汽车整车运动性能的主观评价方法
汽车整车运动性能的主观评价方法
很差
差
及格
1 2 34 56 不期望区间 分 界 线
好
出色
7 8 9 10 期望区间
非常坏 坏
1
2
稍坏 3
一样 4
稍好 5
好 非常好
6
7
不期望区间
分界线
期望区间
研究方法与技术路线
主观评价打分方法
将每项性能的各评价项目分为性能品 质和不良影响（存在问题）进行评价
评分分值 1
2
3
性能品质 评价
不及格
驾驶要求：从静止起车加速到最高高速90%，感受各档为加速 性及加速平顺性，以及高速去发动机性能。 测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。
4 转弯加速
评价内容
评价车辆转弯时的牵引力和加速性能，转弯 加速时存在纵向和侧向的耦合，保证侧向稳 定性的前提下车辆的加速性应尽量好
打分依据
在保证侧向稳定性前提下车辆的弯道加速性 如何
3 各档加速性
评价内容
评价各个档位加速性能感觉，一般从静止起车加速到高速区 ，推荐为最高车速的90%，中间连续换档感觉各个档位的加速 性。以及高速区域发动机的平稳性。
车辆在此速度区间中各个档位的加速性和加速平顺性，高速
打分依据 区域发动机运转的稳定性如何。
试验方法
行驶工况：用沥青或混凝土铺装高燥道路。
冲击舒适性
车体运动
振动舒适性
汽车运动性能的主观评价方法
车身俯仰(Pitch)
在汽车通过长波路面时，车身应尽量保持平
评价内容 齐，只是车轮在跳动；人在车内只是随车体
上下运动，没有俯仰运动为最好
根据俯仰运动感觉的大小来打分
打分依据
试验方法
汽车的主观评价标准
汽车的主观评价1. 乘坐舒适性评价1.1 连续激励(Continuous Events)车辆行驶在不平路面上造成汽车的振动，路面分为Smooth road和Rough Road。
Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激励、少量连续或不连续激励的路面。
Rough Road是指：有波长不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆剧烈的振动。
Primary Ride/Body motion由于路面不平引起的车辆低频振动，判断你感受到的车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮的感觉，是否有车体加速度的迅速改变，是否感受到由于车体侧倾造成头部横向颠簸不舒服的感觉。
Secondary Ride/Vibration (high frequency)振动由各种不平路面激励引起，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。
判断路面激励造成的持续和不规则的车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是与车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。
考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅的振动谐波，考察方向盘和转向柱的振动谐波。
是否感觉到车辆在传递路面冲击给乘客。
1.2 间断激励(Discrete Events)间断激励是指每次路面冲击的产生间隔足够长的距离，这样在下次冲击来之前，车辆的振动已充分衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。
间断激励造成汽车以下振动：一阶振动(Primary/Bump)当汽车通过Bump或Dips路面时车体的刚体振动响应。
是否Bump造起乘客加速度的突然改变，是否清晰地感受到或听到撞击悬架限位块引起的冲击或声音。
冲击(impacts)考察车辆隔离路面个别剧烈冲击的能力。
车辆是否有强烈的振动或剧烈的路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击的噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度迅速改变，考察冲击发生后振动衰减的幅度。
整车主观评价参考标准
及关闭 踏板力的大小、踏板行程及离合分离点是否清晰
试验
换档与选档力的大小、行程、档位是否清晰、换档过程是否发涩、变速杆在挡位的可靠性，是否晃动、脱档
漏雨和漏灰等
一定车速行车时车内声音的分贝值或直观感受静谧性。 乘员感觉车内振动情况。
试乘 试乘
正常直线行驶异响、转向异响、转弯异响、急加速或急刹车异响等。 音质和收音机的收音效果及抗电磁干扰能力 空调系统是否能在短时间内达到乘员所设定的温度。
达到欧洲碰撞标准的程度(4/5星）仅供参考。
50% 油耗指标 经济性 10% 20% 车辆自重
百公里油耗：一定运行工况下，汽车行驶100公里所消耗的汽油量。也可参考等速油耗指标。 比较车辆整备质量，越轻越有利于节油。
评价方法
