外圆磨床设计
M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明
M 1 宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。
这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。
在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。
在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。
一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。
【机械毕业设计】MK1332数控外圆磨床工作台结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
摘要随着制造业的迅速发展，传统的加工设备已无法承担加工高精度、复杂型面零件的要求，数控机床良好的加工精度和数控系统可满足此要求。
而国外的数控机床比较昂贵，其价格要比国内高50%~60%，结合市场调研和毕业设计的实际，进行磨床工作台结构设计。
针对数控磨床工作台存在的爬行、颤振现象，进给滚珠丝杠刚性低问题，确定了采用滚珠丝杠带动工作台，滚珠丝杠和电动机之间采用同步齿形带联接，工作台导轨贴塑，从而改善了润滑条件，同时也起到减振作用，MK1332数控外圆磨床的爬行、颤振现象得到有效解决，提高了零件加工质量；丝杠采用两端固定支承，滚动轴承背靠背组配，刚性可提高一倍。
位置检测装置采用高分辨率的脉冲编码器，通过半闭环控制测量工作台的直线位移。
工作台型面采用平面形式，减少工作台的质量、转动惯量，使系统有更快的响应特性。
本机床对提高加工质量和效率、缩短产品开发周期有积极的意义。
关键词数控磨床工作台滚珠丝杠贴塑导轨AbstractAlong with the rapid development of the manufacturing sector, the traditional processing equipment has been unable to undertake the processing precision, complex parts of the surface, NC Machine good precision and CNC machining systems can meet this requirement. Abroad CNC machine tools more expensive than domestic prices high 50% ~ 60%. combine market research and graduate of the actual design, structural design workstations Grinder. CNC Grinder against the crawling stage, flutter, feed rigid low-ball screw, determine the use of ball screw driven workstations, ball screw and motor uses synchronous belt link Guide laminating workstations, thereby improving the lubrication conditions, but also play a role in damping, MK1332 CNC Cylindrical Grinder crawl, flutter phenomenon to be an effective solution to improve the quality of the parts processing; Screw using both fixed supports, Rolling back-up, rigid be doubled. Position detection device using high-resolution pulse encoder, through half-closed loop control workstations measurement of linear displacement. Workstations using planar surface forms, reducing the quality of workstations, moment of inertia, allowing the system to have a faster response. The processing machine to improve quality and efficiency, shorten the product development cycle has a positive meaning.Keywords CNC Grinder Worktable Ball ScrewsLaminating Guide目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1数控加工技术 (1)1.1.1数控机床的产生和发展 (2)1.1.2数控机床的发展趋势 (2)1.2数控机床的优点 (4)1.2.1数控机床的优点 (4)1.2.2数控机床加工零件的特点 (5)1.3设计参数和方案确定 (6)1.3.1机床主要技术参数 (6)1.3.2MK1332数控外圆磨床设计参数 (6)1.3.3MK1332数控外圆磨床加工产品的主要精度 (7)1.3.4 设计方案的确定 (7)第2章数控机床的组成和分类 (9)2.1数控机床的组成 (9)2.2数控机床的分类 (9)2.2.1 按工艺用途分类 (10)2.2.2 按控制运动方式分类 (10)2.2.3按伺服系统的类型分类 (11)2.2.4按照功能水平分类 (11)第3章进给系统设计 (13)3.1工作台机构传动设计 (13)3.2滚珠丝杠螺母副 (14)3.2.1工作原理与特点 (15)3.2.2滚珠丝杠螺母副的循环方式 (16)3.2.3 滚珠丝杠副的轴向间隙消除和预加载荷 (16)3.3滚珠丝杠副的精度 (16)3.3.1滚珠丝杠当量动载荷的计算 (16)3.3.2 滚珠丝杠的选取和极限转速的计算 (19)3.3.3 滚珠丝杠副效率计算 (22)3.3.4滚珠丝杠副刚度验算 (22)第4章滚珠丝杠的支承 (24)4.1轴端支承形式的选择 (24)4.1.1滚珠丝杠轴端支承形式的选择 (24)4.1.2滚珠丝杠对轴承的要求 (25)4.1.3轴承的组配方式 (25)4.2轴承预紧力 (26)4.2.1轴承应适当的预紧，适当的预紧有助于提高轴承的工作能力 (26)4.2.2预紧与发热 (27)4.3滚珠丝杠的联接 (30)4.3.1同步齿形带的计算 (31)第5章电动机的选择和惯量匹配计算 (37)5.1最大静态切削负载转矩的计算 (37)5.2惯量匹配计算 (38)5.3最大空载加速转矩的计算 (41)5.4系统增益设计 (43)第6章导轨的选择与工作台型面的确定 (45)6.1导轨的选择 (45)6.1.1导轨的分类 (45)6.1.2导轨的间隙调整机构 (48)6.1.3 贴塑导轨设计 (49)6.2工作台型面的确定 (51)第7章机床定位精度验算 (53)结论 (606)致谢 (57)参考文献 (58)附录1 (60)附录2 (66)第1章绪论随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品更新速度越来越快，复杂形式的零件越来越多，精度要求越来越高，多品种、中小批量生产的比重明显增加。
M1432A型外圆磨床总体布局设计
M1432A型外圆磨床总体布局设计M1432A型外圆磨床是一种常用的金属加工设备，主要用于对工件外圆的精密磨削加工。
总体布局设计是保证设备正常运行和操作人员的安全的重要环节之一、以下是M1432A型外圆磨床总体布局设计的相关内容，共1200字以上。
1.设备的一体化设计：M1432A型外圆磨床通过将床身、磨削主轴、传动机构、控制系统等组件集成在一起，实现了设备的一体化设计。
