车载网络系统检修
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
7_第七章 车载网络系统的故障与检修
一、检修注意事项
10)在充电前，务必从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。
11)切勿使用快速充电器起动车辆。 12)确保蓄电池电缆端子连接牢固。
13)在安装新的动力系统电控单元前，确保类型正确，务必参见最新的备件信息。 14)当插接器需要更换时，只能更换认可的电气插接器，以保证正确的配合，并防止
线路中电阻过大。
二、自诊断功能
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求 2.自诊断系统能识别的故障码
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求
•(1)能够自动识别汽车电控单元的型号和版本 能够自动识别当前测试车型电控单元 型号和版本，而不用人工选择车款、车型、诊断接口类型等信息。 (2)能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源 在汽车故障自诊断系统的设计过 程中，预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元，这些存储单元存放了反映汽车运 行的非常重要的数据。 (3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据 完全按照诊断通 信协议获得诊断数据之后，必须按照原厂要求显示这些数据。 (4)支持以下功能：1)读取故障码。 •2)清除故障码。 •3)动态数据分析。 •4)执行元件测试。 •5)对特定的车系/车型支持专业功能
(4)检查车载网络系统的链路故障
• 常见的网络故障现象如下： • 1)数据总线的两根导线短路。若两根导线之间短路，将导 致整个网络失效。 • 2)导线对搭铁短路。若两根导线中的某一根搭铁短路，则 接上诊断仪诊断时，无电控单元响应。 • 3)导线对电源短路。若两根导线中的某一根对电源短路， 将导致整个网络失效。 • 4)一根导线断路。若一根导线断路，则仍可进入“DATA LINK DIAGNOSTIC”(数据链接诊断)菜单并进行测试。 • 5)两根导线都断路。若两根导线在靠近数据链接接头(诊断 插接器)处发生断路，诊断仪和网络之间将无法通信。但 网络的一个分支上两根导线都断路时，只有断点后面的电 控单元无法与诊断仪通信。
《汽车车载网络系统检修》教案 第2课 汽车车载网络系统概述(二)
课题汽车车载网络系统概述(二)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)熟悉新能源汽车的安全防护措施(2)了解汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法素质目标：(1)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重睢点教学重点：新能源汽车的安全防护措施，汽车车载网络系统常用检修仪器和故障类型教学难点：汽车车载网络系统的检修方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任努【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下载”任务工单——熟悉汽车车载网络系统检修的相关知识”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，井提出问题当汽车车载网络系统发生故障时，检修人员需要对其进行检修。
正确地选取和使用各种检修仪器，并采取正确的检修方法，对提高检修作业效率、保障设备完整及确保人身安全来说是十分重要的。
一天，小王想用万用表对汽车车载网络系统进行检修，但是他不知道如何使用该仪器，于是向旁边的张师傅请教，最终学会了万用表的使用方法，成功找到了发生故障的部位，并对该部位进行了检修。
请大家思考：除了万用表，还有哪些常见的汽车车载网络系统检修仪器呢？如何对发生故障的汽车车载网络系统进行检修呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解新能源汽车的安全防护措施及汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法1.2.1汽车车载网络系统的常用检修仪器汽车车载网络系统的常用检修仪器有万用表、示波器和汽车检测仪。
1.万用表【教师】通过多媒体展示“数字式万用表”图片，并进行讲解万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电子检测仪器。
按工作原理的不同，万用表一般分为指针式和数字式两种。
车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器
的性能低。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成
