浅谈长江电子航道图系统GPS功能在航道维护管理中应用

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长江电子航道图研发应用与展望

长江电子航道图研发应用与展望
22功 能 方 面 . 船 用 终 端 硬 件 模 块 复 杂 、集 成
长 江 电子航 道 图 ( . 10版 ) 介绍
长江 电子航 道 图是指 利 用测 绘 、
地 理 信 息 和 网 络 等 技 术 ,将 长 江 航 道
率 、提 升 船 舶 运 输 效 益 及 保 障船 舶 安
全 航 行 等 方 面 发 挥 了 重 要 作 用 ,创 造 了 良好 的社 会 和 经 济 效 益 。
1 流 域 航 行 参 考 ;⑧ 长 江 航 道 横 驶 5 1
区 、警 戒 区 无 明显 范 围 标 注 ,长 江 航
道 内无 船 舶 上 、 下 行 分 隔 线 ;④ 只 能
运 企 业 及 航 行 船 舶 等 提 高 航 运 监 管 效
进 行 航 标 数 据 更 新 ,其 他 航 道 要 素 信 息不能及 时更新等 。
数 据 整 体 性 与 一 致 性 上 存 在 差 异 ;② 未 包 含 长 江 支 流 河 口 、长 江 口 等 水
域 ,不 利 于 船 舶 进 入 支 流 河 口 、长 江
江 电 子 航 道 图 系 统 研 发 工 作 快 速 推
进 ,长 江 航 道 局 不 断 升 级 改 进 和 提 升
i o ai n v t n/科技创 新 n o
栏 编 :红 目 辑叶 玲
长江电子航道图研发应用与展望
文 / 乾 焕 邓

要: 随着 沿江经济和长江水 运快速发展 , 航运企 业、 航行船 舶和港航 管理 部 门等对 长江 电子航道 图应用服务 需求 十分迫切 , 长江航道结 合信息化 发展 方 向重点开 展了长江 电子航道 图研发 制作 和推广应 用工作。 通过对长江 电 子航道 图制作 、 更新 、 用的不断深入 , 应 其版本得 到了升级 、 功能进行 了不断完善 , 将对长江航 道养护管理和 社 会综合服务 产生重 大影 响 , 提供 更为高效 、 优质 的服 务。

GPS在航道管理上的应用

GPS在航道管理上的应用
[ 收稿臼期]2 0 0 8一o —2 9 2 [ 金 项 目] 湖 北 省 自然 科 学 基 金 (0 4 AO 6 。 基 2 O AB 7 ) [ 者 筒介 ] 宋 文 广 ( 9 9一 。男 ,2 0 作 17 ) 0 2年 大 学毕 业 ,硕 士 ,助 教 ,现 主 要 从 事 计 算机 检 测 与 控 制方 面 的 研究 工 作 。
G ARMI S 5 N GP 1 ,芯片 中采用 TI M2的 0通道 来接 收 G S卫 星发送 的数据 。GP 1 P S 5模块 能够 自动接 收
卫 星数据并计 算 出经纬度 ,且每 隔 1 发送一 次经 纬 度数 据 。芯片 RT 每 隔一 定 时 间对 GP s U S进行 数 据 采样 ,以判 断航标 船是否 超 出漂移 范 围 ,在 不需 要 使 用 GP ] S的时 问 里可 以将 GP S的 电源 完 全关 闭 , 在需 要通信 的时候 将 GP S模块 开启 。 航 标灯 和 R U 之 间 的 通 信 是 全 双 工 通 信 。R T TU 使 用 T Mi的 2个 时 问 通 道 进 行 输 入 和 输 出 。 I T M1的 C I HANNE 1信道 根据 波特率 和发送 的数据 来产 生 一定 的波形 。TI L M1的 C HANNE 0信道 先 L 工作 于输入捕 捉状 态 ,捕 捉到起 始位后 切换 到输 出 比较 方 式 ,根据输 入 的 电平来 获 得 每一 个 位 的数 据 。 A/ D数据采 样信号 ,一路 是 太 阳能 电压 采 样 ,通 过 采 样 电阻 接入 到 P A0 T 。另一 路 是 电流 采 样 ,由于 信号 比较小 ,需要 通过 2级放 大来进 行采样 。
航 标 船 的工 作 原 理 及 现
航 标船 的 GP S导 航 系统 由安 装在航 标船 上的遥测 遥控 航标现 场单元 和计算 机控制 中心 2部分 组成 ,

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究1. 引言1.1 研究背景长江是中国最大的河流,是中国重要的水运干线。

长江航道航标的设置和维护对保障船舶航行安全至关重要。

随着科技的发展,传统的实体航标逐渐被电子航标所取代,而虚拟航标作为电子航标的一种,正在逐渐成为长江航道的一种重要组成部分。

随着长江电子航道图虚拟航标技术的发展,传统的实体航标已经不能完全满足船舶导航的需求。

电子航标的优势在于可以实现远程监控、自动报警等功能,为船舶提供更为准确和及时的导航信息。

电子航标的使用也能够减少对环境的影响,降低维护成本。

对长江电子航道图虚拟航标的类别和显示方式进行研究具有重要的现实意义。

通过深入了解虚拟航标的定义、类别和显示方式,可以更好地指导长江航道的建设和管理,提升长江船舶导航的安全性和效率。

随着长江电子航道图虚拟航标技术的不断创新和完善,未来将为长江航运业的发展带来更多机遇和挑战。

1.2 研究目的研究目的是为了探究长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究,进一步完善航道图信息,提高航行安全性和效率。

通过对虚拟航标的定义、分类、显示方式以及研究现状进行深入分析,可以更好地理解航标在航道图中的作用和应用,为船舶航行提供更准确、实用的指引。

研究长江电子航道图虚拟航标的发展趋势,可以为未来航道图信息更新和升级提供重要参考,推动电子航标技术的发展和应用。

本研究旨在为海事领域提供更先进、更智能的航道信息服务,促进航运行业的发展和进步。

1.3 研究意义长江是中国最重要的内河航道之一,拥有长江电子航道图虚拟航标的研究对提高长江航道的安全性和效率具有重要的意义。

长江电子航道图虚拟航标的研究可以有效帮助船舶实现精准航行。

传统的实体航标可能受限于地理位置、天气等因素造成不易观测,而虚拟航标通过数字化技术可以在电子航道图上清晰显示,为船舶提供更直观、准确的导航信息,有助于避免航道交通事故的发生。