试车，与同类车比较 参考参数表(功率指标)，越高越好。 参考参数表，车速越低越好。 试车同类型车比较 试车，与同类车比较 试车 试车
试用
试车
试车或参考参数表 参考产品手册 参考参数表
参见车型参数表 参见车型参数表
整车外观 10% 舒适性 10% 总分
30% 动力传动系统技术
40% 外观 30% 发动机舱 30% 底盘 5% 车内空间 5% 内饰感觉及工艺 10% 座椅的乘坐感觉 5% 人性化设计
15% 操纵力
5% 离合踏板 10% 换档操纵 10% 整车密封性 10% 车内噪声 10% 振动感觉 5% 整车异响 5% 音响或收音机效果 5% 空调效果
操控性 (主动安 35%
全)
安全性 (被动安 15%
全)
10% 高速稳定性
10% 直线行驶能力
5%
转向盘力的大小
5%
转向的回正力
5% 转向 转向反馈
几种汽车NVH试验方法研究
几种汽车NVH试验方法研究一、本文概述随着汽车工业的迅速发展，消费者对汽车的要求已经不仅仅局限于外观、性能和价格等传统因素，汽车的乘坐舒适性和静谧性（NVH，即Noise、Vibration、Harshness）日益受到重视。
NVH性能是衡量汽车质量的重要指标之一，它直接关联到驾驶者和乘客的乘坐体验。
因此，研究和发展有效的汽车NVH试验方法，对于提升汽车品质和满足消费者需求具有重要意义。
本文旨在对几种常见的汽车NVH试验方法进行研究，分析各方法的优缺点，探讨其在汽车NVH性能评估中的应用。
我们将介绍NVH的基本概念和评估标准，明确试验的目的和重要性。
接着，我们将重点介绍几种常用的NVH试验方法，包括噪声测试、振动测试和冲击测试等，并分析这些方法的原理、操作步骤以及需要注意的事项。
本文还将探讨如何选择合适的试验方法，以提高试验的准确性和效率。
通过本文的研究，我们希望能够为汽车工程师和研发人员提供有益的参考，推动汽车NVH试验方法的不断改进和优化，为汽车工业的可持续发展做出贡献。
二、NVH试验方法的分类与特点NVH（Noise, Vibration, Harshness）试验是评估汽车乘坐舒适性和产品质量的重要手段。
根据不同的试验目的和测试环境，NVH试验方法可以分为多种类型，每种类型都有其独特的特点和应用场景。
道路试验是最直接反映车辆实际运行状况的NVH测试方法。
通过在真实道路环境中驾驶车辆，可以获取到最接近实际使用情况的噪声、振动和冲击数据。
这种方法的优点是结果真实可靠，能够反映车辆在各种路况和速度下的NVH性能。
然而，道路试验的成本较高，且受天气、路况等外部因素影响较大。
实验室试验通常在室内进行，可以控制试验条件，减少外部干扰。
常见的实验室试验包括：半消声室试验：在半消声室中模拟车辆运行环境，通过调整声源和反射面，可以精确测量车辆的噪声水平。
这种方法的优点是测量精度高，可以排除外部噪声的干扰。
汽车运动性能(品质)的主客观评价方法
运动性能的客观评价方法
性能指标的客观评价一般很难作出绝对 性的评价，主要采用相对对标方法 将所有对标车(Benchmark Cars)和基准 车(Baseline Car)进行场地试验,将测试的 数据采用直方图画到一起 根据上述直方图确定新开发车的定标值 (Target Settings)及其可变范围，并以此 作为新开发车的性能评价依据（参考863 对标报告）
2008/7/26
3
中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座——汽车运动性能(品质)的主客观评价方法
汽车性能(Performance)
主要是指稳定工况下或者特定的复杂工况下，汽 车达到的最佳能力，例如： 最大车速、最大加速能力、最低稳定车速 最大制动能力、最大驻坡能力 不足转向/过渡转向特性 最小转弯半径、汽车转向相应快慢 越野工况下的最大行驶车速 最大爬坡度、最小离去角、接近角 等等
整车总布置参数 装配硬点参数 轮胎、悬架、转向系等总成系统的线性区特 性
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin
2008/7/26
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中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座——汽车运动性能(品质)的主客观评价方法
运动性能的客观评价内容
汽车运动性能的客观评价方法
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin
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中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座——汽车运动性能(品质)的主客观评价方法
汽车运动性能的主要影响因素
汽车运动性能一般是指线性区内或者弱 非线性区域、低频率区内、稳态工况下 的性能，主要受下列参数或特性影响
