农业机械学课程设计-谷物联合收割机清选装置工作部件的设计-3KG(含图纸) .doc
谷物联合收获机械
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
机三部分组成。
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
几种典型事例
(一)配摘脱台的联合收获机
图11-6 配摘脱台的联合收获机
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节
联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
(一)喂入量自动控制装置 (二)自动调平装置 (三)自动操向装置
牵引或悬挂等。 (2)作物在联合收获机中的工艺流程。 (3)主要工作部件的类型和主要参数。 (4)整机的基本参数。
第六节联合收获机的总体设计
一、联合收获机基本参数的确定 1 .割幅 2 . 作业速度 3.生产率
第六节联合收获机的总体设计
二、联合收获机的总体配置 (一)总体配置的基本原则 (二)自走式全喂入联 配置的若干问题。 (三)联合收获机所需的功率及发动机选择 (四)联合收获机的传动
粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1.装有纹杆滚筒的麦类联合 收获机,改装后用于收获水 稻
• 2.装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3.装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
纵轴流式水稻联合收割机清选系统结构设计_毕业设计1 精品
纵轴流式水稻联合收割机清选系统结构设计目录摘要 (1)关键词: (1)1前言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展现状 (2)1.3研究方法 (4)1.4研究内容 (4)2清选装置的总体设计方案 (5)2.1清选装置的工作流程图 (5)2.2工作过程 (5)2.2.1动力输送流程 (5)2.2.2清选装置的整体布局 (5)2.2.3各个零部件的功能 (7)3主要零部件的设计与计算 (7)3.1清选筛的设计 (7)3.2清选筛的主要尺寸 (9)3.3风机的设计与选取 (12)4传动装置总体设计 (13)4.1确定传动装置的传动比 (14)4.2传动装置的运动和动力参数 (15)5轴的结构尺寸设计 (17)5.1输入轴的设计 (17)5.2风机轴的设计 (18)5.3振筛轴的设计 (20)6轴的校核 (21)6.1振筛轴的校核 (21)6.2轴承的校核 (23)7结论 (24)参考文献 (24)致谢 (26)纵轴流式水稻联合收割机清选系统结构设计摘要:水稻是我国的主要粮食作物,具有单产量最高,总产量最稳定的特点;近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。
在目前水稻收获机械多种形式并存条件下,为了满足广大用户的要求,在消化吸收国内外同类机型的基础上,设计一种清选装置。
本文简述了国内、外联合收割机的研究现状和典型清选装置的工作原理。
通过查阅资料了解水稻的农艺、形态参数。
通过对比,选择单风机双层振动筛清选装置,此种装置结构相对简单,但基本能满足此种收割机清选功能的要求。
本课题的研究为指导实际生产,提高轴流清选装置的性能以及降低成本提供了理论依据。
关键词:水稻;纵置式轴流;清选;理论依据The Structure Design of Vertical Type Axial Flow Rice CombineHarvester Cleaning SystemAbstract:Rice is our country's main food crop, have the highest single output of the most stable, output characteristic; The rice planting area in recent years has steadily risen state. In the current rice harvest machinery various forms to coexist conditions, in order to satisfy the demand of users, digesting and absorbing the basis of domestic and foreign similar type, design a kind of cleaning device. This paper describes the working principle of domestic and outside the combine harvester Research and typical cleaning device. Through access to information to understand rice agronomic, morphological parameters.By contrast, select a single fan double vibrating screen cleaning device, such device structure is relatively simple, but can basically meet the functional requirements of such a harvester cleaning.The study of the subject to guide the actual production, improve the performance of the axial cleaning device as well as reduce the cost of providing a theoretical basis.Key words: Rice ;Vertically mounted axial ;Cleaning ;Theoretical basis1 前言1.1 课题研究的目的和意义水稻是最主要的三大粮食作物之一,播种面积占粮食播种面积的1/5,年产量约4.8亿吨,占世界粮食总产量的1/4,全世界二分之一以上的人口以水稻为主食,同时也是我国最主要的栽培作物之一。
