(优选)福尼斯焊机.
福尼斯电焊机安全操作及保养规程
福尼斯电焊机安全操作及保养规程1. 前言在使用福尼斯电焊机时，安全操作是至关重要的。
正确的使用方法和及时的维护保养，可以最大程度地确保您的安全和设备的正常运行。
本文将介绍福尼斯电焊机的安全操作规程以及保养维护规程，帮助您更好地使用设备。
2. 安全操作规程2.1 保持设备清洁保持设备清洁和干燥是很重要的。
使用前要仔细检查设备外壳是否有损坏或有裂纹、缺口等情况。
电焊机受损可能导致电击、火灾等危险。
如果设备外壳已经损坏，请不要使用设备，应当及时联系厂家或维修人员进行修理。
2.2 穿戴防护装备在使用电焊机时，需要穿戴适当的防护装备，包括焊接面罩、耳塞、手套、工作服等等，确保自身安全。
焊接工作时，很容易散发出的有害气体，应该使用适当的通风设备通风。
2.3 焊接前检查工作在开启电焊机之前，需要对设备及周边环境进行检查，必须确保遵循以下步骤：•检查设备安装是否正确，电源插头和电源电压是否符合要求。
•检查电焊机是否处于正常状态，功能是否正常。
•确保工作环境有足够的光，以便焊接工作能够进行。
•检查工件是否处于固定状态。
•检查地线是否连接好。
2.4 避免过载过载是电焊机常见的问题，必须遵循以下规则：•确保使用的设备符合电焊机的功率要求。
•不要长时间（超过10分钟）进行高功率的焊接。
•焊接过程中，避免电焊机超载，以避免危险的可能性。
2.5 关闭焊接设备在完成工作时，需要关闭电焊机。
在关机时，请注意以下事项：•确保所有电源插头已关闭并拔出。
•清洁电焊机，清除焊渣及其他碎屑。
•储存电焊机及其他工具用品在安全、干燥、通风的地方。
3. 保养维护规程3.1 清洁电焊机清洁设备是很重要的，它可以减少设备故障率，提高电焊焊接质量。
应周期性地将设备和周边环境进行清洁。
在清洁过程中，禁止水和清洁剂进入设备内部。
3.2 更换摩擦片摩擦片是电焊机的重要部件之一。
在设备长时间使用的情况下，摩擦片会磨损或破损。
因此，应该在破损或磨损的时候及时更换。
福尼斯双机焊接功能设置1
• 检查机器人系统版本是DS1.40.00（XX）-00以前 还是以后版本 • 如果为DS1.40.00（XX）-00以后（包含此版本）， 则不用升级 • 如果为DS1.40.00（XX）-00以前版本则需更新到 DS1.40.00（XX）-00以后版本 • 系统升级[连锁]+【8】+【选择】YASKAWAFra bibliotekYASKAWA
Robotics Division 5
MOTOMAN
软件设置
YASKAWA
Robotics Division 6
软件设置
MOTOMAN
1、检查I/O单元确认YEW基板已经拆除
• 1、进入维护模式 • 2.系统----设置----I/O单元(按ENTER检查是否有 YEW基板)
YASKAWA
Robotics Division 7
软件设置
MOTOMAN
2、设置网络选项功能
• 1、进入维护模式 • 2.系统----设置----OPTION FUNCTION • ----网络选项的 “细节”
YASKAWA
Robotics Division 8
软件设置
MOTOMAN
• 4.“设备” 更改为使用“ETHERNET” • 5.选择“细节”设置网络IP
Robotics Division 3
硬件配置
MOTOMAN
• 1.两机器人做好双机协调 • 2.两焊机(带网络通信基板)安装到位 • 3.拆除两个机器人电气柜YEW 基板
YASKAWA
Robotics Division 4
硬件配置
MOTOMAN
• 4.YCP LAN0 网线口连接HUB ，由HUB分出两 根网线连接福尼斯WELDER1 WELDER2.
