13)§2.1.2 电动机的选择 (13)§2.2.1 回转轴总传动比的计算及其分配 (16)第3章零件设计和选用 (17)§3.1 零件的结构设计 (18)§3.2 回转轴的强度校核 (19)§3.2.1 轴上的受力分析及计算 (19)§3.2 回转轴齿轮强度校核 (23)§3.3 键强度校核 (24)§3.4 轴承的选用 (25)参考文献 (27)致谢 (28)前言焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。
简单的数控编程例子
简单的数控编程例子
以下是 6 条关于“简单的数控编程例子”：
1. 嘿，你知道车削一个圆柱体有多简单吗？就像我们小时候玩泥巴捏个圆柱一样！比如说，我们要车削一个直径 50 毫米，长度 100 毫米的圆柱体，只需要告诉数控机床这些参数，它就能乖乖地帮我们把这个圆柱体车出来啦！
2. 哇塞，数控编程铣个平面也不难呀！这就好比用橡皮擦把纸上的一块区域擦干净一样。
就像要铣一个 10 厘米乘 10 厘米的平面，设定好程序，机床
就会利落地搞定，牛不牛？
3. 你看哦，钻个孔也挺容易的咧！跟拿个锥子在木板上钻孔差不多。
比如要钻一个直径 8 毫米深 20 毫米的孔，把这些数据输进去，数控机床就会准确地钻出这个孔来哦，神奇吧！
4. 哈哈，用数控编程切个直角也不在话下呀！这不就和裁剪布料剪出个直角一样嘛。
假设要切出一个边长 5 厘米的直角，程序一设定，机床就会“刷刷”地完成啦，是不是很有意思？
5. 哎呀呀，雕刻个简单的图案也挺好玩的呢！就好像在蛋糕上用裱花袋挤出个图案似的。
比方说刻一个小小的爱心图案，通过数控编程，它就能活灵活现地出现在工件上啦，太有趣啦！
6. 嘿呀嘿呀，让数控机床铣个沟槽也一点都不难哟！就像是在地上挖条小沟沟一样。
比如要铣一条宽 5 毫米深 8 毫米的沟槽，安排好程序，机床就会稳稳地完成任务，厉害吧！
我的观点结论就是：数控编程其实没那么神秘，这些简单的例子都能让我们看到它是多么有趣和实用，大家都可以去试试呀！。
《数控机床设计实例》课件
重复定位精度是指数控机床在多次定位后， 工件位置相对于参考位置的偏差，通常用色 标值表示。
3 加工效率
加工效率是指数控机床在单位时间内完成加 工任务的能力，受到切削速度、进给速度和 切削深度等因素的影响。
4 可靠性
可靠性是指数控机床正常工作的稳定性和持 续运行的能力，受到硬件质量和软件系统的 影响。
3
数控系统的软件结构
数控系统的软件结构分为应用软件、中间件和操作系统三层，分别负责控制指令 的生成、运动控制和系统管理。
数控机床的应用
数控加工技术
数控加工技术广泛应用于各种零部件加工领域， 提高了加工精度和生产效率。
数控机床在模具制造中的应用
模具制造需要高精度பைடு நூலகம்复杂的加工操作，数控 机床能够满足这些需求，提高了模具制造的质 量和效率。
数控机床控制系统
1
开环和闭环控制系统
数控机床的控制系统可以分为开环和闭环两种类型，开环控制系统只能输出事先 设定好的指令，闭环控制系统具有反馈机制，能够根据实际情况调整工具的位置 和运动。
2
数控机床的控制模式
数控机床的控制模式包括点位控制、直线插补和圆弧插补等，不同的控制模式适 用于不同的加工场景。
数控系统组成
数控系统由控制器、驱动器、运 动传感器和执行器等组件构成， 相互配合完成工具的控制和机床 的运动。
数控系统功能
数控系统具有程序控制、运动控 制、加工参数调整和故障诊断等 功能，能够实现复杂的加工操作。
数控系统的性能指标
1 准确性
2 重复定位精度
准确性是衡量数控机床加工精度的重要指标， 包括定位精度、重复定位精度和加工精度。
2 数控机床的发展历程
数控机床的发展经历了从数值控制到全数字控制的演进，不断涌现出新的技术和系统， 推动着制造业的发展。
数控车床加工程序设计典型实例
• 1)置模式在“JOG”位置:
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3.1 FANUC 0-TD/0-MD数控系统操作
