日本松下电器开发出洗头机器人ppt课件

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NACHI那智机器人 ppt课件

[轴坐标系]
↓
[机械坐标系]
↓
[工具坐标系]
page 19
选定手动操作时的机器人动作速度(５档）
１慢２３４５快
・手动操作时的最高速度是250mm/sec ・速度１是点动
轴坐标系运转方式
第１轴
第４轴
手腕根儿回转
本体左右回转
第２轴
前后俯仰
第３轴
第５轴第６轴
手腕弯曲
上下运动
page 20
法兰回转
彩色液晶显示
可选项为触摸屏
各种操作键
page 6
示教器
模式切换旋转开关
与操作面板上［模式切换开关］组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。
紧急停止按钮
3位握杆开关
背面
不操作时

按下的话机器人被紧急停止，伺服电源断开。与操作面板上的[紧急停止按钮] 完全相同。
在示教模式下，把机器人手动操作时使用。
ＡＸ控制装置
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示教模式和再生模式
示教模式
再生模式
操作员把想要让机器人做的事情（作业程序）录入机器人中。同时写入机器人移动、焊接等命令。
自动运行编写完成的作业程序。机器人根据已编写的程序进行作业。
作业程序的例子
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程序的自动运行
选择示教模式
把两个开关切换而选择模式
示教器的模式切换开关
运转
模式
准备启动停止切换
紧急停止
ＡＸ控制装置
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操作面板按钮
运转准备按钮启动按钮停止按钮模式切换旋转开关
给机器人提供动力。
运转准备ＯＮ中时指示灯点亮。
启动作业程序。

家庭智能清洁机器人课件

市场前景随着消费者对家庭智能清洁机器人的认知和接受程度的提高，市场需求不断增加，未来市场前景广阔。
02 家庭智能清洁机器人的工作原理
机器人结构与组成
机器人主要由主机、遥控器、充电座、边刷、吸尘器等组成。
主机是机器人的核心部分，包括处理器、运动系统、导航系统、
传感器等。
遥控器用于控制机器人的操作，充电座用于给机器人充电，边刷用于清扫边缘，吸尘器用于吸取
解决方案与未来发展趋势
感知与环境建模
通过研发更先进的传感器技术、计算能力和算法，提高机器人的感知和环境建模能力。同时，利用多种传感器的融合和互补，提高机器人在复杂环境中的适应性和鲁棒性。
人工智能与机器学习
加强人工智能和机器学习领域的研究，开发更高效、智能的算法和模型。通过深度学习、强化学习等技术，提高机器人在语义理解、物体识别和避障等方面的能力。同时，结合多种人工智能技术的融合应用，提升机器人的智能化水平。
电池续航与充电积极探索新型电池技术，提高电池的能量密度和充电速度。同时，研究快速充电技术，实现机器人充电的快速化和便捷化。此外，可考虑采用无线充电技术，为机器人提供更加灵活的充电方式。
05 家庭智能清洁机器人的实际操作与体验
家庭智能清洁机器人操作方法
开启/关闭
通常可以通过按下机器人顶部的电源按钮来启动/关闭机器人。部分机器人可能还支持通过遥控器或语音助手进行远程操控。
家庭智能清洁机器人课件
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人的工作原理 • 家庭智能清洁机器人的应用场景与优势 • 家庭智能清洁机器人的挑战与解决方案
目录
CONTENTS
• 家庭智能清洁机器人的实际操作与体验 • 家庭智能清洁机器人案例分析