如图3-7所示。
图3-7
波罗舒适CAN总线组成图
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
3-19所示。
图3-19
车内中控锁
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
（2）行李箱摇控解除联锁
带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱
盖单独进行遥控解锁。按钮位置如
图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。
大切诺基系列越野车车载网络系统的检修_朱双华
电脑及各部件电路故 障 、ＡＢＳ 电 脑 通 信 系 统故障等， 由此可以
图 ３ 用驾驶员侧车窗主控开关升降车窗时系统信息的传递 看 到 ， ＡＢＳ 系 统 的 故
障也可能与通信系统故障有关。 至此， 初步怀疑该车的通信系统
有故障。用专用电脑诊断仪 ＤＲＢ Ⅲ 进行检测， ＤＲＢ Ⅲ可以进入 ＰＣＭ（ 动 力 系 统 控 制 模 块） 和 ＴＣＭ（ 变 速 器 控 制 模 块） ， 也 可 以 进 入 ＢＣＭ（ 车 身 控 制 模 块） ， 但 不 能 进 入 ＤＤＭ（ 驾 驶 员 侧车门控制模块） ， 也不能进入 ＡＢＳ 控 制 模 块 和 ＣＶｌ 模 块 （ 车 辆 信 息 中 心） 。电脑诊断仪不能进入某个电脑 模块， 说明两者无法进行通信联系， 这也称为某电脑模块系统失效。
ＰＣＩ 总 线 电 路 导 线 的 颜 色 ， 根 据使用条件的不同， 一般是带紫色 标记的黄色导线或带黄色标记的紫 色导线。系统中有一个插接器叫做 “ＰＣＩ 总 线 网 络 通 信 线 路 插 接 器 ” （ ＤＪＰ） ， 它 位 于 仪 表 板 后 面 转 向 管 柱的左侧， 该插接器类似总线上的 “ 集 线 器 ”。 诊 断 插 接 器 端 口 提 供 一 个访问点与多数模块隔离， 以帮助诊 断电路。
ＰＤＭ 与 ＤＤＭ 及 其 电 源 线 、搭 铁 线路故障基本可以排除， ４ 个开关及 其线路同时有故障的可能性也较小， 从故障现象分析， 上述两种情况都可 能与通信系统故障有关。正常情况 时， 用驾驶员侧车窗主控开关升降车
窗时， 系统信息的传 Ｂ＋
递如图 ３ 所示。
接下来， 验证用
ＰＤＭ ＲＫＥ
开锁信息
的主要原因有： 局域网络通信系统总 线 断 路 、与 可 编 程 通 信 接 口 连 接 不 良 等。
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
车载网络检修实训心得体会
车载网络检修实训心得体会车载网络检修实训心得体会在车载网络检修实训中，我深入了解了车载网络的组成、工作原理以及常见故障的排查与修复方法，对车载网络的检修与维护有了更深刻的认识。
首先，车载网络是指车辆上各个电子设备之间相互连接与通信的网络。
它由控制单元、电缆、传感器等组成，通过CAN总线进行数据的传输与交换。
在实训过程中，我们首先要了解车载网络的结构，掌握各个控制单元的位置与功能，以便能够快速定位故障。
其次，在实训中我们学习了车载网络的工作原理。
掌握了网络数据传输的流程与规律，了解了车辆各个系统之间的通信方式。
在实际操作中，我们通过检查电缆的接口与连接状态，以及使用示波器等仪器对数据进行监测，可以及时发现网络通信异常，进而缩小故障范围。
在实训过程中，我们还学习了一些常见的车载网络故障排查与修复方法。
比如，出现网络通信异常时，可以通过检查电缆的连接状态与连接插头是否松动、被磨损等来定位故障；同时，还可以通过对连通率进行测试，对网络模块进行替换等方法来解决问题。
此外，我们还学会了如何使用故障诊断仪器与软件，如CAN分析仪，以便更准确地定位问题的根源。
通过实训，我也了解到了现代车载网络检修对技术人员的能力与要求。
首先，我们要具备扎实的电子技术基础，了解车载网络结构与工作原理；其次，我们需要熟练操作各种故障检修仪器与软件，能够独立完成检修与维护工作；最后，我们还需要具备较强的分析解决问题的能力，能够快速准确地定位故障并采取合适的修复方法。
总的来说，车载网络检修实训使我收获颇多。
通过实际操作与理论学习相结合，我对车载网络的组成、工作原理与故障排查修复方法有了更深入的了解。
我相信这些知识与技能在未来的工作中将会派上用场，也会对我的职业发展产生积极影响。
同时，通过实训，我也增强了自己的动手操作能力与问题解决能力，培养了自己的团队合作精神与沟通能力。
我相信这些都是我未来职业发展的宝贵财富。
汽车车载网络系统检修 学习任务1 车载网络系统常用工具的使用
计算机网络中的基本概念包括节点、介质、实体、计算机网络拓扑结构、帧、报文、协议、计算机网络信息的传送方式、传输速率、网络访问的触发方式、串行通信与并行通信、同步通信与异步通信、介质访问控制方式、介质的多路复用、网关。
计算机网络基础知识-基本概念
1.节点 网络上的节点是网络活动的核心组成部分，包括终端节点和中间节点。 2.介质 连接网络节点的信息传输载体，分有线和无线两种类型。 3.计算机网络拓扑结构 所谓网络拓扑结构是指网络的链路和节点在地理上所形成的几何结构或物理布局。 4.传输速率 单位时间传输的信息表明网络传输的速度，一般用单位时间传输的二进制位数表示。单位时间传输的二进制位数称为比特率，单位为bps（bit per second）。