• (2)选择各轴方向键+X +Y +Z或一X一Y一Z，点击各键机床移动，松 开后停止移动。
• (3)按 键各轴快速移动。
• 方法二:点动 中。
，这种方法用于微量调整，如用在对基准点操作
• 1)置模式在“JOG”位置
• 切削用量:数控编程时，编程入员必须确定每道工序的切削用量，并 以指令的形式写入程序中。切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给 速度等。
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3. 3 轴类零件加工程序设计
• 切削用量的选择原则是:保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥 刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度;并充分发挥机床的性能，最 大限度提高生产率，降低成本。总之，切削用量的具体数值应根据机 床性能、相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。同时，使主轴 转速、切削深度及进给速度三者能相互适应，以形成最佳切削用量。 本例题粗车、精车采用不同的切削用量，粗车背吃刀量为2 mm，精 车背吃刀量为0. 5 mm;粗车进给速度为F0. 4，精车进给速庶为F0. 1 。
显示在屏幕上。 • 8.删除一个程序 • (1)选择模式在“EDIT"。
上一页 下一页 返回
3.1 FANUC 0-TD/0-MD数控系统操作
• (2)按 键输入字母“0。 • (3)按 键输入数字“7“键入要删除的程序的号码“07”。 • (4)按 “ 07“ NC程序被删除。 • 9.删除全部程序 • (1)选择模式在“EDIT"。 • (2)按 键输入字母“0”。 • (3)输入“一9999 " • (4)按 全部程序被删除。
湖北汽车工业学院典型数控FSSB举例
• 参数值设为40。
• 为了使用分离型检测器接口单元，必须设定该参数，设定值为分离型
检测器接口单元的连接器号减1，即：连接器号为1 时，设定值为0； 连接器号为2 时，设定值为1。
• 同时，还必须设定参数No.1905 的第6，7 位。
• 对于不使用分离型编码器的伺服轴，该参数应设0。 • 哪个伺服轴使用哪个连接器是任意的。但是，一个分离型检测器接口
能用于大型工作台某一运动方向的双轴驱动。
Y U 从动轴 Z
主动轴 X
例6：2CPU双通道+Cs轴
手动设定2
• 若设定下述参数，可进行手工设定2。
• 参数No.1902 #0=1。
• 参数No.1902 #1=0。
• 为了进行手工设定2，应设定参数No.1023，
1905，1910—1919，1936和1937。
•
FSL ：伺服放大器和伺服软件之间使用的是快速还是慢速接口。（0：快速 /1：慢速）
•
• • • • • •
有两种伺服数据传输接口：快速和慢速。其选择方法如下所述：
● 单轴放大器两种都用。 ● 对于双轴放大器，2 个轴不能同时使用快速接口。但2 轴可同时使用慢速 接口。 ● 对于3 轴放大器，第1 和第2 轴的使用规则，与上述2 轴放大器相同；第3 轴的使用规则与单轴放大器一样。 ● 对于参数No.1023 设为奇数的轴，除了高速电流回路和高速接口轴外，可 使用快速型式。当然，也可使用慢速型式。 ● 对于参数No.1023 设为偶数的轴，只能使用慢速型式。这1 位必需设1。 PM1： 指定是否使用第1 分离型检测器单元。（0：不用/1：用）
