机电系统设计综合实训-实训报告(叶晖)
机电一体化综合实训实习报告
机电一体化综合实训实习报告随着科技的不断发展，机电一体化已经成为现代制造业的发展趋势。
为了更好地培养机电一体化领域的人才，我们学院开设了机电一体化专业，并在课程中加入了综合实训实习环节。
本报告旨在对我在机电一体化综合实训实习中所做的工作和所取得的成果进行总结和归纳。
一、实训背景机电一体化综合实训实习是我们专业的重要实践环节。
通过实训，我们可以将所学的理论知识与实际应用相结合，培养我们的实际操作能力和解决问题的能力。
二、实训内容在机电一体化综合实训实习中，我们主要进行了以下几个方面的内容：1. CAD绘图：通过使用计算机辅助设计软件，我们学习了如何进行机械零件和装配图的绘制，掌握了CAD绘图的基本技巧。
2. 电路设计与实验：在电路设计与实验课程中，我们学习了电路的基本原理和常用元器件的使用方法，并进行了一系列电路的设计和实验操作。
3. 机械制造：通过机械制造课程，我们学会了如何进行机械零件的加工和装配，了解了常用的机械加工工艺和数控技术。
4. PLC编程：在PLC编程课程中，我们学习了PLC编程的基本原理和常用指令，能够利用PLC实现一些简单的自动化控制。
5. 传感器与控制系统：在传感器与控制系统实验中，我们掌握了传感器的工作原理和常用的传感器类型，了解了控制系统的组成和工作过程。
三、实训成果在机电一体化综合实训实习中，我所取得的成果主要有以下几个方面：1. 实际操作能力的提高：通过实训，我掌握了许多实际操作的技能，如CAD绘图、电路设计、机械加工等。
这些技能的掌握使我在实际工作中更加得心应手。
2. 解决问题的能力提升：在实训过程中，我们经常会遇到各种问题和困难，如电路连接错误、零件加工精度不足等。
通过与同学们的讨论和与老师的指导，我学会了如何快速准确地解决问题，提高了解决问题的能力。
3. 团队协作精神的培养：在实训中，我们通常是以小组形式进行工作。
通过与同学们的合作，我学会了如何有效地与他人合作，协调各自的工作任务，提高了团队协作的能力。
机电一体化系统综合实训报告
机电一体化系统综合实训报告在实训中，我选择了PLC应用技术作为其中一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到PLC在机电一体化系统中的重要性和应用广泛性。
在实践中，我研究了PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对PLC控制程序的编写和调试，我掌握了PLC在机电一体化系统中的应用，以及如何通过PLC实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
二）单片机控制技术在实训中，我还选择了单片机控制技术作为另一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到单片机在机电一体化系统中的应用。
在实践中，我研究了单片机的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对单片机控制程序的编写和调试，我掌握了单片机在机电一体化系统中的应用，以及如何通过单片机实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
三．实收获通过这次机电一体化系统综合实训，我不仅学到了专业知识和技能，还提高了自身的综合素质和实践能力。
在实训中，我不断地挑战自我，解决了许多实际问题，培养了自己的独立思考和解决问题的能力。
同时，我也学会了如何与他人合作，如何与师傅和同学沟通交流，这些都是我在未来职业生涯中必备的能力。
通过这次实训，我对机电一体化系统有了更深入的认识和理解，也更加坚定了我在这个领域中的发展方向。
PLC，即可编程控制器，是一种数字运算器操作的电子装置，专为工业环境设计。
它采用可编制程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。
PLC的工作过程可大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段三个阶段。
在扫描计数阶段，PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。
在执行和刷新阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。
因此，当输入的信号为脉冲信息时，其扫描的周期要小于信号的宽度，才能被读入。
综合实训(机电)报告
一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术已成为我国制造业的核心竞争力之一。
为了提高我们的实践能力，加深对机电一体化技术的理解，我们专业组织了一次为期四周的综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，使我们掌握机电一体化系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，并提高我们的动手能力和解决问题的能力。
二、实训目的1. 熟悉机电一体化系统的基本组成和结构；2. 掌握机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 学会机电一体化系统的安装、调试和操作；4. 培养团队合作精神和创新能力。
三、实训内容1. 机电一体化系统概述在实训初期，我们学习了机电一体化系统的基本概念、发展历程、应用领域等。
通过理论学习和案例分析，我们对机电一体化系统有了初步的认识。
2. 机电一体化系统硬件我们学习了各种传感器、执行器、控制器等硬件设备的基本原理和选用方法。
同时，我们还了解了这些设备在实际应用中的安装和调试方法。
3. 机电一体化系统软件我们学习了PLC编程、运动控制、通信协议等软件知识。
通过实际编程，我们掌握了PLC编程的基本技巧，并实现了对机电一体化系统的控制。
4. 机电一体化系统应用我们以自动送料专车控制系统为例，进行了机电一体化系统的实际应用。
从需求分析、系统设计、硬件选型、软件编程到调试运行，我们亲身体验了机电一体化系统的开发过程。
四、实训过程1. 实训前期，我们进行了理论学习和案例分析，为实训奠定了基础；2. 实训中期，我们分组进行实际操作，互相学习、互相帮助，共同完成了实训任务；3. 实训后期，我们对所学知识进行了总结，并撰写了实训报告。