3010_课程设计-谷物联合收获机脱粒工作部件的设计(喂入量8kg.s-纹杆式脱粒装置)
1 设计目的本次设计一个纹杆式脱粒装置,其喂入量为 8kg/s。
在设计纹杆式脱粒装 置的过程中,要适用大小麦、水稻、釉粳、大豆、高粱、玉米和谷子等多种 作物,我们要对滚筒和凹板作出合理的构思,细致的分析,公益性的考虑, 并且进行零件的设计和计算,作出脱离装置的装配图,树立正确的设计思想, 明确设计丝路,掌握设计方法。
初步掌握结构分析、设计和计算的能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决 定了脱粒质量和生产率,而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为 纹杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表 9.6‐1 采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹杆分为 A 型和 D 型,由于 D 型纹杆抓取作物能力强,装卸方便,因此采用D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭,作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1 滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒,分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好,滚筒长度一定 时,增加滚筒凹板的包角能提高分离率,小直径滚筒采用大的凹板包角(加 大弧长),相当与增加脱粒分离时间,并有利于提高稻粒分离率。
因为对某种 作物脱粒所需的速度是一定的,使稻粒分离的主要因素是运动中稻粒所受的 离心力,而离心力与角速度的平方成正比,所以小直径滚筒和高转速有利于 稻粒分离,且小直径滚筒结构小,效率高,比较经济。
但随着喂入量增大到 一定值后,滚筒凹板间作物层变厚,工作质量将降低。
直径大的滚筒配同样 的凹板包角,可以有较大的凹板分离面积,能提高其脱粒能力和生产率。
采用大直径滚筒使脱粒装置体积和重量增大,从而使整机的外形尺寸加大。
小 直径滚筒脱粒后的谷草比较碎,在同样脱粒负荷下,小直径的脱粒功率消耗 一般比大直径滚筒稍大,确定滚筒直径 D 时,应首先从可以配用的最大凹板 弧长来考虑。
只有在凹板弧长因包角限制不能增大时候才选用较大的滚筒直 径。
谷物清选机械
+a
+x
-a
+x
N F
ε
α
Nu
ε
α
u
mg
F mg
1、脱出物沿筛面向前滑动的极限条件
当加速度为正值时,脱出物在惯性力的作用下有 前滑的趋势,由图所示:全部外力向筛面投影得:
+x +a
N F
ε
α
u
mg
u cos(ε-α)+mg sinα= F
u cos(ε-α)+mg sinα= F
式中:u——惯性力,u = m rω2cosωt; F——摩擦力,F = N tgφ; N——法向反力,
法向反力:N = mg cosα-u sin(ε-α)
同理整理得:r
g
2
>
sin+ cos--
=K
2
K2为脱出物沿筛面后滑的特征条件, 当K>K2时,脱出物将沿筛面后滑。
K r 2
g
作为筛子运动的加速度 比,他决定了脱出物在筛面 上的运动特征。在前面讲过 的分离装置的运动特征值也 是这样描述的加速度比,二 者有什么区别吗?
四 窝眼筒分选
• 窝眼筒是按籽粒长度进行分选的工作部件。在 金属板上压成多数口径一致的圆窝,将混合物 平铺其上,稍加振动则较小谷粒即落入窝眼内, 大者留在窝外。如将金属板倾斜至一定角度时, 则长谷粒可由板上滑下,再将板移至他处反转, 则短谷粒亦被倾出。利用这种方法,如将板弯 成圆筒形,使窝在内侧,中间置承种槽和推运 器。即为农业上广泛应用的窝眼式选粮筒(图 10-25)
K=rω2/g在分离装置运动分析时为脱出物抛离 键面的特征值,只能做抛物体运动,决不允 许脱出物在键面上前后滑动。问题:能否允 许脱出物在筛面上也抛起来?
3006_课程设计-谷物联合收获机脱粒工作部件的设计(喂入量5kg.s-水稻弓齿式联合收割机脱粒部分)
1、引言半喂入型脱离装置的主要特点是采用弓齿滚筒进行脱粒。
作物可在滚筒四周的不同位置进行脱 粒,分上脱、下脱和倒挂脱三种形式。
脱粒时夹持输送链将谷物根部整齐地夹住,使茎杆不进入滚筒, 仅谷穗部分进入滚筒和凹版筛之间的脱粒间隙 , 夹持输送链夹住谷物沿滚 筒轴向移动,在轴向移动的过程中,谷穗不断受到滚筒弓齿的梳刷、冲击将谷粒脱下。
脱下的谷粒将穿 过凹版筛落到清粮室或谷物搅龙上,而完整的禾秆则油出口端被夹持链排出,被弓齿拉断的短禾秆和断 穗等由滚筒排至副滚筒(排杂筒)的下方,经副滚筒再次脱粒后抛出机外。
这种脱粒装置基本上保持了茎杆的完整,并解决了脱粒不净与籽粒破碎之间的矛盾,由于茎杆不进入脱粒装置内,所以消耗的功率也比较少。
2、结构的设计与计算2.1 、方案确定水稻半喂人脱粒机由夹持输送装置、脱粒滚筒、副滚筒、切刀、清选装置、籽粒推运器和出粮筒等组成.其结构如图 l 所示。