• FMD 指定FSSB 的设定方式。 • 0：指定自动设定方式。（若在FSSB 设定画面指定了控 制轴和放大器之间的相互关系），则参数No.1023，1905， 1910—1919，1936，1937 便自动设定。 • 1：手工设定2 方式。（参数No.1023，1905，1910— 1919，1936，1937 必须手工设定。） • ASE 如果参数No.1902#0 为0（自动设定方式），指出自 动设定是否已完成。 • 0：未完成 • 1：已完成 • （自动设定结束后，该位自动设1。）
数控车床编程100例图
数控车床编程100例图
数控车床编程在现代制造业中占据着重要地位，它通过预先编写好的程序控制车床进行加工，实现高效、精密的加工过程。
本文将介绍100个不同类型的数控车床编程实例，展示不同形式和复杂程度的加工工艺过程。
实例1：基本直线加工
加工要求：在工件上进行一段长度为100mm的直线加工。
程序代码：
G00 X0 Y0
G01 X100 F200
说明：首先快速移动至起始点，再以200mm/min的速度沿X轴直线加工长度为100mm。
实例2：圆形加工
加工要求：在工件中心加工一个直径为50mm的圆。
程序代码：
G00 X0 Y0
G02 X50 Y0 I25 J0 F150
说明：先快速移动至起始点，然后以150mm/min的速度按逆时针方向以
25mm的半径绕着中心点加工成50mm直径的圆。
实例3：螺纹加工
加工要求：在轴上加工一个M6螺纹。
程序代码：
G00 X0 Y0
G71
G33 X50 Y0 Z0.5 K1 R5 F200
G00 X0 Y0
说明：首先快速移动至起始点，选择公制螺纹单位，以200mm/min的速度在X轴方向加工50mm长度、1mm深度的螺纹。
…
（持续更新至100例）
结语
以上是数控车床编程的100个实例，每个实例展示了不同的加工过程和编程技巧。
通过学习和实践这些例子，可以更好地掌握数控车床编程的基本原理和应用技
巧，提高加工效率和质量。
希望这些实例能够对您有所帮助，欢迎您在实践中不断探索和创新！。
数控车床编程100例
数控车床编程100例问题描述数控车床编程是数控机床中非常重要的一环。
掌握好数控车床编程，能够提高生产效率，降低管理成本。
本文将为大家提供100个数控车床编程的例子，涵盖常见的加工操作，帮助读者更好地了解数控车床编程的实操技巧。
例子列表1. 钻孔操作G90 G54 G0 X100. Y200.G43 H1 Z10.M3 S1000.G81 R3. Z-10. F200.G80这个例子展示了如何在坐标系（G54）下，以坐标（100, 200）为起点进行钻孔操作。
首先将Z轴移动到10mm的位置，然后以200mm/min的速度迅速下钻到10mm深度，最后返回到初始位置。
2. 铣削操作G90 G54 G0 X50. Y100.G43 H2 Z5.M3 S2000.G1 Z-5. F500.G1 X100. Y100. Z-10. F100.G1 X100. Y50. Z-10. F100.G1 X50. Y50. Z-10. F100.G1 X50. Y100. Z-10. F100.G80这个例子展示了如何在坐标系（G54）下，以坐标（50, 100）为起点进行铣削操作。
首先将Z轴移动到5mm的位置，然后以500mm/min的速度迅速下降到5mm深度。
接下来，以100mm/min的速度沿着指定的路径进行线性铣削，即依次经过（100, 100）、（100, 50）、（50, 50）和（50, 100）四个点。
最后回到起始位置。
3. 螺纹加工操作G90 G54 G0 X50. Y50.G43 H3 Z5.M3 S1500.G76 P010060 Q1500 R1.这个例子展示了如何在坐标系（G54）下，以坐标（50, 50）为起点进行螺纹加工操作。
首先将Z轴移动到5mm的位置，然后以1500mm/min的速度以1mm 的进给量、600mm的主轴速度进行螺纹加工。
加工完成后，返回初始位置。
4. 镗孔操作G90 G54 G0 X150. Y100.G43 H4 Z5.M3 S500.G78 X150. Y100. Z-20. F200.这个例子展示了如何在坐标系（G54）下，以坐标（150, 100）为起点进行镗孔操作。