五、实训成果1. 掌握了机电一体化系统的基本组成和结构；2. 学会了机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 提高了动手能力和解决问题的能力；4. 培养了团队合作精神和创新能力。
六、实训体会1. 理论与实践相结合是提高学习效果的关键。
在实训过程中，我们深刻体会到理论知识的重要性；2. 团队合作精神在机电一体化系统的开发过程中至关重要。
综合实训(机电)报告(样本)
综合实训(机电)报告(样本) ___综合实训（机电方向）实训报告班级：姓名：学号：日期：模拟生产线实一、实训目的：综合实训是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。
通过综合应用所学知识和技能进行模拟上岗前实，培养学生成为具有机电一体化技术基础理论和专业知识，能从事机电一体化设备管理、技术应用、营销和技术服务等一线岗位工作的高素质高技能人才。
实际操作中，学生能够熟悉机电一体化系统的基本构成，了解机电一体化相关技术，具有分析生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进的能力。
学生也能够对模块生产系统的气压传动过程进行分析，熟悉气压传动的基本元件和回路，学会绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。
此外，学生还能够掌握测试、分析生产系统的电气控制电路的方法，运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口并分析现运行设备的设计编程原理，论述控制过程。
最终能够运用PLC编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。
二、实训要求：通过本实训环节的锻炼，学生应该要达到的基本要求分别是：理解，对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度；运用，对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际，提高分析问题和解决问题的能力。
具体内容方面，综合实训是一个包含有机械、电气以及控制等多个方面的综合训练项目，是运动控制、逻辑控制、检测技术等方面的综合训练。
随着实训项目的不断深入，在实训项目的不同阶段都有各自不同的要求，如绘制机械部分的工作原理图、主要部件图及其装配图；绘制各工作站气压传动回路工作原理图，正确选择各组成元件，了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用；绘制电路控制原理图和电气控制原理框图；运用可编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动，等等。
机电综合实训实习报告
标题：机电综合实训实习报告摘要：本文主要介绍了作者在机电综合实训实习期间的学习和实践过程，通过实习报告的形式，反映了实习目标、实习内容、实习成果等方面的情况。
报告内容包括：实习单位简介、实习目的和意义、实习过程及收获、实习中遇到的问题和解决方法等。
一、实习单位简介本次实习单位是某机电设备制造有限公司，公司主要经营范围包括：机电设备及配件的设计、制造、销售及维修服务。
公司拥有一支专业的技术研发团队，致力于为客户提供高品质、高性能的机电一体化产品。
二、实习目的和意义实习的目的是通过实践活动，将所学的理论知识与实际工作相结合，提高自身的实践能力和综合素质。
实习的意义在于加深对机电一体化系统的理解，掌握一定的实际操作技能，为将来的工作打下坚实的基础。
三、实习过程及收获1. 实习前的准备在实习前，我们对机电一体化系统的相关理论知识进行了复习和巩固，了解了实习单位的产品和设备情况，为实习打下了良好的基础。
2. 实习过程实习过程中，我们参与了公司的日常生产活动，了解了生产流程和工艺流程，亲自操作了部分设备，参与了产品的装配和调试工作。
在实习期间，我们学习了PLC应用技术、单片机控制技术、传感器应用技术等方面的知识，并将其应用到实际工作中。
3. 实习收获通过实习，我们掌握了机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式，了解了各种传感器的应用和调试方法，提高了自己的实际操作能力。
同时，我们还学会了如何与同事沟通、协作，培养了团队意识和敬业精神。
四、实习中遇到的问题和解决方法在实习过程中，我们遇到了一些问题，如设备操作不熟练、程序编写错误等。
针对这些问题，我们通过请教同事、查阅资料、参加培训等方式，逐步找到了解决方法，并取得了进步。
五、总结通过本次机电综合实训实习，我们不仅提高了自己的专业技能，还培养了良好的职业道德和团队协作精神。
我们将以此为契机，继续努力学习，为将来的工作做好充分的准备。
机电类综合实训报告范文
一、实习背景随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国得到了广泛应用。
为了提高我国机电行业整体水平，培养高素质的机电一体化专业人才，我校特组织机电类综合实训，旨在让学生在实践中掌握机电一体化技术的基本原理、应用方法和实际操作技能。
二、实习目的1. 培养学生对机电一体化技术的兴趣，提高学生对该领域的认识。
2. 使学生掌握机电一体化技术的基本原理和实际应用，提高学生的动手能力。
3. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高学生的综合素质。
4. 为学生毕业后从事机电一体化相关工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机电一体化系统基础知识实习过程中，学生首先学习了机电一体化系统的基本概念、组成、工作原理和特点。
通过对各类机电一体化设备的了解，使学生掌握机电一体化系统的基本知识。
2. 传感器与检测技术传感器与检测技术在机电一体化系统中起着重要作用。
学生学习了各种传感器的原理、性能和应用，掌握了检测技术的基本方法。
3. 电机与驱动技术电机与驱动技术是机电一体化系统的重要组成部分。
学生学习了各类电机的结构、原理、性能和应用，掌握了电机驱动技术的基本方法。
4. 控制系统设计与应用控制系统是机电一体化系统的核心。
学生学习了各类控制系统的原理、设计方法和应用，掌握了控制系统设计的基本技能。