FRONIUS 使用和保养手册
FRONIUS焊机保养维护手册一主机：TPS焊机是世界上最先进的全数字化控制的逆变焊机。
1．对机器使用的基本要求：A：焊接设备的输入电源电压必须是3相380V/AC 50Hz +/-10%，否则设备不能正常工作。
B：设备电源线与客户电源的连接处必须连接牢固，而且要选择正确的刀闸开关，否则将带来隐患，如：连接处出现打火，有可能引起火灾，产生后悔莫及的事件。
C：如果客户觉得电源输入线短，需加长时，必须注意：买与焊接设备输入线一样规格的线缆，必须是4芯线，并且有一条是黄/绿色为标志的地线。
否则在有些非专业人士接线时，很有可能将火线接到地线上去，这样将引起缺相，设备不能正常工作，有可能烧坏机器，产生严重的后果。
D：由于有的工厂的电网存在一些问题，如：地线和零线是同一根线，即：既是零线又是地线，但是一些低电压照明等用电器具，这就有可能引起隐患，因FRONIUS焊机有良好的接地，而且安装了地线过流检测器，如果地线的电流大于8A，则会出现故障报警，所以建议输入电源的地线和零线分开。
还有建议在机器的底部垫上绝缘物质。
E：设备必须放置安全位置，不被砸坏的地方，并具有良好的通风散热。
F：在使用设备前必须仔细检测输入电源线及连接处是否正常，是否有人动过。
焊接程序是否正常，各连接处是否有松动。
G：在保修期内，不要对焊接设备的任何部件进行随意拆卸，否则我们将视为人为损坏，不进行索赔保修处理。
二水冷系统：水冷系统是大功率焊接设备必要的组成部件，它能将焊枪的热量充分的带走，使焊枪能够正常的工作，所以在进行焊接操作时，必须时刻注意水冷系统的工作情况。
1．正确安装水冷系统，与主机的连接一定要牢固，不能是接非接，否则可能带来隐患或危险的后果。
2．每次焊接时，必须检查水泵是否工作，流量是否正常，散热风扇是否工作，水循环是否正常，水冷系统的水量是否足够，即是否低于水位警戒线，如果低于，必须加入纯净水。
3．在焊接时必须时刻注意水冷系统是否有渗漏的地方，如果有，必须停止焊接，尽快解决问题。
福尼斯焊机CMT焊接工艺介绍
CMT过渡技术为MIG/MAG焊的应用拓开了新 的领域
MIG/MAG焊是目前世界上应用最广泛、最经济的焊接工艺。 但由于存在热输入量大、变形严重、飞溅无法避免等缺陷, 限制了它在某些领域的应用，尤其1mm以下的薄板更是其 应用的“禁区”。
脉冲电弧 短路电弧
CMT 电弧
喷射电弧
电弧过渡形式
旋转电弧
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
CMT焊较普通MIG/MAG焊的优势:
CMT更低的热输入量,焊缝均匀一致
普通ＭＩＧ焊
送丝速度
5,0 m/min
焊接电流
96 A
焊接电压
13,3 V
ＣＭＴ
送丝速度
5,0 m/min
焊接电流
84 A
焊接电压
11,1 V
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
短路过渡
vD IS US
Short arc period
arc period T
t t
t
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
CMT过渡
vD
t
Plasma period
Short arc
Boost period burning period
IS
t US
t T
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司
CMT焊接同普通MIG/MAG焊有三个 显著的特点:
(1) 送丝运动与熔滴过渡过程进行数字化协调
当数字化的控制监测到一 个短路信号,就会反馈给送 丝机,送丝机作出回应,迅 速回抽焊丝，从而使得焊 丝与熔滴分离。在全数字 化的控制下，这种过渡方 式完去区别于传统的熔滴 过渡方式。
福尼斯焊机参数调节说明
福尼斯焊机参数调节说明
1.Job：要调节的Job：0-99=作业号
2.P ：功率更改…通过调节送丝速度更改焊接功率
3.AL.1：弧长修正1，弧长修正。
焊接电压的+/-30；当启用协同脉冲功能时，AL.1 指基值弧长修正。
峰值弧长修正需调节参数AL.2。
4.dYn：直流或脉冲焊时的电弧吹力、电感调节：+/-5
5.GPr：预送气时间…0 –9.9s
6.Gpo：滞后停气时间…0 –9.9s
7.Fdc：缓送丝，用于SFi 无飞溅起弧附选功能时
8.Fdi：点动送丝速度
9.bbc：焊丝回烧修正…+/-0.20s
10.I-S：起弧电流，焊接电流的0-200%
11.SL：衰减时间：0.1-9.9s
12.I-E：收弧电流，焊接电流的0-200%
13.t-S………….起弧时间
14.t-E………….收弧时间
15.SPt：点焊时间0.1-5.0s
16.F：频率用于协同脉冲选项，OFF或0.5-5Hz
17.dFd：脉动送丝速度调节协同脉冲的功率变量，通过送丝速度调节：0.0-2.0m/min
18.AL.2：峰值弧长修正+/-30%
19.Tri：扳机顺序转换焊枪操作模式：2 步式，4 步式，特殊2 步式，特殊4 步式及点焊模式。
福尼斯焊机4000面板参数设置
福尼斯焊机4000面板参数设置介绍福尼斯焊机4000是一种高性能的焊接设备，其面板参数设置对于焊接过程起着至关重要的作用。
