四川自考2019-现代控制技术基础复习资料

《现代控制技术基础》复习题

一、单项选择题在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1. 反馈控制系统的输入信号r(t)=20, 则该系统为【】

A. 恒值控制系统

B. 随动控制系统

C. 程序控制系统

D.离散系统

2. 在下列模型中，属于时域里常用的数学模型的是【】

A. 微分方程

B. 传递函数

C. 结构图

D.频率特性

3. 一系统的传递函数为1Ts K

)s (G +=, 则该系统时间响应的快速性【

】 A.与输出信号有关 B. 与输入信号有关 C. 与T 有关 D. 与K 有关

4. 二阶系统的传递函数为1s 2Ks 2

)s (G 2++=, 当K 增大时，其【

】 A. 固有频率增大，阻尼比增大

B. 固有频率增大，阻尼比减小

C. 固有频率减小，阻尼比减小

D. 固有频率减小，阻尼比增大

5. 对于欠阻尼二阶系统，当无阻尼振荡频率保持不变时，【

】 A. 阻尼比越大，系统调节时间越大

B. 阻尼比越大，系统调节时间越小

C. 阻尼比越大，系统调节时间不变

D. 阻尼比越小，系统调节时间不变

6. 劳斯表中某行的第一列为零，但符号不发生变化，这表明【

】 A. 系统稳定 B.系统临界稳定

C. 系统不稳定

D. 系统可能稳定，可能不稳定

7. 对于典型二阶系统，阻尼比越小，则【

】 A. 峰值时间越大 B. 调节时间越大

C. 上升时间越大

D.最大超调量越大

8. 系统的稳态误差，除了比例增益外，主要取决于系统中的【

】 A. 振荡环节多少 B. 惯性环节多少

C. 微分环节多少

D. 积分环节多少

9. 系统稳定的充分必要条件是【

】 A. 闭环极点在左半平面 B. 闭环极点在右半平面

C. 开环极点在左半平面

D. 开环极点在右半平面

10. w 从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为【

】 A. 圆 B. 椭圆

C. 半圆

D. 双曲线

11. 正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是【

】

A.输出响应的稳态分量

B.输出响应的暂态分量

C.输出响应的零输入分量

D. 输出响应的零状态分量

12. 零阶保持器其传递函数为s

e 1)s (G Ts

--=h ，它是一个【】 A. 高通滤波器 B.低通滤波器

C. 带通滤波器

D. 带阻滤波器

13. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为【】

A. 执行元件

B. 给定元件

C. 放大元件

D. 校正元件

14. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为【

】 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. 40(dB/dec)

15. 现代控制理论以【

】 A.状态空间模型为基础 B.传递函数模型为基础

C.复数函数模型为基础

D.频率特性模型为基础

16. 根据被控制量变化规律分类，控制系统可分为【

】 A. 恒值控制系统、随动系统和程序控制系统

B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统

C. 机械系统、电气系统和液压系统

D. 温度控制系统、压力控制系统和位置控制系统

17. 在下列模型中，属于频域里常用的数学模型的是【

】 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 结构图 D.频率特性

18. 设系统的传递函数为1s 5s 251

G 2++=(s)，则系统的阻尼比是【

】 A. 0.04 B. 0.2 C. 0.5 D. 1

19. 传递函数反映了系统的动态性能，它与【

】 A. 系统输出信号有关

B. 系统输入信号有关

C. 系统反馈信号有关

D. 系统结构参数有关

20. 控制系统的上升时间、调节时间等反映出系统的【

】 A.相对稳定性 B. 绝对稳定性 C. 快速性 D. 准确性

21. 在下列阻尼比中，对于振荡环节，其最佳阻尼比为【

】 A. 0 B. 0.5 C. 0.707 D. 1

22. 二阶系统特征方程的系数大于零，这表明该系统是【

】

A. 稳定

B. 不稳定

C. 临界稳定

D. 可能稳定，可能不稳定

23. 二阶欠阻尼系统暂态性能指标中只与阻尼比有关的是【】

A. 最大超调量

B. 峰值时间

C. 上升时间

D. 调节时间

24. 比例环节的频率特性相位移为【】

A. -90o

B. 0o

C. 45o

D. 90o

25. 一单位反馈系统的闭环传递函数为2

s 2(G +=s)，当输入r(t)=2sin2t 时，则其稳态输出的幅值为【】 A.