长江电子航道图虚拟航标的研究还可以为长江航道的智能化管理提供技术支持。

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究【摘要】本文围绕长江电子航道图虚拟航标的类别与显示展开研究,首先介绍了研究背景、目的和意义。

接着对航道图虚拟航标的概念进行了说明,并对长江电子航道图虚拟航标的分类、显示技术、设计原则和应用进行了分析和探讨。

最后总结了研究成果,展望未来研究方向。

本文旨在为进一步完善长江电子航道图虚拟航标系统提供理论和技术支持,以提高航道安全性和效率,促进水路运输发展。

【关键词】长江电子航道图、虚拟航标、分类、显示技术、设计原则、应用、研究背景、研究目的、研究意义、航道图、设计、展望未来、研究成果、总结。

1. 引言1.1 研究背景长江电子航道图虚拟航标的研究与应用,可以有效弥补传统航标的不足之处,提高船舶航行的安全性和效率性。

在当今数字化时代,利用先进的技术手段来呈现航标信息,能够为航行提供更加准确、清晰、便捷的导航服务。

对长江电子航道图虚拟航标进行分类与显示研究具有重要的现实意义和实际应用价值。

本文将结合长江水域的特点,探讨长江电子航道图虚拟航标的类别、显示技术、设计原则及应用,旨在为长江水域航行安全提供更好的技术支持和保障。

1.2 研究目的长江是我国重要的航道之一,为了保障航行安全,需要设计和布设航标。

随着技术的不断发展,传统的实体航标已经不能满足航道标志的需求。

引入虚拟航标成为一种新的选择。

本研究旨在探讨长江电子航道图虚拟航标的类别与显示,以期为提高航行安全和航标管理效率提供技术支持。

通过对航道图虚拟航标的概念、分类、显示技术、设计原则和应用进行研究,旨在揭示其在长江航道标志系统中的重要性和作用,为未来航标设计和应用提供参考和借鉴。

通过本研究,可以更好地理解虚拟航标在航道管理中的作用,为我国航道标志管理工作提供理论支持和技术指导。

1.3 研究意义虚拟航标技术在航道导航中发挥着重要作用,提供了更为直观和准确的导航信息,能够帮助船舶安全通行。

长江电子航道图虚拟航标的研究和应用,对长江航道的安全和效率具有重要意义。

数字航道技术在内河航道管理中的应用分析

数字航道技术在内河航道管理中的应用分析

数字航道技术在内河航道管理中的应用分析摘要:随着我国科技的不断发展,计算机数字技术得到了非常广泛地运用,在各个领域中都应用上了这一技术,使得工作效率以及质量得到了很大的提升。

当前,我国正在加大信息化建设,使用数字航道技术来对内河航道进行管理,可以提高航道管理的整体效能,更好地指挥水上交通,促进水上交通运输得到更好的发展。

本文就此展开了相应研究,旨在促进我国内河航道管理工作的进步。

关键词:数字航道技术;内河航道管理;应用分析引言:当下计算机数字技术得到了非常快速的发展,通过在行业中运用该项技术,可以让行业发展效果提升,同时也会推动产业的可持续发展。

从内航河道管理来看,还存在着内河航道管理系统不完善等问题,在这一系列问题的影响之下,必定会导致内河航道管理的质量下降,无法适应行业的发展需求。

在计算机数字技术的支持之下,数字航道技术得以在内河航道管理工作中得以运用,切实提高了我国内河航道管理的效果以及内河运输的效率。

1.数字航道技术及其工作流程1.1数字航道技术在相关法律法规的背景之下,使用现代化的网络信息技术,根据内河航道的实际情况,对航道及其附属设备的资源进行整合,从而给航道管理提供更加数字化以及智能化的技术支持,这就是数字航道技术。

数字航道技术的综合性较强,其中还融合了其他多种先进技术。

当下,我国的网络信息技术发展迅速,运用数字航道技术,能够根据内河航道以及水文数据等等情况,进行相应的数据采集分析工作,然后对内河航道管理方案进行进一步的优化,由此来提升数字航道技术的运用效果,促进内河航道运输行业的稳定发展[1]。

1.2数字航道技术工作流程数字航道技术工作流程分为数据采集、数据应用以及数据管理三个流程。

首先,根据数字航道技术的特点,将其充分的使用到内河航道管理工作中去,使用数据采集,将各项数据采集调整以及分类,由此来确定数据信息是从何处而来,为后续数据的管理工作奠定基础。

在软件处理方案的构建之下,能够结合自动与手动的方式来对内河航道的数据进行采集,确保数据的有效。

GPSRTK定位技术在航迹测量中的应用

GPSRTK定位技术在航迹测量中的应用

GPSRTK定位技术在航迹测量中的应用摘要葛洲坝及三峡大坝的建成改变了长江的态势,流速、流向千变万化,为确保航道畅通和航行安全,我们加强了辖区航迹、流速流向的观测。

采用传统经纬仪前方交会的方法,不仅受气候、环境等因素的限制,且既费时又费力。

目前,在完成葛洲坝大江航迹观测时采用GPSRTK定位技术,与过去传统光学仪器观测相比,不但精度高、效率高,且不易受外界因素的影响。

本文结合大江试航观测着重介绍GPSRTK定位技术在航迹测量中的应用。

关键词GPSRTK定位;航迹;前方交会0 引言美国从20世纪70年代开始研制GPS(全球定位系统Global Positioning System),它是具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

其工作定位原理是:在过地心的6个轨道面上均匀分布24颗卫星,这些卫星实时向地面发送卫星定位信息,用户根据接收的定位信息,实时计算求出三维位置以及运动速度和时间信息,从而达到全球性、全天候、连续的精密三维定位与导航的目的。

而GPSRTK定位技术则是在此基础上开发出来的相对定位方式,通过基准站向外发射信号,流动站接收发来的信号测定出相对于基准站的位置,从而确定出每一点位的三维坐标。

目前,测定航迹的原理是以船舶在水面上移动的快慢来判断其运动速度大小,以运行的轨迹来表示运动方向。

过去观测时利用经纬仪前方交会观测,每隔一定时间几台仪器同时交汇船舶运行的瞬时位置,一条轨迹完成后按照同样的方法观测下一条。

而利用GPSRTK定位技术测量,只需将GPS按照时间设定后随船运动即可测出船舶的速度和运动方向。

1 观测过程1.1控制网的布设采用GPSRTK定位技术,排除测角测边、边角同测等传统要求,不需点间通视,不需考虑图形强度,不需设置在制高点上,只需将基准站架设在已知点上,同时与一定密度及合理分布的平高控制点联测采集每一个控制点的三维坐标,就可准确完成该区域控制网的布设。