数控车床编程实例详解(30个例子)
数控车床编程实例详解（30个例子）1. 基础G00轨迹移动G00指令可以用于快速移动机床上的工具，不做切削。
例如，要将铣刀从(0,0,0)点移动到(100,100,0)可以使用下面的编程：G00 X100 Y100 Z02. 简单的G01直线插补3. 向X正方向设定工件原点在某些情况下，需要在工件上设计的特定原点作为整个程序的起点。
在下面的例子中，我们将工件原点移到X轴上的10毫米位置:G92 X104. G02 G03 模拟圆弧G02和G03指令可以用于沿着一条圆弧轨迹移动工具。
例如，以下代码将插入一个逆时针圆弧：G03 X50 Y50 I25 J05. 床上对刀长度测量刀具长度对刀是数控车床操作的重要步骤。
在这个例子中，我们使用手动设定对刀。
首先，我们将铣刀移动到Z轴处的一个位置，然后将刀具轻轻放置在工件上以测量其长度。
最后，我们将刀具测量值输入机床，以便于适当地调整刀具长度。
6. 坐标旋转在某些情况下，需要在XY平面上绕特定角度旋转工件，以便于确保最佳切削角度。
在这个例子中，我们将工件绕着Z轴旋转45度：G68 X0 Y0 R457. 使用M code 启动或停止旋转工件M03用于启动旋转工作台的主轴，M05用于关闭它。
例如，以下代码段启动了工作台的主轴，并等待它旋转到合适速度，以便于切削。
8. 镜像轨迹在制造工具或零件时，可能需要将一个轮廓沿着特定轴镜像。
例如，以下代码镜像X 轴上的轮廓：G01 X50 Y0G01 X0 Y50G01 X-50 Y0G01 X0 Y-50MHE29. 使用G04指令延迟程序G04指令用于程序内部的延迟。
例如，以下代码让机床停顿1秒钟：G04 P100010. 利用G10指令改变工作坐标系G10指令可以用于更改工作坐标系。
例如，下面的代码段将当前坐标系设定为{X50 Y50 Z0}：11. 使用G17, G18和G19指令绘制园形、X-Y平面和Z-X平面G17G02 X50 Y50 I25 J0G02 X0 Y0 I-25 J0G02 X-50 Y50 I0 J25G02 X0 Y100 I25 J0G02 X50 Y50 I0 J-25G02 X0 Y0 I-25 J0MHE2M30指令可以用于彻底结束程序。
数控机床设计实例
实现复杂曲面的加工，提高加工效率和表面质量。
智能控制技术
利用人工智能、机器学习等技术，实现自适应加工和智能故障诊断。
智能制造与数字化转型的机遇与挑战
数字化工厂
通过物联网、大数据等技 术，实现生产过程的实时 监控和优化。
定制化生产
满足个性化需求，提高生 产效率和灵活性。
工业互联网
实现设备间的互联互通， 提升生产协同效率。
数控机床适用于大规模生产、加工复杂零件等领域，是现代制造业的核心设备之一。
数控机床的分类与用途
01
02
03
按加工工艺分类
数控车床、数控铣床、数 控磨床等。
按控制轴数分类
三轴、四轴、五轴等数控 机床。
按运动方式分类
点位控制、直线控制、轮 廓控制等数控机床。
数控机床的发展历程与趋势
数控机床的发展经历了多个阶段，从 早期的NC机床到现代的CNC机床， 再到智能数控机床。
数控车床设计实例二
该数控车床主要应用于汽车零部件的加工，具有高刚度、高 稳定性的特点。其设计注重了热对称性，避免了热变形对加 工精度的影响。同时，该数控车床采用了大功率主轴和大容 量冷却系统，满足了高效加工的需求。
数控铣床设计实例
数控铣床设计实例一
该数控铣床主要用于加工模具和复杂零件，具有高精度、高效率的特点。其设计采用了五轴联动技术，实现了复 杂零件的加工。同时，该数控铣床采用了模块化设计，方便了生产和维修。
数控机床设计实例
contents
目录
• 数控机床概述 • 数控机床设计实例介绍 • 数控机床设计流程 • 数控机床关键技术解析 • 数控机床应用案例分析 • 数控机床的未来发展与挑战
01
最新3Siemens数控车床实例
N50S800M03