2 B. 2 C. 2 D. 4 26. 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为【】

A. -40dB/dec

B. -20dB/dec

C. 0dB/dec

D. 40dB/dec 27. 若闭环采样系统稳定，系统特征方程的所有根均在Z 平面的【】

A. 左半平面

B. 右半平面

C. 单位圆内

D.单位圆外

28. 若已知某串联校正装置的传递函数为s

2(G =s)，则它是一种【】 A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正

C. 微分调节器

D. 积分调节器

29. 某系统传递函数为)

5s )(6s (2s )s (G +++=，其零点和极点分别为【】 A.零点s=-6；极点s=-2，s=-5

B.零点s=-2；极点s=-6，s=-5

C.零点s=-6，s=-5；极点s=-2

D.零点s=2；极点s=6，s=5

30.所谓最小相位系统是指【】

A.系统传递函数的所有极点均在[s]平面右半平面

B.系统传递函数的所有零点均在[s]平面右半平面

C.系统传递函数的所有零极点均在[s]平面左半平面

D.系统传递函数的所有零极点均在[s]平面虚轴上

二、判断改错题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”并改正错误。

1.由一个状态空间模型可以确定唯一一个传递函数。【】

2.比例-积分-微分控制简称PI 控制。【】

3.一阶系统的阶跃响应有超调。【】

4.状态空间表达式可以在定常系统中应用，也可以在时变系统中应用。【】

5.状态空间表达式不仅给出输出信息，还提供系统内部状态信息。【】

6.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的型别。【】

7.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡。【】

8.等价的状态空间模型具有相同的传递函数。【】

三、问答题

1. 什么是控制？什么是自动控制系统？

2.稳定、快速和准确这三个性能指标是如何相互制约的?

3.状态变量的定义是什么? 什么是状态空间?

4. 劳斯判据的内容是什么？

5.闭环控制系统的特点是什么？

6.采用对数频率特性曲线的主要优点有哪些？

7.状态空间表达式包括哪两个模型？

8.PID 控制的特点有哪些？四、计算题

1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数)

12)(1()(++=s s s k s G k ， (l)求使系统稳定的开环增益k 的取值范围；

(2)若k =1.2，求输入x (t )=1+0.06 t 时的系统的稳态误差值e ss 。

2. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 )6(25)(+=

s s s G k ，求：（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼振荡频率ωn ；

（2）系统的峰值时间t p 、超调量σ％、调整时间t S (△=0.02)。

3. 单位负反馈系统的开环传递函数为1

1)(+=s s G k ，求: (1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

(2)当系统的输入信号为)30sin()( +=t t x i ,系统的稳态输出？

4. 设单位负反馈系统的开环传递函数为

试求系统的单位阶跃响应及上升时间、超调量、调整时间(△=0.02)。

)1(1)(+=

s s s G K

自学考试现代公司管理试题及答案资料

7月广东省高等教育自学考试现代公司管理试卷（课程代码11465）重要提示： 1、本试卷共4页，满分100分；考试时间150分钟。 2、应考者必须在“答题卡”上按要求作答，答在试卷上无效。一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1、公司产生的主要原因和动力是（ B ） A、社会化生产的出现 B、商品经济的发展 C、信用制度的形式和发展 D、法律体系的完善 2、对于现代公司的转变起了重要推动作用的是（ D ） A、股票及其交易所的出现 B、职业经理人的出现 C、公司法的完善

D、科技的发展 3、公司设立和存续的基础主要是（ A ） A、信誉 B、资本 C、能力 D、法律 4、中国《公司法》规定，有限责任公司全体股东的货币出资全额不得低于有限责任公司注册资本的（ C ） A、10% B、20% C 、30% D、50% 5、中国公司法规定股份有限公司发起人应当自股款缴足之后多长时间主持召开创立大会？（ A ） A、30日内 B、25日内 C、20日内 D、15日内 6、公司原始所有权运行市场化的前提是（ A ）