按照要求,本设计主要设计水稻半喂入脱粒机的喂入和脱粒部分。
2.2、喂入方式采用下脱式,具有以下特点:(1)、凹版包角小,分离面积小,分离率低,夹带损失大(2)、凹版筛孔被茎杆遮挡,分离效率低,湿脱时筛孔容易阻塞(3)、喂入性能好,断穗、带柄均少(4)、脱到和脱麦的通用性好2.3、滚筒的长度用最少的弓齿数、最短的滚筒长度达到净脱、分离、消耗动力少而负荷均匀是设计的目的。
而滚筒 长,配置的总齿数多,凹版面积大,脱净率高,分离干净,夹带损失小,生产率有所提高。
所以,在满足使用要求的前提下,应尽量选择较小的滚筒长度。
根据实验研究和给定的喂入量 s kg q / 5= , 取滚筒长度 mm L 700 = 能满足脱粒要求。
2.4、滚筒直径弓齿滚筒式脱粒装置工作时茎杆是被夹持进行工作的。
滚筒的直径D (不包括弓齿高度)与茎杆的喂 入长度l ,以及茎杆的喂入部分对应滚筒的圆心角a 之间有一定的关系:ap p pa l D D 2 , 1 2 ³ ³ · 茎杆的喂入长度必须大于谷物结穗部分的长度,不然将产生漏脱现象。
农业机械学课程设计
农业机械学课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握农业机械的基本概念、分类及功能。
2. 学生能了解我国农业机械化的发展现状及趋势。
3. 学生能掌握农业机械操作的基本原理和技巧。
技能目标:1. 学生能运用所学知识分析农业机械在实际农业生产中的应用,并进行合理选型。
2. 学生能独立操作常见农业机械,解决实际农业生产问题。
3. 学生能通过实际操作,提高农业机械的使用效率和维护保养能力。
情感态度价值观目标:1. 学生能树立正确的农业机械化观念,认识到农业机械在农业生产中的重要作用。
2. 学生能关注我国农业机械化的发展,增强对农业现代化的责任感和使命感。
3. 学生能培养团队协作精神,提高沟通与交流能力,为农业生产提供技术支持。
本课程针对初中生,结合农业机械学课本内容,注重理论联系实际,培养学生对农业机械的兴趣和认识。
课程设计将充分考虑学生的年龄特点和认知水平,以实用性和操作性为核心,确保学生能够学以致用,为我国农业现代化贡献力量。
通过对课程目标的分解,为后续教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 农业机械概述- 农业机械的定义、分类及功能- 我国农业机械化的发展历程及现状2. 常见农业机械介绍- 耕作机械:如拖拉机、耕整机等- 播种机械:如播种机、穴播机等- 收获机械:如收割机、脱粒机等- 植保机械:如喷雾器、喷粉机等3. 农业机械操作原理与技巧- 农业机械操作的基本原理- 不同类型农业机械的操作技巧- 农业机械使用中的安全注意事项4. 农业机械的选型与应用- 根据作物种类和种植模式选择适宜的农业机械- 农业机械在实际生产中的应用案例分析5. 农业机械维护与保养- 农业机械的日常维护与保养方法- 常见故障排除与维修技巧教学内容将按照以上大纲进行安排,结合课本章节,保证科学性和系统性。
在教学过程中,注重理论与实践相结合,通过案例分析、实地操作等形式,使学生更好地掌握农业机械学知识。
同时,关注学生个体差异,因材施教,提高教学质量。
谷物联合收获机
02
但其总体配置受到拖拉机的限制,驾驭员视野较差,中间输送装置很长,变速档位不能充分满足收获要求。
*
通用底盘式 将联合收获机悬挂在通用底盘上,收获季节后,拆下联合收获机再装上其他农具,可以充分发挥动力机和底盘的作用。
悬挂式全喂入联合收获机
*
(二)按谷物喂入方式分类
全喂入式
谷物茎秆和穗头全部喂入脱粒装置进行脱粒。
第一节 联合收获机的特点及分类
联合收获机的特点 生产率高 谷物损失小 机械化程度高 存在问题: 机器构造复杂、价格昂贵。 谷物完熟期才能发挥作用。 工作可靠性不高。小块地使用难以发挥效能。
联合收获机的分类
按动力供给方式分类
牵引式 工作时由拖拉机牵引,机组较长,机动性较差,不能自行开道,多用于小型联合收获机。
D
按地面条件分类 :如平地型、坡地型等
第二节 联合收获机一般构造 和工作过程
自走式:由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱、草箱等组成。
悬挂式:用拖拉机代替发动机、底盘、驾驶室。
一、全喂入式小麦联合收获机
工作过程:
1
切割:拨禾轮将作物拨向切割器,切割器将作物割下后由拨禾轮拨倒在割台上。
01
04
02
03
对拨禾轮的影响: l 值较小时:拨禾轮中心相对于割刀的前伸量n 比较大,对拨禾和铺放性能不利。
要选取适当的 l 值大小,使前伸量n 不太大。
通常采取缩小拨禾轮直径的办法来减少前伸量。但拨禾轮直径偏小对拨禾和铺放的性能不利,直径减小只能适度。
在拨禾轮、割刀和螺旋三者之间形成三角形“死区”是不可避免的。
特点:工作可靠、输送能力强、能强制输送。
农业机械学课程设计-纹杆式脱粒装置设计-8KG(含图纸) .doc
农业机械学课程设计-纹杆式脱粒装置设计-8KG(含图纸) .doc1 设计目的图纸加153893706本次设计一个纹杆式脱粒装置,其喂入量为8kg/s。
在设计纹杆式脱粒装置的过程中,要适用大小麦、水稻、釉粳、大豆、高粱、玉米和谷子等多种作物,我们要对滚筒和凹板作出合理的构思,细致的分析,公益性的考虑,并且进行零件的设计和计算,作出脱离装置的装配图,树立正确的设计思想,明确设计丝路,掌握设计方法。