本文将对福尼斯焊机4000的面板参数进行全面、详细、完整、深入地探讨，并提供最佳的参数设置建议。
面板参数说明福尼斯焊机4000的面板参数设置包括以下几个关键参数：1. 电流设置(Current)焊接电流是指通过焊条或焊丝传导的电流强度。
电流设置的合理选择是保证焊接效果的关键。
2. 电压设置(Voltage)焊接电压是指焊接过程中所施加的电压。
电压设置对于焊接接头的形成和稳定起着重要作用。
3. 速度设置(Speed)焊接速度是指焊接过程中焊枪或电弧的移动速度。
合理的速度设置能够提高焊缝的质量和稳定性。
4. 电极间距设置(Electrode Gap)电极间距是指电极之间的距离。
电极间距的合理设置能够影响焊接接头的质量和焊接速度。
最佳参数设置建议根据福尼斯焊机4000的使用经验和专家的建议，以下是一些最佳的参数设置建议：1. 电流设置建议•对于薄板焊接，建议选择较低的电流设置，以避免过热和焊接变形。
•对于厚板焊接，建议选择较高的电流设置，以确保焊接强度和质量。
2. 电压设置建议•对于焊接脆性材料，建议选择较低的电压设置，以避免熔深过大和裂纹形成。
•对于焊接高硬度材料，建议选择较高的电压设置，以提高焊缝的硬度和强度。
3. 速度设置建议•对于焊接较薄的材料，建议选择较快的焊接速度，以减少热输入和变形的风险。
•对于焊接较厚的材料，建议选择较慢的焊接速度，以确保焊接质量和均匀性。
4. 电极间距设置建议•对于焊接负载较小的接头，建议选择较小的电极间距，以提高焊接速度和效率。
•对于焊接负载较大的接头，建议选择较大的电极间距，以确保焊接强度和稳定性。
面板参数设置步骤根据以上最佳参数设置建议，以下是福尼斯焊机4000面板参数设置的步骤：1.首先，根据需要选择合适的焊接电流，以获得所需的焊接质量和效果。
奥地利Fronius福尼斯焊接、电焊机、机器人焊接、便捷式焊枪介绍
奥地利Fronius福尼斯焊接、电焊机、机器人焊接、便捷式焊枪介绍奥地利福尼斯(Fronius)公司是欧洲著ming的焊机制造商，也是世界焊接工业的主导企业。
自1945年成立后半个世纪以来，一直以创新的产品领dao着焊机的发展，曾率xian开发出第1台硅整流焊机和第1台逆变焊机。
其先进的技术、可靠的服务，使福尼斯公司在世界范围内备受推崇。
已成为大众、宝马等汽车集团quan球指ding产品，其年销量居欧洲di一。
在国内，FRONIUS焊机已广泛应用到汽车、铁路机车、航天、造船、军gong等高质量要求的行业，并呈快速增长趋势。
产品主要有TP系列手工焊机、TT/MW系列交/直流氩弧焊机、TPS系列MIG/MAG 焊机、VST系列气保焊机、TIME TWIN双丝焊机、热丝TIG焊机、激光MIG焊机、FPA管焊机。
今天，福尼斯公司结合最xian进的微处理器控制技术和逆变技术，推出新一代的微机控制焊机，正引发焊接史shang的一次数字化革命。
新一代焊机采用微处理器监控焊接过程，程序化引弧和收弧，智能化调节参数。
Fronius公司焊接技术，Fronius公司有着远大的目标，并且自信在焊接领域主导焊接技术的发展。
在MIG/MAG、TIG以及手工电焊方面，Fronius取得了非凡的成就。
在TIG焊方面，Fronius最xian将模糊技术引入到焊接领域，研制成功世上di一套全数字化氩弧焊机。
在MIG/MAG焊方面，Fronius开发出革命性的全数字化焊机TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊机VS 3400-2/4000-2/5000-2。
两个系列的机型均带有专家系统，具有非常优良的焊接性能，可以焊接碳钢、不锈钢、合金钢、铝以及铝合金、铜等各种金属。
另外，Fronius还开发了高效高速MIG/MAG焊接设备T.I.M.E Synergic以及双丝焊Time Twin。
全数字化焊机TransPulsSynergic Fronius的全数字化焊机。
TPS(奥地利福尼斯)焊机使用说明书
VBG 4, §5 – 电子设备和器械标准。 VBG 15, §33/§49 –焊接、切割粘接标准。 VDE 0701-1 –电子设备维修、更改和测试。 关于维护、修改及检测焊机的进一步的信息可从当 地或国际互连网上的 Fronius 技术部获取，他们会 乐意地向你们提供一份“安全检测焊机”的指导说 明。
概述 正确地运用设备 所有者/操作者的责任 人为的责任 安全操作及保护 防止焊接烟尘的危害 防止 飞溅引起的危害 防止网路电压和焊接电流伤害 注意事项 一般性的安全防范措施 安装焊机的安全措施 焊接电流不稳定的防范措施 焊机正常工作安全防范措施 安全检测 改装焊机 备用和损耗件 焊机检修 CE 标记 版权声明
数字化焊机的原理
此类焊机为完全数字化的新型逆变焊机，它带有微 处理控制器。由它集中处理所有焊接数据，数字化 控制和监测整个焊接过程。并快速对任何焊接过程 的变化作出反应。由 Fronius 开发的数字化控制系 统，能确保实现理想的焊接效果。
供 400 安和 500 安的电流，应用广泛，能满足各种 苛刻的工业要求。他们的设计面向于汽车生产、模 具制造、化工领域、机器制造、以及造船业等。
TS4000/5000 和 TPS2700/4000/5000 电源 FK4000 和 FK4000R 水箱 VR4000/C，VR7000，VR2000 送丝机