A、原始所有权转化为股权 B、原始所有权转化为债权 C、证劵市场的健康运行 D、股权转化为原始所有权 7、一般而言，召开董事会会议的法定人数不得少于公司董事总数的（ C ） A、1/5 B、1/4 C、1/3 D、1/2 8、管理的首要职能是（ B ） A、组织 B、计划 C、指挥 D、控制 9、管理者的首要任务是（D ） A、计划 B、协调 C、命令 D、决策 10、产权市场交易是一种（A ） A、经济性的产权转让方式

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则一．（本题满分10分）如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。（1）写出系统的运动微分方程；（2）写出系统的状态方程。【解】（1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分）设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

《现代控制技术》复习题(含答案)

《现代控制技术》复习题教材66页第3、4、6、9题教材78页第1、2、3题教材135页第1、2题 1、预测控制包含几大机理？分别解释其意义。预测控制包含预测模型：是根据对象的历史信息和未来输入预测其未来输出的一种模型，它可以是状态方程、传递函数，对于线性稳定对象，也可以是阶跃响应、脉冲响应等非参数模型。预测模型具有展示系统动态行为的功能，应用预测模型可以像仿真计算时一样，通过任意设定未来的控制策略，观察对象在不同控制策略下的输出变化，进而比较与优化。滚动优化：在每一采样时刻，优化性能指标只涉及到从该时刻起未来有限的时间，到了下一个采样时刻后这一优化时段同时向前推移。预测控制在不同时刻优化性能指标的相对形式相同，但其绝对形式——即包含的时间区域是不同的。优化不是一次离线进行，而是反复在线进行反馈校正：可以在原预测模型基础上，对未来的误差做出预测，并加以补偿，也可根据在线辨识原理直接修改预测模型。 2、动态矩阵控制与模型算法控制各适合于何种对象？动态矩阵控制是基于对象阶跃响应的预测控制算法，适用于渐近稳定

的线性对象。模型算法控制也适用于渐近稳定的线性对象，但其设计是基于对象的脉冲响应。教材191页第1、2、3题 1、变结构控制中的“结构”指的是什么？ “结构”是一种定性的概念，它应能定性的反映控制系统的内在性质。系统的结构就是系统在状态空间（或相空间）中的状态轨迹（或相轨迹）的总体几何（拓扑）性质。 2、分析滑模变结构控制与变结构控制及开关控制间的关系。带有滑动模态的变结构控制叫滑模变结构控制，滑模变结构是变结构的一种。滑模变结构控制的控制策略为开关切换。变结构系统的结构的非连续控制方式可认为是一种“开关控制”。开关控制不一定导致系统改变结构，而变结构控制的开关作用必须使系统结构发生改变。 3、变结构控制的优缺点优点：合理设计可改善系统的动态性能，如上升时间减小，超调量小等。缺点：控制作用u一般会频繁突变，对系统执行结构产生冲击（如机械系统）或增加开关损耗（如电力电子系统），对于滑模变结构控制，由于惯性或机械间隙的存在，还可能出现“抖振”现象。教材220页第1、2题 1、模糊控制的优缺点