5. 机电一体化系统组装与调试学生通过实际操作，掌握了机电一体化系统的组装、调试和维修方法。
在组装过程中，学生了解了各类元器件的安装和连接方式，学会了调试和故障排除技巧。
6. 项目实践实习期间，学生参与了一个机电一体化项目的实践。
在项目实践中，学生负责完成项目中的部分任务，如设计、组装、调试等，锻炼了学生的实际操作能力和团队协作能力。
四、实习过程1. 理论学习实习前，学生通过自学和课堂学习，掌握了机电一体化技术的基本理论知识。
2. 实践操作在实习过程中，学生按照实习指导书的要求，完成各项实践任务。
在实践操作过程中，学生遇到问题及时向指导老师请教，确保实习任务的顺利完成。
机电实习综合实践报告
一、前言作为一名机电一体化专业的大学生，我深知理论知识与实践操作相结合的重要性。
为了更好地将所学知识运用到实际工作中，提高自己的综合素质，我选择在一家具有先进生产设备和丰富管理经验的机电企业进行为期一个月的实习。
通过这次实习，我对机电行业有了更深入的了解，同时也提升了自身的专业技能和团队协作能力。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX机电科技有限公司岗位：机电工程师助理实习时间：2023年6月1日至2023年6月30日实习内容：协助工程师进行项目规划、设备安装、调试、维护及故障排除等工作。
三、实习过程及收获1. 项目规划在实习期间，我参与了公司一个新项目的规划阶段。
在工程师的指导下，我学习了项目规划的基本流程和方法，包括项目需求分析、技术方案设计、设备选型、预算编制等。
通过实际操作，我掌握了项目规划的基本技能，为今后从事相关工作打下了基础。
2. 设备安装与调试在项目实施阶段，我负责协助工程师进行设备的安装和调试工作。
我学习了各种设备的安装方法、调试步骤及注意事项，并亲自操作了部分设备的安装与调试。
通过实践，我掌握了设备的安装技巧，提高了自己的动手能力。
3. 设备维护与故障排除在项目运行阶段，我负责协助工程师进行设备的日常维护和故障排除工作。
我学习了设备维护的基本知识，包括设备润滑、清洁、紧固等，并参与了故障排除的实际操作。
通过这次实习，我提高了自己的问题解决能力，为今后从事相关工作积累了宝贵经验。
4. 团队协作与沟通能力在实习过程中，我与同事、工程师及上级领导进行了密切的沟通与协作。
我学会了如何与不同性格、背景的人相处，提高了自己的沟通能力和团队协作能力。
四、实习总结1. 知识与技能提升通过这次实习，我对机电行业的生产流程、设备操作、维护保养等方面有了更深入的了解，提高了自己的专业技能。
同时，我还学习了项目规划、团队协作等综合素质，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
2. 实践与理论相结合实习期间，我将所学理论知识运用到实际工作中，加深了对理论知识的理解。
机电综合实训实习报告
一、实习背景与目的随着我国经济的快速发展和科技的不断进步，机电一体化技术已成为现代工业的重要组成部分。
为了提升自身实践能力和专业素养，我在XX大学机电工程学院的指导下，参加了为期一个月的机电综合实训实习。
本次实习旨在通过实际操作和项目实践，加深对机电一体化技术的理解，提高动手能力和团队协作精神。
二、实习单位及环境本次实习单位为XX机电科技有限公司，该公司主要从事机电一体化产品的研发、生产和销售。
实习期间，我主要在研发部、生产部和质检部进行实习，接触到了公司的核心技术、生产流程和质量管理体系。
三、实习内容与过程（一）研发部实习在研发部，我主要负责以下工作：1. 参与产品方案的讨论与设计，学习产品开发流程和设计规范。
2. 协助工程师进行机电一体化设备的调试和测试，掌握设备的运行原理和调试方法。
3. 学习使用CAD、SolidWorks等设计软件，进行产品三维建模和仿真分析。
（二）生产部实习在生产部，我主要负责以下工作：1. 参与生产线的组装和调试，学习机电一体化设备的组装工艺和调试方法。
2. 协助生产经理进行生产计划的制定和执行，了解生产管理流程。
3. 学习使用各种加工设备，如数控机床、车床、铣床等，掌握加工工艺和操作技能。
（三）质检部实习在质检部，我主要负责以下工作：1. 参与产品的质量检验，学习质量检验标准和流程。
2. 协助质检工程师进行产品性能测试，了解产品性能指标和测试方法。
3. 学习使用各种检测仪器，如万用表、示波器等，掌握检测方法和技能。
四、实习收获与体会（一）专业知识提升通过本次实习，我对机电一体化技术有了更深入的了解，掌握了以下专业知识：1. 机电一体化设备的结构、原理和性能。
2. 机电一体化设备的组装、调试和维修方法。
3. 机电一体化产品的设计、仿真和分析方法。
4. 质量检验标准和流程。
（二）实践能力提高在实习过程中，我积极参与各项实践操作，提高了以下实践能力：1. 动手能力：通过组装、调试和维修机电一体化设备，提高了动手操作能力。
机电系统设计实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，机电一体化技术已成为现代工业生产的核心技术之一。
为了提高学生的实际操作能力和创新意识，我校组织了机电系统设计实训课程。
本次实训旨在使学生掌握机电系统设计的基本原理和方法，提高学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
二、实训目的1. 熟悉机电系统设计的基本流程和原理；2. 掌握常用机电元件的性能、特点和应用；3. 学会运用CAD等设计软件进行机电系统设计；4. 提高学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
三、实训内容1. 机电系统设计基本原理（1）机电系统概述：介绍了机电系统的定义、分类、特点和应用领域；（2）机电系统设计流程：包括需求分析、系统设计、方案论证、样机制作、试验验证等阶段；（3）常用机电元件：介绍了电机、传感器、执行器、传动机构等常用机电元件的性能、特点和应用。
2. 机电系统设计实例（1）设计任务：设计一个简易的机械臂，实现抓取和放置物体的功能；（2）设计过程：首先进行需求分析，确定机械臂的工作原理、性能指标和结构形式；然后进行方案论证，选择合适的机电元件和传动机构；接着进行系统设计，绘制机械臂的结构图、电气原理图和控制程序；最后进行样机制作和试验验证。
3. CAD软件应用（1）介绍CAD软件的基本功能和使用方法；（2）运用CAD软件绘制机械臂的结构图、电气原理图和控制程序。