EV-TEST电动汽车主观评价管理规则
EV-TEST主观评价管理规则（2018年版）中国汽车技术研究中心有限公司目录前言第一章总则1.宗旨2.管理机构3.车辆分组说明4.EV-TEST主观评价项目5.EV-TEST特有标记6. 声明第二章运行管理1.评价车型选取2.车辆购买3.评价4.评价结果发布5.经费6.评价数据的处理7.EV-TEST评价结果及相关标志的使用第三章评分方法1.EV-TEST主观评价评分方法第四章试验方法1.范围2.规范性引用文件3.EV-TEST主观评价评分依据4.动力性能主观评价方法5.驾驶品质性能主观评价方法6.制动性能主观评价方法7.转向性能主观评价方法8.操稳性能主观评价方法9.NVH性能主观评价方法10.乘坐舒适性能主观评价方法11.空间、座椅舒适性能主观评价方法12.操作便利性能主观评价方法13.视野主观评价方法14.静态品质性能主观评价方法附件 EV-TEST主观评价结果公布样式前言近年来新能源汽车产品和技术快速发展，同时在国家对新能源汽车采取的政府补贴等多种政策激励下，我国电动汽车逐步进入了寻常百姓家。
为了给消费者更科学的购车参考，引导企业以产品品质为导向提升电动汽车技术水平，进一步普及绿色消费，2017年EV-TEST管理中心发布了《EV-TEST（电动汽车测评）管理规则》，通过多维度的客观测试，对电动汽车整车性能进行综合的客观评价。
2017年下半年开始，EV-TEST管理中心进一步展开EV-TEST电动汽车主观评价规程的制定。
主观评价，即以人的主观判断为基础，不借助客观设备，通过人体的主观感受，由评价人员按照评价规程对车辆的各项主要性能进行评价，将评价结果进行分析量化，给出每项指标的评分。
主观评价能够快速感知车辆的整体性能水平，补充客观评价无法评价的内容，为消费者提供更完善的性能参考。
EV-TEST从“动力性能、驾驶品质性能、制动性能、转向性能、操稳性能、NVH性能、乘坐舒适性能、空间和座椅舒适性能、操作便利性能、视野、静态品质性能”11个维度对电动汽车整车进行“标准严格、试验规范、独立公正”的主观性能评价，最终评价结果以直观量化的评价总分数和单项性能评分的形式（11个维度的雷达图）给出。
某汽车整车性能评价体系
DV/PV
DV/PV与FPDS
DV/PV对汽车项目的签发来说是关键的需求。
● 成功的设计验证、生产和过程确认对于汽车制造过程设计 的正式签发来说是许多重要的先决条件之一。签发是确认整 车满足其功能和法规的要求，而且制造和装配过程能力已经 通过了论证。它是一次可以继续进行到Job1的确认。
这一阶段主要用于生产准备和生产的训练工作。车辆的生产率将由 每天5辆发展到每小时2辆。并且所有的车辆都可用于销售。CB/IB 要素为：100%的生产件提交;装配操作培训;装配工厂QOS整合; 装 配工厂QDS和分配完成。工程验证措施已在其他 制造过程中实施。 质量初始化工作完成，预防召回措施已执行(如:非专业人士评价、 焊接质量评审、扭矩控制)。整个持续装车/集成组装过程是与销售 相联系的。
● 感到满意的顾客购买更多的产品，提高公司市场份额。
DV/PV
在验证和确认过程中的输入
● 汽车和系统设计规范。 ● 规章制度的要求（法规，健康和安全）。 ● 失效模式后果分析（FMEA）。 ● 全球8D（G8D）。 ● 质量数据。 ● 福特设计验证系统（FDVS）。 ● 可靠性研究。 ● P图。 ● 工程规范。
Complete
Confirmation Launch Job 1 Prototype Readiness
Key Milestones
PA PR CC LR LS J1 FS
福特车辆开发流程
<SI>
战略意图<Strategic Intent>。在Job#1节点前41个月 完成。项目方向确立。
● 产品、市场、制造、供应、设计和再利用等策略已确立。 ● 主要的顾客需求、法规要求及合作需求计划已确认。 ● 车量综合档次目标及产品设想确立。 ● 新技术确定，动力系统和车辆总体结构执行准备就绪。 ● 项目供应保障确认—进度、工作计划、资源和工装设施。 ● 从<SI>1到<SI>2之间，由车辆开发中心负责提供支持。
乘用车主观评价试验方法
乘用车主观评价试验方法乘用车主观评价试验方法是一种通过让真实驾驶员在实际道路上开车并评价汽车性能的方法。
该方法侧重于收集驾驶员的主观感受和反馈，以便评估车辆的舒适性、操控性和性能等方面的表现。
以下将介绍乘用车主观评价试验方法的主要步骤和注意事项。
首先，为了保证试验的可靠性和有效性，需要在实际驾驶员进行试验前进行一些前期准备工作。
这包括筛选符合试验要求的驾驶员，确保他们具有一定的驾驶经验和相关背景知识。
同时，还需准备好实验车辆，并进行基本的车辆检查和保养，以保证其性能良好。
在进行试验前，需要确立评价指标和测量方法。
评价指标可能包括舒适度、操控性、加速性能、制动性能等。
测量方法可以通过让驾驶员填写主观感受问卷、记录试验过程中的驾驶员反馈以及使用专业测试设备等方式来实现。
接下来，进行实际试验。
