【国家自然科学基金】_逆向运动学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

科研热词 推荐指数 运动学 3 仿真 2 鲜水河断裂带 1 震间上地壳运动块体模型 1 雅可比矩阵 1 逆运动学分析 1 逆向运动学 1 逆向走滑 1 运动规划 1 轮式机器人 1 视觉处理 1 视觉伺服 1 蠕变 1 莫里森方程 1 自由度 1 稳定性 1 移动机械臂 1 短基线 1 矢量积 1 直升机 1 目标趋近 1 目标抓取 1 滑转率 1 混凝土泵车臂 1 浮运 1 正向运动学 1 模糊控制 1 柴达木—祁连山地块 1 杆组法 1 操纵机构 1 接地角 1 挖掘机工作装置 1 建模 1 康复机器人 1 应变率场 1 导管架码头 1 多体运动学 1 外骨骼 1 复合雅可比矩阵 1 图像矩 1 变形模式 1 动力学 1 分段活动 1 matlab/simulink 1 cmos摄像头 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2014年 科研热词 重力式网箱 遗传算法 逆向运动学 种群初始化 波浪变形 波流逆向和同向 水动力特性 数值模拟 上肢运动链 d-h方法 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Байду номын сангаас 2011年 科研热词 逆向工程 运动生成 运动学 超声检测机器人 设计 核函数 多关节摄动 位姿误差补偿 高斯过程隐变量模型 高斯过程 非线性降维 隐变量模型 逆向运动学 运动数据 运动学分析 虚拟人 自适应 聚类 方草压捆机 插秧机 打结器 强制推秧机构 姿态样本 农业机械 典型姿态 共轭凸轮 仿真 下意识行为 pik算法 推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 逆向动力学 运动生物力学 运动学涡度 轨迹控制 纵跳 短跑 特征方向 流脊 机器人示教 有限应变测量 数据手套 并联机器人 在线监控 关节力矩 关节互动力矩 仿人机械手 人工神经网络 临界形态因子 d-h矩阵
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词 雅可比矩阵 逆向速度椭球 超等长训练 支撑力矩 并联机构 尺度综合 净关节力矩 关节贡献度
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 通用后置 运动学模型 运动学仿真 轨迹规划 踝关节康复机器人 距舟关节 足内侧纵弓 生物力学 柔索驱动 枕颈交界区 枕寰枢复合体 有限元模型 数值解法 并联机构 并联机器人 多轴机床 全微分 任意结构 三维运动 simmechanics
科研热词 逆向运动学 逆向动力学分析 运动控制 跳伞 负重超等长训练 角色(人,动物) 肌骨模型 纵跳 着陆 新手或非专业人员 数值解法 拉长-缩短周期 微分几何 弹簧-质量模型 基于表演的动画 参数化 动画 动力学仿真 刚度 关节角度向量
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1