这种设计可以减少设备的占地面积，提高生产效率，同时还便于设备的维护和保养。
2.设备的模块化设计：M1432A型外圆磨床采用了模块化设计，将设备按照功能和结构划分为多个独立的模块。
每个模块都有相对独立的功能，可以独立进行设计、生产和维护。
这种设计可以提高设备的灵活性和可维护性，减少了设备的故障率和维修时间。
3.主要部件的布局：M1432A型外圆磨床的主要部件包括床身、工作台、主轴、控制面板等。
这些部件的布局应根据设备的工作原理和操作的方便性进行合理安排，保证设备的正常运行。
-床身布局：床身是设备的主要支撑结构，应具有足够的刚性和稳定性。
床身的布局应考虑到设备的整体稳定性和工作空间的合理利用，同时还应考虑到操作人员的操作空间和安全。
床身上应安装工作台和主轴，以便进行工件的夹持和磨削加工。
-工作台布局：工作台是安装和夹持工件的平台，其位置和布局应根据工件的尺寸和形状进行调整。
工作台上应安装夹持装置，以便稳定固定工件。
夹持装置的位置和结构应能够满足夹持工件的要求，并具有足够的刚性和稳定性。
-主轴布局：主轴是设备的核心部件，用于带动磨削工具进行工件的磨削加工。
主轴的位置和布局应使其与工作台和工件之间的距离尽可能小，以减小加工误差和提高加工精度。
同时还应考虑主轴的安装和调整的方便性，以便实现不同工件的磨削加工。
-控制面板布局：控制面板是用于控制设备运行和操作的重要部件，其位置和布局应便于操作人员的使用和操作。
控制面板上应设置按钮、开关和显示屏等元件，以实现设备的各项功能和参数的调整和显示。
MB型万能外圆磨床传动系统设计说明
M1宁夏民族职业技术学院毕业设计说明书题目M1432B型万能外圆磨床液压传动系统设计英文并列题目M1432B Universal cylindrical grinding machine hydraulic system design学生姓名：李强强专业：数控设备的应用及维护指导教师：李海荣职称：学生M1432B型万能外圆磨床传动系统设计说明书万能外圆磨床是一种可以磨削外圆，加上附件又可以磨削内圆的机床。
这种磨床具有砂轮旋转，工件旋转，工作台带动工件的往返远动和砂轮架的周期切入远动，此外砂轮架还可以快速进退，尾架顶尖可以伸缩。
在这些运动中，除了砂轮与工件的旋转有电机驱动外，其余的运动均由液压传动来实现。
在所有的运动中，以工作台往复运动要求最高，它不仅要保证机床有尽可能高的生产效率还应保证换向过程平稳，换向精度高。
一般工作台的往复运动应满足以下要求：（1）较宽的调速范围能在0.05~4m/min范围内无级调速高精度的外圆磨床在修整砂轮时要达到10~30mm/min的最低稳定速度;（2）自动换向在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3）换向精度高同一速度下，换向点变动量应小于0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于0.2mm;（4）端点停留外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在0~5s范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。
设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。
数控高精度端面外圆专用磨床的设计与研究
轴） 。被 加工 的 出油 阀 由头架 夹 持 ，在 头架 电机 驱
动 下做 旋转运 动 。
但此类进 口机床的价格非常昂贵，每台约合人 民币 ４ ０ ５ ０万元左 右 ，而且维 修服 务不够及 时 ，维修 ０～ ０ 费用较 高 ，严 重地 影响 了生产 ，所 以很 多厂家 仍然 沿用 老 的生 产工 艺 ，因此用 户非 常希望 国 内机 床厂 能够提 供与 国外 同类 机床 性能 相 同、价格 低廉 的设
３ ４
徐公志 等
提 高 了生产效 率 。
数控高精度端面外圆磨床的设计与研究
（ ）在 参 照我 公司成 熟 的成型 磨 削工 艺 的基 ２ 础 上 ，进一 步对机 床 的高精度 、高效率 成型磨 削工
艺进行 了研 究 。
３ 磨 削加工 对象 的 主要 技 术指标
众 所周知 ，当前我 国以柴油 机为 动力 的汽车 及
用磨床 采 用 Ｔ型布局 。
床 具有 高可靠性 、高 柔性 、高精 度 、高效率 。 九 五 、 十 五 期 间我 国从 国外 进 口 了大 量 的磨 床 ，特别 是高性 能 、高规格 、高档 次、高 附加值 的 数 控 产 品在 油泵 油 嘴 行业 占据 了 ３ ％以上 的市场 ０ 份额 ，该类进 口产 品价格 居高 不下 ，严 重制 约 了国 民经 济 的发 展 。 到 目前 为止 ，国产机床 仍然 不能完 全满足 用户 要求 ，因此 急需 开发高质 量 、高性能 、高规格 的数
毕业设计(论文)-抽油杆外圆砂带磨床设计
各专业完整优秀毕业论文设计图纸重庆大学本科学生毕业设计（论文）抽油杆外圆砂带磨床设计学生：学号：20092606指导教师：专业：机械设计制造及其自动化重庆大学机械工程学院二O一三年六月Graduation Design(Thesis) of Chongqing UniversityDesign of Cylindrical Rod Sand BeltGrinding MachineUndergraduate: Ding HaomingSupervisor: Prof. Liu YingMajor: Mechanical Design andManufacturing and AutomationCollege of Mechanical and Engineering of ChongqingUniversity,Chongqing,ChinaJune 2013摘要现代工业中对于抽油杆这类细长杆件的外圆表面加工，若用传统的车削、铣削等加工方式甚至砂轮磨削，都会存在难装夹、同心度和直线度难以保证、效率低下、易烧伤等缺点。
故本文对于这种情况选择使用了四磨削单元的无心外圆磨床来加工抽油杆外圆表面。
砂带磨削的灵活性、适应性都是其他加工方式不可比拟的，它的效率高、成本低、精度得到保障。
大大提高了抽油杆外圆表面加工的生产效率。
本文涉及的内容包括对抽油杆外圆表面的加工工艺的国内外发展现状，发展趋势、技术特点、应用范围以及无心外圆砂带磨削的基本原理，通过三维建模截图、公式计算、文字说明等方式重点分析了磨削抽油杆外圆表面各种加工方法的优劣，并根据分析选取合适的加工方法。
详细计算了抽油杆外圆砂带磨床的各部件的相关参数及尺寸。
对该磨床的关键零件进行强度校核计算。
最后对整个毕业设计的过程做出总结同时表达了对未来的展望。
关键词：砂带磨削，抽油杆，无心外圆磨床，多磨削装置BSTRACTSucker rod this slender cylindrical of bar processing cannot use traditional processing approaches such as cars, milling, grinding unit for this case in this paper, choose to use the four centerless external cylindrical grinding machine for processing cylindrical rod surface. Abrasive belt grinding of flexibility, and adaptability are incomparable other processing way, its high efficiency, low cost, precision is guaranteed. Greatly improving the sucker rod cylindrical surface processing and production efficiency.This article in the centerless external cylindrical grinding aspects of professional knowledge, on the basis of design of machine tools