卧式升降台铣床主传动系统设计图纸-主传动系统
第二章X6132型万能卧式铣床
此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
孔盘操纵机构的特点： 优点：可以从任何一种速度直接变到另一种速度，而不 需要经过中间的一系列速度，变速方便。 缺点：结构比较复杂。
可成为“超级变速机构”
五.铣床辅件
1.万能分度头
铣床辅件较多,如下图所示
分度头
卧式分度盘
课程设计(论文)铣床主轴箱设计
目录1、绪论 (2)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 (2)1.2本课题研究目的 (2)2、卧室升降台铣床主轴箱的设计 (3)2.1原始数据与技术条件 (3)2.2机床主传动系统运动设计 (3)2.3传动零件的初步计算 (7)3、结构设计及说明 (15)3.1结构设计的内容、技术要求和方案 (15)3.2展开图及其布置 (16)3.3轴（输入轴）的设计 (16)3.4齿轮块设计 (17)3.5传动轴的设计 (18)3.6主轴组件设计 (19)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)1、绪论1.1金属切削机床在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。
在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40%60%。
机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。
机床的“母机”属性决定了它在国民经济中的重要地位。
机床工业为各种类型的机械制造厂提供先进的制造技术和优质高效的机床设备，促进机械制造工业的生产能力和工艺水平的提高。
机械制造工业肩负着为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，为适应现代化建设的需要，必须大力发展机械制造工业。
机械制造工业是国民经济各部门赖以发展的基础。
机床工业则是机械制造工业的基础。
一个国家机床工业的技术水平，在很大程度上标志着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。
显然，金属切削机床在国民经济现代化建设中起着重大的作用。
1.2本课题研究目的课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节，是大学生的必修环节，不仅是巩固学生大学所学知识的重要环节，而且也是在检验大学生综合应用知识的能力、自学能力、独立操作能力和培养创新能力，是大学生参加工作前的一次实践性锻炼。
通过本课题设计可以达到以下目的：1.综合运用学过的专业理论知识，能独立分析和拟订某机床主轴箱传动结构，装配结构和制造结构的各种方案，能在机械设计制图，零件计算和编写技术文件等方面得到综合训练，具备设计中等复杂零件的能力。
数控机床结构结构图
可编程控制器
数控车床 数控车床的工艺用途 的组成 数控车床的组成
影响车床布局形式的因素
操作面板
输入输出设备 CNC装置
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC、机床I/O电路和装置 机床主机
数控车床 主轴箱和尾座的布局形式 水平床身配置水平滑板
数 的布局 床身和导轨的布局形式
倾斜床身配置倾斜滑板 水平床身配置倾斜滑板
按照技术水平的高低分类 1.数显及打字型 2.带有小型电子计算机
进行数据处理型 3.计算机数字控制型
其他分类方法 大型、中型、小型；精密型、生产型
三
三坐标测量 机的构成
坐
三坐标测量机的主体 三坐标测量机的测量系统 三坐标测量机计算机控制系统和软件
标
三坐标测量机
直接测量方法 程序测量方法
测 的测量方式
床概述 数控冲床的工作原理
数控冲床的
数控冲床的组成
主机
数控装置
冲 组成与结构 数控冲床的结构
床
典型数
ZX数控冲床 性能特点
技术参数
控冲床
伺服复合小型精密钣金加工冲床
主要特点 技术参数
三坐标测 量机概述
三坐标测量机的功能 按照工作方式分类 1.点位测量法 2.连续扫描测量方式 三坐标测量机的类型 按照结构形式分类 1.悬臂式 2.桥式 3.龙门式 4.立柱式 5.坐标镗床式
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点 滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排 屑装置