N60G01Z0F0.05 X19.8CHF=2.121 Z-30 X24RND=1 Z-46
N70G00X50Z200
SK04.MPF
N10 G90G54G95G23 N15 S500M03T01
N17G01X50Z200F5 M06T1
N20 G00X20.2Z2 N30 G01 Z-29.8F0.2
格式：G04 F ；暂停的时间（秒） G04 S ；暂停主轴转数
2、恒螺距螺纹切削指令G33 加工圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺纹、内螺纹、单头螺纹
、多头 螺纹、多段连续螺纹及左旋螺纹和右旋螺纹，模态 有效。 3、加工螺纹时主轴转速S及每次进刀的深度，应根据车床及刀具 的具体情况选择合适值。螺纹牙深等于螺纹大径减螺纹小径 。对于普通三角螺纹，螺纹牙深等于0.5413P。
N50
Z-30
N60 X26
N70 G00 X50 Z200
N80 M05 N90 M02
• N150G00X25
•
Z-44
• N160G01X0F0.05
• N170G00X50
•
Z200
• N180M05
• N190M02
N80S800M03 N90G01Z0F0.05
X20CHF=2.121 Z-5
1、螺纹切削循环指令：LCYC97，简化加工程序。加工圆柱螺纹、 圆锥螺纹、外螺纹、内螺纹、单头螺纹、多头螺纹，切削进刀 深度可自动设定。
2、车多头螺纹，螺纹头数会均匀分布在圆周上；螺纹切削循环会 自动判别纵向螺纹加工和横行螺纹加工。
3、调用LCYC97时，刀具以G00快速移动至编程的螺纹起点＋空 刀导入量处，螺纹切削循环结束时刀具会快速移动至起刀点处， 因此调用LCYC97指令前刀具的位置必须保证刀具不会发生碰 撞地到达起刀点。
《数控机床操作与编程》实例
一、数控车削加工实例3-54. 如图，材料45钢，毛坯为棒料Φ36×100XZ工序一：用1号车刀车外圆柱面，使用G71和G70固定循环完成粗精加工，粗加工进刀量为1.2mm,退刀量为0.5mm；精加工余量为0.5mm工序二：用4号车刀车退刀槽，使用G75固定循环工序三：用2号车刀车螺纹，使用G76固定循环工序四：用5号车刀车退刀槽，使用G75固定循环工序五：用3号车刀车退刀槽，使用G71和G70固定循环外层粗精加工，粗加工进刀量为1.2mm,退刀量为0.5mm；精加工余量为0.5mm3-61. 如图，材料45钢，毛坯为棒料Φ38×130工序一：用1号车刀车外圆柱面，使用G71和G70固定循环完成粗精加工，粗加工进刀量为1.2mm,退刀量为0.5mm；精加工余量为0.5mm工序二：用4号车刀车退刀槽工序三：用2号车刀车螺纹，使用G76固定循环ZXZX5-35. 如图，材料45钢，毛坯为棒料Φ87×230XZ工序一：用1号车刀车车右侧外圆面，使用G71和G70固定循环，完成粗精加工，粗加工进刀量为1.5mm,退刀量为0.5mm；精加工余量为0.5mm工序二：用3号车刀车退刀槽工序三：用4号车刀钻孔，使用G74固定循环工序四：用5号车刀车内圆柱面，使用G71和G70固定循环完成粗精加工，粗加工进刀量为2mm,退刀量为0.5mm；精加工余量为0.5mm工序五：用6号车刀车内退刀槽，使用G72和G70固定循环完成粗精加工，粗加工进刀量为3mm,退刀量为0.5mm；精加工余量为0.5mm工序六：用8号车刀车螺纹，使用G76固定循环工序七：用3号车刀切断零件二、数控铣削加工实例12-1. 用φ20mm 的立铣刀铣削外圆轮廓，切入、切出路线均为轮廓切线方向，试编程。
12-2. 用φ６ｍｍ键槽铣刀刻字，深度为2mm ，轨迹如图，试编程。
φ100mm 、φ，试编程。
12-5. 用φ10mm铣刀铣削如图所示凸轮轮廓，厚度为3mm，试编程(华中数控系统)。
数控车加工实例
数控车床加工实例——螺纹车削加工
工艺分析及处理
（3）零件的装夹及夹具的选择 采用该机床本身的标准卡盘，毛坯伸出三爪卡盘外
70mm，并找正夹紧。