ASIMO机器人PPT课件

认知环境，识别周围的环境，把握障碍物的位置，可以避免碰撞并绕行。人或其他移动的障碍物突然出现在面前时会停下来，离开后继续步行。2005年末Honda发表的新技术提高了各传感器的精度，使ASIMO对周围环境的认知度更高。
NewIC通信卡，根据IC通信卡提供的客人信息，ASIMO可判断
出对方的属性和位置，判断与客人的距离，还会与擦身而过的
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自由动作
打出手语，高性能小型多指手，在手掌、五指中分别内置接触传感器与压力传感器后，可对各节手指进行独立操控，从而完成需复杂手指运动才可实现的手语表达。
踢足球，全新控制技术，让腿部力量加大，活动范围扩大，并能自由变换着位置。
2021/3/7
自在步行，ASIMO可以在平坦的地面上顺畅行走。可调整步伐来保持上半身的平衡，还可旋回、8字行走
上下台阶，ASIMO可以在平坦的地面上顺畅行走。可调整步伐来保持上半身的平衡，还可旋回、8字行走。
CHENLI
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自由动作
2021/3/7
自动修正位置，ASIMO可自行识别步行路线上的标示，根据标示一边走一边。
直线行走，ASIMO在双脚均离地时可积极地控制姿势，保持直线行走。2005年Honda发表的新技术使ASIMO的最高时速提高至6km。
2021/3/7
CHENLI
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ASIMO研发历程
2021/3/7
CHENLI
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设计理念
ASIMO的外形尺寸设计，需要满足它能够在人类生活环境中自由地移动并使它更加便利化。ASMIO的身高尺寸要使它能够操作电灯开关和门把手，并在桌旁和工作台旁进行工作。其眼睛的高度应与坐在椅子上的成年人眼睛的高度在一个水平面上，这样较易于与其进行信息联络。

自动洗发机

3
人们(尤其对于长发人士)对于洗头往往嫌弃其十分麻烦，洗发＋吹发往往耗费大量的时间和精力，深受其困扰。因此我们公司决定试图发明自动洗发机＋自动吹发机的组合，专注自动洗发行业，帮助人
们解放双手，提高效率
4 简单来说，就是我们组有同学因懒于洗头想要解放双手而出现的想法
5 同时，在这个基础上，我们想到了一些洗发不便的残疾障碍人群和老年群体，由此确定了目标群体
(3)洁净清爽
模拟企业组建
从发根到发梢都能洗净，拥有超强的清洁能力，能够深入发根，去除油脂和头皮屑，让头发无比滴清爽无比，充满自信。再也不用担心洗完头发还有残留啦! (4)先进的护理技术能够为你的发丝提供全面的滋养和保护，修复受损发质，使发丝从内到外呈现健康亮丽的状态。让你的头发变得更加有质感！
模拟企业组建
企业的一般环境分析
1.政治
市场鼓励创业带动就业
模拟企业组建
2.经济
当前经济环境向好，人们都愿意消费
模拟企业组建
3.技术
(1)节约水资源自动洗头机在清洗头发的同时会过滤水垢，有效地节省了水资源。特别是在那些缺水的地区，使用自动洗头机非常适合 (2)安心安全，让你的发丝都放松下来采用智能感应技术，只需躺在在洗发床上，按下按钮，洗发机器人就能快速和无痛地为你洗净发丝，保证你的头皮及发质不受任何伤害。还自带按摩功能滴，按摩的同时又享受到了洗头，简直就是两全其美。拥有高效的活氧杀菌消毒系统，每次使用前都会对洗发设备进行全面清洁和消毒，有效避免交叉感染，让你的发丝远离细菌和病毒的侵害。让每个人都能放心使用!
2.市场营销调查结果
产品：全自动洗发机价格：要使大部分普通人能够接受(2000-3000元购买全机；线下专营店洗头一次2-5元)

自动洗头机现状及发展趋势与应用

自动洗头机现状及发展趋势与应用作者：黄廷鑫谢飞兰家宝覃俊伟来源：《商情》2020年第07期【摘要】本文阐述了自动洗头机的背景和意义，分析了国外日本和国内各类洗头机的现状，探索了自动洗头机的未来发展趋势与应用。

【关键词】自动洗头机;现状;发展趋势;应用一、自动洗头机的研究背景及意义随着工业4.0和5G时代的到来，为了顺应社会的发展并更好地服务人们，各類洗浴器械及类似的服务型机器人应运而生。