in detail. Machine tools can be divided into the four grinding units, each grinding unit includes a grinding head, columns, guide the three institutions. Design was carried out respectively. The main content of the paper is as follows:to some of the key parts in detail, there is no to check all of the above design of parts, mainly because some parts if checking through, then other parts in the same condition or lower stress cases by checking inevitably. So only checking for some dangerous part and important parts, safety factor is to keep at least above 1.6.Key words：sucker rod，centreless grinding machine external，More than grinding device，abrasive belt grinding目录中文摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1绪论 (1)1.1引言 .......................................................................................................1.2课题研究的背景和意义 ...............................................................................1.3课题的国内外研究现状 ...............................................................................1.3.1国外研究现状.......................................................................................1.3.2国内研究现状.......................................................................................1.4论文研究内容与结构...................................................................................1.4.1抽油杆外圆砂带磨床的设计内容...............................................................1.4.2抽油杆外圆砂带磨床的设计重难点............................................................1.4.3拟采用的途径和手段..............................................................................1.5 每章小结................................................................................................. 2磨削理论原理...........................................................................................2.1砂带磨床的基本知识...................................................................................2.1.1砂带磨床的类型及特点...........................................................................2.1.2砂带磨床的应用范围..............................................................................2.1.3外圆磨削的种类....................................................................................2.2影响砂带磨削精度的主要因素 ......................................................................2.2.1砂带...................................................................................................2.2.2磨削方式.............................................................................................2.2.3机床工具系统.......................................................................................2.2.4磨削参数.............................................................................................2.6 每章小结................................................................................................. 3抽油杆外圆砂带磨床的总体布局...........................................................3.1 抽油杆零件的特征 .....................................................................................3.2 初步估计抽油杆外圆砂带磨床的组成部分 .......................................................3.3 该磨床总体初步设计 ..................................................................................3.4 每章小结..................................................................................................4 抽油杆外圆砂带磨床部件设计..............................................................4.1 磨头部分设计 .........................................................................................4.1.1 磨削主电机的选型 ................................................................................4.1.2 磨削主轴设计 ......................................................................................4.1.3 