地铁ATC系统

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城市轨道交通信号系统ATC

城市轨道交通信号系统ATC城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。

固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。

2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。

3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。

二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。

列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。

固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。

1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。

固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

上海轨道交通ATC系统概述

1.ATC系统概述ATC系统是基于用于列车检测和传送机车信号的无绝缘音频数字轨道电路US&S AF －904产品上的,这种轨旁电路用来进行列车检测和机车信号的传送。

使用US&S MICROLOK II产品以安全微处理器和非安全NVLE来实现安全和非安全的轨旁逻辑，使用US＆S MicroCab车辆组件来实现车载列车自动控制。

ATC系统由3个基本系统构成:·ATP—列车自动防护；·ATO-列车自动运行；·ATS-列车自动监控。

ATC系统的设备,按地点可划分为三类：·轨旁—现场设备、信号设备室、信号控制室；·车载—装在车辆上的设备和单元；·中央—位于中央控制室和ATS设备室的ATS设备。

西延伸段ATC系统保留既有2号线ATC系统性能指标，不再进行功能的增减。

下面章节提供在三类基本设备地点处的ATP,ATO和ATS的详细说明。

1.1轨旁ATC本章节说明地铁2号线西延伸段的轨旁信号系统。

同时还说明US&S设备及其安装。

1.1.1正线概况在轨旁指定集中站的信号设备室内，安装轨旁信号系统的控制设备。

由CRCC提供的固定式轨旁色灯信号机被安装在所有列车渡线和道岔（联锁区）范围内，信号机安装在列车运行方向的线路右侧，在SER中的点灯电源是220V交流电流，并且灯丝转换继电器安装在本身的信号机机构内。

点灯电路符合铁道部(MOR）标准。

通过正线ATC系统的列车检测电路,正线上所有列车的位置都被自动地监督。

列车被显示在位于信号设备室（SER)的NVLE监视器上和车站控制室(SCR)的监视器上。

通过数据传输系统（DTS）,这类信息还送到控制中心并显示在计算机控制台上.通过这类显示，控制中心调度员可以监视正线上所有列车的运行以及辅助设备、配电设备的状态.1.1.1.1联锁区集中站西延伸段有2个联锁集中站，它们是威宁路站和虹桥临空园区站.联锁集中站包括车站站台、轨道渡线和允许列车从一条轨道运行到另一条轨道的轨旁信号机。

西安地铁二号线的ATC系统

系统在信号系统各设备之间提供双向的﹑安全的数据交换，它提供开放的通信接口和体系架构。应用国际通行的协议：有线网使用 IEEE 802.3 ，无线通信使用 IEEE 802.11g，它是一个非安全（Non-vital）的系统，但是通过其传送的消息受安全算法的保护。DCS能够满足系统对于数据传输延时和数据率的要求。以太网为所有子系统提供了相互通信的途径。系统提供双环冗余骨干网络。ATS接入骨干网络是通过有线交换机实现的。
6．集成了ATS车站工作站和本地控制工作站功能的工作站
集成了ATS 工作站/本地控制工作站功能的工作站位于设备集中站的本地调度室。该工作站通常用于监督列车运行，也可用于联锁的人工控制。当中央和本地ATS功能均不可用时，Microlok自动设置正线追踪的直通进路，并在终端站自动提供折返进路，通过本地操作终端实现联锁进路的设置和取消。
3．联锁控制器MicroLok II MicroLok II负责安全执行传统联锁功能。 MicroLok II从辅助列车检查计轴系统中获得列车位置信息。Microlok II与轨旁设备接口，诸如转辙机、 LED 信号机等。为保证正确的 CBTC 运行， Microlok II还与区域控制器(ZC)接口。如果区域控制器出故障，列车的安全运行通过联锁控制器和轨旁 LED信号机来实现。如果数据通信子系统或车载控制器出现故障，列车以地面信号显示作为主体信号运行。另外，如果数据通信子系统（无线部分）出现故障，系统提供超速防护功能并防止列车冒进红灯信号。
谢谢观看！ 2015.11.12

4．车载控制器子系统
车载控制器包括基于微处理器的控制器、相关速度测量及位置定位传感器（在地面应答器的辅助下）。车载设备与列车的各子系统接口，并通过数据通信子系统与区域控制器接口。车载控制器负责列车定位、执行允许速度、执行移动授权以及其他有关的ATP 和ATO功能。车载控制器采用三取二表决方式。五种列车驾驶模式： ATO自动驾驶模式 (AM)，连续式ATP监控下的人工驾驶模式 (ATPM) ，点式 ATP 监控下的人工驾驶模式 (iATP) ，限制人工驾驶模式 (RM) 和非限制人工驾驶模式（NRM）。另外，还有一种用于自动折返的模式（ATB），可以实现无人自动折返。