初步掌握结构分析、设计和计算的能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决定了脱粒质量和生产率,而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为纹杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表9.6-1采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹杆分为A型和D型,由于D型纹杆抓取作物能力强,装卸方便,因此采用D 型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭,作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒,分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好,滚筒长度一定时,增加滚筒凹板的包角能提高分离率,小直径滚筒采用大的凹板包角(加大弧长),相当与增加脱粒分离时间,并有利于提高稻粒分离率。
因为对某种作物脱粒所需的速度是一定的,使稻粒分离的主要因素是运动中稻粒所受的离心力,而离心力与角速度的平方成正比,所以小直径滚筒和高转速有利于稻粒分离,且小直径滚筒结构小,效率高,比较经济。
但随着喂入量增大到一定值后,滚筒凹板间作物层变厚,工作质量将降低。
直径大的滚筒配同样的凹板包角,可以有较大的凹板分离面积,能提高其脱粒能力和生产率。
采用大直径滚筒使脱粒装置体积和重量增大,从而使整机的外形尺寸加大。
小直径滚筒脱粒后的谷草比较碎,在同样脱粒负荷下,小直径的脱粒功率消耗一般比大直径滚筒稍大,确定滚筒直径D 时,应首先从可以配用的最大凹板弧长来考虑。
只有在凹板弧长因包角限制不能增大时候才选用较大的滚筒直径。
农业机械学课程设计-谷物联合收获机玉米脱粒机工作部件的设计-4KG(含图纸)
农业机械学课程设计图纸加153893706学院:工程学院专业:农业机械化及其自动化姓名学号:指导教师:中国·大庆2008 年 6 月目录课程设计任务书 (1)一、设计要求 (2)1.1适应性 (2)1.2脱粒质量要求 (2)1.3生产效率指标 (2)二、结构设计 (2)2.1 滚筒的选择与工作原理 (2)2.2 凹板的主要参数 (4)2.3 脱粒速度 (4)2.4 需用功率 (4)三、清选装置 (4)3.1清选类型 (4)3.2清选装置结构设计 (4)参考文献 (7)课程设计(论文)任务书题目:谷物联合收获机玉米脱粒机工作部件的设计一、已知条件:谷物联合收获机的喂入量4kg/s ,工作部件类型玉米脱粒机。
二、设计要求:1、系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求,独立完成你的论文。
三、撰写论文要求:1、论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文(设计与计算)、参考文献、附录(设计图0号)、等主要部分组成。
2、论文开本要求:A4;左边距:25mm,右边距:20mm,上边距:20mm,下边距:25mm,页眉边距:14mm,页脚边距:18mm;正文行间距:五号字自然排版。
3、标题四号黑体。
标明参考文献的出处。
4、素材收集真实有效,论述图文并茂。
四、相关参考书目:(自行检索)。
五、本课程论文答疑人(注明各答疑人答疑的部分):。
六、时间分配比例(供参考)6月17日至6月19日根据论文的基本条件进行资料查阅。
6月20日至6月22日确定方案,初步编辑。
6月23日至6月27日计算、画图、编辑撰写与修改。
6月28日至6月30日论文装订、答辩。
开始进行日期 200 8 年 6月17 日。
完成日期 200 8年6月27 日。
2983_课程设计-谷物联合收割机分离工作部件的设计(喂入量3kg.s-键式逐稿器)
目 录1. 分离装置的选型 (1)2. 键式分离装置 (1)2.1. 结构与类型 (1)2.2. 结构尺寸与运动参数 (1)2.2.1. 键面的长度、总宽度和键数 (2)2.2.2. 键轴的联线倾角和键阶面倾角 (2)2.2.3. 键面筛孔尺寸 (3)2.2.4. 曲柄配置 (3)2.2.5. 曲柄半径与转速 (4)3. 生产率和功率消耗 (5)4. 辅助分离机构 (5)参考文献 (6)谷物联合收割机和复式脱粒机上,一般都装有分离装置。
分离装置的功用是将脱粒装置排出的秸草 所夹带的谷粒及断穗等从秸杆中分离出来,并将秸草送往机后。
脱粒机和联合收割机上常用的分离装置 有键式和平台式两种,此外分离轮式和转筒式亦有采用。
结构完善的分离装置要求其分离损失(夹在秸 秆里排走的谷粒损失)应在脱出谷粒总重量的 0.5~1.0%范围内。
1. 分离装置的选型键式逐稿器是目前联合收割机中应用最广的一种分离装置(部分脱粒机在亦有采用)。
其特点是对 脱出物抖松能力强,适用于分离负荷较大的机型中。
本机型喂入量 3kg/s,属中型收割机,所以采用键 式逐稿器。
键式分离装置键式逐稿器由 3~6 个呈狭长的箱体的键并列组成,由曲轴传动。
这些键依次铰接在驱动轴的曲柄 上,各键面不在同一平面上,当曲轴转动时,相邻的键此上彼下地抖动。
进到键面上的滚筒脱出物被抖 动抛送,谷粒与断穗等细小脱出物由键面筛孔漏下,秸草则沿键面排往机后。
2.1.结构与类型键式逐稿器有双轴式和单轴式两种不同方式。
单轴键式逐稿器由一组键、一根曲轴和数个摆杆组成,结构比较复杂,目前应用渐少。
双轴键式逐稿器由一组键、两根曲柄半径相等的曲轴组成(其中一根曲轴为主动轴)。
键和两个曲 柄形成平行四连杆机构。
结构简单,工作性能好,目前应用最广。
本分离机械采用双轴键式逐稿器。
现在逐稿器上,每个键宽度约 200~300mm,键的侧面高度应保证键上下运动时,相邻键的键面与 键底间有 20~30mm 重叠量,以免漏落秸草。
3004_课程设计-谷物联合收获机脱粒工作部件的设计(喂入量5kg.s-横向单轴流钉齿式联合收获机脱粒装置