1.2航迹观测此次试航观测按正常情况需在大江两岸布设8个主站、8个副站,共需16部仪器,16名测量人员,再加上试航船指挥人员等,仅此一项就需20余名。

基于电子航道图的虚拟航标系统架构

基于电子航道图的虚拟航标系统架构
标的可行性 研究 , 推 进 内河 虚 拟 航 标 的 研 究 和 应 用 。
少 了船舶碰撞航标 的几率 。
基 于 电子航 道 图的虚 拟航 标系统 架构
纵观 国际 和国 内对虚拟 航标 的使 用和理 解 ,虚拟 航标技 术
已 经 把 传 统 航 标 的 概 念 拓 展 到 一 个 全 新 的领 域 , 已经 成 为 现 代
目前 , 国际上 尚无统 一标 准标识 虚拟 航标 。但是 , A I S航 标 的快速发展 引起 了 I AI J A、 I E C、 I M0 和 I H O 有 关 组 织 等 相 关 国 际 组 织 的 重 视 ,它 们 分 别 从 各 自的 专 业 领 域 制 定 了 各 类 关 于 虚 拟 航 标 显 示 和 应 用 规 则 。虚 拟 航 标 的 应 用 主 要 是 借 助 A I S无 线 电
于 对 航 行 区 域 的安 全 评 估 。这 个 安 全 评 估 涉 及 物 理 状 况 的航 行 价值 , 典型 的区域是用 于 S 0 L A S公 约 船 舶 的深 水 航 标 。
图 上 还 未 及 标 绘 的 新 的 或 临 时 性 目标 ,或 者 用 于 凸 显 激 活 的 临
虚拟 航标 发展 现状
虚 拟 航 标 是 指 物 理 上 不 存 在 , 由经 授 权 的 助 航 服 务 提 供 部
效 成 分 提 供 了 完 备 的技 术 手 段 。虚 拟 航 标 可 以 作 为 电 子 海 图 数 据 类型 , 定 义 并 作 为航 道 基 本 要 素 的 重 要 组 成 部 分 。 长 江 电 子 航 道图 3 . 0系 统 的 建 成 为 长 江 航 标 定 义 标 准 提 供 了扩 展 的 平 台 。 同 时 为 长 江 虚 拟 航 标 的 运 行 提 供 了一 种 技 术 手 段 ,长 江 虚 拟 航 标 也 应 该 作 为 长 江 电子 航 道 图 显 示 标 准 ( C J 一 5 2 ) 的一部 分 , 如 同 社 会 普 遍 认 同 中 国 内河 航 标 标 识 体 系 、 中国海 图标识体 系一样 ,

长江电子航道图(V3.0)推广应用运行期航道维护方式

长江电子航道图(V3.0)推广应用运行期航道维护方式
6 、 航 道 信 息 发 布
最小 水 深航 道维 护 尺度 定 义: 最 小 水 深 航 道 维 护 尺 度 是 指
航 道 信 息 发 布 内容 有 :① 最 大 水 深 航 道 、最 小 水 深 航 道 的
在 多 年 观 测 、分 析 以 及 实 践 的 基 础 上 ,根 据 航 道 自身 条 件 和 航
运 需 求 而 确 定 的航 道 尺 度 。
水深 、航 宽及 曲率 半径 ;② 实 测水 位 ( 潮位 ) 、预 测水 位 ( 潮
位) ;⑧ 航 道 调 整 、航 标 异 动 、 航 道 维 护 疏 浚 、信 号 台 开 班 与
芜 湖 大 桥 以上 河 段 最 小 水 深 航 道 维 护 尺 度 是 指 交 通 运 输 部
1 . 1最 大 水 深 航 道 维 护 尺 度
航 功 能 的数 字 信 息 物 标 。 当 下 列 情 况 发 生 时 ,可 酌 情 设 置 虚 拟
航 标 :① 当航 道 变化 剧 烈 ,且 难 以及 时 更新 长 江 电子 航 道 图
时 ,可 设 置 虚 拟 航 标 标 示 最 大 水 深 航 道 和 最 小 水 深 航 道 界 限 ;

最 大 水 深 航 道 维 护 尺 度 定 义 :最 大 水 深 航 道 维 护 尺 度 是 指
② 为满 足港 区 、码 头等特 定水域 的船舶作 业要求 ,可设 置虚拟 航 标标示 特定水域 范 围 ;③ 当航 道 内发 生沉船 、沉物 等危及船
舶 航 行 安 全 且 无 法 及 时 设 置 实 体 航 标 时 ,可 临 时 设 置 虚 拟 航 标 标示碍 航物位置 。
批 复 的标 准 尺 度 及 维 护 水 深 。 芜 湖 大 桥 以 下 河 段 最 小 水 深 航 道 维 护 尺 度 是 指 为 满 足 吃 水 较 小 船 舶 航 行 需 要 而 设 置 的航 道 维 护 尺度 。

长江电子航道图系统运行条件下航道维护技术规范

长江电子航道图系统运行条件下航道维护技术规范

长江电子航道图系统运行条件下航道维护技术规范长江航道局二〇一四年七月编制说明为了保证长江电子航道图系统运行条件下航道畅通安全,满足长江电子航道图系统正常运行,长江航道局在长江电子航道图系统试运行基础上,依据《内河航道维护技术规范》(JTJ287),结合实际工作需要编制本规范。

主要包括总则、术语、航道测绘、水位(潮位)测报、航道检查分析、航道尺度发布、航标维护、控制河段通行信号指挥、航道疏浚、航道保护监测、航道应急处置等内容。

本规范共分十一章,主要编写人员如下:主编:熊学斌副主编:刘怀汉主要编写成员:邓乾焕、王勇、索文、谭伦武参与编写成员:胡才春、熊金宝、石昕、梁武南、金永宝、喻冬生、刘思航、刘敏、邓良爱、刘林、郭涛、李学祥、宋成果、余靑荣、刘丰阳、肖运华、朱庆、吴翠微本规范自发布之日起实施。