试验过程中，驾驶员需要按照预定的路线和要求进行驾驶，同时可以根据试验需要进行实验车辆的调整。
试验持续一定的时间，以保证数据的可靠性和试验结果的准确性。
在试验过程中，需要及时记录驾驶员的主观感受和反馈。
这可以通过让驾驶员填写实时问卷、进行实时采访或使用语音识别等方式来实现。
此外，还可以使用记录设备来记录一些客观数据，如车辆的速度、加速度等。
试验结束后，需要对收集到的数据进行整理和分析。
这可以通过计算平均值、查看分布曲线、进行多组对比等方法来实现。
同时，还可以将试验结果与标准值或其他车型进行比较，以评估车辆的性能和优劣之处。
需要注意的是，乘用车主观评价试验方法虽然能够提供驾驶员的主观感受和反馈，但这些评价结果可能受驾驶员个人偏好、驾驶技术水平和审美观念等影响。
因此，在分析试验结果时，需要充分考虑这些因素，以避免评价结果的主观性和片面性。
同时，为了进一步提高试验的可靠性和有效性，可以结合客观评价试验方法，比如使用专业测试设备进行测量和评估。
总之，乘用车主观评价试验方法是一种评估车辆性能的重要手段。
通过收集真实驾驶员的主观感受和反馈，可以全面了解车辆在实际驾驶中的表现，并为车辆的优化和改进提供参考依据。
汽车主观评价综合评分方法分析
汽车主观评价综合评分方法分析摘要：随着我国汽车制造水平的不断提高，汽车的功能性逐渐的复杂化，为了能够对汽车整体做出科学的评价，需要选择特定的主观评价综合分析方法，对汽车综合性能进行整体评价。
本文利用不同主观评价项目评分值作为基础，利用模糊聚类分析方法对不同类型车辆与特定车辆的各项性能的接近程度进行了排序，进行得到具体的主观评价分析结果。
关键词：汽车；主观评价；综合评分；方法随着汽车制造水平的不断提高，不同类型汽车的使用性能逐渐的多元化，有效的满足了用户的使用需求。
用户在汽车选择过程中需要对汽车的各项性能进行评价，这就需要利用科学有效的主观评价综合分析方法，对不同类型汽车的综合性能进行评价，满足用户对汽车安全性和可靠性的需求，为用户对汽车的选择提供可靠的参考。
一、汽车主观评价法的建立汽车是由复杂的零部件和设备共同制造完成的交通工具。
在生产制造过程中根据汽车的动力装置以及使用条件的不同，使企业的构造存在显著的差别，但是汽车的总体结构是由发动机和底盘以及车身和电子设备等组成。
在对汽车整体进行评价过程中，具体的评价指标应包括汽车的动力性和制动性以及舒适性和操纵稳定性等内容，在评价过程中可以将这些指标设定为一级指标。
要想实现评价的准确性，还可以将这些一级指标再进行详细的划分，作为二级指标。
在对汽车进行评价的过程中如果直接给出各项指标的权值，那么得到的结果可能会受到评价人员主观因素的影响，导致评价结果缺乏一定的科学性。
因此，在具体汽车评价过程中会使用综合评价分析方法。
二、“聚类法”概述模糊聚类分析主要应用在研究要素相对较多的事物分类问题的数量方法，在具体应用过程中结合自身的应用属性，利用数学方法，根据分析过程中的类似或者差异性指标，定量的确定分析样本之间存在的特定关系，并且要按照分析过程中存在的亲疏关系程度对分析样本进行具体的分类，这种分析方法能够用于主观评价结果分析，同时还能够对评价结果的精准性进行优化。
【精品】7项目七汽车整车检测及评价
图7-5 双滑板式侧滑试验台的结构
1．检测标准与规定 按国家标准GB 7258-2004的规定，转向轮横向侧滑量检测应在侧滑检验台上进行，检测侧滑数值时不应大于5 km/h（但对独立悬架结构转向轮的侧滑量不做要求）。 2．检测步骤与方法 （1）完成四轮定位后，引车员将车辆低速（约4km/h）正面驶入试验台，使前轮（或后轮）平稳通过滑动板。 （2）当转向轮完全通过滑动板后，在指示装置上观察侧滑方向并读取，打印最大侧滑量。 （3）检测结束后，锁止滑动板，仪器呈绿灯。 3．注意事项 （1）车辆在侧滑试验台上不能制动或转向。 （2）不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑试验台。
图7-3 电脑控制光学式四轮定位检测仪
2．四轮定位的检测步骤和方法 在汽车前照灯检查时，四轮定位调整人员也可以检查和调整四轮定位参数。 （1）引车员将汽车驶入四轮定位台合适的位置。检测人员举升车辆，检测轮胎气压以及悬架系统是否正常。 （2）将传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，依照使用说明书的规定调整。 （3）开机进入测试程序，输入被测车辆的车型和生产年份。 （4）进行轮辋变形检查。转向盘位于直行位置，将每个车轮旋转一周，就可把轮辋变形误差输入电脑。 （5）降下车辆，让车轮落到平台上，再把汽车前部和后部向下压动若干次，使其作压力弹跳。
高寒整车性能综合主观评价介绍