数控车床加工实例——螺纹车削加工
工艺分析及处理
（4）刀具和切削用量的选择 1）刀具的选择：选择1号刀具为90 °硬质合金机夹偏刀，用于
粗、精车削加工。选择2号刀具为硬质合金机夹切断刀，其刀片宽度 为5mm，用于切槽、切断车削加工。选择3号刀具为硬质合金机夹螺 纹刀，用于螺纹车削加工。
N80 X50.0；
车削台阶
N90 G00 Z1.0；
快速点定位
N100 X43.5；
N110 G01 Z-25.0；
粗车外圆柱台阶面为￠43.5 mm ×L25 mm
N120 X46.5；
车削台阶
N130 G00 Z1.0；
快速点定位
N140 X40.5；
数控车床加工实例——轴类零件
参考程序
N150 G01 Z-10.0；
粗镗内圆柱面为￠39.5mm
N90 X37.5；
切削台阶
N100 G00 Z2.0；
快速点定位
N110 X40.0；
数控车床加工实例——套类零件
参考程序
N120 G01 Z-25.0 F0.1；
精镗￠40 mm内圆柱面
N130 X37.5；
切削台阶
N140 G00 Z2.0；
快速点定位
N150 G00 X100.0 Z100.0 T20； 快速退回刀具起始点，取消2号刀的刀具补偿
N360 G01 X0.0 F0.1；
切断
N370 G00 X30.0；
退刀
N380 X100.0 Z100.0 T20； 快速退回刀具起始点，取消2号刀的刀具补偿
数控机械设计实例PPT文档共42页
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
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• 步进电机的驱动电路 • PMM8713在控制二相或四 相步进电机时都可选择三种励 磁方式（1相励磁、2相励磁、 1～2相励磁），每相最小的拉 电流和灌电流为20mA。 • 在KAM中，对步进电机采 用1～2相励磁方式，每个脉冲 的回转角为0.9。，电机1转共 需400个脉冲。
8.1 KAM 装配机器人
2．数控铣床的伺服进给系统设计
4） 伺服电机的选择
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计
2．数控铣床的伺服进给系统设计
4） 伺服电机的选择
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.2 数控铣床的控制系统设计
数控系统是数控铣床的核心。在国内外有很多规格不同、性能指标 各异的数控系统，数控铣床可根据功能和性能要求，配置不同的数 控系统。在国内，广泛使用的一些国外知名品牌的数控系统稳定性 好、可靠性高，得到了国内众多企业的普遍认可。 国内数控的代表产品之一华中数控，采用了以工业PC机为硬件平台， DOS、Windows及其丰富的支持软件为软件平台的技术路线，其主控 系统具有质量好、性能价格比高、便于二次开发和集成等许多优点。 本实例数控铣床采用了华中HNC－21M数控装置
（b）分级变速机构的级数Z的选择应根据设计数控机床的具体要求确 定。通常Z＝3时，若＝3 时，分级变速机构的恒功率区变速范围可 扩大到9左右，主轴转速连续。
（c）选择电机功率时，在满足机床要求的前提下，若无特殊要求，就 不必选择较大功率的电机，以免造成浪费。
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
8.1 KAM 装配机器人
8.1.2 装配机器人KAM的控制系统
3. 步进电动机及其控制器
1 2 3 4 5 6 7 8 PMM8713 16 15 14 13 12 11 10 9 UDD CO EM Φ1 Φ2 Φ3 Φ4 R +4V~+18V 输入脉冲监控 励磁监控 输出 输出 输出 输出 复位 3相 4相
该机器人结构简单，控制系统经济实用。虽然它 的某些结构和功能与现代先进数控机械相比，稍 显落后，但它的功能结构和控制原理具有数控代 表性，值得学习和参考。