目 录一.横向单轴流钉齿式滚筒脱粒装置的生产过程: (1)二.横向单轴流钉齿式滚筒的特点: (1)三.设计依据及生产对象: (2)四.横向单轴流钉齿式滚筒的设计: (2)4.1 滚筒结构: (2)4.2 带有螺旋形导向板的顶盖设计 (3)4.3 凹板的设计 (3)4.4 其他...........................................................................错误!未定义书签。
5.结论: (3)6.参考文献: (4)设计说明书一.横向单轴流钉齿式滚筒脱粒装置的生产过程:它由脱粒滚筒、栅格式凹板和顶盖等组成。
凹板和顶盖形成一个圆筒,把滚 筒包围起来。
脱粒时,作物由滚筒的一端喂入,随着滚筒的旋转,在螺旋导板的 作用下,谷物在脱粒装置内作螺旋运动。
在滚筒和凹板的打击和搓擦作用下,谷 粒被脱下,并通过筛状凹板分离出来。
秸草则从滚筒的另一端排出。
由于它的脱 粒时间长,而且经过多次反复的作用,在脱粒速度较传统型稍低的情况下仍有良 好的脱净率。
同时由于脱粒间隙大,谷粒破碎很少,加上脱粒与分离同时进行, 有充裕的分离时间,所以一般能获得满意的分离质量。
同时可省去分离机构,一 定程度上能简化机构,缩小尺寸。
但由于茎叶破碎严重,尤其在谷物干燥时脱出 物含杂率高达30%~40%或更多,这就加大了清选装置的负荷;另外,此装置功 率耗用比传统式脱粒装置由明显增加,谷物茎杆较长、较潮湿时,以使茎杆搓成 辫子,功率耗用猛增,甚至造成滚筒的堵塞。
二.横向单轴流钉齿式滚筒的特点:轴流式脱粒机的主要特点是将脱粒部分和离心过程用一个部件来完成, 省去 了尺寸较大并且容易超负荷的逐稿器, 对于缩小机器尺寸和减轻机器重量等方面 有突出的优点,由于它的脱粒间隙大和脱离时间长,适应于脱粒多种作物,尤其 对易于破碎的作物可以显著降低谷粒破碎率。
但是与传统的纹杆式脱粒滚筒相比 较,消耗的功率比较多,使清粮室的负荷增加。
彭涛
农业机械学课程设计学院工程学院专业农业机械及其自动化姓名彭涛学号20054021019指导教师车刚胡军中国·大庆2008年 6 月目录课程设计任务书 (1)1. 设计目的 (2)2.本机器形式 (2)3. 构造与工作原理 (2)4. 结构设计与计算 (2)4.1阶状抖动板的设计 (2)4.2清选筛的设计 (2)4.3筛子的选择 (2)4.4筛架的设计 (3)4.5驱动机构 (3)4.6清选筛的主要尺寸和需用功率 (3)4.7清选筛主要参数的确定 (4)4.8风扇与筛子的配置 (5)4.9风扇的设计与选择 (6)5.结论 (7)参考文献 (8)课程设计(论文)任务书题目:谷物联合收获机清选装置工作部件的设计一、已知条件:谷物联合收获机的喂入量10kg/s,工作部件类型传统谷物联合收割机清选装置。
二、设计要求:1、系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求,独立完成你的论文。
三、撰写论文要求:1、论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文(设计与计算)、参考文献、附录(设计图0号)、等主要部分组成。
2、论文开本要求:A4;左边距:25mm,右边距:20mm,上边距:20mm,下边距:25mm,页眉边距:14mm,页脚边距:18mm;正文行间距:五号字自然排版。
3、标题四号黑体。
标明参考文献的出处。
4、素材收集真实有效,论述图文并茂。
四、相关参考书目:(自行检索)。
五、本课程论文答疑人(注明各答疑人答疑的部分):胡军。
六、时间分配比例(供参考)6月17日至6月21日根据论文的基本条件进行资料查阅。
6月22日至6月23日确定方案,初步编辑。
6月22日至6月28日计算、画图、编辑撰写与修改。
6月28日至6月29日论文装订、答辩。
3013_课程设计-谷物联合收获机脱粒工作部件的设计(喂入量12kg.s-单轴流叶板式联合收获机脱粒装置)
目 录一 . 单轴流叶板式滚筒的 生产过程 –1二. 单轴流叶板式滚筒的特点1三. 设计依据及生产对象1四. 单轴流叶板式滚筒的设计14.1 滚筒结构 14.2 带有螺旋形导向的顶盖 24.3 凹板的设计 44.4 其他 5五、 结论6 参考文献7设计说明书一.单轴流叶板式滚筒的生产过程:作物由滚筒的一端喂入,随着滚筒的旋转,作物贴着凹版和盖板组成的圆筒做旋转运 动,沿着滚筒轴线方向流过滚筒。
农业机械化设计:第十四章 谷物清选机械
图14-1 小麦种子形状
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第十四章 谷物清选机械
表2-1 几种作物谷粒尺寸表
种类 小麦
长度(毫米)
最大 8.5
最小 5.5
中等 6.6
大麦
13.5 9.0 10.5
水稻(粳) 8.1 5.9 7.5
水稻(糯) 9.3 7.6 8.6
玉米(马齿) 13.3 8.1 11.0
玉米(硬粒) 10.5 6.6 9.5
16:03:255.调整方便,保养简单,搬运方便。
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第十四章 谷物清选机械
第 二 节 种子的尺寸特性及其分离方法 一.种子的尺寸特性
各种种子都有长、宽、厚三个基本尺寸。 其中最大尺寸为长,最小者为厚,中间尺寸 为宽。习惯上分别用l、a、b表示之(图2- 1)。根据长、宽、厚三者的关系,种子可 以分为以下四种类型:
农业机械共分为10大类,其中谷物脱粒、清选和烘干机械为第五类。 则脱粒机、清选机、烘干机的组别分别取其脱TUO、选XUAN、烘 HONG的第一个字母代表之。主参数则表示每小时的生产率。
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第十四章 谷物清选机械
例如:5 × F— 1.3 A
第一次改型
主参数-每小时清选1.3吨
特征代号-复式