各轴承的选型 ......................................................................................4.1.4 张紧轮的设计 ......................................................................................4.2立柱部分的设计 .......................................................................................4.2.1 立柱电机的选型 ...................................................................................4.1.2 丝杠选型 ............................................................................................4.3导轨部分的设计 .......................................................................................4.4每章小结 ................................................................................................ 5抽油杆外圆磨床的关键零件的强度校核...............................................5.1 传动轴的校核 .........................................................................................5.2 传动键的校核 .........................................................................................5.3 丝杠的校核 ............................................................................................5.4每章小结 ................................................................................................6 结论与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录A：XXX公式的推导 (43)1 绪论1.1 引言制造业是一个国家的基础产业，是一个生产财富的产业，也是判断一个国家是否兴旺发达的标准。
M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书
前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。
因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。
其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。
机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。
据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。
我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。
可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。
它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。
尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。
“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。
第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。
头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。
其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。
外圆磨床设计【毕业论文,绝对精品】(二)
引言概述：
本文将详细阐述外圆磨床设计的相关内容。
外圆磨床是一种用于加工工件外圆的专用机床，广泛应用于制造业中的加工过程。
良好的设计能够提高外圆磨床的加工精度和效率，进而提高产品质量和生产效益。
本文将从机床的结构设计、夹持装置设计、砂轮设计、控制系统设计以及润滑冷却系统设计等五个大点来展开阐述。
正文内容：
1.机床的结构设计
1.1刚性设计
1.2机床床身和床身导轨设计
1.3主轴和进给机构设计
1.4夹紧装置设计
1.5机床外形设计
2.夹持装置设计
2.1电磁吸盘夹持装置
2.2液压夹紧装置
2.3机械夹紧装置
2.4自适应夹紧装置
2.5夹持力控制装置设计
3.砂轮设计
3.1砂轮种类选择
3.2砂轮尺寸设计
3.3砂轮结构设计
3.4砂轮颗粒选择
3.5砂轮修整方法设计
4.控制系统设计
4.1传感器选择和布置4.2控制系统结构设计4.3控制算法设计
4.4控制参数调整
4.5系统安全保护设计
5.润滑冷却系统设计5.1冷却液选择
5.2冷却液流动设计5.3冷却液温度控制5.4冷却系统过滤设计5.5润滑冷却系统维护总结：
外圆磨床设计是一项复杂而重要的工作，涉及到机床结构设计、夹持装置设计、砂轮设计、控制系统设计以及润滑冷却系统设计等多个方面。
良好的外圆磨床设计能够提高加工精度和效率，从而提高产品质量和生产效益。
因此，在设计外圆磨床时，需要综合考虑各个方面的因素，并根据具体的加工要求进行合理的选择和设计。
通过本文详细的阐述和分析，希望能够为外圆磨床的设计提供有益的参考和指导，进一步推动制造业的发展。
万能外圆磨床液压传动系统设计2024
引言：外圆磨床是一种常用的加工设备，在工业生产中起着非常重要的作用。
液压传动系统是外圆磨床中的关键部件之一，其设计对于提高外圆磨床的工作效率和精度至关重要。
本文将详细介绍液压传动系统在万能外圆磨床中的设计原理和关键要点，并分析其优势和应用。
概述：液压传动系统是通过液压流体传递力量的一种传动方式，具有传动效率高、响应速度快、不易受环境影响等优点。
在万能外圆磨床中，液压传动系统的设计直接影响其加工效果和精度。
为了实现外圆磨床的高效加工和精度控制，液压传动系统设计需考虑力矩传递、系统稳定性、节能性和控制精度等因素。
正文：一、力矩传递1. 动力源的选择：外圆磨床液压传动系统的动力源通常采用液压马达或液压泵。
选择合适的动力源需要考虑其输出功率、转速调节范围和响应速度等。
2. 动力传递装置的设计：液压传动系统传递力矩通常采用液压缸、液压电动机等。
在设计时需考虑其输出力矩、传递效率和可靠性等因素。
3. 力矩传递的优化：通过合理的力学结构和传动比例设计，提高力矩传递的效率，减小能量损失，提升系统工作效率和加工精度。
二、系统稳定性1. 液压元件的选择：液压传动系统中的液压泵、液压缸和液压缸等液压元件的选择需要考虑其稳定性和可靠性。
选择高品质的液压元件能够提升液压传动系统的稳定性。
2. 系统压力的控制：通过合理调节液压系统的工作压力，确保系统的稳定工作，保障加工精度的控制。
三、节能性1. 液压元件的优化设计：通过优化液压元件的内部结构和材料选择，减小能量损失，提高液压传动系统的能源利用率。
2. 液压系统的调节：通过合理调节液压系统的工作参数，如流量、压力等，降低不必要的能量消耗，提高系统的能效。
四、控制精度1. 液压控制系统的设计：液压传动系统的控制通常采用闭环控制方式，通过传感器实时监测系统状态并反馈给控制器进行精确调节。