计算机网络基础知识
计算机网络定义为“以相互共享资源(硬件、软件和数据等)、以计算机间传输信息为目的而连接起来、且各自具备独立功能的计算机系统之集合”。
计算机网络基础知识-概述
计算机网络的类型 （1）按跨度分类。从网络范围或网络上终端之间的距离跨度来分，可以将计算机网络分为局域网、城域网和广域网三种类型。
1. 车载网络技术的产生 （1）汽车上电控装置的增多，使连接这些装置的线路越来越复杂，布线困难，线路和接头的增加成为安全问题的巨大隐患，同时也难于维护，在这种情况下，减少线束成为一个必须要解决的问题。 （2）在汽车上将越来越多地使用线控技术（XBW)，而线控技术是以网络通信为基础的。 （3）未来汽车上应能提供任何办公室或家庭中的网络信息服务，在智能交通系统中，一个汽车应具有接收和提供相关信息的功能，完成这些功能需要很强的通信能力和数据共享能力，因此要用到汽车网络技术。 2. 车载网络技术的发展历程 车载网络技术的最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。随着汽车技术的发展，欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议TTP（Time Triggered Protocol），并已开始应用。今后，将会采用更大容量的网络，例如D2B协议、MOST及IEEE1394等。
车载网络系统检修课程标准
《车载网络系统检修》课程标准一、课程定位随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。
学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。
车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。
该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。
对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。
二、课程目标1．能力目标（1）具有自主学习能力。
（2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。
（3）能够举一反三，检修不同车辆。
（4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。
（5）熟知安全生产规范。
2．知识目标（1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。
（2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。
（3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。
（4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。
3．态度目标（1）能够自主学习新技术、新知识的能力。
（2）具有较强的质量意识和客户意识。
（3）具有小组团结合作和协作能力。
（4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。
三、课程设计2．教学组织形式与方法汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。
把相关教学内容进行整合，提高教学效率。
四、课程考核建立过程考评（任务考评）与期末考评（课程考评）相结合的方法，强调过程考评的重要性，过程考评占70分，期末考评占30分。
具体考核要求见下表。
注：造成设备损坏或人身伤害的项目计0分。
五、教材使用教材：《汽车车载网络系统检修》，李雷，人民邮电出版社，2009年5月，第1版参考教材：[1]《车载网络系统原理与检修》，于万海，电子工业出版社，2008年10月，第1版[2]《汽车车载网络技术与检修》，吴海东，北京理工大学出版社，2010年1月，第1版。
汽车车载网络系统检修(第2版)—习题答案
第1章车载网络系统基础知识习题答案1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2．说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
4．解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
多路传输用SWS（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
车载网络系统检修舒适CAN总线的检测与修复
图3-1 舒适系统的信号波形图
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工
舒适CAN作总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形