因之如图1412所示在由下向上运动的垂直气流中下部横置一斜筛种子混合物由料斗落于斜筛上当种子流过筛面时受到流速为v1的气流作用将其中临界速度小于v1的瘦小种子和夹杂物带到断面扩大了的种子沉降室在此气流速度下降为v2临界速度大于v2的瘦小种子和夹杂物即在此沉降落入容器
第十四章 谷物清选机械
第 一节 概 述 第二节 预 清 机 第 三 节 种子的空气动力学特性及分离方法
16:03:25
农业机械学课程设计-纹杆式脱粒装置设计-3KG(含图纸)
1设计目的本次设计一个纹杆式脱粒装置,其喂入量为3kg/s。
在设计纹杆式脱粒装置的过程中,要适用大小麦、水稻、釉粳、大豆、高粱、玉米和谷子等多种作物,我们要对滚筒和凹板作出合理的构思,细致的分析,公益性的考虑,并且进行零件的设计和计算,作出脱离装置的装配图,树立正确的设计思想,明确设计丝路,掌握设计方法。
初步掌握结构分析、设计和计算的能力。
2 脱粒装置的选择脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。
它不仅在很大程度上决定了脱粒质量和生产率,而且对分离清选等也有很大影响。
脱粒方式可分为纹杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。
根据表9.6-1采用纹杆滚筒式脱粒装置。
纹杆分为A型和D型,由于D型纹杆抓取作物能力强,装卸方便,因此采用D型。
滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭,作物的喂入方式为纵喂。
3 结构设计3.1滚筒滚筒的直径和长度大小与脱粒,分离装置的通过能力密切相关。
作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好,滚筒长度一定时,增加滚筒凹板的包角能提高分离率,小直径滚筒采用大的凹板包角(加大弧长),相当与增加脱粒分离时间,并有利于提高稻粒分离率。
因为对某种作物脱粒所需的速度是一定的,使稻粒分离的主要因素是运动中稻粒所受的离心力,而离心力与角速度的平方成正比,所以小直径滚筒和高转速有利于稻粒分离,且小直径滚筒结构小,效率高,比较经济。
但随着喂入量增大到一定值后,滚筒凹板间作物层变厚,工作质量将降低。
直径大的滚筒配同样的凹板包角,可以有较大的凹板分离面积,能提高其脱粒能力和生产率。
采用大直径滚筒使脱粒装置体积和重量增大,从而使整机的外形尺寸加大。
小直径滚筒脱粒后的谷草比较碎,在同样脱粒负荷下,小直径的脱粒功率消耗一般比大直径滚筒稍大,确定滚筒直径D 时,应首先从可以配用的最大凹板弧长来考虑。
只有在凹板弧长因包角限制不能增大时候才选用较大的滚筒直径。
我国纹杆滚筒标准规定,滚筒直径系列尺寸为400,450,550和600。
机械学课程设计 谷物联合收获机输送装置工作部件的设计
农业机械学课程设计谷物联合收获机输送装置工作部件的设计Grain combine converser working parts of the design 学院:农业工程与食品科学学院摘要用以将割台输送来的穗秆送入脱粒装置。
有链耙式、带耙式和转轮式等类型。
链耙式输送装置由于工作可靠,能实现连续均匀喂入,应用最广。
它由矩形断面输送槽和带耙齿的环形链条组成。
链条下端的从动链轮轴可以上下浮动,以适应喂入作物层厚度的变化,防止堵塞。
链条速度为3~5米/秒。
带耙式输送装置是用带耙齿的环形胶带或帆布带代替环形链条,其结构简单,但输送带易打滑,输送速度为2~4米/秒。
转轮式输送装置由输送槽和若干个带叶片或齿杆的转轮组成,转轮线速度约10~15米/秒,各个转轮速度由下至上逐渐增高。
联合收割机的倾斜输送器,它由壳体和链耙两部分组成。
链耙由固定在套筒滚子链上的许多耙杆组成。
链耙的运动速度应与隔台的输送速度相协调,一般应逐级递增。
适当提高链耙的速度可以减少脱粒功率的消耗。
壳体本身及其相邻的部件交接处密闭性要好,以防漏粮和尘土飞扬。
关键词:谷物联合收获机输送装置从动轮链条AbstractTo be incorporated into the ear of the conveyor to stem threshing device. Chain rake, rake and propeller type, etc. Rake conveyer chain with reliable work, can realize the continuous uniform feeding, the most widely used. It iscomposed of rectangular conveying groove and the ring chain with tine. Of the bottom of the chain driven sprocket shaft can be floating up and down, to adapt to the change of the thickness, feed crops to prevent clogging. The chain speed for 3 ~ 5 m/s. With rake conveyer is in annular duct tape with tine or canvas belt instead of circular chain, its structure is simple, but the conveyor belt is easy to slip, conveying speed is 2 ~ 4 m/s. Transfer roller conveyer conveying groove and several blade or tooth pole wheel, wheel linear velocity of about 10 ~ 15 m/s, the wheel