2. 控制参数的优化：通过优化闭环控制系统的参数设置，如控制增益、控制周期等，提高系统的控制精度和响应速度。
MA型外圆磨床总体布局设计
MA型外圆磨床总体布局设计本科学生毕业设计M1432A 型外圆磨床总体布局设计摘要磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。
近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。
基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，M1432A型外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。
主轴可获得6种转速，磨削直径也增加到了320 毫米。
这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。
关键词：外圆磨床；淬硬钢件；磨削精度；精加工；粗糙度ABSTRACTMA型外圆磨床总体布局设计Grinder is a machine which is widely used in finish processing of the part , especiallyMA型外圆磨床总体布局设计for the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recentyears, with the development of the technology, the need for machine’s precision and surface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materialsare manifold, so the grinder machine is used more widely now.Based on the high demand for cylindrical grinder and the bigger diameter of thegrind circularity, the performance of M1432A cylindrical grinder has gained a prodigiousimprovement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now hasthe features of perfect, compact, convenient and labor saving. The principal axle can provide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All ofthese changes has brought more and more convenient for the manipulators and the maintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.Key words: Cylindrical Grin der; Quenched Steel; Grinding Precision; Finish Machining; Roughness第1章绪论MA型外圆磨床总体布局设计1.1 选题背景和意义近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯MA型外圆磨床总体布局设计直接磨成成品；此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。
数控外圆磨床工作台结构设计
数控外圆磨床工作台结构设计1.工作台底座：工作台底座是数控外圆磨床的支撑部件，它通常采用高强度铸铁材料制成，以确保底座的刚性和稳定性。
底座上通常装有滚动导轨的安装板，用来安装滚动导轨。
2.滚动导轨：滚动导轨是数控外圆磨床上支撑和引导滑块运动的部件。
它通常采用高精度的直线滚动轴承作为滑动元件，可实现高精度的工作台运动。
滚动导轨通常分为两部分，分别固定在工作台底座上和工作台上，以实现工作台的平稳移动。
3.滑块：滑块是数控外圆磨床工作台上固定工件的部件。
滑块通过滚动导轨上的滚动轴承与导轨配合，可以实现平稳的前后移动。
滑块上通常装有夹具，用来夹紧工件以防止其在加工过程中的移动和变形。
4.夹具：夹具是数控外圆磨床工作台上用于固定和夹紧工件的装置。
夹具通常由几个可调节的夹持装置组成，可以根据工件的形状和大小进行调整，保证工件的稳定和准确位置。
夹具上通常还有一些附件，如定位销、压板等，以提高工作台的定位精度和加工稳定性。
在数控外圆磨床的工作台结构设计中，需要考虑以下几个因素：1.刚性和稳定性：工作台底座和滚动导轨需要具备足够的刚性和稳定性，以保证工作台的运动精度和工件的加工质量。
2.工作台的平稳移动：滚动导轨和滑块的设计需要保证工作台的平稳移动，以避免工件表面的划伤和加工误差。
3.夹持力和稳定性：夹具需要具备足够的夹持力和稳定性，以确保工件在加工过程中不会发生移动和变形。
4.定位精度：夹具和滚动导轨需要具备较高的定位精度，以保证工作台的加工精度和工件的尺寸一致性。
总之，数控外圆磨床工作台结构设计是一个涉及多个部件和因素的复杂过程，需要综合考虑刚性、稳定性、平稳移动、夹持力和定位精度等方面的要求，以满足加工精度和工件质量的需求。
2MK2180 磨床结构设计
2MK2180-12M型无缝钢管外圆专用磨床共有六个磨头，其中前四组磨头安装砂轮；后两组为砂带磨头，采用砂轮和砂带对工件外圆进行磨削和抛光加工。
工件自转并连续送进，工件可成批连续加工，具有加工精度稳定、表面质量好、工效高、加工成本低、劳动强度低的特点。
磨削过程采用干磨方式，更能稳定控制磨削质量和改善生产环境，适合于管材和棒材零件外圆表面加工的批量生产。
技术规格参数砂带规格4000×150mm（周长×宽）砂带粒度：24＃~36＃砂轮规格φ610×φ127×76mm砂轮使用最小直径φ350 mm砂轮粒度16＃~24＃材质：锆钢玉工件直径范围Φ400~820mm工件长度范围：4~12.5m工件材料20钢 15CrMo 12 CrMoV 1Cr5Mo等合金钢管工件允许弯曲度3/1000mm磨削压力3-10kN表面粗糙度Ra≤12.5μm单个工件重量≤12000kg单次磨削余量≤0.5mm砂带接触轮规格Φ400×150mm（直径×宽度）托轮倾角0～10°（手动同步调整）砂带线速度 30m/s砂轮线速度60m/s托轮直径Φ300×75mm（直径×宽度）托轮转速20～50r/min（变频可调）工件轴向进给速度0.1~4.5m/min砂轮磨头电机功率(4台) 75 kW砂带磨头电机功率(2台) 30 kW托轮驱动电机功率(2台) 7.5 kW (变频调节)磨头抬刀调整电机(3台)功率0.75 kW托轮同步移动调整电机功率 4 kW除尘器电机功率7.5 kW(2台) 风量：≥3500m3/h 电源交流3相380v 50Hz 输入功率400 kW气源0.4Mpa~0.6Mpa 18m3/h运行噪音≤85dB(A)(需制做设备整体护罩，本协议只含设备磨削区域护罩)机床外形尺寸38000X3700X2800mm (长X宽X高)设备重量：约56T该机床主要由砂带(砂轮)磨头机构（其中前四组磨头安装砂轮；后两组为砂带磨头）、托轮机构、床身、电气控制系统及除尘系统等几部分组成。
新型外球面轴承磨床的设计
4 电控部分设计
为有效地控制被加工件
的径向尺寸, 使用了 电感测
头及主动测量仪, 用 于磨削
过程中尺寸的连续测量, 并
和数控装置、伺服机 构共同
组成了一个简单的闭环控制
系统( 见图 3) 。
4 1 对刀
首先将数控装置选择开
关置于手动位置, 使工件和
砂轮旋 转。然 后摇 动手 轮,
图 3 加工流程图
使磨头砂轮逐渐靠近工件。当两者微接触( 微见火花)
2 不同磨削方法的分析与比较
目前, 加工这种外球面轴承外圈采用的方法基本 有以下两种:
( 1) 摆动磨法 摆动磨削机床具 有较强的切削能力, 故磨削速度快, 加工时间短。用摆动磨加工球面轴 承外圈, 既要保证 摆动工件 球心与 砂轮轴线处于同一水平连线, 又要 与砂轮横向中心剖面相重合。实际 图 1 摆动磨法示意图 加工中, 由于机床自身摆动平面处的振动及工件的不 等宽性, 很难保证其球面曲率的一致性( 见图 1) 。