平面链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点） 数字式与模拟式
的要求与类型
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
2013-7-21
江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强
第3章
X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构
图3-1 X6132A卧式升降台铣床外形及结构示意图 1-底座；2-床身；3-悬梁；4-刀杆支架；5-主轴；6-工 作台；7-床鞍；8-升降台；9-回转盘
2013-7-21
江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述 第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.3 X6132A卧式升降台铣床电气原理图 1. 电力拖动特点及控制要求
（1）主轴拖动电气控制要求 ①为适应铣削加工需要，主轴需求调速，为此主轴电动机应选用法兰盘式 三相笼型异步电动机，经主轴变速箱拖动主轴，利用主轴变速箱使主轴获得 18种转速。 ②铣床加工方式有顺铣和逆铣两种，分别使用顺铣刀和逆铣刀，要求 主轴能正反转，但旋转方向不需要经常变换，仅在加工前预选主轴旋转方向。 为此，主轴电动机应能正反转，并由转向旋转开关来选择电动机的旋转方向。 ③铣削加工为多刃切削，这样切削时负载产生波动，为减轻负载波动 带来的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动惯量，这样又对 主轴制动带来影响，因而主轴电动机停车时应设有制动环节。同时，为了保 证安全，主轴在上刀时，也应使主轴制动。X6132A卧式升降台铣床采用电磁 离合器来控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 ④为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减少齿轮端面的冲击，主轴电动机 在主轴变速时应有主轴变速冲击还击。 ⑤为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求，主轴电动机的 启动、停止等控制应能两地操作。
2013-7-21
XA6132卧式万能铣床讲解
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
卧式铣床
机床的主要组成部件
主轴
悬梁
刀杆
刀杆支架
工作台 主轴变速盘
回转盘
操作盘 床鞍
底座
升降台
悬梁
床身
主轴
刀杆支架
工作台
回转盘
床鞍
底座
升降台
X6132A万能卧式升降台铣床
6、机床的布局 （1）床身
床身是机床的 主体，大部分部 件都安装在床身 上，如主轴组件、 主传动装置及变 速操纵机构等装 在床身的内部。
3、特性： ① 多刃刀具加工。生产率较高，表面粗糙度较高。 ② 切削力周期性变化，切削过程断续，易引起机床
振动。所以，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗 振性。
4、铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有： 升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床
顺铣和逆铣加工
逆铣 刀具从加工表面切入，切削厚度逐渐增 大，刀具的刀齿容易磨损，而且刀具切 离工件时的垂直分力会使工件脱离工作 台，因此需要较大的加紧力。
工作台右移时，丝杠螺纹左侧为工作表面，与 螺母螺纹的右侧相接触。
丝杠
逆铣时铣削分力F纵与进给方向F相反，有助于使工作台丝杠与螺母能始终保 持螺纹的一个侧面紧密贴合。 F纵不会产生工作台窜动，能保证工作台平稳 进给。
进给丝杠的左端有空套手轮5，用于手动移动工作台。操作时，将手轮向右 移动，压缩弹簧，使离合器M合上，即可转动手轮使工作台移动。而松 开手轮时在弹簧的作用于下，手轮自动与离合器脱开，保证工作台在机 动进给和快速移动时，手轮不转，以免打伤操作者。纵向丝杠右端有带 键槽的轴头，用来安装配换交换齿轮。
5、顺铣机构
后
前
铣床主传动系统设计
４.3.3.1传动轴上的弯曲载荷
齿轮传动轴同时受输入扭矩的齿轮驱动Qa和输出扭矩的齿轮驱动阻力Qb的作用而产生弯曲变形。当齿轮为直齿圆柱齿轮，其啮合角a=20,齿面摩擦角=5.72时，则