列车运行自动控制(ATC)系统

功能
（1）集中控制功能（2）集中显示功能（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能（5）仿真功能（6）监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功能。
转换（8）记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。
通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……）。
当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继电器动作；
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统。
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文，完成任务对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距离，发出运行授权。在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权.
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式化要传送到ATP车载设备的报文，并决定传输方向。 .
ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划，制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。

城市轨道交通列车自动控制系统简介-精选文档

城市轨道交通列车自动控制系统简介、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。

城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。

一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。

二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。

ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。

ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。

三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision ）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。

自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。

三、列车自动控制系统原理一）列车自动防护（ATP）ATP是整个ATC系统的基础。

列车自动防护系统（ATP亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。

ATC系统介绍解析

三、ATP的主要功能
ATP系统具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操。
轨旁功能
传输功能
车载功能
三、ATP的主要功能
ATP车载设备功能
监督功能
速度监督功能
方向监督功能
车门监督功能
紧急制动监督功能
点式ATC 系统
价格明显低于连续式ATC 在北京5号线有应用
难以适应行车密度大的情况
不同结构的ATC
(1)点式ATC的基本结构
ATP 总线
中央处理单元
测速传感器
天线
应答器 LEU 信号机或联锁设备
车载设备地面设备
不同结构的ATC
点式ATC系统设备 ①地面应答器
评估
50KHz 发生器
100KHz 发生器
强行开门按钮车辆
+24V ATP车载单元
ATP接口
车辆的紧急制动状态
由车辆向ATP车载单元输入电压，当电压为DC110V时是非紧急制动状态，当电压为0V时，是紧急制动状态，车载ATP单元通过检测该电压来判断是否处于紧急制动状态。
+110V
紧急制动
车辆
ATP车载单元
ATP接口
自动折返按钮
发送/ 接收
ZUB 车载单元
监视通道能量通道
50kHz 100kHz 850kHz 50kHz 100kHz 850kHz
车载应答器数据传输轨旁应答器
信号模块
不同结构的ATC
应答查询器（TI及应TI天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置，处理信标发出的消息并传送给车载控制器）

城市轨道交通运营安全与应急处理3城市轨道交通运营安全保障系统

车站级FAS系统功能
1.监视车站及所辖区间的消防设备的运行状态；接收车站及所辖区间火灾报警及重要系统的报警，并显示报警部位。
2.接收车站火灾报警信号，显示报警部位，优先接收控制中心发出的消防救灾指令和安全疏散指令。
3.通过车站的火灾报警控制盘向机电设备监控系统发出指令，由机电设备监控系统启动消防联动设备。FAS发出救灾命令到机电设备监控系统的时间不大于1s
4.存储、打印实时故障等其他各项记录。 5.具有可操作权限时，应对各站的控制器进行在线编辑
和程序下载功能，修改现场的参数。
火灾自动报警(FAS)的功能
6.火灾自动报警系统可通过相关接口，将火灾信息发送到信号系统。
7.控制中心级可通过操作电视监控系统(CCTV)的键盘和显示终端确认现场的情况。根据火灾的实际情况，向有关区域发出消防救灾指令和安全疏散指令，并通过通讯工具来组织指挥救灾工作的开展。
8.接收消火栓泵运行信号及故障信号，并按编制的程序控制消火栓泵的启停
乘客资讯(PIS)系统
乘客资讯系统 (Passenger Information System， PIS)利用在地铁列车内的液晶显示屏和沿线地铁站台的大型等离子显示屏发布各种信息，准确预报运营车辆到站时间、沿线车站、人文景观等资讯
中央控制中心BAS的主要功能有： 1、监视全线各车站各个设备的运行状态并可以控制设备的运行； 2、与ATC等系统进行通信； 3、存储并处理历史信息。
环境与设备监控（BAS）的功能
车站BAS主要功能有： 1、监视功能：监视和记录车站、区间各系统受控设备的运行状态及参数监视和记录车站典型区域测试点的温度、湿度和室外温度、湿度等环境参数。 2、控制与调节功能对车站及所辖区间隧道内的所有被控设备进行有效控制。实现单独控制、程序控制和各种模式手动/自动控制。根据环境对空调系统进行运行状况的转换，并进行最优化的控制，达到节能运行的目的。