本规范由长江航道局负责解释。

请有关单位在使用过程中,将发现的问题和意见及时反馈给长江航道局航道处,以便修订时参考。

目录1、总则 (1)2、术语 (2)2.1长江电子航道图 (2)2.2长江电子航道图系统 (2)2.3最小水深航道维护尺度 (2)2.4最大水深航道维护尺度 (2)2.5虚拟航标 (2)3、航道测绘 (3)3.1一般规定 (3)3.2航道探测 (3)3.3河床地形测量 (3)3.4航道维护疏浚测量 (4)3.5表面流速流向测量 (4)3.6其他航道要素测量 (9)3.7数据预处理 (9)3.8长江电子航道图制作与质量检验 (10)4、水位(潮位)测报 (12)4.1一般规定 (12)4.2水位站布设 (12)4.3水位(潮位)观测 (12)4.4水位(潮位)预测预报 (13)5.1一般规定 (14)5.2航道检查分析 (14)6、航道维护尺度发布 (15)6.1一般规定 (15)6.2航道维护尺度 (15)6.3航道维护尺度发布 (15)7、航标维护 (17)7.1一般规定 (17)7.2航标设置与调整 (17)7.3航标信息管理 (17)8、控制河段通行信号指挥 (18)8.1一般规定 (18)8.2控制河段信号台设置与指挥原则 (18)8.3通行信号指挥 (18)9、航道疏浚 (19)9.1一般规定 (19)9.2航道疏浚尺度标准 (19)9.3航道疏浚要求 (19)9.4航道疏浚判别 (19)9.5航道疏浚船舶调度 (20)9.6航道疏浚施工检测 (20)10.1一般规定 (22)10.2船舶吃水监测 (22)11、航道应急处置 (23)11.1一般规定 (23)11.2最大水深航道突发事件应急处置 (23)11.3航道突变影响船舶通行应急处置 (23)11.4控制河段突发事件应急处置 (23)11.5长江电子航道图船用终端故障应急处置 (24)1、总则1.1为适应长江电子航道图系统运行条件下长江航道维护技术要求,保障航道维护工作的规范、高效,制定本规范。

北斗卫星导航系统在长江航道的应用研究

北斗卫星导航系统在长江航道的应用研究

区域治理前沿理论与策略北斗卫星导航系统在长江航道的应用研究庞正芳长江宜昌航道局,湖北 宜昌 443002摘要:北斗卫星定位导航系统是我国空间信息基础设施中不可或缺的重要组成部分,同时也是长江航运现代化发展的主要技术支撑。

科学合理地使用北斗卫星定位导航系统,可以有效推进长江航运信息化建设,改变长江航运未来发展方式,具有非常重要的现实意义。

本文首先分析了卫星定位导航系统在长江航运的应用现状,具体应用方案等,旨在促进长江经济带的繁荣发展。

关键词:北斗卫星;导航系统;长江航道;应用长江干线航道全长约2838公里,自云南水富港至上海市的入海口,同时也是长江经济区综合立体交通走廊的关键组成部分,享有“黄金水道”称号,主要因为它航运价值高[1]。

国务院于2016年9月12日颁布了《长江经济带发展规划纲要》,明确提出:“截止到2030年,长江全流域黄金水道建设完毕,航道全面开放,功能完善,制定健全完善的现代工业体系。

它将在国民经济和社会发展中发挥更重要的示范指导和战略支持作用”。

在信息化、自动化、智能化基础上,不断推进长江航道通航效率和通航能力的提升,确保长江航道运输安全,从而加速长江水运转型发展,是长江未来发展的主要趋势。

可是,为了促进长江航道信息化的深入应用,必须有效改善外部信息基础设施条件,而定位服务的准确性和性能是其中重中之重。

为推动长江航道信息化建设,有必要提供高精度定位服务和电子航空地图,将其作为重要载体,从而全面、准确、实施地为航运管理、船舶航行安全以及水上应急提供优质服务。

一、卫星定位导航系统在长江航运中的应用现状1相关安全性未得到有效保护从GPS系统的控制水平来分析,为了确保自身的利益和安全,美国政府在特定情况下,发布了关于GPS系统使用的限制性政策。

对GPS系统服务的过度依赖将导致特殊情况下船舶导航和通信系统瘫痪的风险;这可能导致与长江航道数据相关的数据和信息被间谍或别有用心的人获取[2]。

长江电子航道图(S-63标准)数据保护的研究

长江电子航道图(S-63标准)数据保护的研究

长江电子航道图数据保护的研究摘要:本文按照S-63标准,提出了建立长江电子航道图保护方案的设想,并编程设计,实现,实现了电子航道图数据和改正数据的快速、安全更新,也很好的保护了数据生产商的合法权益。

该系统是基于Internet对电子海图数据进行发布和更新,使数据发布商可以全天候提供电子航道图数据和改正数据,实现了航道图数据更新的快速性。

关键词:S-63标准;电子航道图;ECDIS;DSA数字签名算法;Blowfish加密算法0 引言随着国家对长江黄金航道的重视,长江航道数字化建设的步伐将逐步加快,如何安全的利用现代计算机及网络技术实现数据的发布,安全、方便、快捷的服务于各个用户是长江航道数字化建设急需解决的问题。

本文基于电子海图保护S-63标准提出了建立长江电子航道图保护方案的设想,并编程实现。

1 长江电子航道图数据保护方案根据长江电子航道图数据保护的现状,考虑到中国目前对S-63的实际应用情况,参照S-63标准的相关文档及技术要求,制定本方案,方案的目标是在长江流域建立一套完整的S-63数据保护方案,方案的运行操作完全遵循IHO S-63标准,该方案主要包括三类成员:系统管理员(SA):维护该方案的正常运行,为申请加入的OEM创建OEM专有的M_ID/M_KEY信息,为数据服务商创建证书等。