自动洗头机可以解放人们的双手，对于缓解医疗、卫生以及助老等事业所面临的社会压力，提高生活质量，具有正面的积极作用。

二、洗头机的国外现状（一）国外洗头机发展情况国外洗头机技术主要掌握在发达国家手中，他们在自动洗头机领域的研究起步比较早，技术也比较成熟，而在研究洗头机的这些国家中，唯独日本对自动洗头机技术研究得最透彻。

下面就以日本洗头机为例，介绍国外洗头机的发展情况。

（二）日本洗头机在发达国家中，日本是老龄化严重的国家之一，为了减轻护理工作者的劳动强度，让老人过上幸福的生活，日本大力发展医疗和护理领域。

日本松下电器研发了一款头部护理产品，该洗头机试用于各种人群。

它拥有24个机械手指，从而保证头部每个穴位都能被压到，给顾客带来完美、放松的头部按摩体验。

这24个“手指”都由单独的机械控制，可以根据使用者头部尺寸的大小控制这24跟“手指”的力度。

它通过喷气口会喷出洗发露泡沫，整个洗发过程和平常差不多，只不过这台机器是全程依靠机械手完成的。

三、国内洗头机的现状（一）国内洗头机发展情况国内自动洗头机的研究发展现状相比于发达国家，工业和科技刚刚起步的我国，对于个人卫生护理领悟的研究，落后于其他发达国家。

虽然起步很晚，但发展讯速，从1996年申请第一个平面洗头机机构简图专利的包国忠到2012年设计的一种全自动洗头机的智能机械手装置是采用面面机构。

随着我国科技的进步，洗头机的设计也更加精巧，各种各样的洗头机陆续出现。

（二）中国第一台智能洗头机2009年，广州沙奴博智科技有限公司自主研了一台智能洗头机，填补了我国洗头机市场的空白。

五年级科学下册_22机器人冀人版ppt(18张)标准课件

信息技术应用前沿科技--------机器人
日本发明能做煎饼机器人可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原料，再将其倒在加热板上
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
打鼓机器人
Motoman系列的最新版
并在它脚踝、膝盖、臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。研究人员发现，部分神经元在猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作时才有活动。早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制研究人员发现，部分神经元在猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作时才有活动。它拥有灵活的双臂，能够在人们的工作场所自主运行。它配有一个内置摄像头，能拍下周围环境的照片，在家或办公室看门护院。当然，要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在人脑里植入电极，手术的安全性仍无法保证。这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E. 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极，在它们行走的同时，记录250到300个神经元的变化情况；用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。信息技术应用前沿科技--------机器人美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人看家机器人BANRYU-T73S 实时的录像信号再反馈到猴子那里。再将预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那里用于控制一个机器人。在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上，一款“煎饼”机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传统的面饼。在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上，一款“煎饼”机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传统的面饼。研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极，在它们行走的同时，记录250到300个神经元的变化情况；这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E.