高寒整车性能综合主观评价介绍李晓青;陆优;卢生林【摘要】汽车的使用应该满足全天候的要求,因此在开发阶段就对汽车的耐候性进行考虑是目前汽车开发阶段的必修课.汽车的高寒性能是其中一个很重要的性能,良好的高寒性能才能让进入市场后的汽车在高纬度地区可以正常使用,从而取得不错口碑.主观评价的手段是汽车性能开发不可或缺的重要方式和验收手段,整车高寒性能开发也不例外.详细介绍目前各大汽车主机厂的耐候性性能开发不可或缺的手段——高寒整车性能综合主观评价方法.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2015(000)009【总页数】5页(P44-48)【关键词】汽车;高寒性能;主观评价【作者】李晓青;陆优;卢生林【作者单位】奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241009;奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241009;奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241009【正文语种】中文汽车的使用是不分地域与气候的，特别是像我国这样幅员辽阔的大国，东北冬天的低温，西部的高海拔，南方的高温高腐蚀，对车辆提出了更高要求，要求汽车的性能可以满足各种气候条件的约束而能正常使用。
因此，在汽车开发阶段就明确提出了耐候性的性能要求。
对于耐候性的开发，主观评价是目前各大汽车主机厂不可或缺的重要手段和方法。
它能明确汽车开发中存在的各种问题，并指导专业性能工程师进行问题整改。
高寒性能是汽车耐候性能的一个重要部分，高寒性能的好坏将关系到用户在高纬度地区的用车感受，也将影响汽车厂家在该地区的口碑。
文中将对高寒气候条件下的整车综合主观评价进行全方位的介绍。
1.1 高寒评价的要求温度要求：既然是高寒评价，那么就要求是低温，通常很多厂家的很多系统或零部件都要求经受-20℃以下的低温验证，通常在整车上，在国内会做到更低的-25℃或-30℃。
在国外如俄罗斯等更高纬度的国家，评价的温度会要求更低。
工况要求：高寒评价，要想对车辆的各种性能进行全面的验证，通常也会进行包括冷启动、高速、山路、普通路、城市工况、场地工况等各种路况的评价。
汽车运动校核实验的评价指标
汽车运动校核实验的评价指标
在汽车研发的评价过程中，为了验证汽车的动态品质，对于汽车的运动性能主观评价是至关重要的。
所谓主观评价是指通过人体感官获取被评价对象的参照信息，再由大脑对其进行判断的过程。
在汽车生产中，主观评价是一种从人-车-环境系统的角度考虑，以驾驶员的主观感觉为依据来综合评定车辆性能优劣的评价方法。
以底盘评价为例，驾驶员对操纵动作难易程度的感觉和此时的舒适性来对汽车进行评价，多通过打分方式进行。
下面主要介绍一下车辆运动性能的主观评价方法。
一、主观评价的项目以及打分方法
不同的评价项目都是用于对不同的汽车性能进行探究，驾驶员将会根据自身感受进行评判给出评价结果，因此存在许多不同的测试项目，例如：
①Audi的操纵稳定性评价体系分为转向性能、弯道性能以及直线行驶性能等方面。
②GM的评价体系分为直线行驶工况下的转向特性、转向盘力特性、汽车运动响应及曲线行驶下的转向特性等方面。
对于主观评价打分方法有如下两种：
①定量方法，通过打分表来定量描述车辆与指标相对应的关系。
每个驾驶者根据自身感受进行打分，记录下他们给出的分数。
可以得到大量的数据计算出打分平均值。
该方法的准确度取决于实验者能否给出合适的打分。
②定性方法，驾驶员通过对目标车辆和其他车辆比较给出排序。
这相比较来说是较容易的工作，而且节省了处理数据的时间。
这种方法能够表达车辆之间的差别，但是不能描述差别大小。
对于不同的公司组织有不同的评分标准，例如SAE（J1441）主观评价打分标准、《汽车行驶动力学性能的主观评价》内的主观评价打分标准以及德国宝马公司的主观评价打分标准。
主观评价在整车试验验证中的应用
第2期客车技术与研究BUS&COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No.2202149主观评价在整车试验验证中的应用王军，赵永刚，高振波(中通客车股份有限公司，山东聊城252000)摘要：介绍客车主观评价项目及主观评价方法，并对主观评价开展过程中存在的问题进行分析，最后提出完善措施。
关键词：主观评价；客车项目；试验验证中图分类号：U467.1文献标志码:B文章编号：1006-3331(2021)02-0049-03 Application of Subjective Evaluation to Vehicle Test VerificationWANG Jun，ZHAO Yonggang，GAO Zhenbo(Zhongtong Bus Holding Co.，Ltd.，Liaocheng252000，China)Abstract：This paper introduces the items and methods of subjective evaluation for coaches,and analyzes the problems in the process of subjective evaluation,finally,presents the improvement measures.Key words：subjective evaluation;coach item;test verification在整车试验验证过程中利用人机工程学原理，同时结合人体的驾乘感知,将主观评价结果与客观评价实测数据紧密结合,利用客观数据反映主观感觉，进而提高市场用户的满意度。