3
[安全守则]
概述
此类型焊机是遵照焊机技术规定制造的，符合所有 安全规定。但错误的操作或者滥用焊机则将导致如 下危险:
危害操作者及他人的生命安全 损坏焊机及公共或私人财产 影响焊机有效的工作
安全检测
对 于 焊 机 的 改 装 、附 件 安 装 、部 件 维 修 、定 期 保 养 、 整体检测（至少十二个月一次）等操作，所有者/ 管理者都必须交付给电工专家来执行这些任务。 在安全检测过程中，必须遵循以下标准：
福尼斯焊机CMT焊接工艺介绍
一次革命性的金属连接技术珠海市科盈焊接器材有限公司珠海市福尼斯焊接技术有限公司奥福尼斯(上海)贸易有限公司匡学峰Kuang@一、CMT焊机型号:●TransPuls Synergic 2700 CMT●TransPuls Synergic 3200 CMT●TransPuls Synergic 4000 CMT●TransPuls Synergic 5000 CMT●CMT Advanced 4000 R（交/直流）CMT焊接技术CMT动漫CMT机器人应用CMT●CMT是Cold Meatal Transfer的缩写(冷金属过渡)●CMT冷金属过渡技术是在短路过渡基础上开发的●同传统的气体保焊MIG/MAG相比金属溶滴过渡热输入量更小CMT的发展历史CMTCMT ProcessSteel AluminiumSFISpatter-freeignitionDemand formicro-welds from 2002 series developmentfrom 1999 basic developmentCMT在钢与铝的焊接技术和无飞溅起弧的基础上又经过5年的努力,2002年开发出CMT冷金属过渡技术钢和铝的焊接无飞溅起弧微型焊接的需求产品开发●项目组成员：由21人组成的核心团队。
●提交了23项专利。
●时间：相当于39人一年。
CMT 焊接同普通MIG/MAG 焊有三个显著的特点:(1)送丝运动与熔滴过渡过程进行数字化协调遥控器当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。
在全数字化的控制下，这种过渡方式完去区别于传统的熔滴过渡方式。
送丝机焊丝缓冲器数/模转换实际值CMT 控制电路控制监测数字处理器控制面板CMT 焊接同普通MIG/MAG 焊有三个显著的特点:(2) 低热输入量:CMT 技术实现了无电流状态下的熔滴过渡t = 0 mst = 0 mst = 4.59 ms短路电流产生，数字化控制的CMT 焊接系统会自动监控短路过渡的过程，在熔滴过渡时，电源将电流降至非常低，几乎为零，热输入量也几乎为零,焊丝即停止前进并自动地回抽.在这种方式中，电弧自身输入热量的过程很短.短路发生，电弧即熄灭，热输入量迅速地减少。
福尼斯焊机培训资料
TPS焊机的组成
TPS2700为 一体式结构。 送丝机集成在 焊机内部。
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
TPS 的工作原理
01 – 控制和调节系统
02 – 滤波(EMV) 03 – 初级整流 04 – PFC (功率因数控制, TPS 2700 ) 05 – 中间电路电容
06 – 晶体管
07 – 焊接变压器 08 – 次级整流 09 – 输出电感 10 – 焊接电流传(互)感器
次级整流
简要描述
把次级电流转换为直流
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TPS 的工作原理
输出电感
简要描述
使输出电流变的平滑
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
TPS 的工作原理
焊接电流传感器
(霍尔分流器)
简要描述
记录焊接过程当前的的电流
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
焊机面板
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
Job修正
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
Job修正
Job：要调节的Job：0-99=作业号 P ：功率更改…通过调节送丝速度更改焊接功率 AL.1：弧长修正1，弧长修正。焊接电压的+/-30；当启用协 同脉冲功能时，AL.1 指基值弧长修正。峰值弧长修正需调 节参数AL.2。 dYn：直流或脉冲焊时的电弧吹力、电感调节：+/-5 GPr：预送气时间…0 –9.9s Gpo：滞后停气时间…0 –9.9s Fdc：缓送丝，用于SFi 无飞溅起弧附选功能时 Fdi：点动送丝速度
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
Job修正
Fronius焊机CMT介绍
超薄板的焊接，并且无需担心塌陷和 烧穿
0.8mm铝板对接
背面未加衬垫
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
CMT焊较普通MIG/MAG焊的优势:
CMT钎焊
MIG – 钎焊 脉冲电弧
ＣＭＴ钎焊
CMT钎焊的热量可 比MIG钎焊降低2030%，变形大大减