工业机器人及应用全套课件完整版ppt教学教程最新最全

☞ 结论：不在同一体量。
4. 工业机器人 PK 机械手
PLC 机械手
机器人控制系统
相同点 ✓ 作用相同，都是自动化制造的辅助设备；定义类似：机器人=可编程的机械手。 ✓ 区别控制
机械手：由CNC系统的PLC控制，无独立控制系统； IR：有独立的控制系统。 ✓ 作用机械手：单功能、固定用途和动作； IR：可操作、可编程，多功能、多用途。 ✓ 驱动机械手： PLC开关量控制，液压、气动系统为主； IR：轨迹插补控制，必须用伺服驱动系统。
✓ 包装类：分拣、包装（食品、药品行业），码垛等；
目的：保障安全卫生、提高自动化程度。
❖ 服务机器人（Service Robots）： ✓ 服务于人类非生产性活动的机器人总称； ✓ 作业环境为未知，大多具备“行走”功能，产品技术要求高，以第二、三代机器人居多； ✓ 市场广阔、潜力巨大，产品占机器人的95%以上。
执行器回转变位器
本体
连杆
关节
直线变位器
• 电气部分 • 控制器 • 功能与数控系统相同； • 产生机器人运动轨迹控制脉冲； • 控制轴数较多（通常6轴）。 • 操作单元 • 机器人的操作面板；又称示教器； • 结构简单、采用手持式结构。 • 驱动器 • 将控制脉冲转换为电机转角； • 多采用交流伺服驱动系统。
✓ 形态 CNC机床：直线运动轴为主，回转、摆动为辅； IR机床：高精度轮廓加工，多为0.001mm级； IR：粗略轨迹运动，多为0.1mm级。
✓ 控制 CNC机床：一般5轴及以下，准确轮廓运动； IR：一般6轴及以上，粗略轨迹运动。
软件 CNC机床：笛卡尔坐标运动为主，相对简单； IR：多轴摆动空间合成运动，相当复杂。
摆动（Bend）：转动范围一般小于等于270° 。

机器人技术及应用ppt课件ppt

THANKS
发展现状
随着航空航天技术的不断发展，航空航天机器人在全球范围内得到了广泛应用。目前，航空航天机器人已经广泛应用于飞行器控制、卫星维护、空间探索等领域。
应用领域
航空航天机器人的应用领域包括飞行器控制、卫星维护、空间探索等。
服务机器人
定义
服务机器人是一种应用于服务领域的智能机械装置，能够提供各种服务，如餐饮、旅游、金融等。
05
总结与展望
机器人技术对人类社会的影响
提高生产效率
机器人技术能够提高生产制造的效率，减少人工成本，为企业带来更大的效益。
改善生活质量
机器人技术可以应用于医疗、家庭服务、教育等领域，提高人们的生活质量。
推动产业升级
机器人技术的发展将促进传统产业的升级和转型，推动经济的持续发展。
未来机器人发展的趋势与挑战
发展现状
随着医疗技术的不断进步，医疗机器人在全球范围内得到了快速发展。目前，医疗机器人已经广泛应用于手术、康复、护理、诊断等领域。
应用领域
医疗机器人的应用领域包括手术机器人、康复机器人、护理机器人、诊断机器人等。
航空航天机器人
定义
航空航天机器人是指应用于航空航天领域的智能机械装置，能够在高空中执行各种复杂任务，如飞行器控制、卫星维护、空间探索等。
第三阶段
20世纪90年代至今，机器人技术进入了智能化时代。这个时期的机器人具备高度智能化、自主决策、学习能力等特点，并且开始应用到各个领域，如服务、农业、医疗等。
机器人技术的应用领域
生产制造
机器人是生产制造领域的重要设备，可以代替人工进行重复性工作，提高生产效率和质量。
医疗护理
机器人可以用于手术、康复训练、护理等方面，提高医疗护理的质量和效率。

机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版

半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代：示教再现型机器人该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际加工过程有机结合起来。
3.人机融合人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
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机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令违反第一条内容时，则不在此限。
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竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。
第三代：智能机器人这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。

