程世东-无人驾驶发展及对城市交通的影响

无人驾驶发展及对城市交通的影响The Development of Autonomous Vehicles and The Effect to Urban Transport

国家发展和改革委员会综合运输研究所

Institute of Comprehensive Transportation of NDRC

程世东 Cheng Shidong

2019-06-14

交流内容

一、何时到来？

I. When will it come?

二、对城市交通影响II. The effect to urban transport

瓶颈Bottleneck：法律法规Law OR 技术Technology？

曾一度非常火热、高调 Will come at once! 去年3月，Uber 撞人致死 Very pessimistic

技术有多成熟，还有多远，根据各公司的行动来推断

How far away, estimate it according to the action of companies

通用GE （并购Cruise ）：今年将量产投

入无方向盘和踏板的Cruise AV ，并已要

求美国政府修改一些汽车安全标准，以

便这种车可以运营。

谷歌Waymo ：2009年开始研究，2018年

12月，在凤凰城推出Robo Taxi 叫车服务Waymo one

百度Apollo：原计划今年量产L4级别自动驾

驶汽车，正在长沙推进 Robo Taxi 叫车服务

去年下半年，车路协同在国内逐步增强

单车智能→“聪明的车”+“聪明的路”

Smart car → Smart car + Smart Road ?

车路协同：突破单车智能的技术瓶颈，实现弯道超车？

Vehicle Infrastructure Cooperative: The chance to go beyond?

感知、决策、执行：获取信息、做出判断、采取行动

路侧设施设备，决定性OR辅助性“路灯”？提供更丰富、及时的外部信息，弥补单车智能的感知盲点，加速反应效率。

关键与核心——AI算法与芯片：感知层，物体检测、识别跟踪、运动估计等；决策层，加减速、转向等行为动作决策

☐降低成本？现在是降低成本的阶段？

☐政府能否在所有道路上安装路侧设施并运营维护好、保持数据的实

时准确？

技术在何时突破不可预测（3-5年？），但新旧汽车更替应该是渐进式It can not forecast when it will be break through, the replacement is step by step ☐出租车：最先实验，大规模推广取决于系统成本与人工成本的比较☐高端车：奢侈品，可承受高成本

☐普通车：既有车的使用寿命，成本与开车技能的权衡

☐是否与电动化一起，若是，电动化的发展认可度？

技术成熟、商业量产后，10-15年？

1、交通拥堵会缓解 Reduce Traffic Jam？

☐路口与路段的通行能力、通行效率会提高？车头时距会缩短？车路协同下的路口效率。与人工驾驶混行的状态？

☐交通拥堵取决于使用量，人们用的多了还是少了？进一步取决于舒适度和容忍度。拥堵会加剧，更多的人享受了小汽车出行。NO! ☐多人合乘车道更可行，甚至设置优先通行级别（交通管理）

更高效的状况：小型化、编组化，托马斯小火车关键：车短、无间距

1、交通拥堵会缓解 Reduce Traffic Jam？

1、交通拥堵会缓解 Reduce Traffic Jam？

1、交通拥堵会缓解 Reduce Traffic Jam？

1、交通拥堵会缓解 Reduce Traffic Jam？

门到门个性化出行，集小汽车、出租车、公交车于一体，大幅度替代个人拥有小汽车，有望缓解（解决）拥堵。

2、停车的需求与布局 The demand and layout of Parking

☐多大程度减少车辆拥有？与无人驾驶的关系？

✓成本：会更便宜，但取决于硬件成本与人工成本的比较

✓便利性：节假日等特殊情况下有的用

✓交通功能与生活空间拓展：网络带来更加个性化、工作场景会更大程度上减少车辆拥有，但远没有想象的那么大

2、停车的需求与布局 The demand and layout of Parking ☐停车有更大的自由度，较大程度上改变停车场布局☐停车场可以更集中、更大

☐不再有违停、乱停，秩序更好

3、对城市和社会的影响

The effects to city and society

☐城市进一步向外蔓延、规模更大

☐违规违章消失，交通安全显著降

低，交通保险重大调整；算法监管、

网络安全、公共安全更为重要

☐隐私保护、数据安全及国家经济安全：移动高清数据采集设备

总结与展望 Conclusions

☐技术何时成熟难推测，渐进式替换需时间

☐Can not forecast the time of coming, it needs many years to replacement. ☐既有车型交通难缓解，微型成队有可能

☐Can not reduce traffic jam as style now, but mini-shuttle line can.

☐对城市布局和社会影响更加广泛而深远

☐Will be deep effects to the city and society.