在该方案中系统管理员由南京航道局担当。

数据服务商(Data Server):数据服务商按照S-63标准所定义的程序和方法实现对ENC 信息的加密和签名,在本方案中具体指南京航道局。

原设备制造商(Original Equipment Manufacturer,OEM):这里主要是指生产ECDIS平台及配置硬件设备的制造商。

加入该数据保护方案的制造商必须建立软件程序来支持该数据保护系统。

制造商必须在他们的软件系统里提供一个安全的硬件标识(HW_ID)以唯一识别每一个终端用户安装。

在长江电子航道图数据保护方案中任何船舶导航产品生产商都可以开发相关的支持软件向作为系统管理员的南京航道局申请加入方案所必须的专有信息(M_ID/M_KEY),以便向用户提供符合方案要求的船舶导航产品。

GPS-RTK技术在长江河道采砂监管工作中的应用

GPS-RTK技术在长江河道采砂监管工作中的应用

泛应用于各种控制测量 、 地形 地籍测
坐 标 转 换 高 程 转 换
流 动 站 地 方 平 面 坐 标 +正 常 高 程

管理部 门监 管提供 及时 、 实 、 翔 可靠
的资料 , 而科 学 、 范 、 从 规 有序 地实施 监管 , 到合理 开发 、 达 保护 长江水 砂
图 1 GP — T S R K工 作 原理 图
【2 施 工过 程 中围堤 轴线位 置的核 . 2
程采砂作业区 采砂区平面位置范围的精确定 位和控制 , 是确保采砂按许可要求实 施的基础。根据《 海门新通海沙整治 上段岸线综合整治工程吹填采砂可 行性论证报告》 及其审查批复许可文 件, 本工程第一年度审批的采砂区为 两块 : 一处砂源区位于吹填区前缘约 80m区域 , 0 控制开采深度 2m 控制 , 开采量 60 i ; 0 万 n 另一处砂源区位于 长江北支口门区域 , 控制开采深度 4 m 控制开采量 10 万 m。 , 10 采砂船必 须严格按照上级有关部门审批的采 砂区域进行采砂作业。 采砂区的平面位置应有施工管 理单位采用 G S R K系统定位并在 P—T 采砂区周围设置标志物; 对部分采量 较小 、 采用水上或陆上参照物容易定 位的项 目, 可不必应用 G S P 设置标志 物, 而采用文字描述加图示等相对简 易的方法告知施工作业船只。 在本采砂项 目 实施过程中, 我们 采用 G S R K技术对施工管理部门 P—T
数据通讯 系统三大部分组成。
G S R K基 本 工 作 原 理 :在 已 P—T
知点上安置接 收机为参考站 , 对卫星
21 0 1年第 1 1期
江苏 水利
舅误 裹 差 篱 鬟 蓑
i 2以 。 验 本 的 效 一 % 内 从而 证了 模型 有 描 苏 六 的 际 水 。 用 模 可 步 述北 市 实供 量利模 型还 进一 完善以 预 提高 测精

基于电子地图的航道维护管理系统设计与实现

基于电子地图的航道维护管理系统设计与实现

董 蔓:分析了长江航道的作用, 提出 r 用信息化技术实现航道维护管理的目 标与系统开发的任务。介绍了电子地图的特点,说明了航道
维护管理信息系统的逻辑结构 ,以及系统的功能设计和数据组 织。在应用部分介绍 了系统开发 的环境 ,说 明了地 图数据的制作流程 ,给出 了系统 的应用实例 。最后说明 了系统的应用效果与未来需完善的工作 。 关健词 :电子地 图;航道维护 ;系统设计
提高数据维护管理 的效率 。 系统 以交通部长江航道局为运行 环境 ,根 据各部门工作 人员的权 限,控制 用户 的访 问,保证 系统数据的安全 。
我国东西部地区的大动脉,长江干流航道、港口及支持保障 系统等基础设施的建设对于完善我国综合交通运输体 系,提 高运输质量和效率 ,发展现代物流有重大的战略意义 。 江 长
维普资讯
第3 2卷 第 7 期
V 12 o. 3




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20 年 4月 06
Ap l 2 0 i r 0 6
Co p trEn i e rn m u e gn e i g
・ 工程应用技术与实现 ・
文 ■ t o _ 80 )— 2 — 2 ● 号 o 一 (0 0 4 1 0 2 2 6 7 5
Miir f d ct n Wu a nvri , h n4 0 7 ; . h n j n t wa ueu Wu a 3 0 0 ns yo u ai , h nU iesy Wu a 3 0 9 3 C a gi gWae yB ra , h n4 0 ) t E o t a r 1
[ bt c]T ippr nlzsh uco fh a r a o eY nt i radp p s etgtoipoet i eac d A s at hs ae a e t fnt no ew t w y fh ag eRv , n r oe t re t m rv ema t nea r a y e i t e t z e o sh a h nn n

虚拟航标在长江航道中的应用

虚拟航标在长江航道中的应用

虚拟航标在长江航道中的应用摘要:近些年来,伴随着我国市场经济水平的快速进步,实体航标的维护费用也日益提升。

另外,由于自然灾难的频发性,其中包括洪水、滑坡以及江河垃圾对航标的损坏,甚至还有轮船在行驶过程中对航标的撞毁,这使得每年的航标维护都需要面临巨额的支出与费用。

同时,这还会对相关的工作人员造成很大的工作强度与困难,所以,虚拟航标的应用对于航道的稳定运行来说起着非常重要的作用。

因此,本文主要针对虚拟航标的功能以及其在长江航道中的具体应用两大方面的内容进行简单分析,希望能为我国水上交通的进步提供一定的参考。

关键词:虚拟航标;长江航道;应用虚拟航标主要是通过电子计算机、导航技术以及电子海图等结合应用,实现对航行船只的引导。

从本质上而言,虚拟航标主要是标示在电子海图上的指示标记,并非生活中具体可见的实体。

这在很大程度上降低了航标建设成本,减小了特殊区域的设标难度,同时大大提升了设置速度。

目前,我国长江航道已经实现了全面的数字化建设,这有效提升了航道的运输能力与安全性,为海上交通事故的防范奠定了良好的基础。

一、虚拟航标的主要功能1.1.划分区域虚拟航标可以对长江航道的界线进行明确的划分,从而有助于航行人员准确判断锚泊区、浅水区以及事故频发区域等,从而为航行的安全性提供可靠的保障。

另外,虚拟航标还能够迅速标识特殊区域,例如在航道的某段区域突发了交通事故,在该情况下,相关部门就可以迅速对该区域设置对应的虚拟航标,达到一定的警示目的,从而方便相关船舶及时调整航线,确保海上交通的顺利运行。