通过对短路状态的控制，保证 短路电流很小，焊丝的机械式 回抽运动就保证了熔滴的正常 脱落，同时避免了普通短路过 渡方式极易引起的飞溅,从而使 得熔滴过渡实现无飞溅。这就 是CMT技术的关键所在。
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
在短路状态下焊丝的回抽运动帮助 焊丝与熔滴分离
t = 0 ms t = 4.59 ms t = 6.21 ms t = 7.56 ms t = 11.34 ms t = 13.23 ms t = 13.77 ms t = 14.31 ms
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
CMT过渡技术为MIG/MAG焊的应用拓开了新 的领域
MIG/MAG焊是目前世界上应用最广泛、最经济的焊接工艺。 但由于存在热输入量大、变形严重、飞溅无法避免等缺陷, 限制了它在某些领域的应用，尤其1mm以下的薄板更是其 应用的“禁区”。
脉冲电弧
喷射电弧
短路电弧 CMT 电弧
电弧过渡形式
旋转电弧
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
遥控器
控制面板
送丝机
焊丝缓冲器
控制监测
数/模 转换 数字处理器
实际值
CMT控制电路
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
福尼斯TPS-500i焊机
Fronius福尼斯TPS 500i焊机Fronius福尼斯焊接技术国际有限公司成立于1945年，是来自奥地利的高端焊接设备制思奉造商和焊接解决方案供应商。
总部拥有超过400名研发专家，获1200多项发明专利，工业成为以创新技术为核心竞争力的全球焊机领导品牌（电弧焊、自动化焊接、激光焊接、供点焊等）。
产品遍布60多个国家，广泛应用于汽车轨道、航天、工程建设等高质量要求应的行业。
福尼斯TPS 500i不仅仅是一台工具– 它更是通过各种方式与用户进行沟通的焊接合作现伙伴。
纯文本显示屏以描述性文本的形式向用户显示所有的焊接参数。
集成在Jobmaster 货焊枪上的迷你显示屏使用户从远处的工作地点来控制电源。
TPS 500i以模块化设计为理的福尼斯念，这表示她的核心是以未来为主导的标准模块，只需简单操作即可进行拓展。
例如，焊机设备可以通过升级，添加脉冲电弧工艺，LSC电弧工艺，PMC电弧工艺等。
通过USB 联或Internet网络连接，将新特性上载至焊机设备，更可以用同样的方式为固件进行更新。
系这种模块化的体系结构使Fronius TPS 500i能够应对未来的一切变化。
信息化生产管理Fronius TPS 500i会自动检测所有焊接系统的组成部分，比如：焊枪，冷却装置，送丝装电置等，如果出现不兼容现象，系统会自动发出警告。
同时，焊接工艺数据的归档和分析对话于焊接技术的提高正在变得日益重要。
毕竟，只有在准确性达到最理想的水平时，才能实021-现技术最佳化这一目标。
福尼斯秉承着这一理念潜心研发了名为WeldCube 的归档和数33据分析系统。
WeldCube 可连接多达50 组电源，对无数的参数执行评估。
因此，用户可75显著提高输出效率，并使其生产作业更加安全可靠。
优越的焊接性能：TPS 500i福尼斯焊机已全新地进行了模块化设计。
更快的处理器意味03着现在可以监控到更多的变量，这使分析和控制成为可能。
通过一些非常细小的高精度95控制，使焊接工艺更准确。
福尼斯焊机安装指导_TPS_EA
以下是焊枪电缆的组装步骤：
第 1 步：将导丝管穿入焊枪电缆中。
第 2 步：安装焊丝导入嘴。 第 3 步：用刀子将这个部位导丝管上的 绝缘皮剥去。
2
第 4 步：用专用工具将焊枪枪颈与焊枪 电缆联接。 第 5 步：卸掉喷嘴座。
第 6 步：按图示将多余长度的导丝管剪 掉。
第 7 步：安装喷嘴座。 第 8 步：用专用工具将焊枪枪颈与焊枪 电缆联接。
联接电缆组 (送丝控制盒)
焊接电源 如: TPS5000 TPS4000
送丝控制盒的安装步骤：
机器人
1.将图中位置的 4 个螺丝从机器人 L 臂 上卸下。（这 4 个螺丝如果够长的话，留 着在以后安装时使用）
5
2．将送丝控制盒的安装架安装在图示的 位置，并用螺丝将它固定。
3．将送丝控制盒穿入安装架中，确保送 丝控制盒上的“保护气检查”和“送丝” 按钮向上，并在图示的箭头位置用螺钉 固定。
3
三、安装送丝控制盒和送丝机构
送丝控制盒 安装架
送丝电机
送丝控制盒
送丝及保护气 控制电缆总成
绝缘板 送丝机构安装板
主要部件 电缆对接固定架
附属部件
4
安装后的总体效果：
带托架的送丝机构安装板， 位置取决于机器人
联接电缆组 （焊接电源）
加长电缆对接固定 架(位置自定)
带安装架的送丝控 制盒(安装位置取自 机器人)
福尼斯 TPS4000 与 EA 机器人组装指导书
一、碰撞传感器与机器人本体的安装
先卸下，安装完枪颈后将此锁紧母 拧上，并用附带的专用工具拧紧
与机器人 相联接
与机器人联接前， 须将对接法兰盘 与碰撞传感器分 开（拆开时会比较 吃力，注意）
VarioStar 1500焊机说明书
VarioStar 1500/ 2500/3100操作说明书配件明细MIG/MAG焊机尊敬用户介绍非常感谢您选择福尼斯（Fronius）,祝贺您购买福尼斯（Fronius）生产的新技术的高端产品！本操作手册将帮助您更好地使用新设备。