松下洗衣机2012年培训PPT

那么，我们是用健康做赌注，去节约一、两百元钱呢？还是宁愿多一、两百元选择健康？
当然选择健康！
选择健康！当然就选择松下洗衣机！
为客户创造长期价值
电脑板全无铅焊接
• 环保，不再有铅的挥发----1）使用安全、健康 2）旧家电报废不污染环境
• 2003年开始，所有松下洗衣机电脑板焊接不含铅
• 成本上升3倍 • 国际通用的“PbF”标记
为客户创造长期价值
焊接图片(PbF标志)
• PbF，是Pb FREE的缩写，应用于电器元件中，代表“环保无铅”的意思
为客户创造长期价值
松下洗衣机全无尘封闭式电脑板生产车间
防静电手环，从生产环节保证电脑板手上的蓝线是什么？？？的精密性。
为客户创造长期价值
宽电压带设计
由于农村电网建设不完善,电压不稳, 松下洗衣机在所有产品中采用了宽电压设计,实现不用稳压器也可以照常运转。产品
波轮电源线电机
(动力)
减速离合器（洗衣机的心脏）
为客户创造长期价值
从八个方面简单介绍
一看二摸三砸四拍
五照六扭七倒八拆
为客户创造长期价值
一看
看光泽度 ABS 工程塑料
为客户创造长期价值
ABS工程塑料的优点
具有优良的综合性能，有极好的冲击强
度、尺寸稳定性好、耐磨性好。
为客户创造长期价值
松下洗衣机多次成型生产成本高，不易断裂，维修成本低
为客户创造长期价值
2、更大“肚”！
随着生活水平的提高和居住环境的改善，消费者对洗大体积衣物的需求越来越多，要求洗衣机洗涤的容量也越来越大。洗衣机的容量由最开始的2公斤、3 公斤，发展为现在的6公斤、7公斤…… 但是，洗衣机内桶也变大了吗？很多品牌由于没有研发实力，或根本没考虑过这些方面，为了抢夺市场，把洗衣机容量标识一改，就摇身变成“大容量”了。这是极不负责的表现。洗衣机容量的变大，不单是电机、电脑板程序的改变，最重要的还要内桶的配套。

机器人学PPT资料

• 70年代机器人技术发展成为专门学科
• 机器人产业得到蓬勃发展，机器人技术发展成为专门学科，称之为机器人学（Robotics）。
• 机器人的应用领域进一步扩大，不同的应用场所，导致了各种坐标系统、各种结构的机器人相继出现，大规模集成电路和计算机技术飞跃发展使机器人的控制性能大大提高，成本不断下降。
随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。下面给出一些有代表性的定义。
机电学院机械电子工程系
10
南京航空航天大学
国际和国外相关组织的定义
• 国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。
(6) 机器人语言；
(7) 装置与系统结构；
(8) 机器人智能等。
机电学院机械电子工程系
8
南京航空航天大学
•测试技术 •传感技术 •系统工程学 •生产工程学
控制、信息工程学
•计算机工程学 •信息处理 •通讯工程学 •计算智能 •人工智能
机
械
工
•机械学 •机构学
程学
•材料力学
•液压与气动
•精密加工
剧中的人造劳动者取名为Robota，捷克语的意思是“苦力”、 “奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用 Robot作为机器人的代名词。
机电学院机械电子工程系
3
南京航空航天大学
1.2 机器人的发展历史
( The Developing History of Robots )
• 古代“机器人”——现代机器人的雏形

松下案例分析PPT课件

（1894年11月26日 - 1989年4月27日）
•
“事业部”、“终身雇佣制”、“年功序列”
等日本企业的管理制度
都由他首创。
第14页/共32页
人生的五个阶段
• 快乐的童年
最小的
• 学徒磨练
1904年，9岁的幸之助开始了
他长达15年的学徒生涯。
• 松下极为重视培养人才，形成“造物先造人” 的理念。松下尊重职工，处处考虑职工利益，给予职工工作的欢乐和精神上的安定感，与职工同甘共苦。
第27页/共32页
“血汗工厂”--富士康
• 拒绝和员工签合同采用人才外包制 • 克扣员工工资员工一半收入靠加班 • 公司内部规定不近人情（如：不能3人以上并排走路等等） • 变相冷酷裁员 • 富士康员工早餐全部用生蛆鸡蛋制作
的激励办法。看似寻常的发动职工提供建议的制度，在松下公司却有它的独到之处，
实施的效果非常好，
极大地发挥了广大员
工的潜能。
第26页/共32页
善待部下，努力使员工幸福
• 松下公司在物质方面给职工以优厚的待遇，在日本率先采取五天工作制，实行男女工资平等制，工人到35岁就有一套自己的住宅，使松下的职工真正感到幸福。
• （一）加强双向沟通，实现信息共享 • （二）建树企业文化，增强组织内聚力 • （三）掌握用人之道，加强组织的向心力 • （四）创造“家庭气氛”，协调与非正式组织的关系
第21页/共32页
雇主与员工坦诚相待，互相信任
• 随着企业的扩展，幸之助将经营规范化。定期对员工公开企业的财务状况，总结各人的贡献情况，定期向员工说明企业的规划目标，经营当局和工会组织保持有效地沟通和协商等等
• Lumix数码相机 • 笔记本电脑 • DVD、DV数位摄影