四、实训成果1. 完成了一个简易机械臂的设计，实现了抓取和放置物体的功能；2. 掌握了机电系统设计的基本流程和原理；3. 学会了运用CAD软件进行机电系统设计；4. 提高了学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
五、实训总结本次机电系统设计实训课程，使学生掌握了机电系统设计的基本原理和方法，提高了学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
以下是本次实训的总结：1. 机电系统设计是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素，如系统性能、成本、可靠性等；2. 在设计过程中，要充分了解各种机电元件的性能和特点，以便选择合适的元件；3. CAD软件在机电系统设计中发挥着重要作用，可以提高设计效率和质量；4. 团队协作是完成设计任务的关键，每个成员都要发挥自己的专长，共同完成任务。
机电一体化系统综合实训报告
瑞安电大机电一体化系统综合实训报告年级专业：学号：姓名：实习单位：光阴如流水般，一去不返。
作为数控专业的一名学生，经过大学供给的综合型学习平台，整合讲堂中有关专业技术知识，进而具备了一名数控专业学生应当具备的基本能力以及素质。
特别经过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系本质的方法，稳固深入课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设施有了更高层次的认识。
在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。
最重要的是，经过实训供给的平台，得以窥伺社会领域，宽阔视线的同时，提升了自己社会社交水平。
一．实习目标在XX 企业进行实训，经过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟习机械设施，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选用了PLC 应用技术以及单片机控制技术，经过投入到实践中，将专业知识贮备应用到生产一线中。
进而对机电一体化系统的基本构成有了本质性的认识以及见解。
在着手动脑的过程中，关于机电一体化控制方式、控制对象的基本特色及工作机理，有了深入的认识。
在这个过程中，在教师指导以及师傅指引下，达成对典型机电一体化系统的组装、连结、调试，实现其基本控制功能。
培育自己独立发现问题、剖析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。
二．实习内容（一） PLC 应用技术PLC 实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采纳能够编制程序的储存器，用来进行储存履行逻辑运算、次序运算、计时计数及运算等操作指令，并经过数字或模拟输出和输入，控制着各样种类的机器和生产。
大概区分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。
第一，扫描计数，当PLC 运转后，其工作过程划分为三阶段， 1、输入采样， 2、程序履行， 3、输出刷新三个阶段。
输入采样 PLC 以扫描方式按次序读入全部的输入数据，并将它们存入I/O 映像区中的单元内。
机电一体化系统综合实训报告
机电一体化系统综合实训报告本篇文章存在以下格式错误：缺少标题，没有分段，数字和汉字混用，标点符号使用不规范，以及部分图表缺少说明。
为了使文章更加清晰易懂，可以进行以下修改：综合实训报告——机电一体化系统设计姓名：**学号：*************一、课程性质、目的和任务机电一体化系统综合实训”是___数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。
本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
二、基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求：1.了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2.能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3.掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4.掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
三、实训目的1.熟悉HED-21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口；2.读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接；3.了解数控系统的调试运行方法。
四、实训设备、环境、用具、材料1.HED-21S数控系统综合实验台；2.万用表；3.工具。
五、实训内容包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。
1.电源部分图1：电源部分接线图2.继电器与输入/输出开关量图2：继电器部分接线图图3：继电板部分接口图4：输入开关量接线图图5：输出开关量接线图3.数控装置与手摇单元和光栅尺图6：手摇单元接线图图7：数控装置与光栅尺连接4.数控装置与主轴的连接图8：数控装置与主轴连接5.数控装置与步进驱动单元连接图9：数控装置与步进驱动单元的连接6.数控装置与交流伺服单元的连接图10：数控系统与交流伺服单元的连接7.数控系统刀架的连接1.数控系统的连接1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。
机电综合在校实训总结报告
一、引言为了更好地将理论知识与实践相结合，提高自身的综合素质和实际操作能力，我参加了机电综合在校实训。
通过这次实训，我对机电一体化系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理有了更深入的了解，同时，也锻炼了我的团队协作能力和解决问题的能力。
以下是我对本次实训的总结。