现代企业管理自学考试大纲

天津市高等教育自学考试课程考试大纲课程名称：现代企业管理（一）课程代码：0702 第一部分课程性质与设置目的一、课程性质与特点现代企业管理（一）是全国高等教育自学考试非管理科学与工程类专业毕业生报考管理工程专业（本）时，须加考的课程之一。是为培养和检查自学应考者管理工程的基础理论、基本知识和基本技能而设置的。企业管理概论是一门具有综合性和应用性特点的课程，在一定程度上体现了管理工程的基础理论、基本知识和基本技能的特征。许多非管理科学与工程类专业的专科段考试计划又均开考本课程，故截取其部分篇章组成现代企业管理（一）课程。在学习和考试命题中，均应体现本课程的性质和特点。二、课程设置目的与要求设置本课程的目的要求是：使自学应考者比较广泛、系统地理解企业管理的基本理论和基本知识，培养和提高正确分析和解决企业管理中基本问题的能力，为学好本专业奠定基础，毕业后能较好地适应管理工程工作的需要。第二部分课程内容与考核目标第一章技术开发管理考核内容和要求： 1．技术开发的种类与对象（次重点） 1．识记：（1）技术开发的含义；（2）技术开发的对象。 2．技术开发的途径和条件（次重点） 1．识记：技术开发的途径。 2．领会：技术开发的条件。 3．技术类型、技术结构和技术配套（重点） 1．识记：技术结构与技术配套的含义 2．领会：（1）技术按不同标志划分的类型；（2）合理技术结构的意义及技术结构的主要内容；（3）在技术开发中应注意的技术配套。 4．技术的评价与应用（一般） 1．识记：技术评价的含义和目的。 2．领会：（1）技术评价的原则；（2）技术评价的内容；（3）技术开发成果推广应做好的工作。 5．生产技术准备工作（次重点）（一）识记：（1）生产技术准备工作的内容；（2）试制鉴定目的、程序和鉴定。（二）领会：（1）产品设计准备的要求和程序；（2）工艺准备工作的内容及其含义。第二章价值工程考核内容和要求：（一）价值工程的基本概念（次重点） 1．识记：（1）价值的含义；（2）产品功能的含义；（3）产品成本的含义；（4）价值工程的概念。 2．领会：价值工程的特点。（二）价值工程的基本程序（次重点） 1．识记：（1）价值工程工作过程及其含义；（2）选择价值工程对象的一般原则和方法；（3）收集情报的种类；（4）产品功能评价。 2．领会：产品功能分析。（三）价值工程的推广应用（一般）

现代控制技术基础.

《现代控制技术基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《现代控制技术基础》（编号为03206）共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有[]等试题类型未进入。一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A、随动系统与自动调整系统 B、线性系统与非线性系统 C、连续系统与离散系统 D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3.普通机床的自动加工过程是（ C ） A、闭环控制 B、伺服控制 C、开环控制 D、离散控制 4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A、等于零 B、很大 C、很小 D、可以忽略 5.自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大 C、很小 D、可以忽略 6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A、比例环节 B、微分环节 C、比例积分环节 D、惯性环节 7.惯性环节的传递函数是（ A ）

A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（C ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ） A 、n m < B 、n m > C 、n m ≤ D 、n m ≥ 12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 15.02+ B 、s s 1 212+ C 、25.0s D 、s s +221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 122+ B 、s s 1 22+ C 、22s D 、s s +221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数