舒适CAN总线信号波形
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工
车载网络系统检修舒适CAN总线 的检测与修复
情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作
舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线的CAN-H 线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关等。
图3-13 速腾舒适总线系统组成图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
图3-14 舒适总线系统位置图
在帕萨特汽车上的运用
情境3：舒适CAN总线的检测与修复 任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
舒适CAN作总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换 到CAN-H线或CAN-L线（单线工作模式）的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别出来，并且，在出现故障时会关闭CANL驱动器，在这种情况下，CAN-H线和CAN-L线信号是相同的。
《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)
课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标：(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点：CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。
小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。
请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。
1.CAN总线系统的分类根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。
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EFI 4发动机ECU为广西玉柴机器的发动机 YC6112ZLQE、 YC6112ZLQM等配套，应用于安 徽安凯的HFF6100GK63、HFF6102GK39、 HFF6112GK64等城市客车
中顺电子（东莞）有限公司
中顺电子（东莞）有限公司发动机管理系统 产品已成功应用在北京市的乘用车市场，主要车 型有捷达、桑塔纳、雪铁龙、欧宝、夏利、切诺 基、北京吉普、金杯轻型客车、菲亚特、解放微 型客车等，并达到北京市环保标准。
五、汽车电脑的分类 2、按硬件电路构成分类： CPU＋ROM＋I/O
五、汽车电脑的分类 2、按硬件电路构成分类： CPU＋EEPROM＋I/O
五、汽车电脑的分类 2、按硬件电路构成分类： CPU＋I/O
五、汽车电脑的分类
3、按电路板印制工艺分类
五、汽车电脑的分类 3、按电路板印制工艺分类： DIP （包括DIP+SMT）
学习任务1 汽车电脑的检测与匹配
汽车电脑(俗称模块或ECU）是按照预 定程序自动的对各种传感器的输入信号进 行处理，然后输出信号给执行器，从而控 制汽车运行的电子设备。 现代汽车是以汽车电脑为控制中心的 高度自动化控制系统，该系统随着汽车功 能的不断增加而日渐完善和复杂，并在解 决汽车所面临的安全、能源、污染和舒适 等问题上起着重要作用。
西门子VDO 合资厂：长春VDO 捷达、五菱汽车
BMW（MS42/43/52）
CPU等汽车电子元件，英飞凌
德尔福 合资厂：北京德尔福万源 MT 20、MT20U2、MR140、MT 80 SGM、华晨金杯、北京吉普、比亚迪、长城汽车 微车、中小型货车、国产SUV，大半江山 MT20U！！！
摩托罗拉 合资厂：天津摩托罗拉电子
汽车电脑硬件的构成
外壳体用塑料和金属材料制成。
汽车电脑硬件的构成Fra bibliotek接口插脚实现电脑与外部电路的连接。
汽车电脑硬件的构成
电路板采用印制工艺，多层结构。
汽车电脑硬件的构成
电路由一些大规模集成电路组成。
汽车电脑软件的构成 汽车电脑的软件分为程序和数据两部分。 1、程序部分 一般为模块化结构。 2、数据部分 固定数据和校正数据的特性图。 自诊断数据。
自动变速器电脑－－ 生产厂家：AISIN、 ZF、TEMIC BOSCH、三菱现代 DELPHI 标致雪铁龙 DENSO 产品应用：BENZ、BMW、 VW、TOYOTA AL4、 国产车
ABS/ESP电脑－－ 生产厂家：BOSCH、 DELPHI 、 DENSO 万都 亚太APG
产品应用：
SRS气囊电脑－－ 生产厂家：BOSCH、 三菱现代、 久乐、奥托立夫
举例：
09G自动变速器控制电脑（AT CU） AISIN公司生产