二、实训目的与内容1. 实训目的（1）提高自身的实践操作能力，将理论知识与实际应用相结合；（2）熟悉机电一体化系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理；（3）培养团队协作能力和解决问题的能力；（4）了解企业生产流程，为今后就业奠定基础。
2. 实训内容（1）机电一体化系统硬件连接与调试；（2）控制系统软件编程与调试；（3）典型机电一体化系统的组装、调试与操作；（4）机电一体化系统故障分析与处理。
三、实训过程1. 硬件连接与调试在实训过程中，我们首先学习了机电一体化系统的基本组成，包括传感器、执行器、控制器等。
然后，在指导老师的带领下，我们进行了硬件连接与调试。
通过实际操作，我们掌握了各种传感器、执行器、控制器的连接方法和调试技巧。
2. 控制系统软件编程与调试在硬件连接的基础上，我们学习了控制系统软件编程。
通过学习，我们掌握了PLC编程、单片机编程等编程方法。
在实际操作中，我们根据任务要求，编写了相应的控制程序，并对程序进行了调试。
3. 典型机电一体化系统的组装、调试与操作在实训过程中，我们组装了几个典型机电一体化系统，如数控机床、机器人等。
在组装过程中，我们熟悉了各个部件的安装方法和调试技巧。
同时，我们还对系统进行了调试和操作，确保系统正常运行。
4. 机电一体化系统故障分析与处理在实训过程中，我们遇到了一些故障问题。
通过查阅资料、请教老师，我们学会了如何分析故障原因，并采取了相应的处理措施。
这使我们掌握了故障分析与处理的方法，提高了自己的问题解决能力。
四、实训收获1. 提高了实践操作能力：通过实际操作，我们掌握了机电一体化系统的组装、调试、操作等技能，为今后从事相关工作奠定了基础。
机电综合实训报告1000字
机电综合实训报告1000字在这里，我将分享一下我对于机电综合实训的经验和感受。
在机电综合实训中，我们学生需要完成一个具有一定复杂度和挑战性的任务，这个任务涉及机械、电子、控制等多个方面的知识。
我们在实训中需要综合运用这些知识，解决实际问题。
在本次实训中，我们的任务是设计并制作一个能够自动识别颜色并分类的机器人。
这个任务需要我们掌握机械设计、电路设计、编程控制等方面的技能。
在机械设计方面，我们需要设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器、电路板等部件。
在这个过程中，我们需要考虑机器人的稳定性、灵活性、强度等因素，并且需要关注每一个细节。
在电路设计方面，我们需要设计机器人的电路板，包括电源、电机控制、传感器信号处理等部分。
在这个过程中，我们需要掌握电子电路设计的基本知识，并且需要熟悉常用的电子元器件和集成电路。
在编程控制方面，我们需要编写机器人的控制程序，使其能够识别不同的颜色并分类。
在这个过程中，我们需要掌握编程的基本概念和技巧，并且需要熟悉常用的编程语言和开发环境。
通过这次实训，我深刻地认识到了机电综合实训的复杂性和挑战性。
在完成任务的过程中，我们需要不断地解决问题和克服困难。
在这个过程中，我们不仅需要掌握理论知识，还需要具备一定的实践经验和技能。
这次实训也让我更加深入地了解了机械、电子、控制等方面的知识，并且让我更加熟练地掌握了常用的工具和技能。
这些经验和技能将对我未来的学习和工作产生积极的影响。
在未来的学习和工作中，我将会更加注重实践和理论的结合，努力提高自己的综合素质和能力。
我相信，只有不断地学习和实践，才能够更好地应对未来的挑战和机遇。
机电一体化综合实训实习报告
机电一体化综合实训实习报告一、引言机电一体化是一种当代制造业生产方式，通过将机械与电气控制相结合，实现自动化和智能化生产。
机电一体化技术在现代制造业中发挥着重要作用。
本篇报告将介绍我在机电一体化综合实训实习中的学习和经验。
二、实训目标与背景机电一体化综合实训实习是我在大学机电工程专业的一项重要课程。
通过这门课程，我将机械和电气知识应用到实际制造中，培养我在机电一体化领域的综合实践能力。
该实训课程的目标是让我们熟悉机电设备的原理和使用方法，并掌握机电系统的设计、搭建和调试。
三、实训内容与过程在实训开始前，我们首先学习了机电一体化的基础知识，包括机械原理、电气控制、PLC编程等。
通过理论学习，我们初步了解了机电一体化系统的工作原理和应用领域。
随后，我们进行了实际操作。
我们分成小组，每个小组负责一台机电一体化设备的搭建和调试。
在搭建设备的过程中，我们需要根据设计图纸组装机械部件，并按照电气原理连接传感器、电机等各个元件。
这个过程中，我们需要运用机械和电气知识，灵活解决一些技术难题。
当机械部件组装完成后，我们进行了电气系统的调试。
我们学习了如何使用示波器和电表等仪器来检测电路中的问题，并通过PLC编程实现对设备的自动控制。
这个过程是实验中最具挑战性的一部分，需要我们综合运用所学知识进行思考和创新。
四、实践成果与心得通过机电一体化综合实训实习，我收获了很多实践经验和知识。
首先，我对机械部件的组装和调试有了更深入的了解。
我学会了如何根据图纸进行组装，如何调整和校准机械部件，以及如何解决机械传动中的一些常见问题。
其次，我对电气控制和PLC编程也有了更深的认识。
我学会了如何正确接线，如何使用仪器检测电路，以及如何利用PLC编程实现对设备的自动控制。
这些知识和技能对我未来从事机电一体化工作具有重要意义。
同时，通过实训，我也意识到机电一体化综合实践是一个团队合作的过程。
在小组合作中，我学会了与他人合作、协调沟通，并共同解决一些技术问题。
机电综合实训模拟实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，机电一体化技术得到了广泛应用。
为了提高学生的实践能力和创新精神，我们学校特开设了机电综合实训课程。
本次实训旨在通过模拟实际工作场景，让学生掌握机电一体化系统的基本原理、设计方法和实际操作技能。
二、实训目的1. 熟悉机电一体化系统的基本组成和功能；2. 掌握机电一体化系统的设计方法和步骤；3. 培养学生的动手能力和创新精神；4. 提高学生的团队协作和沟通能力。
三、实训内容本次实训分为以下三个阶段：1. 理论学习阶段：通过课堂讲解和自学，了解机电一体化系统的基本概念、组成、工作原理和常见应用。
2. 设计阶段：根据实训要求，分组进行机电一体化系统的设计，包括系统方案、电路设计、程序编写等。
3. 实践阶段：根据设计图纸，进行系统的组装、调试和运行。