仔细地研读本手册，您很快会熟知福尼斯（Fronius）产品具有的许多强大功能，将真正体现出您采购本设备的最大优势。
敬请注意专用安全规则，并遵守！这样将确保使用中更安全。
当然，要仔细善待您的产品，可延长产品使用寿命和可靠性-也是体现最佳优势的基本要求。
安全规则危险!表示紧急危险情况，如不避免，将导致死亡或严重伤害。
此标志限于许多极度境遇，不用于物品损害，除非有人员伤害卷入的情况警告！表示潜在的危险情况，不避免，能导致死亡或严重伤害。
此标志不用于物品损害，除非有人员伤害卷入的情况。
小心！表示潜在的危险情况，不避免，可能导致次要或中度伤害。
此标志也用来警惕可引起物品损坏类的不安全行为。
注意！表示存在能影响焊接效果和设备损坏的风险的情况重要！表示实用经验提示和其他有用的特殊功能，不是有害和危险的标志。
上面出现的符号，必须更加注意相关内容！概述本设备是依照技术水准、符合所有安全规范生产。
不过，非法操作或滥用仍然会导致如下危险：——使用人员或他人的生命安全及安康——设备及用户/使用者的其他物品——设备工作效能任何启动、操作、维修及维护本设备的人员必须具备：——相应资质——熟知焊接——理解并正确执行本手册使用说明操作手册必须随时保留在设备所在场所。
除操作手册之外，常规可用的、当地事故预防和环境保护规则的复件必须能随时查到，当然也要实际遵守。
设备上的所有安全说明、危险和警告——必须保持清晰易读——不允许损坏和擦除——不允许遮掩、糊住或涂画设备上的安全说明、危险和警告，可参阅机器操作手册前部的“一般说明”任何可能影响机器安全的故障必须立即解决，然后才能给设备上电。
注意安全！限定用途设备仅可用来进行“约定用途”的工作。
福尼斯TransTeel焊机比较
国产KR TransTeel5000 国产KR 500
是 水冷或风冷 优 不是 仅风冷 一般
优
无根焊性能
有 优 有
无 差 无
优
一般
- Technology for the future
性能指标对比
国产KR TransTeel5000 国产KR 500
8.操作多样性：可实现机器人焊接 9.对各种碳钢都有专用的焊接程序，存储方便。 fort Wire:焊丝可以自动点动进入送丝机，无需打开送丝机 并抬起送丝轮这样耗时的工作 11.对于不同厚度的材料，调用程序简单方便 12.中继线安装方便，无需使用工具 13.更便捷得观看到焊丝的余量和冷却液的容量 14.焊枪具有对电流调节（UP/DOWN）功能 15.焊机具有防尘功能，冷却液有过滤功能。 16.外壳采用工程塑料，坚固耐用。 17.风扇温控，节能耐用。 有 有 无 无
基于每年260个工作日，每天8小时，焊接时间占60％。 60％。 基于每年260个工作日，每天8小时，焊接时间占60 260个工作日
- Technology for the future 每台焊机的功效
TransTeel5000 焊接时间/年 焊接功率 平均电价（元） 耗电费用 总耗电量费用/年 工作 1248 19.5 1 24336 24772.8 空载 1248 0.35 1 436.8
- Technology for the future
- Technology for the future
TransTeel 主要技术指标
- Technology for the future
输入特性
输入电压： 3相 输入电压：380/400/460 3相 输入功率： 输入功率：19.5KVA 转换效率：89％ 转换效率：89％
TPS(福尼斯MIG焊机)教学文案
December 1999
冷却水箱
FK 4000 1600 W
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
FK 4000 R 2350 W
December 1999
移动车架
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
December 1999
送丝机小车
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
t
December 1999
收弧过程
vD
常规
I t
DIGITAL WELDING - POWERSOURCES
数字化
December 1999
收弧
普通收弧
数字化收弧
December 1999
弧长控制
A
B
干伸长 A: 8 mm B: 35 mm
逆变技术
V [dm砞 20
1 50
f [Hz] 100kD来自cember 1999全数字焊机框图
面板
送丝机
RS485 HOST
主控制系统
AD AD
DSP
焊接参数 数字信号处理
逆变电源
+-
分流器
DIGITAL WELDING - POWERSOURCES
December 1999
数字化焊机（不带脉冲）
t
数字化引弧
December 1999
短路过渡
U
t I
3
2
1
4
t
1
2
3
4
DIGITAL WELDING - POWERSOURCES
December 1999
短路过渡
可控硅焊机
福尼斯焊机故障代码表
码表
错误代码 Code
原因
解决办法
出现场合
N°
DSP Axx