虽然在航标的设置中能够使用实体航标,然而这需要安排专门的工作人员安放航标,且耗时相对较长,并造成大量的物力、人力资源浪费。

另外,在设置航标过程中的时间差极其容易导致没有及时收到警示信息的船舶误行进入特殊区域,从而再次引发交通事故。

因此,虚拟航标的应用能够有效解决信息时间差的问题,大大提升事故处理效率,有效避免资源的浪费。

1.2.引导船舶虚拟航标的应用不仅能够有效实现对船舶的正确引导,还为相关部门的监控工作提供了很大的便利。

NS3000电子海图长江导航应用分析

NS3000电子海图长江导航应用分析

第11卷第11期中国水运V ol.11N o.112011年11月Chi na W at er Trans port N ovem ber 2011收稿日期:5作者简介:凌元,男,江苏江阴人,中国卫星海上测控部船长。

NS3000电子海图长江导航应用分析凌元,汪新,许龙画,杨便佼(中国卫星海上测控部,江苏江阴214431)摘要:由于保密原因,目前长江蓝图不再提供经纬度和比例标尺,导致船舶海图数字扫描仪无法对长江蓝图进行数字化扫描制作;其次长江航道局制作的电子版长江蓝图与船舶SPE ERY 电子海图系统不兼容而无法安装运行。

长江航行时SPEE RY 电子海图系统无法发挥应有的功能和作用,只能回归到原先的雷达方位距离海图作业定位导航模式,显然不能适应航海保障要求。

在这种背景下,文中以需求为牵引,在分析NS3000电子海图系统平台主要功能和长江航行特点的基础上,研究了如何应用NS3000电子海图系统平台制作长江蓝图及其应用于长江导航的可行性。

关键词:NS3000电子海图;长江蓝图;长江导航中图分类号:U 675.8文献标识码:A 文章编号:1006-7973(2011)11-0010-03引言长江航行主要根据长江航道、水文、障碍物、助航标志等情况和法规制度,结合本船的操纵性能,对复杂多变的航行条件和规律进行分析,从而准确而迅速地判定船位,采取正确的驾驶措施。

众所周知,长江航行长期依靠纸质长江蓝图来保证船舶航行安全。

由于保密原因目前长江蓝图不再提供经纬度和比例标尺,导致船舶海图数字扫描仪无法对长江蓝图进行数字化扫描制作;其次长江航道局制作的电子版长江蓝图与远望号SPEERY 电子海图系统格式不兼容而无法安装运行。

长江航行时SPEE RY 电子海图系统无法发挥原先应有的功能和作用,只能回归到原先的雷达方位距离海图作业定位导航模式,显然不能适应航海保障要求,为此本文分析了NS3000电子海图系统主要功能,研究了如何应用NS3000电子海图系统平台制作长江蓝图,并分析了应用于长江导航的可行性。

浅谈ECDIS在长江水域航行的应用

浅谈ECDIS在长江水域航行的应用

险区等。用户根据需要可快速查询航行区域的海图 及其海图出版物所提供的信息 , 与其他导航设备进
的电子复制成为现实 。一些简易电子海图在船上的 使用 , 使人们看到了电子海图比纸海 图具有 以下 的 优点 : 用彩色动态画面显示海 图、 航迹、 助航标志等 信息 ; 当接人 G S雷达、 R A等导航传感信息后 , P、 AP 显示本船位置、 航向、 航速 、 目标 动态等信息 ; 以 可 进行航线设计 、 危险预测 和报警、 记录航行信息等。 这些优点可使航海者方便地连续不断地了解本船所 处的态势, 有助于提高航行的安全和效益。 19 95年 l 1月 I O第 1 M 9届全体 大会通 过 了 E DS性能 执行标 准 ,并列 入 I O 第 1 CI M 9卷 《 文 集》 向全世界公布 , E DS在法 律上等效于纸 , 使 CI
常通 航 条件下 , 江运 输 能 力 相 当于 十 多 条 京广 铁 长
路 , 举世公认 的“ 金水 道” 是 黄 。长 江 下 游 水 流 平
编辑人员的疏忽使航线位于碍航物上, 系统将报警。
旦 船舶按 照计 划 航 线航 行 , 系统 将 自动运 行航 路 监视功能 , 使船舶航行在计划航线附近, 确保航行安
3 长江 航行 中使用 电子 海 图注意事 项
域航道狭窄, 碍航物多 , 利用 E DS可 以通过输入 CI 航路点和航向 , 进行计划航线的 自动编辑并 自动判 别 计划 航线 可行性 。航 线 可行性 判 别 的 内容 是要 能 够判别航线附近有无浅于安全吃水深度的水深点 ,
1 电子海图系统 的报警功能齐全, ) 但若使用不 当, 不但不能起到提醒和警示的作用 , 反而会引起驾
收稿 日期 :0 1 0 2 2 1 — 8— 0

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究随着船舶的数量不断增加以及航行航线的不断开放,电子海图已经成为了船舶航行的重要工具和必备设备。