主观评价作为一种检验整车性能的手段和工具,在整车试验验证过程中起到了越来越重要的作用，且可以使车辆制造企业能够站在用户及使用者的角度对自己的产品进行综合性评判［|］，同时主观评价可以反馈一些试验仪器检测不出的问题，已经受到国内外整车生产厂家的重视。
汽车NVH 主观评价方法
术条件规定，误差不超过±10%； 整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调
整到位；
试验车应清洁卫生。
试验载荷
试验载荷按轻载、满载两种状态进行评价，需做半 载视具体情况而定。 轻载状态为整备质量加一名驾驶员，也可视具体情况再加 一名乘员。 满载状态为满载设计载荷，载荷可以是乘员，也可以是人 体模型，人体模型需摸拟人体状态固定可靠。
• Harshness平稳舒适性- 噪声和振动的综合影响 - 粗糙、刺耳或不和谐的感觉，如轮胎气压太硬时车辆行驶的感
觉 - 20-200Hz频率范围，由频率、量级和方向所表征
振动
◦ 人体
汽车动力学和平顺性 0.1 - 20 Hz 抖动 10 - 30 Hz 触摸 10 - 40 Hz
◦ 视觉
2 - 20 Hz
语言清晰度：指在车内乘员之间说话的清晰程度。
“突突”声（Throb）：排气系统
试验场地 试验环境 车辆技术状况 试验载荷
试验场地 为保证评价结果的一致性，评价场地应在国家级
试验场进行，评价路面包括平坦路面、粗糙路面 和冲击路面，路面均应保持干燥且清洁。 平坦路面应选择试车场的长直线试车道，粗糙路 面选择试车场的小卵石路，冲击路面选择试车场 减速带路面。 路面： 清洁、干燥、无积水和积雪
种小电机等）
◦ 空调暖风系统（HVAC） 噪声 ◦ 车外噪声Exterior noise reduction ◦ 风噪声 ◦ 车内异响（Squeak and Rattle）
底盘
◦ 通过悬挂输入到车身的力（粗糙路面输入、路面凸块输 入等）
◦ 减震器 “chuckle” ◦ 制动噪声/振动
整车道路耐久试验中的主观评价应用分析
整车道路耐久试验中的主观评价应用分析摘要：我国的人口数量相对较多，可以有效加大汽车消费力，但随着汽车工业技术手段的开发升级，汽车性能评价机制也出现了较为明显的转变。
在较长的发展阶段，对于汽车性能的评价分析都是依托于专业性能试验检测所实现的，因为这些实验数据多数都是专业的语言，对于一些普通消费者而言的参考价值不大。
而主观性评价在整车道路耐久性实验检测中的应用，却能帮助用户及时有效的分析和衡量汽车品质，在较为简单的参考数据中，消费者就能明确汽车的安全、耐久数据，并做出适当的评价。
关键词：整车道路耐久试验；车辆分析；主观评价引言：专业技术人员可以结合典型的行驶道路试驾分析观察、常规性的维保、操作感受分析等，对于车辆进行评价分析，这也就是我们所提出的主观评价。
为了保证项目的评分数据以及评价结果的客观性，在整车道路耐久性实验的主观评价分析基础上，应当遵循评价规范的基础管理技术要求，首先论述整车道路耐久性实验操作的基础内容，最终对主观评价的应用进行明确，以求加快评价方式的升级，推动客观评价模式的构建。
一、整车道路耐久性试验中的主观评价内容分析结合当前的车辆分析管理的实际特点，我们可以将整车道路耐久性主观评价划分两种，一种是静态评价一种是动态评价，这两种评价方式都是耐久性试验中的主要评价方式。
静态评价主要是指在车辆不运行的基础上，专业工作人员结合具体的评价分析标准数据，按照既定的规范标准，依托自身对于车辆分析评价的实际工作基础要求，从自身的发展角度着手，对车辆实施评价分析。
评价工作模式的主要内容涵盖了车辆本身的基础信息数据，控制操作模式内容，一般操作的部件位置等等，主要涵盖了燃油添加、胎压、外观、门盖、膨胀状态、左右遮光板、转速、头枕、车窗等内部的基础设施内容，这些基础设施内容的完整性和工作的流畅度，就是对于车辆的基础评价参考内容。
在现有的评价管理基础上，技术人员不仅要对相关的基础设施进行硬件的质量检测，也要对运行过程中的工作状态进行监测评价分析，从而保证最终的评价质量。
汽车主观评价综合评分方法研究
汽车科技/AUTO SCI-TECH2021年第1期doi:10.3969/j.issn.l005-2550.2021.01.006收稿日期：2020-05-09汽车主观评价综合评分方法研究刘家杰，陈荣桐，李港生，曹大海，湛文琪（国家汽车质量监督检验中心（襄阳），襄阳441004）摘要：本文以各项主观评价项目评分值为依据，运用模糊聚类分析的方法得到反映各“样本车型”与“目标车辆”（各项主观评价分值最优的车辆，下同）的“接近程度”的排序情况，依据此排序结果，构造“样本车型”的综合评价评分值并通过训练得到相应的BP神经网络结构。