Qa(或Qb)=2.12式4-13
式中N—该齿轮传递的全功率（KW）
m,z—该齿轮的模数，齿数；
---大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，μ≥1外啮合取“+”号，内啮合取“-”号；
---小齿轮齿数；
---齿宽系数，(B为齿宽系数，m为模数)，
[---许用接触应力（MPa）取MPa
第一组：选取II轴齿数为32的齿轮：
=1.43(mm)取
第二组：选取IV轴齿数为18的齿轮：
取
第三组：选取V轴齿数为21的齿轮:
m—疲劳曲线指数，接触载荷取：m=3;
弯曲载荷时，对正火，调质以及整体淬硬件取m=6.对表面淬硬件取m=9;
；
—齿向载荷分布系数；
Y—齿形系数；
—许用接触应力；1650Mpa
297Mpa
选取齿数为21和84的一对齿轮进行验算，小齿轮验算弯曲强度，大齿轮验算接触强度
系数
K1
Y
K2
K3
KT
KN
Kn
Z1=21
４.2.1传动轴直径初定
d=91(mm)式（4-7）
式中d----传动轴直径（mm）
---该轴传递的额定扭矩(Nmm)
N----该轴传递的功率（kW）
nj---该轴的计算转速（r/min）
—该轴每米长允许扭转角（deg/m），一般传动轴取。对空心轴须将（6）（7）式计算值再乘以系数。
取：V带传动效率
接触应力验算公式为：
铣床工作台宽度为320mm的普通铣床的主轴箱部件设计(全套图纸)
课程设计（说明书）题目铣床工作台宽度为320 mm的普通铣床的主轴箱部件设计专业学生姓名班级学号指导教师二〇年月日摘要铣床工作台宽度为320 mm的普通铣床的主轴箱部件设计是机床设计中非常重要的组成部分，本次设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网拟定，再到齿轮和轴的设计，再选择各种主轴箱配合件，对轴和齿轮及配合件进行校核，将主轴箱方案“结构化”，设计主轴变速箱装配图及零件图，侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计，完成设计任务。
本次突出了结构设计的要求，在保证机床的基本要求下，根据机床设计的原则，拟定机构式和结构网，对机床的机构进行精简，力求降低生产成本；主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时，材料的选择也是采用折中的原则，没有选择过高强度的材料从而造成浪费。
关键词：铣床、主轴箱系统、结构式、电动机。
铣床主轴箱系统设计全套图纸加153893706目录目录 (5)第1章绪论 (7)第2章铣床参数设计 (9)2.1铣床主参数和基本参数 (9)2.2 确定最大转速 (9)第3章运动设计 (10)3.1 主电机功率——动力参数的确定 (10)3.2确定结构式 (10)3.3 确定结构网 (11)3.4 绘制转速图和传动系统图 (11)3.5 确定各变速组此论传动副齿数 (12)3.6 核算主轴转速误差 (14)第4章动力计算 (15)4.1 带传动设计 (15)3.1计算设计功率Pd (15)3.2选择带型 (16)3.3确定带轮的基准直径并验证带速 (16)3.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (17)3.5确定带的根数z (18)3.6确定带轮的结构和尺寸 (18)3.7确定带的张紧装置 (18)3.8计算压轴力 (18)4.9 计算转速的计算 (19)4.10 齿轮模数计算及验算 (19)4.11 传动轴最小轴径的初定 (24)4.12 零件验算 (25)4.12.1 主轴刚度 (25)4.12.2 传动轴刚度 (30)4.12.3 齿轮疲劳强度 (33)4.13 轴承的选择 (35)4.14 键的规格 (35)4.15变速操纵机构的选择 (36)第5章主轴箱结构设计及说明 (36)5.1 结构设计的内容、技术要求和方案 (36)5.2 展开图及其布置 (36)第6章设计部分的调节、润滑、维护保养、技术要求及其它 (37)参考文献 (40)致谢 (41)第1章绪论机床的主轴箱系统的布局可分成集中传动和分离传动两种类型。
毕业设计(论文)-X62W型升降台铣床总体结构设计(全套图纸)
X62W型升降台铣床总体结构设计摘要本题主要是X62W型升降台铣床的总体结构及各部件的设计，主轴箱及进给箱是由异步电动机进行驱动，通过齿轮传动，分别使主轴获得18级转速，进给系统实现21级变速。
通过对主轴箱和进给箱中零部件的分析和校核，合理的选择零部件包括齿轮，轴等，满足工作时的加工要求，确保加工时铣削零件尺寸、形状的精度要求。