在电子海图中,电子航道图更是船舶航行的重要依据之一。

而在电子航道图中,虚拟航标的类别与显示则是需要研究的重要方向之一。

第一类虚拟航标:位置虚拟航标位置虚拟航标是指通过电子系统在正确的位置上显示出一个虚拟的航标,以帮助船舶正确的航行。

电子海图就是一种典型的位置虚拟航标。

使用电子海图可以实时显示良好安全水域,并在地图上显示出危险点、深浅水等信息,使得船只的航行更加有效。

在位置虚拟航标中,显示的元素包括虚拟的航标、数量和类型,位置和方位等。

虚拟的航标要和实际航标保持一致,数量和类型也要能够满足船舶的航行需求。

位置和方位则是确定虚拟航标的重要参数。

正确的位置和方位可以帮助船只更加准确地确定自己的位置,从而进行有效的航行。

透视虚拟航标是通过电子系统将实际航标进行透视后再进行投射,在正确位置上显示出的虚拟航标。

透视虚拟航标可以为船只提供更加精确的航行信息,因为它能够真实地再现实际航标的形态和位置,帮助船只进行准确的航行。

在透视虚拟航标中,需要考虑到船只的视角、透视的形态和视角的变化等因素。

视角是船只面对海面的角度,透视的形态是指实际航标在透视后显示的形状和比例。

视角的变化是指随着船只的转向,透视虚拟航标对船只的显示信息发生的变化。

功能虚拟航标是指通过电子系统在图中虚拟出特殊功能点的航标。

这些功能点包括警告点、安全点、污染点、浮标和导航点等,它们可以有效地帮助船只进行安全的航行。

在功能虚拟航标中,需要考虑到功能点的类型、显示效果和显示位置等因素。

功能点的类型包括警告点、安全点、污染点等,需要通过相应的符号和颜色来识别。

显示效果可以根据功能点的性质进行调整,以便更好地说明作用。

显示位置需要与实际的航行情况相匹配,以帮助船只进行有效的航行。

总之,虚拟航标的类别与显示是电子海图应用中的重要研究方向。

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究

长江电子航道图虚拟航标的类别与显示研究长江是中国最长的河流,也是世界上最繁忙的内河水道之一。

随着长江经济带的发展和长江航道的深化整治,航道安全和航行标志的设置变得愈发重要。

长江电子航道图虚拟航标作为航行辅助设施之一,其类别和显示方式对航行安全有着重要的影响。

本文将从长江电子航道图虚拟航标的类别与显示进行研究,以期为长江航道的安全管理提供参考。

1.基本概念长江电子航道图虚拟航标是指借助先进的电子技术和地理信息系统,通过在航道图上显示标志性的航标和其他辅助设施,来提供航行辅助信息。

它不同于传统的实体航标,能够根据航行情况的变化实时更新,为船舶提供更加准确、直观的导航指引。

2.类别划分根据其功能和形式的不同,长江电子航道图虚拟航标可以划分为以下几种类别:(1)导航标志类:包括航道中心线、航道边界、转弯点、浮标位置等标志,用于辅助船舶在航行中找到正确的航道和航行方向。

(2)水文气象信息类:包括水文气象站点、水文水位、流量、风速等实时信息的显示,为船舶提供航行所需的水文气象数据。

(3)警示提示类:包括危险区域、禁航区、船舶交汇预警等提示信息的显示,提醒船舶避开危险区域,增强航行安全性。

(4)服务设施类:包括码头、锚地、港口设施等信息的显示,为船舶提供停靠和服务设施的位置和状态。

3.设施完善性随着航道管理的不断完善和技术的不断创新,长江电子航道图虚拟航标的类别也在不断扩展和完善。

未来,可以逐步引入人工智能、大数据分析等技术,将更多的航行信息和辅助功能融入到电子航道图中,为船舶提供更加全面和精准的航行辅助服务。

二、长江电子航道图虚拟航标的显示方式1.显示技术长江电子航道图虚拟航标的显示依赖于电子地图技术和导航设备技术。

目前,常用的显示技术包括雷达显示、电子海图显示、虚拟增强现实显示等。

通过这些显示技术,航行辅助设施可以在航道图上以不同的形式和颜色显示,从而帮助船舶进行定位和导航。

2.显示方式长江电子航道图虚拟航标的显示方式一般包括图形显示、文字显示、声音提示等。

GPS关键技术在长江口深水航道治理工程中的应用

GPS关键技术在长江口深水航道治理工程中的应用
用 的是WG S 一 8 4 坐标 系 。为取 得精 确 的北 京 坐标 起
计算。对复测基线的较差和异步环闭合差的计算结
果表 明 ,基线 相对 中误 差在 2 . 3 ×1 0 - ~8 . 9×1 0 一, 短基 线也 在 1 . 0×1 0 ~ 2 . 0×1 0 ~,复 测基 线 的较差
图 1 一 期 工 程G P S 控 制 网
需要 ,于2 0 0 7 年3 —6 月建立 了覆盖范围更大 的长
江 口航 道 G P S 控制 网。 1 )一期 G P S 控制网。 整 治 建 筑 物 工 程 设 计 采 用 的 平 面 坐 标 系 为
伸 ( 图2)。二期控 制网中共布设 了1 2 个点 ,并 在长基 线骨架 网内布设 了加密短边 网,以加强网
等水准点 。网中共布设6 个点 ,最长边 长5 0 k m,
最 短边 长6 . 2 k m,平均 边长 3 0 k m,控制 网形 如 图 1
所示。
伸 ,网形呈 “ 钻石 ”状 ,是镶嵌在长江 口航道治 理工程上 的一颗璀璨 的明珠 ,其 网形见图3 。长江
控 制 网 的 基 线 解 算 采 用 同济 大 学 开 发 的
的整 体 强度 。基 线平 均 长度 在5 0 k m以上 ,最 长 达 1 4 0 k m。基线 向量 的解 点 采 用 了 G AMI T 软 件 ,并 由 中国测 绘 研究 院采用 B E RN E S E 软 件 进行 了校核
1 9 5 4  ̄ L 京坐标系 ,高程为吴淞高程系,G P S 定位采
筑物的等 ,一直使用经纬仪 、水准 仪等测量仪器 以及人工测读距离 、角度 的方法。

声波测深仪 自动测量方法 ,但精度受水面高程变
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浅谈长江电子航道图系统GPS功能在航道维护管理中应用
发表时间:2019-05-21T09:18:09.860Z 来源:《防护工程》2019年第3期作者:赖宇赖明全[导读] 可视距离信息显示等功能,为航道维护提供更加丰富、实用的助航及管理服务。

长江重庆航道局重庆 401147 摘要:电子航道图系统GPS功能在航道维护管理中得到广泛应用,通过长江电子航道图及数字航道遥测遥控终端GPS功能应用实例,分析系统应用中存在的问题及解决对策。

GPS功能在电子航道图系统在航道管理中实现了电子航道图GPS功能在航道维护定点设标导航应用、可视距离信息显示等功能,为航道维护提供更加丰富、实用的助航及管理服务。

关键词:电子航道图;GPS功能;航道管理及应用
长江电子航道图系统的研发采用GPS功能研发经历了长江电子航道图1.0版系统、2.0版系统和3.0版系统是由计算机硬件、软件和GPS功能不同方法组成的系统,是支持空间数据的采集、管理、处理、分析、建模和显示的技术系统。

航道维护管理,是指通过科学合理的航标配置、航道整治工程和航道应急救援来满足与航道等级相对应的通航尺度计算、通航保证率,确保船舶安全航行、航道安全畅通的维护管理工作。