松下焊接机器人电子教案

第十页，共74页。
第二章机器人示教器(1)
暂停开关
紧急停止开关
左切换键、安全开关（背面）启动开关
伺服启动开关
功能键
向前微动微动键
液晶显示屏
确认/登录键窗口切换键取消键
向后微动＋加－减
（背面）右切换键安全开关
模式选择开关
用户功能键
教材（图2-21）示教器各部位的名称(GⅡ)
第十一页，共74页。
教材（图10-7）运转方式的设定
第三十七页，共74页。
第十章输入/输出设定(4)
(＊)
(＊)
此24V 电源仅供制
造工厂用。
(＊)
如果作为其他用途
(＊)
会对次序板造成损
坏。
教材(图10-8) 次序
板上的端子排布图
第三十八页，共74页。
第十章输入/输出设定(5)
运转输出启动输入预约的程序 XXX 预约的程序 YYY 预约输出 XXX
启动操作
0.2 s 以上 Prog0XXX.prg 被选择
Prog0YYY.prg 被选择.
预约输出 YYY
输出选通
大约 0.2s 大约 0.5s
0.1 s 以上
大约 0.2 s 大约 0.5 s
教材（图10-11）信号方式时序图
第三十九页，共74页。
第十章输入/输出设定(6)
运转输出启动输入
圆弧结束点
MOVEC（焊接点）
MOVEC（焊接点）
教材（图3-17）圆弧插补图示
第十八页，共74页。
第三章手动模式(3)
.
（图3-18）为两端圆弧
插补示例，三点计算一段圆弧，如果全部设为

松下机器人基本操作PPT课件

在实际工作中，通常需要将示教程序试运行，并进行修改、调整，才能得到有效的工作程序。
Panasonic（中国）焊接学校
Panasonic（中国）焊接学校
1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮； 5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键； 10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键
(六)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。
(七)机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品的损坏
Panasonic（中国）焊接学校
1、焊接机器人的主要作用？
代替人，从事繁复、危险的工作
2、焊接机器人的特点？
效率高、质量好、计划性强消除人工劳动的不确定因素易于实现流水化作业
3、焊接机器人的发展趋势？
向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式
焊枪机器人本体
Panasonic（中国）焊接学校
送丝装置
机器人控制箱
机器人示教器
(八)程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改轨迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，一般在15L/min 的位置，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
(九)进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立刻按下停止按钮，并做好记录。
panasonic中国焊接学校捷兊文中的robota劳役或苦工之意机器人一词的由来机器人的性质1920年捷兊作家卡雷尔恰佩兊在他的科幻小罗萨母万能机器人制造公司首次提到机器人一词人造人机器人robot机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器panasonic中国焊接学校1993年推出电源一体型数字结合机器人2004年电源融合型tawers机器人问世1980年松下弧焊机器人投放上市panasonic机器人的历史模拟连接数字结合一个大脑融合aw1000aw2000aw3000aw4000aw5000aw550aw400aw500aw6000aw660aw5000naw7000aw8010aw8010naw8006aw006aw010aw005caw005claw005alvr008vr006cta1400gxta1000ta1400vr系列vr004vr006gdvr006lvr006gxta1400gxpvr006gxpta1600ta1800ta1900aw系列ta1000wgta1400wgta1600wgta1800wgtm1000tm1400tatm系列panasonic中国焊接学校焊接机器人的发展趋势