当输入车辆各项评价项目评分值后，该BP神经网络结构能够按照车辆与”目标车辆”的接近程度给出车辆综合评价评分值。
该评分方法考虑了综合评价评分值中不同评价项目评分权重及评分均衡问题；同时该方法可为其他试验评分提供思路。
关键词：综合评分方法；模糊聚类分析；BP神经网络中图分类号：U467.1+1文献标识码：A文章编号：1005-2550（2021）01-0031-05Research on Comprehensive Scoring Method of AutomobileSubjective EvaluationLIU Jia-jie,CHEN Rong-tong,LI Gang-sheng,CAO Da-hai,ZHAN Wen-qi （National Automobile Quality Supervision and Inspection Center,Xiangyang441004,China）Abstract:Based on the scores of each subjective evaluation item,this paper uses fuzzy clustering analysis to get the ranking of"sample vehicle"and"target vehicle"（The vehicle withthe best subjective evaluation score）.According to the ranking result,the comprehensiveevaluation score value of"sample vehicle model"is constructed,and the corresponding BPneural network structure is obtained through training.After inputting the scores of variousevaluation Hems,the BP neural network structure can give the comprehensive evaluationscores of vehicles according to the proximity between vehicles and"target vehicles".Thescoring method considers the weight and balance of different evaluation items in thecomprehensive evaluation score value;at the same time,the method can provide ideas forother experimental scores.Key Words:Comprehensive Scoring Method;Fuzzy Clustering Analysis;Bp Neural Network刘家杰毕业于长安大学，学士学位，现就职于襄阳达安汽车检测中心，任工程师，主要研究方向:汽车道路试验。
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国内 汽车 厂A
牵引力
制动性能
转向特性 动态性能
国内 汽车 厂B
行驶性
动力性
MIRA
(对标) Ride and
handling
GM
Ride and handling
AUDI
（对标与 调校）
起动性
制动性能
直线制动 转弯制动
制动踏板感 觉
转向特性
瞬态转向 转向力矩反馈
凸
块
... 舒 适
性
车辆A 车辆B ... 车辆N
汽车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
汽车运动性能的主观评价方法
动力加速性
汽车运动性能的主观评价方法
动力加速性
动力性主观评价
评价内容
打分依据
测量参数 驾驶要求
主观评价方法
包括主观评价的指标体系，打分依 据和方法，试验工况和驾驶要求 并测量相应物理量
辅助驾驶员主观评价 以蜘蛛图形式给出主观评分结果
研究方法与技术路线
底盘性能评价项目确定
评价项目
国内评价项目
国际汽车开发 公司
评价项目
国外大汽车厂 评价项目
研究方法与技术路线
底盘性能确定
863性 能对标
评价制动过程中，尤其紧急制动ABS、ESP起 作用时，地面提供侧向力较小情况下，进行 转向避障、移线时，车辆是否可按驾驶员意 图行驶，以及稳定性如何
车辆避障或移线过程中不同制动条件下转向
打分依据 性能以及稳定性如何
试验方法
行驶工况：平坦、干燥的沥青（或水泥）路 驾驶要求：驾驶员在高速、中速行驶时在不 同制动条件下，进行避障或移线行驶。 测量参数：车速、减速度、转向盘角和力、 车辆横摆角速度、侧向加速度
评价函数
研究方法与技术路线
层次分析法
底盘性能
动力性 制动性 操转纵向性 稳行定驶性 舒乘适坐性
全 加 速
超
加
车 加
...
速 跑
速
偏
制 动 效 能
方 向 稳 定 性
制
...