( 收稿日期: 2002- 01-国防科技大学研制成功了一种用于航空发动机的高速防滑 波瓣形轴承, 并通 过了有 关部门 的鉴定。该 产品居 国际领 先水平。
与其它产品 相比, 乍看没有什么特别之处, 但用高精度观测仪 , 在 放大 200 倍 之后, 便能看 到其外环 滚道上 有三瓣 梅 花形 轮廓 曲
3 机械部分设计
3 1 主轴及夹具 由于外球面轴承外圈为薄壁小型导磁工件, 因此
工艺上采用无心夹具。无心夹具由壳体、线圈铁心、磁 极、磁盘及两可调支承组成。工件通过两支承来定位, 其支承位置可根据工件直径的不同而调整。使用电磁 吸盘无心夹具磨削的最大好处是: 其加工精度不受机 床主轴回转精度的影响, 因而可以获得很高的加工精 度。
外圆磨床设计
第1章绪论1.1磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。
磨床种类很多，主要有：外圆磨床、圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等[2]。
对外圆磨床来说，又可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床等以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。
此外，还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。
磨床与其他机床相比，具有以下几个特点：1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上发展）；2、它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件；3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度；4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产；5、磨床通常是电动机---油泵---发动部件，通过机械，电气，液压传动---传动部件带动工件和砂轮相对运动---工件部分组成[1]。
1.1.2 磨床的用途磨床可以加工各种表面，如、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。
磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺围十分广泛。
随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。
精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。
高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。
因此，磨床的使用围日益扩大。
它在金属切削机床所占的比重不断上升。
目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达30%----40%。
据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它占8%；而磨床在企业中占机床的比例高达42%，车床占23%，铣床占22%，钻床占14%[3]。
M1432A万能外圆磨床液压系统设计
M1432A万能外圆磨床液压系统设计摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上，论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。
M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。
对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。
用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。
本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。
使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。
此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
而且采用活塞杆固定式双杆液压缸，还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。
关键词：磨床；液压缸；万能型外圆磨床；液压系统；操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone (including stepped appearance). The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts the piston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder；Hydraulic Cylinder；Multi-purpose Cylindrical Grinder；Hydraulic System；Control Box目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景目的及其意义 (1)1.1.1背景 (1)1.1.2目的及其意义 (2)1.2国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果 (2)1.3对选题的研究设想、研究方法 (3)1.4预期结果和意义 (5)第2章机床总体方案的确定 (6)2.1总体设计 (6)2.1.1 主要技术指标设计 (6)2.1.2 总体方案设计 (6)2.1.3 总体方案综合评价和选择 (6)2.1.4 总体方案的设计修改和优化 (6)2.2详细设计 (7)2.3机床整体综合评价 (7)2.4本章小结 (7)第3章总体尺寸布局设计 (8)3.1纵向尺寸关系图的确定与绘制 (8)3.1.1 确定纵向尺寸的基准线 (8)3.1.2 确定砂轮对称中心线位置............................................ 错误!未定义书签。
M1332外圆磨床头架部件设计
毕业设计（论文）设计（论文）题目：M1332外圆磨床头架部件头架部件设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号指导教师：职称定稿日期：2015 年月日本次设计是对M1332外圆磨床头架部件头架部件设计的设计。
这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。
整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到带轮上，带轮带动主轴头，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。
更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本论文研究内容：(1) M1332外圆磨床头架部件装置总体结构设计。
(2) M1332外圆磨床头架部件装置工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4) M1332外圆磨床头架部件装置的传动系统、执行部件设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。