轨道交通信号-ATCPPT

3
(1)ATS功能：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心）内的设备实现。
(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
地面应答器与信号机直接的电子接口设备。
• 功能是将不同的信号显示转换为约定的数码形式
操作及指示盘

速度表
机车控制箱
车
载
电源
蓄
电
池
中间存储器
发送接收
计算机
继电
制
气组
动
命
令
机车应答器
路程脉冲发生器
（3）车载设备
点式ATC车载设备
点式ATC系统的基本原理
➢ 点式ATC系统的车载设备接收信号点或标志点的应答器信息，还接收列车速度和制动压力信息，输出控制命令和向司机显示。地面应答器向列车传送每一信号点的允许速度、目标速度、目标距离、线路坡度、信号机号码等信息。车载中央控制单元根据地面应答器传至车上的信息以及列车自身的制动率(负加速度)，计算得出的两个信号机之间的速度监控曲线。
➢什么是ATC系统
• 为了适应城市轨道交通的发展，用一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的信号系统来替代，这就是列车运行自动控制（ATC）系统。
• 列车自动控制(ATC)系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现行车指挥和列车运行自动化，能最大程度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城市轨道交通的通过能力。ATC系统的技术含量高，运用了许多当代重要的科技成果。

地铁信号系统ATC系统

Description and Introduction 说明与简介
Designed for: 培训对象：
Duration: 培训时间：
Prerequiion and Maintenance Managers 操作和维护经理
1 Day 1天
Training in applicable Rules and Procedures 参与过适用规则及程序的培训
RMF RMR SAM SCOM SLMD TI
TO TOD TZ VOBC WM WRU WSP ZC
限制人工前行限制人工倒车维护辅助系统运行和通信模块二线维护设备查询应答器或列车完整性列车司机列车司机显示屏转换区车载控制器洗车模式轨旁无线单元轨旁信号防护区域控制器
Lesson 1. 第一课
在二个应答器之间，列车通过速度传感器来确定位置
Operations continue if only one transponder is not detected 如果只有一个应答器未被检测到，则列车继续运行
1. ATC Overview ATC概要
Positioning: 定位：
The VOBC EBs WSP mode trains if: 如果出现以下情况， VOBC 在WSP 模式产生紧急制动：
使用常用术语描述由中央调度员和列车司机执行的正常管理操作和故障管理操作
Course Outline 课程提纲
Lesson 1. 第一课
Lesson 2. 第二课
Lesson 3. 第三课
Lesson 4. 第四课
Lesson 5. 第五课
Lesson 6. 第六课
ATC Overview ATC 概要

城市轨道交通通信信号系统—ATC系统

ATC系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现以下功能：（1）行车指挥和列车运行自动化；（2）最大限度地保证列车运行安全；（3）提高运输效率；（4）减轻运营人员的劳动强度；（5）发挥城市轨道交通的通过能力。
• ATC系统主要包括中央设备、地面设备、车载设备三部分。
思考题
ATP系统用于列车运行速度监督、列车运行超速防护，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。
ATP系统的主要作用：
（1）对列车运行进行超速防护（2）实现列车位置检测（3）保证列车间的安全间隔（4）故障报警、降级提示（5）列车参数、线路参数的输入（6）与ATS、ATO系统进行信息交互（7）停车点防护和列车车门控制。
专业术语
• OCC：operating control center，控制中心 • 对全线列车运行、电力供应、车站设备运行、防灾报警、环境监
控、票务管理及乘客服务等地铁运营全程进行调度、指挥和监控的中心。
专业术语
是英文Positive Train Identification的缩写, 即列车定位识别 • 该系统主要由车载和轨旁两部分组成, 实现列车-地面的信息单向
传输。 • 运行过程中，每辆列车唯一的列车编号通过PTI传输到地面设备。

专业术语
• 惰行模式就是利用车辆自身的惯性进行滑行,是一种有效节约能源的运行模式,
练习1：下列各项与ＡＴO、ＡＴP、ＡＴS有对应关系？
实现对列车运行的，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
01
用于实现“ ”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制，以及列车自动折返等。
OCC
思考题
• 1.实现列车位置检测的信号设备是什么？ • 2.如何保证列车间的安全间隔？

