传动装置总体设计 传动比分配 运动和动力参数计算
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确定满载转速
优先选用 1000 r/min
四、选定电动机
Y X X X △ X -X
级数 同一机座和转数下的不同功率序号 中心高尺寸 异步电动机系列序号 机座长度代号S短 M中 L长
8
传动装置的总体设计
注： ① 设计计算传动装置各级功率时，按电动机实际功 率Po进行计算。 Po＜ Pm ， Pm为额定功率，Po作为设计功率！ ② 设计计算传动装置各级转速时，按电动机满载进行 计算。 不能按同步转速1000 r/min 或 1500 r/min
率，见P7表7和P12
η1带传动：0.92~0.96
η2齿轮传动：0.96~0.99
2 1 2 3 4
传动装置中每一级传动副上每对轴承及每个联轴器的效
η3轴承效率： 0.98~0.995 滚动轴承效率。指一对轴承而言 η4联轴器可用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器： 0.99~0.995
本设计一般用同步转速为1500及1000r/min两种
电动机转速（用满载转速nm计算：1450及 960r/min ）。 n m/nw =i1i2
7
可得电动机输出轴转速范围为nm=nw( ~ )（为传动比范围）
传动装置的总体设计
(1) 双级圆柱齿轮减速器: 优先选用1500 r/min
(2) 圆锥―圆柱减速器:
9
二、计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
一、总传动比
60 *1000 Vw
i=nm/nw=i带 i齿
nw
D
二、分配传动比 原则：P7 表1
10
二、计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
各级传动比应在推荐范围内（表2－1）；
1 、 i 带 不能太大，以免大带轮半径超过减速器箱座中
心高，造成安装困难；
1、 电动机类型：均用Y系列电动机
2、 确定电动机（容量）功率： 电动机所需输出功率：P0=Pw/η （ 2－ 1）
Pw―工作机所需功率（取决于工作阻力及运行速度）
η―电动机至工作机之间传动装置的总效率
3
传动装置的总体设计
Pw―工作机所需功率
式1 ： Pw=FwVw/1000ηw
60 *1000 Vw
卷筒效率：ηw=0.95~0.96, 不计卷筒轴承效率
5
传动装置的总体设计
电动机额定功率Pm:
Pm>Po
Po －电动机所需输出功率
Pm－电动机额定功率
Pm＝（1～1.3）Po
6
传动装置的总体设计
三、确定电动机转速 功率相同的同类电机有不同的转速： 电机转速高、转矩小→外廓尺寸小、重量轻、价格便 宜。但在总传动比相同条件下，传动装置传动比大→尺 寸及重量大、价格高，故二者应综合考虑。
pⅠ TI 9.55 10 T0 * i 带 * 带 n Ⅰ 6 pⅡ TⅡ 9.55 10 T1 * i 齿 *齿 * 滚 nⅡ 6 pw Tw 9.55 10 TII * 滚 * 联 nw
6
p0 T0 9.55 10 nm
6
14
三、传动装置的运动和动力参数的计算
(kw)
式2 ： Pw=Twnw/9550ηw (Kw)
nw D
Fw ―运输机的工作拉力（N） Vw―运输机的传送速度（m/s） Tw－运输机卷筒的有效扭矩（Ｎ·m）
nw―运输机卷筒的转速（r/min）
ηw ―运输机卷筒的效率(0.95~0.96)（工作装置效率） 4
传动装置的总体设计
η ―电动机至工作机传动装置的总效率
12
三、传动装置的运动和动力参数的计算
二、各轴输入功率
P19 （2-7）
PI PO 带
PⅡ PI 滚 齿＝PO 带 滚 齿
PW PⅡ 滚 联＝PO 带 齿 联
2 滚
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三、传动装置的运动和动力参数的计算
三、各轴输入转矩
一、箱外传动零件设计 1、V带传动：要求计算出V带传动的型号、长度、根 数、中心距、初拉力、对轴的作用力；确定带轮 直径D1、D2，材料、张紧装置、带轮结构尺寸 等。设计时应注意：
16
四、传动零件的设计计算
（1）带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如： 装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高应相 称；大带轮不应过大以免与机架相碰等。一般应由 电机轴定小带轮轴孔孔径，在带轮轴孔孔径与减速 器输入轴协调； （2）D1、D2应标准化，由此造成实际带传动的传动比 与分配的带传动的传动比之间有差异，应予以修正， 从而得到减速器实际的传动比和输入转矩； （3）Ｖ带轮的结构形式：主要由带轮直径大小而定， 具体结构及尺寸可查手册。画出结构草图，标明主 要尺寸备用。