应用车型： New Beetle、Golf、Touran、Magotan Polo
汽车电脑原理
一、汽车电脑的工作原理 二、汽车电脑的构成 三、汽车电脑的工作过程
四、汽车电脑的特点
五、汽车电脑的分类
一、汽车电脑的工作原理
五、汽车电脑的分类 3、按电路板印制工艺分类： SMT
五、汽车电脑的分类 3、按电路板印制工艺分类： 陶瓷基板
五、汽车电脑的分类 3、按电路板印制工艺分类： 另类
五、汽车电脑的分类
1、按功能分类
汽车动力控制系统的电脑： 汽油发动机控制电脑 柴油发动机控制电脑 自动变速器控制电脑
汽车底盘控制系统的电脑： ABS（ESP）控制电脑 电控悬架系统电脑 电控动力转向系统电脑 电控巡航系统电脑
汽车车身电控系统的电脑： 门锁、车窗、座椅、灯光控制电脑 空调控制电脑 安全气囊系统电脑 防撞（倒车雷达）系统电脑 防盗系统电脑
三、汽车电脑的工作过程
三、汽车电脑的工作过程
打开点火钥匙－－ 点火电源加到电脑，稳压电路输出＋5V电源，CPU得 电，在时钟和复位电路正常工作下，开始自检； 自检完后，接受输入信号，计算处理后，输出驱动信 号，控制执行器。 诊断。 关闭点火钥匙－－ 常电源加到电脑，存储器得到维持电源，保存学习值 和自诊断数据。
东莞京滨汽车电喷装置有限公司
为广州本田、东风本田配套供应电子控制燃 油喷射系统。
北京锐意泰克公司
引进Delphi的MT20U，应用到重庆力帆的520 系列车型上。
天津大陆汽车电子 天津三峰汽车电子 康佳汽车电子公司 上海新代车辆技术有限公司
发动机被称为汽车的心脏，而发动机电脑板 是发动机的电子控制部件，也被称为汽车的心脏 中的心脏，在汽车电子产品中属于高难度技术的 产品。我国绝大部分汽车的发动机电脑板的开发 和标定工作都需要借助于国外公司来协助完成， 虽然已经实现了部分发动机电脑板的国产化，但 是发动机电脑板的核心技术——发动机控制代码 的开发技术仍然严密地控制在外国公司的手中， 我们只能作一些技术含量低的工作，例如发动机 标定。
产品应用：
仪表电脑－－ 生产厂家：BOSCH、VDO、DENSO、 国产单片机仪表 产品应用：BENZ、BMW、PORSCHE、 TOYOTA 国产车
五、汽车电脑的分类
2、按硬件电路构成分类
五、汽车电脑的分类 2、按硬件电路构成分类： CPU＋RAM＋ROM＋EEPROM＋I/O
五、汽车电脑的分类 2、按硬件电路构成分类： CPU＋ROM＋EEPROM＋I/O
LPG/CNG双燃料、 柴油发动机高压共轨电控系统
北京志阳同光汽车电控软件有限公司 主要生产2种型号的发动ECU： TG360100008 ECU为东风汽车有限公司发动机厂 的EQ6100-1发动机配套， DKHL6102 ECU为一汽集团公司的CA6GH1发动 机配套。
伍德沃德（天津）控制器有限公司
一、汽车电脑的工作原理
工作原理示意图
汽车电脑的工作原理
汽车电脑的主要工作是按特定的程序 对输入信号(传感器信号和执行器反馈信号） 进行处理，并形成相应的控制指令，向执 行器输出驱动信号。该工作过程由微处理 器（单片机CPU）进行，而微处理器是通 过读取和执行系统指令进行工作的。
汽车电脑的工作原理
汽车信息系统的电脑： 仪表、显示器控制电脑 导航系统电脑 移动通信系统电脑
发动机电脑－－ 生产厂家及品牌：
产品应用：
博世
合资厂：UAES
M1、M3、M7、ME7、ME9等类型 M154、382、383、7.5、797（7971） ME9
VW、SGM、国产车 BENZ（ME2.0/2.8/9.7） BMW（ME7.2/ME9.2） PORSCHE M797！！！
微处理器的另一个重要工作是中断服 务。当来自输入、输出之反馈电路的优先 信号进入微处理器，微处理器将停止正在 进行的工作，转向运行处理这些优先信号 的子程序，使处理这些信号的时效性得到 保证。
二、汽车电脑的构成
二、汽车电脑的构成
汽车电脑由硬件和软件构成。
汽车电脑硬件的构成
汽车电脑的硬件分为外壳体、接口插 脚、电路板和电路等几部分。 外壳体用塑料和金属材料制成。 接口插脚实现电脑与外部电路的连接。 电路板采用印制工艺，多层结构。 电路由一些大规模集成电路组成。
三、汽车电脑的工作过程
汽车电子信号－－ 模拟信号： 直流（DC）信号 交流（AC）信号 数字信号： 频率调制信号 脉宽调制信号 串行数据（多路）信号
三、汽车电脑的工作过程 传感器信号处理－－
三、汽车电脑的工作过程 输出电路驱动执行器－－ 电磁阀类（包括线圈类、继电器类） 电机类 指示灯类
四、汽车电脑的特点
四、汽车电脑的特点
不是温室里的花， 是沙漠中的树！
四、汽车电脑的特点
高可靠性 良好的抗震、抗腐蚀、抗污染性 较宽温度范围内稳定工作 很强的抗电磁干扰能力 宽电源工作 智能化，自诊断 故障模式，GO HOME
五、汽车电脑的分类
五、汽车电脑的分类
1、按功能分类 2、按硬件构成分类 3、按电路板印制工艺分类
单插、双插、三插头电脑板
CPU等汽车电子元件，飞思卡尔
电装
合资厂：天津电装
丰田 日产 铃木
玛瑞利 合资厂：上海玛瑞利 单点、多点IAW4/6 金杯车、皮卡车，单点，故障率极高 VW菠萝、中华骏捷、标致307，多点
长安伟世通汽车发动机控制系统（重庆）有限公司
长安伟世通支持长安福特、长安汽车
意昂神州科技有限公司