四、实训过程1. 理论学习阶段在理论学习阶段，我们重点学习了以下内容：（1）机电一体化系统的基本组成和功能；（2）常用传感器、执行器和控制器的原理和应用；（3）PLC编程基础和常用指令；（4）电气原理图和PCB设计方法。
2. 设计阶段在设计阶段，我们根据实训要求，分组进行机电一体化系统的设计。
以下是我们的设计过程：（1）确定系统方案：根据实训要求，我们选择了一个简单的自动化生产线作为设计对象，主要包括传感器、执行器、控制器和上位机等部分。
（2）电路设计：根据系统方案，我们设计了相应的电气原理图，并利用PCB设计软件完成了PCB布局和布线。
（3）程序编写：根据电路设计，我们编写了PLC控制程序，实现了对生产线的自动化控制。
3. 实践阶段在实践阶段，我们按照以下步骤进行系统的组装、调试和运行：（1）组装：根据设计图纸，我们将传感器、执行器、控制器和上位机等部件进行组装，并连接好相应的线路。
（2）调试：在组装完成后，我们对系统进行调试，确保各个部件能够正常工作。
（3）运行：调试完成后，我们进行系统运行测试，验证系统是否满足设计要求。
机电实训总结报告范文(3篇)
第1篇一、实训背景随着科技的不断发展，机电一体化技术已成为我国工业现代化的重要支柱。
为了提升我的专业素养，拓宽知识面，我参加了为期一个月的机电一体化实训。
此次实训旨在通过实践操作，加深对机电一体化理论知识的学习，提高动手能力和团队协作精神。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 机电一体化设备的基本结构和工作原理；2. 传感器、执行器、控制器等关键部件的选用和调试；3. 机电一体化系统的设计、组装和调试；4. 电气控制系统、气动控制系统和液压控制系统的应用；5. PLC编程和故障排除。
三、实训过程1. 学习阶段：在实训初期，我们首先学习了机电一体化设备的基本结构和工作原理，掌握了传感器、执行器、控制器等关键部件的选用和调试方法。
2. 实践阶段：在老师的指导下，我们分组进行机电一体化系统的设计、组装和调试。
在实践过程中，我们遇到了许多问题，通过查阅资料、请教老师和同学，我们逐渐掌握了解决方法。
3. 交流阶段：在实训过程中，我们加强了与同学之间的沟通与协作，共同探讨问题，分享经验，提高了团队协作能力。
四、实训成果通过本次实训，我取得了以下成果：1. 掌握了机电一体化设备的基本结构和工作原理；2. 熟悉了传感器、执行器、控制器等关键部件的选用和调试方法；3. 学会了机电一体化系统的设计、组装和调试；4. 提高了电气控制系统、气动控制系统和液压控制系统的应用能力；5. 增强了PLC编程和故障排除的能力。
五、实训体会1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。
2. 团队协作是完成任务的基石。
在实训过程中，我们充分发挥团队协作精神，共同解决问题，取得了良好的成果。
3. 持续学习是提高自身能力的途径。
在实训过程中，我认识到自己的不足，明确了今后的学习方向。
六、总结本次机电一体化实训使我受益匪浅，不仅提高了我的专业技能，还培养了我的团队协作精神和解决问题的能力。
机电一体化系统综合实训实习报告
标题：机电一体化系统综合实训实习报告摘要：本文主要介绍了作者在机电一体化系统综合实训实习期间的学习和实践经历。
通过实习，作者熟悉了机电一体化系统的基本组成、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作等方面的知识，提高了自己的动手能力和工程实践能力。
一、实习背景随着科技的不断发展，机电一体化技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地适应社会需求，提高自己的专业技能，我选择了机电一体化系统综合实训实习。
本次实习旨在让我们深入了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方法，掌握相关的安装、调试和操作技能。
二、实习内容1. 了解机电一体化系统的基本组成：实习过程中，我们学习了数控系统、传感器、执行器、控制器等基本组成部分，并了解了它们在系统中的作用。
2. 学习控制原理：我们学习了各种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并了解了它们在实际应用中的优缺点。
3. 控制软件编制：通过实习，我们掌握了控制软件的编程方法，学会了如何实现对机电一体化系统的控制。
4. 安装调试与操作：我们学习了如何对机电一体化系统进行硬件连接、安装、调试和操作，提高了自己的动手能力。
三、实习收获1. 提高了自己的专业素养：通过实习，我们对机电一体化系统有了更深入的了解，为自己的专业发展奠定了基础。
2. 培养了动手能力和团队协作精神：在实习过程中，我们需要动手完成各种实验，这不仅提高了我们的动手能力，还培养了团队协作精神。
3. 增强了工程实践能力：通过实际操作，我们学会了如何解决实际问题，提高了自己的工程实践能力。
4. 学会了与他人沟通和交流：在实习过程中，我们需要与同学、老师和企业工作人员进行沟通和交流，学会了如何与他人合作。
四、实习总结通过本次机电一体化系统综合实训实习，我们不仅学到了专业知识，还培养了动手能力、团队协作精神和工程实践能力。
实习让我们深刻认识到理论与实践相结合的重要性，为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
机电综合实训实习报告(3篇)
第1篇一、实习背景随着我国经济的快速发展，机电行业在国民经济中的地位日益重要。
为了提高学生的实践能力和综合素质，我校特组织学生进行机电综合实训实习。
本次实习旨在使学生深入了解机电行业的发展现状，掌握机电设备的操作、维护和维修技能，培养学生的团队协作能力和创新意识。
二、实习目的1. 使学生了解机电行业的发展现状和趋势；2. 掌握机电设备的操作、维护和维修技能；3. 培养学生的团队协作能力和创新意识；4. 提高学生的综合素质，为今后的就业奠定基础。
三、实习时间及地点实习时间为2021年6月1日至2021年6月30日，共计30天。
实习地点为我国某知名机电企业。
四、实习内容1. 企业参观实习的第一周，我们参观了企业的生产车间、研发中心、仓库等场所，了解了企业的生产流程、研发方向和产品种类。
2. 机电设备操作培训在第二周，我们接受了机电设备的操作培训。
培训内容包括设备的结构、原理、操作方法和安全注意事项。