2015年10月自考《现代公司管理》模拟试卷及参考答案2

2015年10月自考《现代公司管理》模拟试卷及参考答案2 一、单项选择题( 本大题共20 小题, 每小题1 分, 共20 分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、早期公司主要存在于（ C ） A、服务领域 B、生产领域 C、商贸领域 D、制造领域 2、在现代企业家所具有的时代特征中，把计算机用于管理特征是（ D ） A、高效化 B、专业化 C、科学化 D、电子化 3、俗语说“有恒产者有恒心”，这说明了产权功能的（ B ） A、约束功能 B、激励功能 C、资源配置功能 D、规范交易功能 4、企业通过投资机构出售其新证券的场所是（ A ） A、发行市场 B、交易市场 C、次级市场 D、二级市场 5、第二次大战后，西方国家公司的设立一般采取（ D ） A、自由主义方式 B、特许主义方式 C、许可主义方式 D、准则主义方式 6、公司要开展经营活动，必须拥有其活动场所，这个场所在法律上称为公司的（ B ） A、地址 B、住所 C、所在地 D、住处 7、公司的法人代表人一般是公司的（ B ） A、董事会 B、董事长 C、总经理 D、监事会 8、兼并与合并的区别在于（ C ） A、合并是兼并的一种吸收合并的方式 B、兼并是合并的一种新设合并方式 C、兼并是合并的一种吸收合并方式 D、兼并是合并的一种吸收兼并方式 9、公司战略管理取得成功的关键是（ D ） A、计划 B、组织 C、领导 D、创新 10、国家对某类企业或某类产品实施“关停并转”，从总体战略上来讲其实施的是（ B ） A、成长型战略 B、收缩型战略 C、稳定型战略 D、观望型战略 11、第一位将战略观念引进企业管理理论的学者是（ B ） A、奎恩 B、巴纳德 C、明茨伯格 D、钱德勒 12、公司得以产生和发展的主要原因和动力是（ D ） A、科学技术 B、货币制度 C、信用制度 D、商品经济 13、在各种最坏的情况下从中找一个好一点的方案的决策方法是（ C ） A、后悔值准则 B、等可能性准则 C、悲观准则 D、乐观准则 14、在稳定的环境中经营的大型企业、具有综合技术和不同专业技术的公司适于采用的组织结构类型是（ B ） A、家庭式 B、行政机构式 C、矩阵式 D、独立式 15、有利于对员工的操作进行数量和质量控制的工作设计是（ A ） A、工作专业化 B、工作轮换 C、工作扩大化 D、工作丰富化 16、资金成本是指公司为取得和使用（ B ） A、短期资金而付出的代价 B、长期奖金而付出的代价 C、流动资金而付出的代价 D、固定资金而付出的代价 17、企业发展与本业完全无关的产业战略叫（ C ） A、内部发展 B、中心式多角化 C、复合式多角化 D、水平整合式 18、强化公司内部各部门的责任，更好地对顾客的需要作出反映的公司适合于采用的组织结构（ C ）

现代控制理论基础试卷及答案.doc

现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T 为周期进行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为 __________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函

数的所有极点具有______。 9. 控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的_________、_________和较强的_________。 10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11. 实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r 维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12. _________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1. 一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2. 传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3. 状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4. 对于任意的初始状态)(0t x 和输入向量)(t u ，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5. 传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×）

试析现代测控系统的发展及其应用

《试析现代测控系统的发展及其应用》摘要：现代测控技术是建立在计算机信息基础上的一门新兴技术，是测量技术、微电子技术、计算机技术、网络技术和通信技术等多种技术相互渗透、相互结合、综合发展的一门新兴学科。本文主要论述了现代测控技术的特点及应用实例，并对其未来的发展前景进行了展望。关键词：现代测控技术；智能化；虚拟化；集成化；应用现代测控技术是一门高新技术，以测控、测量、电子等学科为基础，涉及计算机技术、信息处理技术、电子技术、自动控制技术、测试测量技术、仪器仪表技术及网络技术等领域。随着现代科学技术的飞速发展和不断融入，加快了现代测控技术的发展，使其正朝着智能化、集成化、微型化、虚拟化、网络化和远程化的方向大步迈进。一、现代测控系统概述现代测控系统是一个综合系统，其目的是实现生产过程的自动化控制，它以计算机技术为核心，并集控制和测量为一体。（一）现代测控系统的组成现代测控系统的组成大致可以分为五个部分，即：①控制器部分。是系统的控制中心和指挥中心，主要指计算机、小型机、单片机等。②程控设备和仪器。包括：激励源、程控伺服系统、各种程控开关及仪器、执行元件、存储器件、显示器件等。③测控应用软件。包括I/O接口软件、可执行应用程序和仪器驱动程序等。④总线与接口部分。包括连接器、电缆、插槽、机械接插件等。它是连接控制器与各种设备、程控仪器的通路，以完成数据、命令及消息的交换与传输。⑤被测对象。主要是指生产线、系统、子系统、被测设备等，通过电缆、开关、接插件等于测控设备相连接。根据测控任务的不同，被测对象也是千差万别的。（二）现代测控系统的基本类型按照结构不同，现代测控系统可以分为三类：基本型、闭环控制型和标准通用接口型。基本型测控系统主要由传感器、数据采集卡、信号调理和计算机组成。它能够完成对多点的实时、快速测量，并能进行信号和数据分析，消除干扰，最终做出判别。闭环控制型是指应用于闭环控制系统的测试系统，其过程的自动控制可归纳为实时数据采集、实时控制、实时判断决策三个阶段。标准通用接口型是由模块组合而成，并且所有模块的对外接口都是按照规定标准设计的。