该铣床适用于对平面、斜面、螺旋面及成型表面加工，机床具有足够的刚度和强度,能进行高速度切削和承受一定强度的切削工作。
通过对主轴箱和进给箱进行了简要的设计和较核，设计的总体布局满足工艺要求，传动系统满足加工要求。
X62W铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台进给速度宽等特点，大大提高了加工范围。
本次设计的是X62W型升降台铣床的总体结构、主轴箱和进给箱的设计，铣床主传动变速箱，主要由滑移齿轮的变速使主轴获得多级转速，以满足不同铣削加工的要求其中，电磁离合器按装在轴上，有制动主轴的作用；铣床进给变速部分中, 不同的电磁离合器分别控制工作进给和快速进给由，运动经过变速箱变速后，工作台在3个进给方向上都得到不同的多个进给速度，在工作进给时，由滚珠式安全离合器实现过载保护，变速操纵采用了孔盘集中变速。
孔盘的轴向移动由一套螺旋差动机构实现。
关键词：总体设计；传动系统；主轴箱；进给箱；升降台全套图纸，加153893706AbstractThis thesis is mainly about the design of whole structure and all parts of elevating table miller X62W. Head stock and feeding box are driven by as ynchronous motors. By gear’s transmission main shaft gains 18 stages turning speed, and feeding system realizes 21 stages speed-changing. Based on analysis and checks on parts of headstock and feeding box, work elements are properly chosen, including gears and shaft and so on, in order to satisfy processing requirements guarantee and milling machine have high precision on sizes and shapes. This miller is applied to machining of planes, bevel faces, helicoids and forming faces. It has enough rigidness and strength, which makes it mill with high speed and bearing strength to some extense. Through simple checks on headstock and feeding box, general layout satisfies the processing requirement, and transmission system also satisfies the machining requirement. X62W miller has the characteristics of high headstock turning speed, wide speed-change ranges, easy to manipulate, and wide ranges of feeding speed. All of these enlarge the processing scope. Keywords : Layout Design；Driving System；Headstock；Feed Box；Knee Type目录摘要 (I)Abstract ...................................................................................................... 错误!未定义书签。
升降台式铣床
图5-6 X6132型万能 升降台铣床传 动系统图
6
（2）进给运动 根据轴Ⅹ上电磁摩擦离合器M1、 M2的结合情况，分两条路线传 动。
7