移动闭塞ATC系统

XX地铁正线信号系统组成区域控制器 ຫໍສະໝຸດ ZC）区域控制器（ZC）
自动列车监控子系统（ATS）
区域控制器（ZC）
联锁控制器（ILC）轨旁数据通信网络
接入交换机AS
联锁控制器（ILC）
Si Si
骨干交换机 BS
轨旁骨干网络
Si Si
Wayside data communication network
3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统：固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道区段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，具有投资成本低，性能可靠等优点。固定闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级，因此，采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车优化和节能控制，也限制了行车效率的提高。
（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统列车定位/测速安全列车间隔控制列车速度和方向的监督防护经济制动使能（实施）列车完整性监督轮径确认及磨损补偿车门/屏蔽门监控轨道终点、工作区域和折返作业的防护列车筛选
（3）列车自动运行（ATO）子系统列车在区间运行的自动控制及调整控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控制。在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。向车辆自动广播系统提供相关信息。记录和统计系统事件的时间和日期。

城市轨道交通通信与信号项目七ATC系统概述_[全文]

项目七ATC系统概述[知识要点]11></a>．掌握ATC系统在城市轨道交通信号系统中的作用。

2．掌握ATC系统的组成及基本功能。

3．掌握ATC系统与其他系统的接口。

[理论内容]一、ATC系统的作用列车自动控制系统简称为ATC系统(Automatic Train Control system)。

城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。

因此在城市轨道交通中，ATC系统的作用是保障列车行车安全和提高运营效率。

列车自动控制系统1．保障行车安全列车行车安全是由列车自动控制系统中的列车自动防护系统，即ATP系统来完成。

ATP 系统与列车的牵引制动系统一道控制列车运行速度，防止列车超速行驶。

设备在故障情况下遵循故障导向安全原则，确保运营安全。

列车自动防护（ATP）系统—TBS100型车载设备列车自动防护（ATP）系统—FS-2500型轨道电路列车自动防护位置检测（ATPTD）地面系统北京首都机场线将建国内第一条无人驾驶地铁2．提高运营效率列车自动控制系统能实现列车自动驾驶，列车根据运营计划自动完成运营作业，可以有效减少列车驾驶员、调度和车站人员的工作强度，确保列车正点运营，有效提高运营作业效率。

我国首套列车自动控制系统二、ATC系统构成1．按设备功能划分ATC系统从功能分主要包括三个子系统。

1)列车自动防护子系统(Automatic Train Protection，简称ATP)，主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度；2)列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车；列车自动运行（ATO）系统机车信号设备-自动停车装置3)列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)，主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。

城市轨道交通ATC系统概述

11)与其他系统接口。
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发车指示器 42
四、信号系统运营模式
1．ATS自动监控模式正常情况下ATS系统自动监控在线列车的运行，自动向联锁设备下达列车进路命令，列车在ATP的安全保护下由驾驶员按规定的运行图时刻表驾驶列车运行。控制中心行车调度员仅需监督列车和设备的运行状况。每天开班前，控制中心调度员选择当日的行车运行图／时刻表，经确认或作必要的修改，作为当日行车指挥的依据。
控制列车运行速度，防止列车超速行驶。
设备在故障情况下遵循故障导向安全原则，
确保运营安全。
•列车自动防护（ATP） •系统—TBS100型车载设备
•列车自动防护（ATP） •系统—FS-2500型轨道电路
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•列车自动防护位置检测 •（ATPTD）地面系统
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2．提高运营效率
列车自动控制系统
ATC 系统的组成
• ATC 系统的设备组成现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设备
• ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
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ATC系统结构
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1．保障行车安全
列车行车安全是由列车自动控制系统
中的列车自动防护系统，即ATP系统来完
成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道
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1)自动连续地对列车位置进行检测，并
向列车发送必要的速度、距离、线路条件等
信息，以确定列车运行的最大安全速度。提
供列车速度保护，在列车超速时提供常用制
动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的
安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔
和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防

地铁行车组织基础知识—ATC系统介绍

(2)
列车无速度码时，使用VCC调度员终端发布列车运行调度命令，
列车仍无速度码则转换为RM模式运营至前方站恢复自动模式，
若故障仍不能恢复，则组织列车运行至终点站退出运营。
五、ATC
ATC = ATS + ATO + ATP 列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）。 ATC 系统设备分布于控制中心 (OCC) 、车站、轨旁及车上。
3. 区域控制器设备计算冲突点()，到列车B的车尾，给出移动授权。
系
统原
4. 轨旁无线设备连续的把冲突点()和移动授权传送给列车A。
理
区域控制器
轨旁DTS设备
行车凭证：目标速度 CBTC 运营
2. 列车B的车载无线设备传送其实时位置和虚拟占用给轨旁无线设备。
-CBTC
运
轨旁无线设备
营
轨旁无线设备
三、移动闭塞的基本要素
移动闭塞三要素：
1.列车定位
测速定位法、应答器法、交叉感应线圈法、GPS
3.目标点
2.安全距离
后续追踪列车的命令停车点与其前方障碍物之间的一个固定距离。
三、移动闭塞的基本要素
追踪运行的始端计算点（不固定）上行
101011101
A站
B站
停车目标点（不固定）
列车连续式一次速度控制
一、移动闭塞系统设计原理
根据是否考虑先行列车的速度，移动闭塞又分为两种：
一
一是考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V方式)；
二
二是不考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V0方式)。
一、移动闭塞系统设计原理
移动闭塞基本原理为:

有关地铁ATC介绍

一．地铁信号系统的构成地铁信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备。

世界各大城市的地铁信号设备大多采用列车自动控制系统（简称ATC，Automatic Train Control）。

通常ATC系统由三个子系统组成：(1)列车自动监控子系统（简称ATS，Automatic Train Supervision）；(2)列车自动防护子系统（简称ATP，Automatic Train Protection）；(3)列车自动运行子系统（简称ATO，Automatic Train Operation）。

二、ATC各子系统的功能1.列车自动监控子系统(ATS)(1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。

(2)运行时刻表或运行图的编制及管理。

(3)自动和人工排列进路。

(4)列车运行自动调整。

(5)列车运行和信号设备状态自动监视。

(6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。

(7)操作与数据记录、输出及统计处理。

(8)列车运行、监控模拟及培训。

(9)系统故障和故障恢复处理。

2.列车自动防护子系统(ATP)(1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。

(2)监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。

(3)防止列车误退行等非预期的移动。

(4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。

(5)实现车载信号设备的日检。

(6)记录司机操作和设备运行状况。

3．列车自动运行子系统（ATO）(1)启动列车并实现站间自动运行。

(2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。

(3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。

(4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。

(5)列车运行节能控制。

三、ATC系统制式ATC系统分为固定闭塞式ATC系统，准移动闭塞式ATC系统，移动闭塞式ATC系统。

（1）固定闭塞式ATC系统（fixed block）国内早期建设的地铁信号系统采用固定闭塞式ATC系统，如北京地铁1号线和上海地铁1号线。

5城轨概论——ATC系统

制动距离S
安全距离安全距离
准移动闭塞
制动距离S
安全距离安全距离
移动闭塞
制动距离S
安全距离
移动闭塞的特点
•可实现较小的行车间隔
• 制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大
高效先进
• 可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。
灵活
• 列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。
城市轨道交通的信号系统 ——列车自动控制（ATC）系统 Automatic Train Control
列车自动防护（ATP）子系统
Automatic Train Protection 列车自动监控（ATS）子系统 Automatic Train Supervision 列车自动运行（ATO）子系统 Automatic Train Operation
1.固定闭塞存在以下缺点
10轨道电路工作稳定性容收环境影响，如道床阻抗变化、牵引电流干扰等
轨道电路传输信息量小。
利用轨道电路难以实现车队第的信息传输闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔。
无法知道列车在谋一份区内的具体位置。
固定闭塞

7-2 ATC 系统的组成
系统的设备组成现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设备 ATC系统的功能组成：ATO、ATS、ATP
ATC
ATO——列车自动运行子系统
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速，因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点率及减少轮轨磨损。 ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。

ATC系统介绍

强行开门按钮
ATP车载单元向强行开门按钮接点输送24V电压，当强行按钮被按
压，接点闭合，24V电接地，ATP车载系统通过检测该电压是否接
地来判断强行开门按钮是否被按压。
强行开门按钮
+24V
车辆
ATP车载单元
ATP接口
车辆的紧急制动状态由车辆向ATP车载单元输入电压，当电压为DC110V时是非紧急制动状态，当电压为0V时，是紧急制动状态，车载ATP单元通过检测该电压来判断是否处于紧急制动状态。
设于控制站的轨旁单元；设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元；车载ATP设备；与ATS 、ATO、联锁设备的接口设备。
三、ATP的主要功能 ATP系统具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操。
50kHz 监视通道 50kHz 能量通道
100kHz
850kHz
车载应答器数据传输
100kHz
850kHz
轨旁应答器
信号模块
不同结构的ATC
应答查询器（TI及应TI天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置，处理信标发出的消息并传送给车载控制器）
不同结构的ATC
•.A型应答器（无源设备） • (1)用于确定列车位置 • (2)当一辆列车驶过应答器，它会收到一条标识应答速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。
安全
舒适
• 没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。
不同闭塞制式的ATC系统（3）移动闭塞的技术优势
CBTC（communications based train control）