speed bottom-up gradually increased.Combine inclined conveyor, it consists of two parts, shell and chain harrow. Chain harrow by many rake on the sleeve roller chain with rod. Chain scraper movement speed should be coordinated with every stage of conveying speed, general should increase step by step. Appropriate increase the speed of chain scraper can reduce the power consumption of threshing. Shell itself and its adjacent components junction closure is better, in case of leakage of grain and dusty.Keywords: grain combine chain conveyer driven wheel目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (1)第一章绪论 (2)第二章设计目的 (2)第三章构造与工作原理 (3)第四章链传动设计 (7)第一章绪论输送器和升运器统称为输送装置,在收获机械上,要用各种输送器和升运器将割下的作物、脱下的谷粒脱后的茎秆和杂余等不同物料运往各工作部位,已完成整机的各项工作流程。
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农业机械学课程设计图纸加153893706学院工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师中国·大庆2008 年 06 月目录课程设计任务书 (1)1.设计目的 (2)2.构造与工作原理 (2)3.形式选择 (2)4.结构设计 (2)4.1风扇与筛子配置 (2)4.2阶状抖动板的设计 (2)4.3清选筛的主要尺寸和需用功率(长度 宽度) (2)4.4清选筛的设计 (3)4.5筛子的选择 (3)4.6筛架的设计 (3)4.7驱动机构 (3)4.8风扇的设计与选择 (4)4.9清选筛主要参数的确定 (4)5.结论 (5)参考文献 (6)课程设计(论文)任务书题目:谷物联合收割机清选装置工作部件的设计一、已知条件谷物联合收割机的喂入量3kg/s,工作部件类型轴流式收割机清选装置。
二、设计要求1、系统地了解谷物收割机的构造和工作原理及相关的实验设备。
2、要求准确掌握收割机的各个工作部件及工作原理。
3、学会数学建模的方法分析实际收割机的各个工作部件。
4、独立完成谷物联合收割机工作部件的设计与计算。
5、应符合课程设计报告的基本要求,独立完成你的论文。
三、撰写论文要求1、论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文(设计与计算)、参考文献、附录(设计图0号)、等主要部分组成。
2、论文开本要求:A4;左边距:25mm,右边距:20mm,上边距:20mm,下边距:25mm,页眉边距:14mm,页脚边距:18mm;正文行间距:五号字自然排版。
3、标题四号黑体。
标明参考文献的出处。
4、素材收集真实有效,论述图文并茂。
四、相关参考书目(自行检索)五、本课程论文答疑人(注明各答疑人答疑的部分):六、时间分配比例(供参考)06月19日至06月21日根据论文的基本条件进行资料查阅。
06月22日至06月23日确定方案,初步编辑。
06月22日至06月30日计算、画图、编辑撰写与修改。
06月30日至06月31日论文装订、答辩。
开始进行日期 2008年 06月19 日。
完成日期 2008年06月30 日。
答辨日期 2008年06月31 日。
设计班级:农机2005 人数: 501.设计目的通过对联合收割机清选装置的设计,弄清装置工作的基本原理,掌握设计的基本过程,进行设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算和查阅相关资料图册等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,主要学习结构设计和计算,机械制图。
2.形式本机器选用风扇筛子式清选装置。
3.构造与工作原理风扇筛子式清选装置主要由清选筛、输送谷粒混合物的抖动板、风扇和传动机构等组成。
工作时,清选筛和抖动板往复运动,谷粒混合物不断地由抖动板送往筛面,装于清选筛前下方的风扇产生的风把谷粒混合物吹散,颖壳、细碎秸草等轻混合物被气流带出机外,吹不走的谷粒、长的碎秸杆和残穗等留在筛面向后移动。
谷粒在移动过程中自筛孔漏下,碎秸杆由筛后排出,残穗则在筛尾处落入杂余输送器送去复脱或重新分离。
4.结构设计4.1风扇与筛子的配置风扇筛子式清选装置,要求筛面上的谷粒混合物处于疏松状态,有利于谷粒分离,而且谷粒混合物层由厚变薄。
4.1.1要求筛子的前部风速达到下sm/25-,后部达s1-,风扇出风口的平m/87-,中部达sm/6均风速需s m /108-。
4.1.2风量V 的计算)(1V ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯=μρBQ式中Q ——机器喂入量(kg/s )B ——清除杂质占机器喂入量的比例,对全喂入机型,小麦取15~20%,水稻取10~15%,对半喂入机型,小麦取10~15%,水稻取8~10% ρ——空气密度)/(3m kgμ——携带杂质气流的混合浓度比,约0.2-0.3,取μ=0.2则静压取为Pa 250200-,本机取200Pa吹风筛子的气流与筛面夹角,可获得较大的吹风面积。