1 GPS在航道维护管理中可实现的应用
通过数字航道图信息系统对航道空间数据进行处理和分析后直接使用的数字航道图。

该数字航道图可显示查询水深点、滩险、礁石、助航标志、所有临河和跨河建筑、沿河地质情况、植被等与航道相关的地物的地理数据,且能随比例尺在一定比例范围内任意放大或缩小,来显示不同图层的数据。

2 航道维护管理
2.1 航标配布设置应用
航标配布是航道维护管理中的重要内容,是根据江河、湖泊、水库的具体航行条件,简单明了地指出安全、经济而又便于船舶航行的航道。

配布航标应注意岸标与浮标之间的有效结合,使每一个标志发挥最大作用。

航标设置位置的确定,可以通过GPS分析查询模型快速实现。

空间数据库中的地理空间数据记录着每一个地物准确的数字描述。

分析查询模型可以提取数据库中与航标相关空间数据供航标选址分析查询。

输入查询条件(航标设置的最小最大距离、设置航标的高程、设标要求的地质情况、水流方向和流速等),就可以选择、抽取符合条件的数据,进而确定符合航标设置条件的精确地理坐标。

2.2 航标维护管理方面的应用
利用3.0电子航道图终端设备读取航标运行状况的相关数据,通过无线传送数据,数据最终到达并存储至GPS系统服务器数据库,之后将航标位置定位的数据反馈到终端设备发回的数据在电子航道图中进行显示,这就能实现对航标工作状态的实时监控。

2.3 航道维护管理应用
三峡库区蓄水后,辖区雾情增多、江面宽、大多岸线看不到凸咀和岸形。

特别是夜间航标灯熄灭后不好找标志船,浮标流失还原设置不好定位。

通过船用终端电子航道图3.0版本系统设备消除以往凭经验定位移设航标,抛锚水域水深不均钢缆长度不容易精确掌握,设标作业时遇到突发不良气候、风浪大、本船摇摆倾斜颠簸大,水下碍航物难以精确到位。

为减少抛锚过程重复返工定位和抛锚时间过长,同时利用3.0电子航道图船用终端GPS系统为航标失常快捷安全精确定位恢复设标,消除不良气候条件下航道维护安全隐患。

3 长江航道电子航道图GPS功能应用实例 3.1 电子航道图数字航道系统
该系统利用实测CAD航道图,将图中的各种物标按照点、线、面分为3类,并制作成数字航道图。

该数字航道图能显示航道中的水深、滩险、等高线、过河管线、临河建筑等地物及其属性数据。

航道的相关地理数据实时变化,需要对数字航道图进行编辑和修改。

完整的航道图是由许多个图幅组成的,编辑时工作量比较大,所以电子航道图GPS功能在数字航道图系统的编辑和修改是以任务的形式来分派的,指定的图幅分派给指定的人员来完成。

电子航道图系统结合GPS系统的应用。

安装在航标上的GPS终端将航标实时工作状态数据回收并存入航道GPS系统数据库,最终实现在数字航道图中显示航标实时工作状态。

航标监控系统所监测的航标实时状态数据包括:灯器运行状态数据、灯质数据、太阳能板的工作电压电流数据。

当这些被监测的航标数据出现错误时,在监控系统显示界面发出警报,提示出错类型,显示出错的具体数据,并帮助选择合适的解决方法。

3.2 电子航道图终端GPS功能应用中存在的问题及对策 3.2.1 存在的问题
(1)系统应用维护的技术力量薄弱。

系统操作应用人员知识水平有限,特别是运营船舶缺乏专业知识,在社会船舶中还未得到全面推广。

(2)电子航道图系统GPS功能单一。

长江航运船舶对电子航道图应用认识不够,基本还停留在直观纸质航道图,且对系统故障无法排除。

(3)大家对电子航道图GPS功能只局限最基本的定位功能,而其中的查询及导航、测距、险情救援、碍航物标注、航道维护中远程定点指挥、抛锚设标还未得到有效应用。

3.2.2 对策分析
(1)引进专业人才,加强系统维护能力,提高系统应用水平,挖掘系统应用潜能;加强应用人员培训,培养一批业务能力过硬的操作人员,确保系统的正常运行,及时解决系统问题。

(2)从航道维护管理工作实际出发,开发适合航道工作开展的系统功能,丰富系统数据类型,优化数据结构,建立适用于航道管理的系统模型,实现航道工作的全面信息化、系统化。

(3)优化系统数据结构,增加系统尚未对立的航道相关数据结构,增强系统显示功能,细化航道图标显示,使电子航道图上GPS功能更形象、直观。

3.3 应用前景
3.3.1 动态数据自动更新
航道维护管理中频繁变化的河床淤积碍航变化位置在显示过程中应该将这一变化自动反应出来。

长江电子航道图系统GPS系统相关功能有助于最大限度利用航道的“水深、水面、水流”。

“水深”指航道深度,“水面”指航道宽度,“水流”指水的流速。

“水深、水面、水流”的最大限度利用可以从根本上提升长江航道服务于沿江经济社会发展的质量,同时最大限度利用航道自然尺度,有利于提高航道通过能力。

3.3.2 实现对河流、河床演变的监测预测收集河流演变的相关数据(河床地质、流量流速、河底流沙情况等),通过电子航道图GPS 发展预测模型,可以分析预测河流、河床未来的形态变化。

3.3.3 由专题航道导航功能,逐步完善成为综合型服务社会船舶根据需求,逐步由GPS转换为北斗导航等系统,将长江电子航道图系统GPS导航系统向北斗卫星逐渐转变完善,不仅可以用于航道维护管理,还可以用于城市规划建设、环境污染防汛分析、地质灾害分析等各个领域。

4 結束语
当前,GPS便捷、强大的分析定位、辅助决策功能也越来越突显优势。

GPS在航道维护管理中的应用将加快推动航道事业的发展,真正体现了航道事业“科学发展”和“又好又快发展”的理念。

参考文献:
[1]《长江电子航道图制作规范》(JT/T765-2009)
[2]《长江电子航道图生产系统数据库标准》
[3]《长江干线电子航道图公共服务平台标准》
[4]《长江电子航道图管理规定及维护规程》
[5]《长江电子航道图应用服务管理办法》
[6]《长江电子航道图系统运行条件下航道维护管理规定(试行)》。

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