(人工智能)人工智能机器人学导论

（人工智能）人工智能机器

人学导论

人工智能机器人学导论1

简介:1

作者简介2

机器人控制器和程序设计3

简介:3

机器人制作入门篇6

简介:6

作者简介6

机器人智能控制工程8

简介:8

人工智能机器人学导论

作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 SlidesforSecondEdition(Beta)

Chapter1:WhatareRobots?.pptslidesandthepdfversion(goodaquicklook) Chapter2:Telesystems.thepdfversion

Chapter3:BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion Chapter5:TheReactiveParadigm

Chapter6:SelectingandCombiningBehaviors

Chapter7:CommonSensorsandSensingTechniques

Chapter8:DesigningaBehavior-BasedImplementation

Chapter9:Multi-Agents

Chapter10:NavigationandtheHybridParadigm

Chapter11:TopologicalPathPlanning

Chapter12:MetricPathPlanning

Chapter13:LocalizationandMapping

Chapter14:AffectiveRobots

Chapter15:Human-RobotInteraction

Chapter16:WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?

简介:

本书系统地介绍了人工智能机器人于感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分俩大部分。第壹部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，且介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分仍专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和于不确定性管理方面的工作。最后壹章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术于机器人中的应用，以及移动机器人于各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节仍列举了壹些实例，用以说明本书讲述的概念和方法于实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的课件或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

又名:IntroductiontoAIRobotics

作者:（美）墨菲/杜军平等

译者:杜军平/吴立成/胡金春

isbn:7505399527

页数:289

定价:29.00

装帧:平装(无盘)

出版年:2004-10-1

出版社:电子工业出版社

作者简介

孙增圻，清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE控制系统学会北京分会副主席。长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作，于智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖

机器人控制器和程序设计

作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：1675

简介:

本书是机器人创意和制作系列之壹。本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器和机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立壹个机器人系统等。本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。另外，本书的附录仍提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。本书可作为大学生课外机器人创意设计和制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，仍可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。

又名:MykePredko:ProgrammingRobotControllers

作者:（美）迈克·普瑞德科/宗光华/李大寨

译者:宗光华/李大寨

ISBN:7030130219

页数:403

定价:45.00

出版社:科学出版社

装帧:平装(无盘)

出版年:2004-5-1

机器人制作入门篇

作者：Ricky文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：7548

简介:

本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，且提供了调试电路和解决问题的办法。本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导课件。

作者:（美）库克/崔维娜等

isbn:781077560X

页数:466

定价:49元

出版社:北京航空航天大学出版社

出版年:2005-7-1

作者简介

DavidCook是摩托罗拉工程的壹名经理。他有着20多年软件开发的经验，研制过从竞赛类电脑游戏到警用移动背景检查装置的各种产品。因为他的电子学和基础机械学知识均是自学的，所以，David能够用浅显易懂的语言来描述他多年制作机器人的经验，而不会让人觉得学术味道太浓而产生畏难情绪。