气流与筛面的夹角δ,一般为3025-,取30=δ4.2阶状抖动板的设计由下向上输送谷粒混合物,采用阶梯板抖动器阶梯面与水平面之间的夹角多在3~10-之间。
阶梯抖动板的夹角比较大时,阶梯易于破碎秸草、颖壳、尘土等堵塞,失去输送能力,所以应选较小的角度。
抖动板的尾部装有指杆筛,且高出筛面一定距离约mm 100,本机选区为100mm 。
4.3清选筛的主要尺寸和需用功率(长度⨯宽度)筛子面积可由进入清选装置的谷粒混合物s Q 确定筛的宽度B ,在传统型联合收割机上一般为逐稿器宽度的0.9-0.95,取m B 2.1=逐,(按经验数据),则筛子长度)(2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯=ssBq Q L Q ——机器喂入量(kg/s )s Q ——进入清选装置的谷粒混合物)/(s kgB ——筛子的宽度(mm)s q ——筛子单位面积可以承担的谷粒混合物喂入量3)/(2m s kg ⋅,对编织筛约为)/(5.25.12m s kg ⋅- 取)/(0.22m s kg q s ⋅=取m B 08.12.19.0=⨯=,选取B=1100mm 其中)/(8.1%603%60s kg Q Q s =⨯=⨯=则: )(986.00.208.18.1m L =⨯= 取L 为1000mm 。
所需功率)(3)(⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯=kw N Q N ps ηs Q ——进入清选装置的谷粒混合物)/(s kgp N ——单位生产率清选筛所需功率)/(1-⋅s kg kw 上筛取0.4-0.55,η——系数, 取η= 0.9则kw N 8.09.04.08.1=⨯=4.4清选筛的设计为了能有较良好的清选效果采用二层筛子,即上筛和下筛二层,前后错开,上筛与下筛相互交错。
上筛主要把碎秸杆、残穗等分离出来,起粗筛选作用。
下筛主要选出干净谷粒,而把细碎杂余排走,起精筛选作用。
通过下筛的干净谷粒都落至谷粒螺旋输送器,送往粮箱,筛面的杂余在筛尾下落,进入杂余螺旋输送器,送去再处理。
清选筛由曲柄连杆——摇杆机构驱动作往复运动。
4.5筛子的选择4.5.1上筛采用鱼鳞筛,鱼鳞筛的各个鳞片转轴是联动的,可同时改变开度。
鱼鳞筛的通用性好,引导气流吹除轻杂质和排送大杂质的性能好、筛面不易堵塞、生产率高,故用做上筛。
4.5.2下筛采用冲孔筛。
筛孔比较准确。
可以得到较清洁的谷粒。
4.6筛架的设计筛架的设计选用双筛架形式驱动方式采用曲柄连杆——摇杆机构。
上下筛作相对运动,有利于防止二筛之间的堵塞,亦可平衡部分惯性力。
4.7驱动机构筛架由曲柄连杆机构驱动,为避免运动时扭转,采用双边驱动。
曲柄半径mm 30~23,连杆长度L ≥5r 。
连杆与筛架支吊杆的联接需互相接近垂直。
4.8风扇的设计与选择采用农用型离心式叶轮外径2D 大多在mm 550~350,选定叶轮mm 100采用叶片式。
为了配合筛长的需要,风扇壳出口高度一般为叶轮外径的6.0~4.0倍,取0.5倍 按手册表9.8-2农用型风扇尺寸表 (1)4.9清选筛主要参数的确定清选筛的工作条件(1)物料要有下移,且要有上移(2)物料下移量大于上移量 (3)物料不能被抛起 则确定其条件2p x s K r K K ω>>> 按下图进行计算筛子摆幅近似为2r ,上筛架mm r 80602-=,取mm 70下筛架mm r 40302-=,取35mmr 2ω的值上筛为(2-5)g ,取g r 22=ω;r 2ω的值下筛为(1-1.5)g ,取g r 12=ω曲柄半径r 为25-30mm ,取r=30mm ; 转速n 为200-350r/min ,取n=240r/min=4r/s; 其中)(1)cos()sin(⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯+++=ϕαεϕαgK s ; )(2)cos()sin(⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-+-=ϕαεαϕgK x ; cos sin()p K gαεα=+)(3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯筛子的倾角α为1010--,上筛筛面负荷大α取正值,下筛取负值,摆动方向与筛面的夹角αε+;其中上筛为155-,下筛为43-;对于本机上筛α取5,αε+取10,可得:sin(530)0.74cos(1030)s K g+==+g sin(305)0.45cos(1030)x K g -==-gcos55.73sin10p K g==g满足条件2p x s K r K K ω>>>,说明该设计合理。
对于本机下筛α取5-,αε+取4,可得:sin(530)0.51cos(430)s K g-+==+g sin(305)0.64cos(430)x K g +==-gcos 514.3sin 4p K g-==g则满足条件2p x s K r K K ω>>>,说明该设计合理。
5.结论 得出筛子主要参数 风扇风量V=29.2)/(3s m ,L 为1000mm ,B=1100mm所需功率N=1.33Kw r 2ω的值上筛g 2; r 2ω的值下筛g 1参考文献:1 中国农业机械化科学研究所主编.农业机械设计手册.北京:机械工业出版社,1998年2月2 毛谦德,李振清主编.袖珍机械设计师手册.第二版.北京:机械工业出版社,2002年5月3 张伟,徐树来,秦春兰主编.农业机械学(P92-P95).哈尔滨:东北林业大学出版社,2000年4月4 何月娥主编.谷物收割机械理论与计算.长春:吉林人民出版社出版。