关键词：M1332外圆磨床头架部件装置；联轴器；This design is the design of universal tool grinder device. Here mainly includes: system design, belt drive system of the horizontal feed mechanism and a lifting mechanism on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and for general mechanical design to create certain conditions.The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the belt wheel, belt wheel drives the main shaft, which drives the machine movement, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.The research of this thesis:(1) universal tool grinder device structure design.(2) analysis of universal tool grinder device performance.(3) the choice of motor.(4) the design of transmission system, executive components of universal tool grinder device.(5) the design of components for the design calculation and check.(6) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design. Key words：universal tool grinder, coupling, ball screw1 绪论 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.2 磨床的现状及其发展趋势 (2)1.3 设计意义 (2)2 总体设计方案 (3)2.1 设计的要求与数据 (3)2.1.1 M1332外圆磨床头架部件主轴头设计 (3)2.1.2 M1332外圆磨床头架部件砂轮头进给机构设计 (3)2.2 总体结构设计 (3)3 M1332外圆磨床头架部件主轴系统及其带传动设计 (6)3.1 主轴的基本要求 (6)3.2 主轴组件的布局 (8)3.3 主轴结构的初步拟定 (11)3.4 主轴的材料与热处理 (11)3.5 主轴的技术要求 (12)3.6 主轴直径的选择 (13)3.7 主轴前后轴承的选择 (13)3.8 轴承的选型及校核 (14)3.9 主轴前端悬伸量 (16)3.10 主轴支承跨距 (17)3.11 主轴结构图 (18)3.12 主轴组件的验算 (18)3.13 带传动计算 (21)3.13.1 带传动设计 (21)3.13.2 选择带型 (22)3.13.3 确定带轮的基准直径并验证带速 (22)3.13.4 确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (23)3.13.5 确定带轮的结构和尺寸 (23)4 M1332外圆磨床头架部件主轴相关部件 (26)4.1 主轴轴承的润滑 (26)4.2 主轴组件的密封 (26)4.2.1 主轴组件密封装置的类型 (26)4.2.2 主轴组件密封装置的选择 (26)4.3 轴肩挡圈 (27)4.4 挡圈 (27)4.5 圆螺母 (27)总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1 绪论1.1 国内外研究现状20世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。
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第1章绪论1.1磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。
磨床种类很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床等[2]。
对外圆磨床来说，又可分为普通外圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床等以上均为使用砂轮作切削工具的磨床。
此外，还有以柔性砂带为切削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等。
磨床与其他机床相比，具有以下几个特点：1、磨床的磨具（砂轮）相对于工件做高速旋转运动（一般砂轮圆周线速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上发展）；2、它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件；3、它能使工件表面获得很高的精度和光洁度；4、易于实现自动化和自动线，进行高效率生产；5、磨床通常是电动机---油泵---发动部件，通过机械，电气，液压传动---传动部件带动工件和砂轮相对运动---工件部分组成[1]。
1.1.2 磨床的用途磨床可以加工各种表面，如内、外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成形表面。
磨床可进行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以进行各种高硬、超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。
随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。
精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。
高速磨削和强力磨削，进一步提高了磨削效率。
因此，磨床的使用范围日益扩大。
它在金属切削机床所占的比重不断上升。
目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达30%----40%。
据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它占8%；而磨床在企业中占机床的比例高达42%，车床占23%，铣床占22%，钻床占14%[3]。
由此可见，在精密加工当中，有许多零部件是通过精密磨削来达到其要求的，而精密磨削加工会要在相应的精密磨床上进行，因此精密磨床在精密加工中占有举足轻重的作用。
但是要实现精密磨削加工，则所用的磨床就应该满足以下几个基本要求：1.高几何精度。
精密磨床应有高的几何精度，主要有砂轮主轴的回转精度和导轨的直线度以保证工件的几何形状精度。
主轴轴承可采用液体静压轴承、短三块瓦或长三块瓦油膜轴承，整体度油楔式动压轴承及动静压组合轴承等。
当前采用动压轴承和动静压轴承较多。
主轴的径向圆跳动一般应小于1um，轴向圆跳动应限制在2—3um以内。
2.低速进给运动的稳定性。
由于砂轮的修整导程要求10—15mm/min，因此工作台必须低速进给运动，要求无爬行和无冲击现象并能平稳工作。
3.减少振动。
精密磨削时如果产生振动，会对加工质量产生严重不良影响。
故对于精密磨床，在结构上应考虑减少振动。
4.减少热变形。
精密磨削中热变形引起的加工误差会达到总误差的50％，故机床和工艺系统的热变形已经成为实现精密磨削的主要障碍。
1.1.3 外圆磨削和端面外圆磨床1.外圆磨削在外圆磨削过程中，工件是安装在两顶尖的中心之间，砂轮旋转是引起切削旋转的主要来源和原因。
基本得外圆磨削方法有两种，即横磨法磨外圆和纵磨法磨外圆，如图1－1和图1－2所示。
事实上，外圆磨削可以通过其他以下几种方法来实施：（1）传递方法：在这种方法中，磨削砂轮和工件旋转以及径向进给都应满足所有的整个长度，切削的深度是由磨削砂轮到工件的纵向进给来调整的。
（2）冲压切削方法：在这种方法中，磨削是通过砂轮的纵向进给和无轴向进给来完成的，正如我们所看到的，只有在表面成为圆柱的宽度比磨削轮磨损宽度短时，这种方法才能完成。