20 DSP输出的普通的错误,xx为附加数据，对于外围服务人员无 升级，否则更换UST2板
DSP A21 dSP | Cxx
用处
20 当电源组成并联使用（参数P-C设为ON）或组成Time Twin 消除该故障代码:关机重开,如有必要恢复或维修
流。电源的保护断路器开始工作。
要的话在“设置目录：第2层”里增加设定送丝长
1 没有选择预置程序
度，避免断路器的工作。 选择预置程序
38 机器人系统没有准备好
初始化"机器人准备"信号,初始化"电源错误重设"信 当焊机与机器人接口或 号(警告:"电源错误重设"仅适用于ROB5000和机器人 Fieldbus连接使用时
核查供电电压
52 供电电压过高：电压升到允许范围之上（+/-15%）
核查供电电压
54 焊丝凝入焊池
剪掉凝入部分，此错误信息不需顾虑
56 “焊丝末端检测”器检测到了焊丝末端
换一卷新焊丝，按Setup/Store(21)键可忽略Err | 使用“焊丝末端检测”器选项
056
时
59 次级电路过压:保护切断
检查次级电路,包括TP4CEL40电子板
合校准) St2 | E 9/13(啮
合校准) St2 | E
10/14(啮合校 St2 | E 11(啮合
校准) St2 | E15(啮合
校准)
校准推-拉机构:错误的度量 速度值不正确(送丝马达) 速度值不正确(推-拉马达) "开路校准"没被执行 速度值不正确(送丝马达) 速度值不正确(推-拉马达) 马达电流超出允许范围 "啮合校准",除开驱动元件 推-拉机构电流超出允许范围
Fronius焊机CMT介绍
© Fronius 05/2007
CMT焊较普通MIG/MAG焊的优势:
CMT更低的热输入量,焊缝均匀一致
普通ＭＩＧ焊 送丝速度 焊接电流 焊接电压
5,0 m/min 96 A 13,3 V
ＣＭＴ 送丝速度 焊接电流 焊接电压
5,0 m/min 84 A
11,1 V
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
CMT焊较普通MIG/MAG焊的优势:
引弧可靠迅捷 引弧的速度是迄今为止的两倍 在非常短的时间内即可熔化母材
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
CMT焊较普通MIG/MAG焊的优势:
CMT焊弧长控制更精确，电弧更稳定
普通MIG/MAG焊在焊接 过程中，焊丝干伸长改 变时，焊接电流会增加 或减少。而CMT焊焊丝 干伸长改变时，仅仅改 变送丝速度，不会导致 焊接电流的变化，从而 实现一致的熔深，加上 弧长高度的稳定性，就 能达到非常均匀一致的 焊缝外观成形
t = 7.56 ms t = 11.34 ms t = 13.23 ms t = 13.77 ms t = 14.31 ms
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
CMT焊接同普通MIG/MAG焊有三个抽运动帮助焊丝与熔滴分离
MIG pulsed arc
CMT
IS= 111 A US=17,87 V
AlSi5 1,2 mm wfs= 5 m/min
IS= 81 A US=11,2 V
珠海福尼斯焊接 2007
© Fronius 05/2007
CMT焊较普通MIG/MAG焊的优势:
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December 1999
Q. 为什么采用数字化? A. 100% 重复精度
可控硅焊机
数字化焊机
3 x 400V
初级开关电源
Control digital
逆变技术
V [dm砞 20
1 50
f [Hz] 100k
全数字焊机框图
面板
送丝机
RS485 HOST
主控制系统
AD AD
I = 45 A U= 16,7 V vD= 2,9 m/min
1,5mm
角焊板厚: 母 材: 焊 材: 保护气体:
1,5 mm AlMg 3 AlMg 4,5 MnZr 1,2mm Argon 4,6
焊铝的起弧
常规
数字化
母 材: 焊 材: 保护气体
AlMg 3 AlMg 4,5 MnZr 1,2mm Argon 4,6
TR 1000 / TR 1100遥控器
TR 1000
TR 1100
焊机软件升级
Database
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
数字化电源可选配的软件
Software V2. 70.3 supports following functions:
JobExplorer Win RCU Fronius Backup Gun-Trigger Service modulel Job corre00
TPS 5000 / TS 5000
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
TPS2700
COMFORT焊机面板
4.0 21.3
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
显示器
3.5
55
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
遥控器
TR2000