8.1 KAM 装配机器人
8.1.1装配机器人KAM的机械结构
32
29
8.1 KAM 装配机器人
8.1.1 装配机器人KAM的机械结构
25－z方向直联齿轮； 26－z轴进给上支板； 27－z轴进给下支板； 28－爪部； 29－支座； 30－轴承盖； 31－轴承支架； 32－蜗轮； 33－中间齿轮； 34－θ方向直联齿轮； 35－θ方向电机安装台。
第8章 数控机械设计实例
本章通过具体的设计实例对前面所学知识进 行综合的概括和应用。 本章主要介绍两个典型的设计实例，力求从 实例出发，阐述数控机械的设计方法。 1、装配机器人
2、典型数控铣床的设计
8.1 KAM 装配机器人
本节介绍日本九州工业大学研制的装配机器人 KAM的机械结构及其控制系统。
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
外形图
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
1．数控铣床的主传动系统设计
1）主传动系统变速方式
数控铣床的主传动逐步被交流变频无级调速主轴电机代替。使数 控机床主传动实现了无级调速，解决了直流电机长期运转产生整流火 花和电刷磨损的难题。
输入脉冲UP时钟 CU 输入脉冲DOWN时钟 CD 输入脉冲时钟 CK 回转方向切换 U/D 0—DOWN，1—UP EA 励磁方式切换 EB 3、4相切换 ΦC 地 Uss
图8-6 PMM8713引脚图
8.1 KAM 装配机器人
8.1.2 装配机器人KAM的控制系统
3. 步进电动机及其控制器
8.1.2 装配机器人KAM的控制系统
4. KAM的控制程序
开始 设定尺寸 控制字 USR函数 模式显示 输入模式
选择方式
0—ADJ
DATA
EDIT
SAVE
LOAD
RUN
8.1 KAM 装配机器人
8.1.2 装配机器人KAM的控制系统
4. KAM的控制程序
开始 设置绝对坐标 AX＝0，AY＝0，AZ＝0 Calculate Pulse 方式选择 开始 绝对坐标的计算 FOR I=1 TO D 坐标变换 脉冲数、脉冲数之和 回转方向、脉冲周期 RETURN No
A为旋转坐标轴；
主轴控制采用变频器同机械变速机构配合，液压换档，分高速、低 速两档。
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.2 数控铣床的控制系统设计
2. 数控系统总体框图
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.2 数控铣床的 控制系统设计
3. 电源部分
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.2 数控铣床的控制系统设计
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
串联分级变速机构的主传动系统设计
分级变速机构级数Z主要取决于主轴要求的恒功率变速范围、 电机的恒功率变速范围和分级变速机构的变速范围，同时还和 机构的复杂程度和主轴是否允许有功率缺口有关，常用的级数 Z＝2、3、4。
8.2 典型数控铣床的设计实例
START TEST
0－RETURN
00－RETURN RETURN
I=D？
Yes RETURN
图8-9 RUN方式的流程
8-10 CALCULATE PULSE 子程序流程图
8.2 典型数控铣床的设计实例
本节将以一台中档的三坐标立式数控铣床为 例，来讲述数控铣床的基本设计方法，重点 介绍常用装置和系统的工作原理和设计要求。
2．数控铣床的伺服进给系统设计
数控铣床对进给系统的要求集中在精度、稳定性和快 速响应三个方面。
1） 传动系统设计
伺服电机一般最高转速为1500r/min 或2000r/min。 如果伺服电机通过联轴器与丝杠直接连接。
即