现代控制技术基础习题

《现代控制技术基础》一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3. 普通机床的自动加工过程是（ C ） A 、闭环控制 B 、伺服控制 C 、开环控制 D 、离散控制 4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A 、等于零 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A 、稳定性、稳态响应、暂态响应 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A 、比例环节 B 、微分环节 C 、比例积分环节 D 、惯性环节 7. 惯性环节的传递函数是（ A ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A 、1 )(+= Ts K s G B 、K s G =)(

C 、Ts s G 1)(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（ C ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ） A 、n m < B 、n m > C 、n m ≤ D 、n m ≥ 12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 15.02 + B 、 s s 1 212 + C 、2 5.0s D 、 s s +221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 122 + B 、 s s 122+ C 、2 2s D 、 s s +221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 18. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 19. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ） A 、1 B 、无穷大 C 、稳态值 D 、零 20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ） A 、扰动误差 B 、稳态误差

自考现代企业管理

第1章企业管理概论 1.企业的特征：A.营利性的经济组织B.提供适合社会需要的商品与服务C.自主经营、自负盈亏D.具有独立的法人资格 2.定义：个人企业、合伙制企业、公司制企业；有限责任公司、股份有限公司 3.企业管理的特点：A.盈利性B.自主性C.风险性 4.企业管理的性质：A.自然属性B.社会属性C.科学性D.艺术性 5.最早正式提出企业管理职能的是法约尔。她提出计划、组织、指挥、协调和控制 6.企业管理的7职能：A.决策B.计划C.组织D.指挥E.控制F.协调G.激励 7.企业管理的发展5趋势：A.经营战略全球化 B.竞争理念双赢化 C.企业组织学习化 D.管理行为人性化 E.管理手段信息化 F.顾客服务个性化8.麻省理工的（彼得圣洁）推崇学习型企业。就是以共同愿望为基础、以团队学习为特征的学习化的企业组织。领导者扮演角色：设计

师、仆人、教师第2章企业战略管理 1.定义：企业战略是指企业最高管理层根据企业的宗旨以及对企业内外部环境的分析，确定企业的总体目标发展方向，组织企业的人、财、物等资源，实现企业总体目标的谋划。 2.企业战略的特征：A.全局性B.长远性C.纲领性D.竞争性E.风险性 3.战略的构成要素：A.宗旨与目标B.经营范围 C.竞争优势 D.资源配置 E.协同效应1＋1＞2 4.企业战略的层次：A.总体（公司）战略B.竞争（经营或事业部）战略C.职能战略 5.企业战略管理的内容：A.战略形成（设计） B.战略实施 C.战略控制 6.企业战略管理的特征：A.系统性B.科学性C.艺术性D.相正确稳定性 7.企业战略管理最早出现于美国。真正为企业战略下定义的第一人是钱德勒 8.理论的演进：A.早期战略管理理论萌芽阶段（1930-1960年）B.战略管理理论的奠定、探

自考《现代控制技术基础》试题

现代控制技术基础一、单选题 1. 自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（ A ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2. 自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（ C ） A 、随动系统与自动调整系统 B 、线性系统与非线性系统 C 、连续系统与离散系统 D 、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 3. 普通机床的自动加工过程是（ C ） A 、闭环控制 B 、伺服控制 C 、开环控制 D 、离散控制 4. 形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（ B ） A 、等于零 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 5. 自动控制系统需要分析的问题主要有（ A ） A 、稳定性、稳态响应、暂态响应 B 、很大 C 、很小 D 、可以忽略 6. 对积分环节进行比例负反馈，则变为（ D ） A 、比例环节 B 、微分环节 C 、比例积分环节 D 、惯性环节 7. 惯性环节的传递函数是（ A ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 8. 比例环节的传递函数是（ B ） A 、1)(+=Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 9. 微分环节的传递函数是（ D ） A 、1 )(+= Ts K s G B 、K s G =)(