培训结束后，我们进行了实际操作演练，掌握了设备的操作技能。
3. 机电设备维护与维修在第三周，我们学习了机电设备的维护与维修知识。
培训内容包括设备常见故障的判断、维修方法和维修工具的使用。
在实习期间，我们参与了设备的日常维护和故障排除工作。
4. 项目实践在第四周，我们参与了企业的实际项目实践。
在项目实施过程中，我们运用所学知识，完成了设备安装、调试和故障排除等工作。
5. 实习总结实习的最后一天，我们进行了实习总结，分享了实习过程中的收获和体会。
五、实习收获1. 提高了实践能力通过本次实习，我们深入了解了机电行业的发展现状，掌握了机电设备的操作、维护和维修技能，提高了自身的实践能力。
2. 培养了团队协作能力在实习过程中，我们与团队成员密切配合，共同完成了各项任务，培养了团队协作能力。
3. 增强了创新意识在项目实践过程中，我们遇到了各种问题，通过查阅资料、请教师傅，最终找到了解决方案，增强了创新意识。
4. 丰富了专业知识实习过程中，我们学习了大量的机电专业知识，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
机电一体化系统综合实训报告（范文大全）
机电一体化系统综合实训报告（范文大全）第一篇：机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
实训让我了解ＰＬＣ设计原理。
有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。
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机电系统设计综合实训任务书课题：四自由度工业机械手学院：嘉兴学院南湖学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械N111学生姓名：叶晖 201145679826 陈盛达 201145679823 顾怡文 201145679811 陶健201145679221 指导老师：王公海、陈晟日期:2014.12.01目录一、引言 (1)二、总体方案设计： (2)1. 机械手的座标型式与自由度 (2)2. 机械手手部结构方案设计 (2)3. 机械手手臂结构方案设计 (3)4. 机械手控制方式设计 (3)5. 机械手驱动方式的设计 (3)6. 机械手主要参数 (3)7. .机械手技术参数列表 (4)三、主要零部件的设计 (5)1.手部夹紧气缸的设计 (5)2.手臂伸缩，升降，回旋气缸的尺寸设计与校核 (8)四、控制系统的设计 (10)1.传感器的选择 (10)2.控制系统的设计 (11)五、慧鱼创意组合模型仿真及PLC、单片机仿真控制 (11)1. 慧鱼系统控制 (11)2. PLC系统控制 (14)3. 单片机系统控制 (20)六、总结 (25)七、人员安排 (25)八、参考文献： (25)一、引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，有进一步促进了生产力的快速发展。
而随着机械手的成熟，机械手广泛的应用于工业,农业等领域中,发挥着重要的作用.四自由度机械手作为一种主要的形式,具有重要的研究意义。
本文设计四自由度工业机械手主要用于生产车线棒料的自动装卸，提高生产线自动化及生产效率，减轻人力高强度工作。
基于慧鱼、PLC、单片机控制的机械手由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
因此选择机械手作为典型综合实训课题来巩固我们对慧鱼软件、单片机、PLC等应用技术的学习。
所以本次设计主要阑述机械手的设计思想与程序编制。
机械手整体结构图如图所示。
机械手启动后，通过位置检测装置，检测自身起始位置，随后通过机械手上下升降、水平回旋、手臂伸缩到达控制系统内预设的棒料堆放位置，通过位置检测装置检测棒料位置，调整手部夹持棒料，将棒料通过机械手运动装载到加工平台（车床、铣床、冲压模具等），卸下棒料，机械手回到起始位置。
二、总体方案设计：在本次综合实训中，我们分别采用了三种不同的应用技术对机械手进行控制，依次为慧鱼系统控制、PLC控制和单片机控制。
其中慧鱼系统利用“工业机械手”这种开放的零件来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建，来构建或者模拟现实，充分的培养和发挥了设计者的创新能力，有助于设计者在实践过程中将多学科多领域的综合知识融会贯通。
在本次实训中，我们将分别利用这三种方法来实现四台电动机的正反转，来实现机械手的不同动作，并用八个行程开关来实现正反转的停止。
对机械手的基本要求是能快速、准确的搬运和装卸物品，这就要求它们只有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。
明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运是的手里特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制。
控制反馈流程图如下：1.机械手的座标型式与自由度由于本机械手在上下料时手臂具有升降，收缩及回旋运动，因此采用圆柱坐标型式。
相应的机械手具有三个自由度，加上夹持，故需设计四个自由度。
2.机械手手部结构方案设计为了使机械手通用性更强，把机械手手部装置设置成可换结构，当工件为棒料时使用夹持式手部，当工件是板料时使用吸盘式手部。
该装置选用夹持式手部。
手部设计时考虑的几个问题：（1）具有足够的夹紧力，在考虑手部夹紧力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动以保证工件不产生松动或脱落。
（2）手指应具有一定的开闭角，以保证工件能顺利进入或者脱开，若夹持不同直径的公交，应按最大直径的工件考虑。
（3）保证工件定位定位。
（4）具有足够强度和刚度，手部除收到被夹持公交保存准确的相对位置，还收到机械手运动过程中所产生的惯性力和振动影响，要求有足够的强度和刚度以方折断或弯曲变形。
（5）考虑被抓取对象要求。
3.机械手手臂结构方案设计按照抓取工件要求，本机械手的手部有三个自由度，手臂的回转和升降是由立柱实现的，伸缩由手臂实现，各运动由电动马达实现。
4.机械手控制方式设计考虑到机械手操作的通用性与实际运行过程中的稳定性，机械手控制采用被广泛使用的plc软件进行控制。
