海克斯康关节臂操作规范

海克斯康三座标操作规范1）安装机器

2)固定机器

3)安装测头

4)机器工作电源

一只手拿手提手柄

一只手拿住wrist

把机器固定于快速安装盘或测

量车，一定要把固定螺纹拧紧。

使之不能有晃动，

当机器安装于测量车时，一定要

确保测量车不能有晃动

安装测头与扫描头时一定要用机

器自带的固有工具，且一定要拧

到水平位置

›测量设备为什么需要配备UPS在线稳压电源∶

1、UPS在线稳压电源可以过滤电路中的噪音、电涌、高压尖脉冲、电压下陷、频率偏移、持续低电压、暂态过电压等现象。

2、UPS可以在电网断电情况下，为设备提供应急电源保障设备安全。

3.确保电源有接地，接地可以导走静电，对机器进行保护，扫描控制器的电源插板一定要接地！否则容易烧坏.

›技术参数∶

测量设备操作时温度∶0℃~46℃

测量设备操作时相对湿度∶10%~95%

电源要求∶100V~240V c.a.50/60HZ

5)机器联线

a)机器跟电脑之间的通讯USB接口选择

b)USB线联接处

USB线插入处

c)扫描头联线

扫描头线联机器

位置，一定要按缺

口位置进行联接

建议当联接扫描头时，使用固定的IP地址：192.168.19.10

6)机器与扫描头电源开启与关闭

a)先打开机器电源

b)再打开激光控制器电源

c)等控制器上的”ready”灯亮了后再打开扫描头电源

d)如何关闭机器电源

先关掉扫描头的电源

再利用控制器的电源关机命令来关掉控制器

,当软件运行完后,再手动按下控制器电源关掉.最后关掉，机器电源机器电源

控制器电源

扫描头电源

扫描头电源

扫描头电源

7)硬测头校准

由于我们的测头采用的是热插拔技术，厂方做了一次校准后无需再对测头进行校准，但是如果测头测针更换则需校准

此处输入，你用来校准的球的大小

3.6M的机器STD值在0.025左右也行

8)扫描头校准

建议一个月至两个月校准一次，如果发现点云质量不好时立即校准a)校准球

校准球摆放于机器臂长的50%的地方;固定稳当，且不能与机器有相对位移b)校准平面用的平面，平面度一定要好

c)校准球

打开scanworks,选校平面时先近后远，如图绿线位置

共校五个位置，每个位置3个圆，

前三个位置成120度夹角分布,后两个成十字架分布当去校准球时，光线一定要照到球的最大直径处

校准结果

平均值一般在0.05左右，最大值一般在0.2左右都行

9)机器精度检测

当机器不小心碰了或摔了我们就得检测一下机器精度，机器的长度精度为0.1mm,单点精度0.07mm

10)工件扫描

a)首先工件必需要固定稳当，不能与机器之间有相对移动

b)选用适当的暴光系数

c)取适当的点距

11)机器的保养

使用篇

›安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。

›移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。

›测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。

›进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。压力过大可能导致工件表面产生变量。导致测量数据不精确。

›使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。

›使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项内容非常重要）

›建议测量仪器由专业人员保管，负责仪器硬件、软件、参数和数据保管工作。注∶测量设备的参数对仪器非常重要不要随意改动，以免由此导致设备不能正常工作。

保养篇∶

›保持清洁∶每月至少一次使用无水酒精擦拭测头；

›每月至少一到两次使用棉布（无纺布为最佳）擦拭标准棒，涂防锈油（以WD40为最佳）；

›每月检查连接电缆状态一次。选用干净的清洁布蘸清水擦洗连接电缆，然后使用干布将电缆上的水分擦拭干净。

›每月检验一次测量设备的螺钉紧固状态。

›每月用酒精清洁机器的各个螺钉和易生锈部位，待酒精干后使用干净的布蘸防锈油擦拭各个螺钉和易生锈部位。

›每月使用干棉布（以无纺布为最佳）擦拭测量设备所有部件表面。

›测量设备存放时，请放在干燥通风的地方.以下几个地方，请勿存放设备∶

1、潮湿的地方；

2、长时间接受太阳暴晒的地方；

3、勿在雨季将测量设

备存放在能被雨淋到的地方。

›如果测量设备固定在某一地方长期使用，每周至少检查一至两次测量设备的稳定性。