i带 ＝2～４
可取偏小些的值（2～2.5）
2、单级圆柱齿轮减速器:i齿=3-5（或3-6）
注：传动件的参数确定后，验算传动比的误差，应满足
δi≤±(3 ～ 5)%
11
三、传动装置的运动和动力参数的计算
一、各轴转速
n0 nm
nm nI i带
nI nm nII i齿 i带 i齿
nw nII
机械设计课程设计
武汉东湖学院
2012年11月5日
第一阶段任务布置
1传动装置的总体设计
2计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
3传动装置的运动和动力参数的计算
4传动零件的设计计算 （V带传动设计 齿轮传 动设计）
2
一、传动装置的总体设计
一、分析和拟定传动装置的运动简图（自学）
传动方案已定（任务书中简图）； 2人一题（题号分配）。 二、选择电动机类型及功率（）
17
传动零件的设计计算
二、箱内传动零件设计 1、圆柱齿轮传动：设计时应注意以下几点： （1）齿轮的材料： 过去：常常是小齿轮45号钢调质，大齿轮45号钢 正火（HB170～210） 如两齿轮均选软齿面齿轮要求两齿轮有硬度差 HBS1=HBS1+(20-50) 现在：小齿轮用合金钢，40MnB调质（HB240～ 285）或40Cr（HB240～286）；或表面淬火 大齿轮用45号钢正火
列表:
轴名
参数
转速n（r/min）
电动机轴0
Ⅰ轴
Ⅱ轴
工作轴W
功率p （kw）
转扭T（N· m）
传动比
i
i带= η1
i齿= η2 η3 η3 η4
15
效 率 η
四、传动零件的设计计算
传动装置源自文库括各种类型的零、部件，其中决定其工
作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。
首先进行箱外V带传动设计，
再进行箱内传动零件设计。
优先选用 1000 r/min
四、选定电动机
Y X X X △ X -X
级数 同一机座和转数下的不同功率序号 中心高尺寸 异步电动机系列序号 机座长度代号S短 M中 L长
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传动装置的总体设计
注： ① 设计计算传动装置各级功率时，按电动机实际功 率Po进行计算。 Po＜ Pm ， Pm为额定功率，Po作为设计功率！ ② 设计计算传动装置各级转速时，按电动机满载进行 计算。 不能按同步转速1000 r/min 或 1500 r/min
率，见P7表7和P12
η1带传动：0.92~0.96
η2齿轮传动：0.96~0.99
2 1 2 3 4
传动装置中每一级传动副上每对轴承及每个联轴器的效
η3轴承效率： 0.98~0.995 滚动轴承效率。指一对轴承而言 η4联轴器可用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器： 0.99~0.995
本设计一般用同步转速为1500及1000r/min两种
电动机转速（用满载转速nm计算：1450及 960r/min ）。 n m/nw =i1i2
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可得电动机输出轴转速范围为nm=nw( ~ )（为传动比范围）
传动装置的总体设计
(1) 双级圆柱齿轮减速器: 优先选用1500 r/min
(2) 圆锥―圆柱减速器:
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二、计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
一、总传动比
60 *1000 Vw
i=nm/nw=i带 i齿
nw
D
二、分配传动比 原则：P7 表1
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二、计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
各级传动比应在推荐范围内（表2－1）；
1 、 i 带 不能太大，以免大带轮半径超过减速器箱座中
心高，造成安装困难；
1、 电动机类型：均用Y系列电动机
2、 确定电动机（容量）功率： 电动机所需输出功率：P0=Pw/η （ 2－ 1）
Pw―工作机所需功率（取决于工作阻力及运行速度）
η―电动机至工作机之间传动装置的总效率
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传动装置的总体设计
Pw―工作机所需功率
式1 ： Pw=FwVw/1000ηw
60 *1000 Vw
卷筒效率：ηw=0.95~0.96, 不计卷筒轴承效率
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传动装置的总体设计
电动机额定功率Pm:
Pm>Po
Po －电动机所需输出功率
Pm－电动机额定功率
Pm＝（1～1.3）Po
6
传动装置的总体设计
三、确定电动机转速 功率相同的同类电机有不同的转速： 电机转速高、转矩小→外廓尺寸小、重量轻、价格便 宜。但在总传动比相同条件下，传动装置传动比大→尺 寸及重量大、价格高，故二者应综合考虑。
pⅠ TI 9.55 10 T0 * i 带 * 带 n Ⅰ 6 pⅡ TⅡ 9.55 10 T1 * i 齿 *齿 * 滚 nⅡ 6 pw Tw 9.55 10 TII * 滚 * 联 nw
6
p0 T0 9.55 10 nm
6
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三、传动装置的运动和动力参数的计算
(kw)
式2 ： Pw=Twnw/9550ηw (Kw)
nw D
Fw ―运输机的工作拉力（N） Vw―运输机的传送速度（m/s） Tw－运输机卷筒的有效扭矩（Ｎ·m）
nw―运输机卷筒的转速（r/min）
ηw ―运输机卷筒的效率(0.95~0.96)（工作装置效率） 4
传动装置的总体设计
η ―电动机至工作机传动装置的总效率
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三、传动装置的运动和动力参数的计算
二、各轴输入功率
P19 （2-7）
PI PO 带
PⅡ PI 滚 齿＝PO 带 滚 齿
PW PⅡ 滚 联＝PO 带 齿 联
2 滚
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三、传动装置的运动和动力参数的计算
三、各轴输入转矩
一、箱外传动零件设计 1、V带传动：要求计算出V带传动的型号、长度、根 数、中心距、初拉力、对轴的作用力；确定带轮 直径D1、D2，材料、张紧装置、带轮结构尺寸 等。设计时应注意：
16
四、传动零件的设计计算
（1）带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如： 装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高应相 称；大带轮不应过大以免与机架相碰等。一般应由 电机轴定小带轮轴孔孔径，在带轮轴孔孔径与减速 器输入轴协调； （2）D1、D2应标准化，由此造成实际带传动的传动比 与分配的带传动的传动比之间有差异，应予以修正， 从而得到减速器实际的传动比和输入转矩； （3）Ｖ带轮的结构形式：主要由带轮直径大小而定， 具体结构及尺寸可查手册。画出结构草图，标明主 要尺寸备用。
i带 ＝2～４
可取偏小些的值（2～2.5）
2、单级圆柱齿轮减速器:i齿=3-5（或3-6）
注：传动件的参数确定后，验算传动比的误差，应满足
δi≤±(3 ～ 5)%
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三、传动装置的运动和动力参数的计算
一、各轴转速
n0 nm
nm nI i带
nI nm nII i齿 i带 i齿
nw nII
机械设计课程设计
武汉东湖学院
2012年11月5日
第一阶段任务布置
1传动装置的总体设计
2计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
3传动装置的运动和动力参数的计算
4传动零件的设计计算 （V带传动设计 齿轮传 动设计）
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一、传动装置的总体设计
一、分析和拟定传动装置的运动简图（自学）
传动方案已定（任务书中简图）； 2人一题（题号分配）。 二、选择电动机类型及功率（）
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传动零件的设计计算
二、箱内传动零件设计 1、圆柱齿轮传动：设计时应注意以下几点： （1）齿轮的材料： 过去：常常是小齿轮45号钢调质，大齿轮45号钢 正火（HB170～210） 如两齿轮均选软齿面齿轮要求两齿轮有硬度差 HBS1=HBS1+(20-50) 现在：小齿轮用合金钢，40MnB调质（HB240～ 285）或40Cr（HB240～286）；或表面淬火 大齿轮用45号钢正火
列表:
轴名
参数
转速n（r/min）
电动机轴0
Ⅰ轴
Ⅱ轴
工作轴W
功率p （kw）
转扭T（N· m）
传动比
i
i带= η1
i齿= η2 η3 η3 η4
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效 率 η
四、传动零件的设计计算
传动装置源自文库括各种类型的零、部件，其中决定其工
作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。
首先进行箱外V带传动设计，
再进行箱内传动零件设计。