TR4000
TR4000 C
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
RCU 4000遥控器
RCU 4000全功能的遥控器 : Full remote access for digital power sources Robot welding
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
DIGITAL REVOLUTION - MIG BRAZING
新增功能
扩展了焊铝程序 - AlMg 4,5 Mn - AlSi 12
无飞溅引弧 协同脉冲功能 特殊设计
无飞溅引弧过程
缓送丝 焊丝接触工件停顿 小电流引弧 焊丝同时回抽 至设定弧长时焊接过程开始
对比
常规引弧
无飞溅引弧
弧长控制
A B
干伸长 A: 8 mm B: 35 mm
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
实例
焊接电流: 焊接电压: 焊接速度:
200 A 24,6 V 40 cm/min
焊铝时的金属过渡方式
短路过渡电弧
I = 80 A U= 13,8 V vD= 5,2 m/min
脉冲电弧
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
270 Ampere 27 kg
JOBMASTER 焊枪
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
推拉丝焊枪
用于较长距离Al 焊丝输送 用于较长距离特细焊丝输送 带有 Jobmaster 功能 带有无飞溅引弧功能
送丝机 VR 4000 C
100 200 300 400 500 600
Is [A]
引弧
I
I
t
常规引弧
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
t
数字化引弧
短路过渡
U
I
2 1
3 4
1
2
3
t
t
4
短路过渡
可控硅焊机
数字化焊机
特有的波形
I
ICrit Imean
t
收弧过程
vD I
常规
t
数字化
收弧
普通收弧
数字化收弧
便携式MIG焊机TPS2700
Steel CrNi Aluminium CuSi3 CuAl8 Flux cored wire Innershield
0,8 1,0 1,2 ---0,8 1,0 1,2 ---0,8 1,0 1,2 ------- 1,0 ---- ---0,8 1,0 1,2 ------- ---- 1,2 1,6 ---- ---- ---- 2,0
FK 4000 R 2350 W
移动车架
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
送丝机小车
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
双送丝机
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
HUMAN 4000
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
特殊焊铝程序
IS 150%
100%
50%
起始 电流
焊接电流
0
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
收弧填 充电流
t
总结
最高的的控制精度 很好的引弧性能 优化的熔滴过渡 特别设计的电流波形 灵敏的弧长控制 极高的应用灵活性
SOFTWARE WIN RCU
SOFTWARE FRONIUS BACKUP
01010101101100011011101110011
铝焊无飞溅引弧
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
焊接电弧
Us [V] 60
50
40
脉冲电弧
30
旋转电弧 喷射电弧
20
10
短路过渡电弧
0
DSP
焊接参数 数字信号处理
逆变电源
+-
分流器
数字化焊机（不带脉冲）
TS 4000 / TS 4000 C
TS 5000 / TS 5000 C
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
标准面板
4.0 21.3
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
全数字焊机（带脉冲）
协同脉冲程序
电流 / 送 丝速度
频率
Arl
起
dFd
始 电 送 dFd
流
丝
收
速
弧
度
电 流
时间
特殊四步焊接
特殊4步
协同脉冲参数
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
VR 7000送丝机
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT
VR 2000送丝机
7,9kg D 200 spool
2-rolls system Flowmeter
冷却水箱
FK 4000 1600 W
DIGITAL REVOLUTION - CONCEPT