C 、Ts s G 1)(= D 、Ts s G =)( 10. 积分环节的传递函数是（ C ） A 、1)(+= Ts K s G B 、K s G =)( C 、Ts s G 1 )(= D 、Ts s G =)( 11. 对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m 与分母最高阶次n 应保持（ C ） A 、n m < B 、n m > C 、n m ≤ D 、n m ≥ 12. f （t ）=0.5t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 15.02 + B 、 s s 1212+ C 、25.0s D 、 s s +221 13. f （t ）=2t +1，则L [f （t ）]=（ B ） A 、s s 122 + B 、 s s 122+ C 、22s D 、 s s +221 14. 通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（ C ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 15. 在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（ A ） A 、闭环传递函数 B 、前向通道传递函数 C 、开环传递函数 D 、误差传递函数 16. 单位脉冲信号的拉氏变换为（ B ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 17. 单位阶跃信号的拉氏变换为（ A ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 18. 单位斜坡信号的拉氏变换为（ C ） A 、L [1(t )]=1/s B 、L [δ(t )]=1 C 、L [t ?1(t )]=1/s 2 D 、L [t 2/2]=1/s 3 19. 对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（ D ） A 、1 B 、无穷大 C 、稳态值 D 、零 20. 当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（ B ） A 、扰动误差 B 、稳态误差

2012年1月广东省高等教育自学考试现代公司管理试题及答案

2012年1月广东省高等教育自学考试现代公司管理试卷（课程代码11465）重要提示： 1、本试卷共4页，满分100分；考试时间150分钟。 2、应考者必须在“答题卡”上按要求作答，答在试卷上无效。一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。错涂、多涂、或未涂无分。 1、公司经营活动的出发点和归宿点是（ A ） A、盈利性 B、法人性 C、社团性 D、依法认可性 2、在西方国家，公司成为企业的主要组织形式，其中控制着国民经济命脉的是（ C ） A、股份有限公司 B、国有企业集团 C、大型垄断公司 D、国际金融巨头 3、有限（责任）公司区别于其他公司法律形式的独有特点是（ D ） A、股东数量有限 B、不能发行股票 C、信用程度不高 D、股东转让股本较困难 4、我国《公司法》规定，有限责任公司的股东人数最高为（ C ） A、20人 B、30人 C、50人 D、70人 5、在现有企业联合组建公司的可行性研究中，组成公司的各成员单位的设备状况、技术力量、技术水平、产品开发能力等条件的适应程度，称为（ B ） A、生产的内在联系性 B、技术条件的适应性 C、总体的可协调性 D、能力的协调性 6、按照《公司法》的规定，监事会的成员不得少于（ C ） A、1人 B、2人 C、3人 D、5人 7、产权的核心和基础是（ B ） A、占有权 B、所有权 C、支配权 D、使用权 8、企业产权转让的非经济方式为（ C ） A、通过拍卖获得财产支配权 B、通过联合获得财产支配权 C、通过赠与获得财产支配权 D、通过交换获得财产支配权 9、英美公司激励经理人的主要手段是采用（ A ） A、股票期权 B、股权分散 C、决策权与监督分离制度 D、法人持股制度 10、管理者从整体出发，在相互冲突的价值观、目标和因素间寻求平衡的技能被称为（ C ） A、技术技能 B、人事技能 C、概念形成技能 D、综合平衡技能

现代控制技术基础复习题(DOC)

一、单向选择题 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫【 B 】 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 2．已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y = ，则系统的传递函数是【 A 】 A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 3．若系统的开环传递函数为 2) (5 10 +s s ，则它的开环增益为【C 】 A.1 B.2 C.5 D.10 4．若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【A 】 A.0 B.0.6 C.0.707 D.1 5．某典型环节的传递函数是()1 51 += s s G ，则该环节是【 B 】 A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节 6．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以【 B 】 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 7．一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1 = ω时，则相频特性)(ωj G ∠为【 A 】 A.45° B.-45° C.90° D.-90° 8．最小相位系统的开环增益越大，其【 D 】 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 9．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B 】 A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10．闭环系统的开环传递函数为4(3) ()(23)(4) s G s s s s += ++，则系统为【 C 】 A.0型系统，开环放大系数K 为2 B.I 型系统，开环放大系数K 为2 C.I 型系统，开环放大系数K 为1 D.0型系统，开环放大系数K 为1 11．PI 控制器的传递函数形式是【 D 】