动 跑
偏
转 向 响 应
移 线 性 能
中
心
... 区 路
感
稳 态 转 向 特 性
直
弯减
线
道振
稳 ... 制 舒
定
动适
性
偏性
车 轮 动 载
很差
差
及格
1 2 34 56 不期望区间 分 界 线
好
出色
7 8 9 10 期望区间
非常坏 坏
1
2
稍坏 3
一样 4
稍好 5
好 非常好
6
7
不期望区间
分界线
期望区间
研究方法与技术路线
主观评价打分方法
将每项性能的各评价项目分为性能品 质和不良影响（存在问题）进行评价
评分分值 1
2
3
性能品质 评价
不及格
试验方法
行驶工况：良好的路面上定圆加速 驾驶要求：以不同车速行驶，尽量加速 测量参数：车速、加速度、横摆角速度，侧 向加速度
汽车运动性能的主观评价方法
制动安全性
汽车运动性能的主观评价方法
制动安全性
评价内容
测量参数 驾驶要求
评价项目
打分依据
行驶工况
汽车运动性能的主观评价方法
制动操纵性
评价内容
研究目的
研究目的
目前状况 国外各大汽车厂家有自己的评价方法
和指标体系 ，但不统一 国内有操稳性评价指标与限值， 没有底盘性能的综合客观指标
研究目的
研究目的
没有底盘性能综合客观评价 不能实现 虚拟产品开发，进行快速 的底盘性能匹配设计，考虑各总成的 相互耦合和影响 无法达到国外先进设计水平
研究目标
研究目标
在客观评价方面 对于底盘主要性能 建立面向性能品质的综合客观指标体系 在方案设计阶段，进行总布置方案设计、、 几何硬点和总成优选 实现底盘的快速开发
汽车整车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
3 各档加速性
评价内容
评价各个档位加速性能感觉，一般从静止起车加速到高速区 ，推荐为最高车速的90%，中间连续换档感觉各个档位的加速 性。以及高速区域发动机的平稳性。
车辆在此速度区间中各个档位的加速性和加速平顺性，高速
打分依据 区域发动机运转的稳定性如何。
试验方法
行驶工况：用沥青或混凝土铺装高燥道路。
计算机仿真 模拟器仿真
代
定型 样车配置
样车设计
实物样车 试制
台架试验 场地试验
优选/改进
评价、综合
定型样车
主观 评价
研究目的
研究目的
汽车改进设计的依据 目前没有可适于的客观评价方法和指标
新车开发最终要经过有经验 的设计师主观评价调校
研究目的
研究目的
目前国内状况 少部分厂家有自己的主观评价方法和
汽车运动性能的主观评价方法
转向操纵性
移线性能
中心区 操纵性
瞬态转向性能
汽车运动性能的主观评价方法
操纵稳定性
直线行驶方 向稳定性
弯道稳态性能
中心区 稳定性
移线稳定性
动力变化对转 向行驶的影响
制动对转向 行驶的影响
汽车运动性能的主观评价方法
方向盘力矩反馈
汽车运动性能的主观评价方法
乘坐舒适性
2 行驶中加速
评价汽车的行驶过程中加速性能，也反映上汽车的超车能力
评价内容 。
打分依据
三档和四档加速时的部门油门开度和全油门开度下的加速性
以及加速时的速度平顺性如何。
试验方法
行驶工况：用沥青或混凝土铺装的直线道路。 驾驶要求：三档和四档50%开度部门油门和全油门加速 测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。
零件设计
-60
-56
调研
-52
-48
-42
深入研究
前期开发
决策准备
-36 设计
-30 -27 -24
整合
项目计划
-19
-12
-8 -6
-3
试装，试验
检验
量产开发 / 工业化
量产前期
0
3
量产
研究目的
现代汽车底盘开发方法
概念设计 性能对标
虚拟样机仿真迭代
客观 评价
初始 样车配置
主观 客观 评价
虚拟样机 建立
直线行驶
方向稳定性
隔振 isolation
乘坐舒适性
舒适性 Spring and
damping comfort）
垂直运动ride motion)
噪声 (harshness/ hardness)
弯道性 能
直线行 驶性能
乘坐舒 适性
研究方法与技术路线
主观评价打分方法
SAE打分标准 日本打分方法 欧洲打分方法
指标体系 ，但不成熟，不完善 大部分厂家委托国外公司
进行底盘开发
研究目的
研究目的
目前国内状况 如果不掌握主观评价方法，无法进行
性能对标，无法进行最终的调校 不能掌握底盘的匹配技术
不能自主开发底盘
研究目的
研究目的
现代汽车设计方法 虚拟产品设计，在计算机上实现
总成的优选、底盘性能匹配 必须有客观评价指标
踏板行程（过长，过短/合适），ABS作用 时感觉
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
制动减速度与踏板力合适的线形关系（无 /有）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
制动车辆响应（急剧/平滑） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
助力变化（快/慢） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
车速。 测量参数：车速、俯仰角度
汽车运动性能的主观评价方法
座椅振动(Seat vibration)
评价内容 评价座椅振动加速度大小及人的舒适程度
根据座椅振动感觉的大小来打分
打分依据
试验方法
行驶工况：平整路面、波形路面、冲击路面 驾驶要求：从低速到高速 测量参数：车速、座椅振动加速度
谢谢！
汽车运动性能的主观评价方法
制动安全性
汽车运动性能的主观评价方法
制动踏板感觉
制动踏板自由行程 制动踏板力
制动踏板行程 踏板渐进性 制动响应
制动迟滞作用
制动踏板自由行程（大/小） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
制动踏板力（过重，过轻/合适），ABS作用 时感觉
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
避障
转向性能 路感
制动性能 转向性能
863性 能对标
国内 汽车 厂1
国内 汽车 厂2
MIRA
(对标) Ride and handling
GM
Ride and handling
AUDI
对标与 调校）
操纵 稳定性
乘坐 舒适性
弯道性能 直线行驶
性能 舒适性
噪声
稳定性
乘坐舒 适性
振动和 噪声
稳态转向
转弯中动力变化 直线行驶性能
存在的问题 很 严 重 ，不 可 接 受
4
5
及格
有明显不适感
评价的人群
所有顾客
一般驾驶员
6
7
8
良好
很小
苛刻的驾驶员
9
10
优秀
几乎感觉不到