《汽车新技术》ppt课件-理论课-07自动泊车系统的工作原理

汽车新技术新结构
3、带有自动泊车辅助系统指示灯 K241 的自动泊车辅助系统 按键 E581
（1）信号应用 在车辆点火并进行了一段距离的倒车后，该键自动进入“泊车”模式。
（2）失灵时的影响 若自动泊车功能因其组成元件出现技术故障而失灵，系统就会通过闪
烁自动泊车辅助系统指示灯 K241 来提示驾驶员。
二、第三代自动泊车辅助系统2.0结构 要实现自动泊车这样一个复杂的功能，需要车辆的各个子系
统协同工作。
汽车新技术新结构
活动二 第三代自动泊车辅助系统2.0工作原理 一、泊车 使用自动泊车辅助系统2.0 倒车入位的过程可分为如下几个阶段： 1、测量泊车位长度
汽车新技术新结构
（1）测量泊车位的相关参数主要有： ①以下因素会影响泊车位的识别 ③垂直泊车位参数 ②平行泊车位参数 （2）测量泊车位功能的关闭
汽车新技术新结构
3、通过自动泊车辅助系统进行泊车 （1）泊入平行泊车位
汽车新技术新结构
①泊入障碍物之间
②部分或全部泊在路沿上
③泊于弯道上
汽车新技术新结构
（2）泊入垂直泊车位
汽车新技术新结构
二、制动辅助 制动辅助有 2 个作用，一 是在超过泊车限Fra Baidu bibliotek时减速； 二是在与障碍物有碰撞危险 时，制动车辆至静止以避免 损失。 1、在泊车过程中减速
汽车新技术新结构
项目五 自动泊车辅助系统(PLA) 活动一 自动泊车辅助系统概述 一、自动泊车辅助系统(PLA)的功能包括： 1、泊车辅助，也被称为泊车距离控制系统(PDC)。也可单独使用泊 车距离控制系统，但前提是要启动 PLA 功能（如在前进泊车时）； 2、泊车过程中自动转向功能。
汽车新技术新结构
在车辆速度超过 50 km/h 时，测量泊车位的传感器会完全关 闭，并且之前保存的数据会被删去。自动泊车辅助系统必须重新 启动。
当车辆停止行驶超过 30 秒时，传感器也会暂时关闭。一旦车 辆再次启动，传感器会重新启动。
汽车新技术新结构
2、启动自动泊车辅助系统 每次进行泊车过程前都需要通过按键 E581 来启动自动泊车
汽车新技术新结构
4、带有指示灯 K136 的泊车辅助系统按键 E266 （1）信号应用
如前进泊车时按下该键可手动开启泊车辅助功能（控制泊车 距离）。 （2）失灵时的影响
若泊车辅助系统因其组成元件的技术故障而失灵，那么在车 速低于 10 km/h 时或挂入倒车档时，泊车辅助系统指示灯 K136 会闪烁，以此来提示驾驶员。
汽车新技术新结构
二、执行器 执行器包括后部泊车辅助系统警告蜂鸣器 H15和前部泊车辅
助系统警告蜂鸣器 H22。泊车辅助系统通过蜂鸣器发出声音信号， 驾驶员可以通过声音信号的时间间隔，获悉泊车入位时车辆与障 碍物的距离。 三、自动泊车辅助系统控制单元 J791
2、制动至静止状态
汽车新技术新结构
三、组合仪表显示屏上的图示 在自动泊车过程中驾驶员会得到多个提示。驾驶员根据泊车
距离控制器的提示音和组合仪表显示屏上的驾驶指示将车辆泊入 车位。 四、驶出泊车位 1、启动自动泊车辅助系统 2、测量泊车位 3、借助自动泊车辅助系统驶出泊车位 4、制动辅助
汽车新技术新结构
当车速在 40 - 50 km/h 之间（针对平行泊车位）或 20 - 50 km 之间（针对垂直泊车位）时，自动泊车辅助系统切换至被动 模式（待机模式），驾驶员可以在组合仪表显示屏上看到指示。 当车辆速度再次低于40km/h 或20km/h 时，无需重新按键启动系 统，传感器就会开启并开始探测泊车位。
五、系统限制 测量泊车位以及之后的泊车过程可能会因为环境因素而受到
影响。 六、子系统的功能 1、电控机械式助力转向系统 2、制动系统 3、发动机和变速箱管理系统 4、组合仪表和转向柱电子装置 5、挂车识别装置 6、信息娱乐系统 7、推拉门
汽车新技术新结构
活动三 自动泊车辅助系统的电气部件 一、传感器 1、自动泊车辅助系统传感器
汽车新技术新结构
2、泊车辅助系统传感器 （1）信号应用
传感器的信号用来控制泊车距离，也用于实现自动转向功能。 此两种功能都需要通过测量车辆之间的距离以及车辆与其他物体 之间的距离来实现。 （2）失灵时的影响
可以对全部 8 个传感器进行诊断。只要有一个传感器损坏， 即会导致整个系统失灵。由于某个组成元件的技术故障而导致的 自动转向功能失灵，会在车速低于 50 km/h 时通过闪烁指示灯来 提示驾驶员。
辅助系统。亮起的自动泊车辅助系统指示灯 K241 表示系统已开 启。 根据按键次数的不同，可以在要进行泊车时选择以下不同的功能： 第 1 次按键 = 开启自动泊车辅助系统，并自动在显示屏上显示车 辆右侧的平行泊车位； 第 2 次按键 = 自动在显示屏上显示车辆右侧的垂直泊车位；
。 第 3 次按键 = 关闭自动泊车辅助系统