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一．（本题满分10分）请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分）单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题：（1）求系统的脉冲传递函数；（2）分析系统的稳定性；（3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式；（4）分析系统的状态能观性。【解答】（1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。（3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

2020年自考《现代企业管理》习题及答案

2020年自考《现代企业管理》习题及答案名词解释企业管理P5 2、人本原理P24 3、能级原则P28 4、现代企业制度P53 5、企业组织P87 6、事业部制P107 7、企业素质P144 8、企业活力P146 9、企业经营决策P171 10、德尔菲法P178 11、非结构化因素P231 12、看板管理P297 13、技术创新P318 14、全面质量管理P351 15、质量保证P353 16、PDCA循环P354 17、ISO9000族标准P360 18、流动资产P380 19、无形资产P386 20、人力资源管理P392 填空 1、企业管理的七要素是指（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）。（人员、资金、设备、物料、方法、市场、工作精神） 2、企业管理具有（）（）（）()（）（）职能。（计划、组织、指挥、控制、协调、激励） 3、按生产力的要素比重，企业可分为（）( )( ). （劳动力密集型企业、资金密集型企业、知识密集型企业） 4、正式组织遵循（）逻辑，非正式组织遵循（）的逻辑。（效率、感情） 5、巴纳德提出的组织三要素是指（）（）（）。（要有些做的医院、共同的目标、信息的联系）６、现代企业制度的内容主要包括（）（）（）。

（现代企业产权制度、组织制度、管理制度）７、企业组织具有（）（）（）（）（）的特征。（目的性、系统性、结构性、群体性、适应性）８、直线权利与参谋权利的关系可以概括为（）。（参谋建议、直线命令）９、权利的类型有（）（）（）. （直线权利、参谋权利、职能权利） 10、经济环境因素包括（）（）（）（）。（社会经济结构、经济发展水平、经济体制、经济政策） 11、影响企业活力的因素主要包括（）（）（）（）（）。（获利能力、竞争能力、生长能力、应变能力、凝聚能力） 12、企业经济效益常用的分析方法有（）（）()．（因素分析法、结构分析法、动态分析法） 13、按重要程度，决策可以分为（）（）。（战略性、战术性） 14、企业经营战略具有（）（）（）（）（）特征。（全局性、长远性、挑战性、稳定性、纲领性） 15、企业经营战略要素包括（）（）（）（）（）。（顾客、竞争对手、同盟者、企业自身、环境条件） 16、按态势企业经营战略可以分为（）（）（）。（发展型、稳定型、紧缩型战略）

现代控制技术基础复习题及答案

《现代控制技术》一、单向选择题 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫【】 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 2．已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y = ，则系统的传递函数是【】 A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 3．若系统的开环传递函数为 2) (5 10 +s s ，则它的开环增益为【】 A.1 B.2 C.5 D.10 4．若二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，其阻尼比可能是【】 A.0 B.0.6 C.0.707 D.1 5．某典型环节的传递函数是()1 51 += s s G ，则该环节是【】 A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D.微分环节 6．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以【】 A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 7．一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1 = ω时，则相频特性)(ωj G ∠为【】 A.45° B.-45° C.90° D.-90° 8．最小相位系统的开环增益越大，其【】 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 9．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的【】 A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10．闭环系统的开环传递函数为4(3) ()(23)(4) s G s s s s += ++，则系统为【】 A.0型系统，开环放大系数K 为2 B.I 型系统，开环放大系数K 为2 C.I 型系统，开环放大系数K 为1 D.0型系统，开环放大系数K 为1