四杆机构的基本形式及演化资料

同一平
面或相
互平行
平面连杆机构：
平面内 运动
由若干构件
和低副组成的平
面机构称平面连
杆机构，又称平 4个
面低副机构。
构件
机构 平面机构 平面连杆机构 平面四杆机构 铰链四杆机构
构件 的组 合体
低副 组成
4.4 四杆机构的基本形式及演化
（一）定义： 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的
机构，称为铰链四杆机构。 （二）结构特征：
双曲柄机构
机架 连杆 两曲柄
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
曲柄连续转动 摇杆往复摆动
汽车前窗刮雨器 缝纫机踏板机构
主动曲柄连续转动 从动曲柄连续转动
车门启闭机构 筛分机
主动摇杆往复摆动 从动摇杆往复摆动
港口起吊机构 飞机起落架
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。
车门启闭机构
（3）两曲柄不等： 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期
性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到 筛分目的。
插床
3、双摇杆机构 1）定义：在铰链四杆
机构中，若两连架 杆都是摇杆时，此 四杆机构称为双摇 杆机构。
2）组成：机架（1） 连杆（1）摇杆（2）曲柄（0）
3）运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。
第4章 平面连杆机构
4.4 四杆机构的基本形式及演化
1、什么是机构？什么是平面机构？
答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。 若机构中各构件均在同一平面或相互平行的
平面内运动，称该机构为平面机构。
2、什么是低副？低副有哪几种类型？
答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。 它分为：转动副﹑移动副和螺旋副。
1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
（三）组成：
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。 连杆
摇
它有两种形式：
杆
曲柄——能绕其回转中心作
曲柄
连续整周的回转运动。
摇杆 ——只能在小于360度
范围内往复摆动。
机架
3、连杆：不与机架相连的构件。
4.4.1 四杆机构的基本形式
曲柄摇杆机构
看一看：下列机构属于何种类型
1、剪刀机
2、碎石机
曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构
3、右图是自卸载货汽车 的翻斗机构。当液压缸 中输入压力油时，活塞 杆向右伸出，通过左边 的摇杆和连杆推动右边 的摇杆摆动，从而使车 斗中的货物自动卸下。
双摇杆机构
பைடு நூலகம்
铰链四杆机构三种类型对比
名称
组成
运动特点
实例
曲柄摇杆机构 机架 连杆 曲柄 摇杆
摆动的；以摇杆为主动件的是（ C ），把摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。
A 雷达
B 剪板机
C 缝纫机踏板机构
2、双曲柄机构 1）定义：在铰链四杆
机构中，若两连架 杆都是曲柄时，此 四杆机构称为双曲 柄机构。
2）组成：机架（1） 连杆（1）曲柄 （2）摇杆（0）
3）运动特点：主动曲柄连续转动，从动曲柄连续转动。
•
流经 进书愿 你籍知 的之识 心渠之 田而泉 ！奔，
4）应用实例： （1）两曲柄相等且同向：
当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行 四边形机构。
平行四边形机构 的两曲柄的旋转方向 相同，角速度也相等。
机车联动车轮机构
为防止平行四边 形机构变为反向平行 四边形机构，可增设 辅助机构来解决。
（2）两曲柄相等且反向：
双曲柄机构如果两组对边杆长都相等，但两 曲柄转向相反，则称该机构为反向双曲柄机构。
4）应用实例： 港口用起重吊车
汽车前轮转向机构
在双摇杆机构中，若两摇杆长相等时，称为等腰 梯形机构，右图所示为汽车转向梯形机构。
飞机起落架机构
议一议：下列说法是否正确。
√ 1、曲柄一定是连架杆。 × 2、曲柄一定是连杆。 × 3、缝纫机踏板机构是双摇杆机构。 √ 4、铰链四杆机构运动副全为转动副。 √ 5、曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
3）运动特点：曲柄连续转动，摇杆往复摆动。
4）应用实例：
（1）搅拌机
（2）雷达
（3）碎石机
（4）剪板机
（5）汽车前窗雨刷
（6）缝纫机踏板机构
以摇杆为主动件
当踏板作往复摆动 时，通过连杆使曲 柄作整周转动。
练一练：
雷达
剪板机
缝纫机
任务一：请将相应答案的序号填入括号内。
1、以曲柄为主动件的是（ A ）和（ B ），把曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复
双曲柄机构
双摇杆机构
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存 在情况，可分为三种基本形式：
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构
2）组成：机架（1）连杆（1） 曲柄（1） 摇杆（1）