图1－1 横磨法磨外圆图1－2 纵磨法磨外圆（3）整块深度切削方法：除了在磨削过程中，要进行间隙调整外，这种方法与传递方法很相似，同时这种方法具有代表性，除了磨削短而粗的轴。
2.端面外圆磨床及其特点端面外圆磨床是外圆磨床的一种变形机床，它宜于大批量磨削带肩的轴类工件，有较高的生产率。
它的特点如下（1）这种磨床的布局形成和运动联系与外圆磨床相似，只是砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜一角度（通常10°，15°，26.23°，30°，45°），如图1－3所示，数控端面外圆磨床MKS1632A的砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜30°。
为避免砂轮架与工件或尾架相碰，砂轮安装在砂轮架的右边，从斜向切入，一次磨削工件外圆和端面。
（2）由于它适用于大批量生产，所以具有自动磨削循环，完成快速进给（长切入）---粗磨---精磨—无花磨削。
由定程装置或自动测量控制工件尺寸。
（3）装有砂轮成型修整器，按样板修整出磨削工件外圆和端面的成型砂轮，为保证端面尺寸稳定及操作安全，一般具有轴向对刀装置。
图1－3 砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜一角度1.2磨床的现状及其发展趋势随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削（从微米、亚微米磨削向纳米磨削发展）和研制高精度、高刚度、多轴的自动化磨床等方向发展[4]，如用于超精密磨削的树脂结合剂砂轮的金刚石磨粒平均半径可小至4μm、磨削精度高达0.025μm；使用电主轴单元可使砂轮线速度高达400m/s，但这样的线速度一般仅用于实验室，实际生产中常用的砂轮线速度为40－60m/s；从精度上看，定位精度＜2μm，重复定位精度≤±1μm的机床已越来越多；从主轴转速来看，8.2kw主轴达60000r/min，13kw达42000r/min，高速已不是小功率主轴的专有特征；从刚性上看，已出现可加工60HRC硬度材料的加工中心。
北京第二机床厂引进日本丰田工机公司先进技术并与之合作生产的GA（P）62－63数控外圆/数控端面外圆磨床，砂轮架采用原装进口，砂轮线速度可达60m/s，砂轮架主轴采用高刚性动静压轴承提高旋转精度，采用日本丰田工机公司GC32－ECNC磨床专用数控系统可实现二轴（X和Z）到四轴（X、Z、U 和W）控制。
此外，对磨床的环保要求越来越高，绝大部分的机床产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有切屑或切削液外溅的现象。
大量的工业清洗机和切削液处理机系统反映现代制造业对环保越来越高的要求。
第2章设计任务书1.毕业设计题目MKS1632A数控高速端面外圆磨床及其砂轮架设计2.毕业设计目的本课题旨在让学生综合运用大学四年所学的知识，设计数控端面外圆磨床MKS1632A及其砂轮架，树立理论联系实际的作风和严谨的科学态度。
该课题要求绘制磨床总体布局装配图、砂轮架部件装配图、磨床液压系统图和磨床零件图，最后撰写设计说明书。
此外，要求学生跟随指导老师和研究生参与部分科学研究，进行磨削温度的测试实验并撰写科研报告。
3.任务与要求：（1）机床总体布局装配图（0#）；（2）部件装配图（砂轮架0#）；（3）零件图 (3#)；（4）液压传动图（1#）；（5）电气控制图（1#）；（6）撰写科研报告；4.用途和规格（1）加工对象 A 带轴肩的多台阶轴（如齿轮轴）B要求端面外圆一次完成的零件C 带较大端面的盘类零件D 作一般外圆磨床（2）主要规格A加工直径φ20mm---φ320mmB 最大加工长度为750mmC 最大加工重量200㎏D 砂轮线速度60m/sE 机床中心高1095mmF工件转速范围30~300rpm（3）主要运动 A 砂轮转动B 工件转动C工作台纵向移动D砂轮架斜向进给运动E砂轮修整器斜向进给运动F砂轮修整器旋转运动5.设计重点与难点（1）磨床总体布局中各部件尺寸的确定；（2）砂轮架主轴和轴承的设计和选用；（3）皮带的选用和带轮的设计；（4）磨床液压系统的设计；（5）磨削温度科研报告。
6.拟采用的途径与手段（1）查阅国内外磨床相关资料，确定磨床总体布局中各部件（如砂轮架、头架和尾架等）尺寸；（2）检验主轴前端扰度，确保主轴刚度；（3）砂轮架采用静动压轴承以提高旋转精度，增强抗振性，延长轴承的使用寿命；（4）采用皮带和花键副带动主轴旋转，减少主轴变形，使载荷分布均匀；（5）采用Auto CAD绘制装配图和零件图；（6）参看液压工程方面的资料，设计磨床液压系统的设计；（7）参考磨削温度测试研究论文，认真、虚心向指导老师和研究生学习，进行大量的磨削温度的测试实验。
第3章磨床总体布局3.1 磨床总体设计1.加工零件的工艺分析（表面形状，尺寸，材料，技术条件，批量，加工余量等）；2.调查研究比较国内，外同类机床，经验总结，进行改革创新；3.图纸设计（总图，部件装配图，零件图，工艺卡，目录，标准件，外购件目录，铸件，锻件目录，说明书，装箱单，合格证）；4.制造，装配，调试；5.小批量生产，设计改进；3.2、总体设计注意事项1.保证机床满足加工精度要求，刚性，稳定性好；2.传动系统力求简短；3.操作调整方便；4.安全保护，冷却液供给，回收，废渣的排除。
3.3 磨床总体布局设计3.3.1 加工零件带轴肩的多台阶轴，精度IT7以下，Ra1.6---Ra0.4，材料45#，40cr，球墨铸铁等；3.3.2 初步估计组成部分a.床身；b.工作台面；c头架；d尾架；e砂轮架；f 修整器；g 测量装置；h 砂轮进给电机；I 修整器进给电机；j 电器框；k工作台进给电机；l 工件旋转电机；m 润滑冷却装置；n数控装置；3.3.3 总体布局初步设计1.T型床身；2.工作台移动；3.工作台型面采用倾斜10°的型面；4.砂轮架主轴与床身导轨倾斜30°角；5.头尾架中心线平行；6.采用成型砂轮修整器（金刚石滚轮），采用MARPPOS 公司轴向，径向测量仪，配用该公司E5数控框（如图3－1所示）来控制轴向尺寸，径向尺寸，测量仪布置在横梁上；图3－1 E5数控框7.数控系统的四坐标轴X 轴：砂轮架进给 Y 轴：修整器进给Z 轴：工作台移动 W 轴：工件旋转各轴采用交流伺服电机，通过精密无间隙弹性连轴器直接与滚珠丝杆相连；8.液压油箱单独（减小热变形，简化机床结构，易实现标准化，通用化，便于维修）；9.电器框与机床采用空中走线；10.机床前防护罩采用全封闭结构；3.3.4 纵向与横向尺寸的确定1.纵向尺寸①工件最大长度 1750l mm =；②头架长度 2440l mm =；③尾架长度 3320l mm =；④上台面长度 4123100(20~40)1640l l l l mm =++++=；⑤下台面长度 ()54415%~20%2000l l l mm =+⨯=；⑥床身长度 6514003150l l l mm =++=；⑦后床身长度 71600l mm =（考虑砂轮架和修整器大小按经验给定）；⑧整个床身宽度 81650l mm =（视觉效果）；⑨砂轮架中心与机床床身对称线相距023120l l l mm =-=图3－2 磨床纵向尺寸2.横向尺寸1）画出横向尺寸床身的V 型导轨作为横向尺寸的基准，画出床身的平面导轨作为高度尺寸的基准线，根据确定的工作台参数，导轨参数B1’，B2’中心画出左视图2）确定上，下工作台厚度和宽度（1）厚度：用类比法上工作台 ()20.25~0.35'h l =中心 （3－1） 下工作台 ()10.3~0.4'h l =中心 （3－2） 'l 为工作台导轨的中心距，工作台导轨选用80⨯75⨯250取 1'h =0.3⨯250=75mm2'h =0.38⨯250=95mm（2）宽度45'B l B B =++工作台 （3－3）()()()1/212~301/2752058B B mm =+=⨯+=∵46B B ≥ ∴ 470B mm =()()()711/2'12~301/2752060B B mm =+=⨯+=∵ 57B B ≥ ∴570B mm =2507070390B mm =++=工作台3）确定头，尾架顶尖中心位置顶尖中心安排在V 型导轨的中心线上，这样有利于磨削最小直径工件的，砂轮架趋近于工作台不致相碰。