i＝1
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
2．数控铣床的伺服进给系统设计
数控机床的主运动要求有较大的调速范围，以保证加工时能选用 合理的切屑用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。数 控机床通常在交流电机无级变速的基础上配以齿轮变速。
主传动系统主要有三种配置方式
（1）串联分级变速机构的主传动系统 （2）通过皮带传动的主传动 （3）调速电机直接驱动的主传动
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.1 KAM 装配机器人
8.1.2 装配机器人KAM的控制系统
1. 系统概况
显示器
磁带机 打印机 NEC PC-8001 I/O接口 8255 步进电机 控制器
KAM
图 8－2 KAM的控制系统框图
8.1 KAM 装配机器人
8.1.2 装配机器人KAM的控制系统
1. 系统概况
开环步进电机控制系统：在 z 、r、θ三个方向各有一个步进电机，而 每个步进电机分别配备一个控制器。
控制计算机：NEC PC－8001型微机，将直角坐标数据输入NEC PC 8001后，转换成每个方向的脉冲数，并通过I/O接口送出脉冲给步进电 机控制器，驱动步进电机，使KAM动作。
C语言程序：坐标的输入、坐标的转换、脉冲数及其频率的计算等。 汇编语言程序：要求高速处理的三轴同时控制和加速控制等。 数据保存：盒式磁带收录机； I/O接口：用于NEC PC－8001与步进电机控制器的通讯。
2） 滚珠丝杠的选择
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计
2．数控铣床的伺服进给系统设计
2） 滚珠丝杠的选择
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计
2．数控铣床的伺服进给系统设计
3）. 滚珠丝杠的支承选择
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.1 典型数控铣床的结构设计
8.2 典型数控铣床的设计实例 8.2.2 数控铣床的控制系统设计
1. 数控系统总体设计
数控装置HNC－21M采用开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机， 高性能32位中央处理器，配置彩色液晶显示屏和标准机床面板，进 给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O板 接口集成于一体；最大联动轴数为4轴，可选配各种类型的脉冲式、 模拟式交流伺服驱动器。 将本实例的三坐标数控铣床，增加一个回转的A坐标，即增加一个数 控分度头或数控回转工作台，用以满足某些特殊要求，这时铣床应 相应地配制成四坐标控制系统。 X、Y、Z为直线坐标轴，
1） 传动系统设计
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
2．数控铣床的伺服进给系统设计
1） 传动系统设计
8.2 典型数控铣床的设计实例
8.2.1 典型数控铣床的结构设计
2．数控铣床的伺服进给系统设计
1） 传动系统设计（两种方案的传动系统图 ）
8.2 典型数控铣床的设计实例
13－挡块； 1－z方向导轨盖； 14－z方向进给丝杠支座； 2－z方向导轨档环； 15－导轨支座； 3－z方向导轨挡板； 16－蜗轮； 4－r方向电机安装台； 17－轴承压挡； 18－支座的齿轮座； 5－减速装置齿轮； 19－装配底板； 6－r方向直联齿轮； 20－支座轴； 7－r方向导轨； 21－z轴进给支座装配圆 8－r方向进给滚珠丝杠； 板； 9－z方向进给支柱； 22－隔离环； 10－z方向导轨； 23－轴承压环； 11－传动箱； 24－z方向进给齿轮； 12－轴承盖；