29 29 29 29 曲 回 20 22 36 — Ⅶ — — Ⅷ — — Ⅸ — — M 合（工进） 1 17 22 36 机 进给电动机 — — Ⅵ — 44 — 32 构 26 32 32 26 40 44 — M 2 合（快速） 26 42 16 18 — ⅩⅧ — — M 5 合 — ⅩⅨ（纵向进给） 47 18 20 — ⅩⅢ — 38 29 38 38 — M 合 — ⅩⅣ（横向进给） Ⅹ— —Ⅺ— — 4 52 47 47 22 27 22 M 合 — Ⅻ — — ⅩⅤ — — ⅩⅥ — — ⅩⅦ（垂直进给） 3 27 33 44
图5-11 平面磨床的磨削方法 a)卧轴矩台式 b)卧轴圆台式 c)立轴矩台式 d)立轴圆台式
14
目前，应用较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。
图5-12 卧轴矩台式平面磨床外形图 1—砂轮架 2—滑座 3—立柱 4— 工作台 5—床身
图5-13 立轴圆台式平面磨床外形图 1—砂轮架 2—立柱 3—床身 4—工作 台 5—床鞍 15
5.2.4 内圆磨床
图5-14 普通内圆磨床的磨削方法 a)纵磨法磨削内孔 b)切入法磨削内孔 c)15 M2110型内圆磨床的外形图 1—手轮 2—工作台 3—底板 4—撞块 5—头架 6—砂轮修正器 7—内圆磨具
卧式升降台铣床主传动课程设计
卧式升降台铣床主传动课程设计目录一、设计目的二、设计步骤1、参数拟定2、运动设计2.1、机构式分析2.2、绘制转速图2.3、各变速组传动副齿数的确定2.4、绘制传动系统图3、动力设计3.1、确定各轴转速3.2、带传动设计3.3、各传动组齿轮模数的确定和校核4、齿轮强度的校核4.1、校核a传动组齿轮4.2、校核b传动组齿轮4.3、校核c传动组齿轮5、主轴绕度的校核5.1、确定各轴最小直径5.2、轴的校核6、主轴最佳跨距的确定6.1、选择轴颈直径、轴承型号和最佳跨距6.2、轴承刚度7、各传动轴支撑处轴承的选择8、主轴刚度的校核8.1、主轴图8.2、计算跨距三、总结四、参考文献一、设计的目的机床设计是学生在学完基础课、技术基础课及有关专业课的基础上，结合机床主传动部件（主轴变速箱）设计进行的综合训练，其目的：1、掌握机床主传动部件设计过程和方法，包括参数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等，培养结构分析和设计的能力。
3、使学生在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力。
二、设计步骤1、参数拟定已知条件：主轴最低转速：26.5 r/ min 主轴转速公比：1.26主轴变速级数18级主电动机功率4KW 选择电动机：一般机床采用Y系列封闭式三相异步电动机，根据已知条件选择…………型三相异步电动机。
2、运动设计2.1、结构式分析（1）18=3×3×2 （2）18=3×2×3 (3)18=2×3×3由于从电动机到主轴，大多数为降速传动，靠近电动机轴的传动件转速高，计算转速也高，传动的转矩小，传动件的尺寸也小。
将传动副多的变速组放在靠近电动机处，可使小尺寸零件多，不仅节省材料，还可使变速箱的结构紧凑。
数控铣床的主传动系统及结构36页PPT
形床身是指床身是由横置的前床身(亦叫横床身) 和．与它垂直的后床身(亦叫纵床身)组成。
整体式床身，刚性和精度保持性都比较好，但是 却给铸造和加工带来很大不便，尤其是大中型 机床的整体床身，制造时需有大型设备。
分离式T形床身，铸造工艺性和加工工艺性都大 大改善。前后床身连接处要刮研，连接时用定 位键和专用定位销定位，然后沿截面四周用大 螺栓固紧。这样连接的床身，在刚度和精度保 持性方面，基本能满足使用要求。这种分离式
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
• 良好的主轴刚度
a)采用双列圆柱滚子轴承和60º角接触球轴承组合， 此配置形式使主轴综合刚度大大提高，可满足 强力切削的要求，普遍应用于各类数控铣床。
b)前轴承采用高精度调心球轴承，具有较好的高 速性能，主轴最高转速可达4000r／min。但承 载能力小，适用于高速、轻载和精密的主轴部 件。
c)双列和单列圆锥滚子轴承作为主轴前后支承， 径向和轴向刚度高，可承受重载荷,安装与调整 性能好。但限制了主轴的转速和精度的提高， 适用于中等精度，低速与重载荷的数控铣床主 轴。
主轴箱的传动齿轮都要经过高速滑移齿轮 (一般都用花键传动)，采用内径定心。
花键传动对降低噪声有利。
带传动容易产生振动，在传动带长度不一 致的情况下更为严重。因此，在选择传 动带时，应尽可能缩短带的长度。
如因结构限制，带长度无法缩短时，可增 设压紧轮，将带张紧，以减少振动。
XA6132卧式万能铣床讲解
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。