Plc在各行业自动化生产线得到广泛应用，其稳定性可靠性得到了生产实践的验证，操作通用、易学，方便员工掌握，程序编程有了诸多先例可借鉴以减少工作量。
5.机械手驱动方式的设计考虑到机械手最大抓重及成本，本文采用气缸作为机械手实际工作时的驱动装置，在仿真实验中采用电动马达代替气缸驱动。
6.机械手主要参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，本设计抓取的工件质量为5kg。
基本参数运动速度是机械手主要的基本参数，影响机械手动作快慢主要因素是手臂伸缩及回旋速度。
该机械手最大移动速度设置为1m/s，最大回旋速度设计为90°/s。
平均速度为0.8m/s，平均回旋速度为60°/s。
机械手动作时有启动、停止过程的加减速度存在，因为平均速度与行程有关因而用平均速度表示速度快慢更为符合运动特性。
查阅资料，该机械手手臂的伸缩行程为600mm，最大工作半径为1400mm，手臂升降行程为120mm，定位精度为1mm。
7..机械手技术参数列表设计技术参数抓重5kg自由度4自由度座标型式圆柱座标最大工作半径为1400mm手臂最大中心高1250mm手臂运动参数升降行程为120mm伸缩行程1200mm伸缩速度400mm/s升降速度250mm/s回转范围0~180°回转速度90°/s手指夹持范围棒料r40mm~r75mm三、主要零部件的设计1.手部夹紧气缸的设计1.1手部驱动力计算本课题启动机械手部结构如图所示：1.壳体；2.驱动杆；3.扇齿轮；4.手指；5.v 形指；6工件其工件重了G=5KG ，V 形指的角度︒=1202θb=120mm>R=24mm ，摩擦系数为f=0.10 根据手部结构的传动示意图，其驱动力为R Rb p 2= 根据手指夹持工件方位，可得握力计算公式：)(5.0ϑθ-=N tg =0.5×5×tg （60°-5°42′）=25 N 所以R Rb p 2==245 N 实际驱动力：η21K pK ≥P因为传力机构为齿轮齿条传动，故取94.0=η，并取K1=1.5，若被抓取公交最大加速度取a=3g ，则：K2=1+a/g=4 所以η21K p K ≥P =245×1.5×4/0。
94=1563N所以夹持公交是所需夹紧气缸的驱动力为1563N 。
1.2气缸的直径的计算本气缸属于单向作用气缸，根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为：Fz F D F -==τπ42p式中：F 为活塞杆上的推力，NτF 为弹簧反作用力，NFz 为气缸工作时的总阻力，NP 为气缸工作压力，Pa弹簧反作用按下式计算：)1(s G F f t +=3141nD Gd G f =式中：f G -弹簧刚度，N/m ； 1-弹簧预压缩量，m ；s-活塞行程，m ；d1-弹簧钢丝直径，m ；D1-弹簧平均直径，m ；n-弹簧有效圈数；G 弹簧材料剪切模量，一般取910×79.4=G Pa在设计中，必须考虑负载率η的影响，则t F D p F -=421ηπ由上式分析得单向作用气缸的直径： p D F F t πη)(41+=代入有关数据，可得 3141nD Gd G f ==3677.46（N/m ）)1(s G F f t +==220.6（N ） 所以p D F F t πη)(41+==65.23 （mm ）查有关手册圆整，得D=65mm由d/D=0.2-0，3，可得活塞杆直径：d=13-19.5mm圆整后，取活塞杆直径d=18mm 校核，按公式[]σπ≤)4/(21d F则[]5.01)/4(σπF d ≥=2.28≦18 所以满足实际设计要求。
（2）缸壁厚的设计气缸壁直接承受压缩空气压力，必须要有一定厚度。
一般气缸壁厚与内经之比小于或等于十分之一，壁厚可按薄壁筒公式计算：[]σδ2/P p D =式中：[]σ-取3MPa ；D-气缸内径，mm ；P p -实验压力，取1.5P代入已知数据，则壁厚为[]σδ2/P pD==6.5mm ，取其为7.5mm ，则缸筒外径为80mm 。
2.手臂伸缩，升降，回旋气缸的尺寸设计与校核2.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核a.手臂伸缩气缸的尺寸设计手臂伸缩气缸采用烟台气动元件厂生产的标准气缸，参看此公司生产的各种型号的结构特点，尺寸参数，结合笨设计的实际要求，气缸用CTA 型气缸，尺寸系列初选内径为63/100∅。
b.尺寸校核在校核尺寸时，只需校核气缸内径D1，半径R 的气缸尺寸满足使用要求即可，设计使用压强P=0.4MPa则驱动力：2R P F π==1246(N)测定手腕质量为50kg ，设计加速度a=10（m/s ），则惯性力F1=ma=500(N) 考虑活塞等的摩擦力，设计摩擦系数k=0.2，则Fm=kF1=100（N)∴总受力F ′=F1+Fm=500+100=600N ＜F所以标准CTA 气缸的尺寸符合实际使用驱动力要求。
c.导向装置气压驱动的机械手臂在进行伸缩运动时，为了纺织手臂绕轴线转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不收较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，应采用导向装置。
导向杆目前采用的装置有单导向杆，双导向杆，四导向杆等，在本设计中采用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。
d.平衡装置为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少抓一侧重力矩对性能影响，故在手臂伸缩气缸一侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码质量根据抓取物体的重量和气缸的运行参数视具体情况加以调节。
2.2 手臂升降气缸的尺寸设计与校核a.尺寸设计气缸运行长度设计为118mm ，气缸内径为110mm ，半径为55mm ，气缸运行速度，，加速度时间0.1s ，压强0.4MPa ，则驱动力2R p G π==3799(N) b.尺寸校核测定手腕质量为80kg ，则重力G=mg=80×10=800 （N ）设计加速度a=5m/s ，则惯性力F ′=ma=80×5=400 （N ）考虑活塞等的摩擦力，设定一定摩擦系数k=0.1，f=kF=0.1×400=40（N ） ∴总受力F=G+F ′+f=1240(N)＜3799N 所以设计尺寸符合实际使用要求。