汽车整车运动性能的主观评价方法

凸
块
... 舒 适
性
车辆A 车辆B ... 车辆N
汽车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
汽车运动性能的主观评价方法
动力加速性
汽车运动性能的主观评价方法
动力加速性
动力性主观评价
评价内容
打分依据
测量参数 驾驶要求
评价制动过程中，尤其紧急制动ABS、ESP起 作用时，地面提供侧向力较小情况下，进行 转向避障、移线时，车辆是否可按驾驶员意 图行驶，以及稳定性如何
车辆避障或移线过程中不同制动条件下转向
打分依据 性能以及稳定性如何
试验方法
行驶工况：平坦、干燥的沥青（或水泥）路 驾驶要求：驾驶员在高速、中速行驶时在不 同制动条件下，进行避障或移线行驶。 测量参数：车速、减速度、转向盘角和力、 车辆横摆角速度、侧向加速度
动力 加速性 制动 安全性 转向 操纵性
国内 汽车 厂A
牵引力
制动性能
转向特性 动态性能
国内 汽车 厂B
行驶性
动力性
MIRA
(对标) Ride and
handling
GM
Ride and handling
AUDI
（对标与 调校）
起动性
制动性能
直线制动 转弯制动
制动踏板感 觉
转向特性
瞬态转向 转向力矩反馈
直线行驶
方向稳定性
隔振 isolation
乘坐舒适性
舒适性 Spring and
damping comfoΒιβλιοθήκη Baidut）
垂直运动ride motion)
噪声 (harshness/ hardness)
弯道性 能
直线行 驶性能
乘坐舒 适性
研究方法与技术路线
主观评价打分方法
SAE打分标准 日本打分方法 欧洲打分方法
汽车整车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
研究方法与技术路线
主观评价方法
针对底盘性能 在现有主观评价方法基础上 根据国内外汽车厂家和开发公司的 主观评价试验方法 建立主观评价方法
研究方法与技术路线
指标体系 ，但不成熟，不完善 大部分厂家委托国外公司
进行底盘开发
研究目的
研究目的
目前国内状况 如果不掌握主观评价方法，无法进行
性能对标，无法进行最终的调校 不能掌握底盘的匹配技术
不能自主开发底盘
研究目的
研究目的
现代汽车设计方法 虚拟产品设计，在计算机上实现
总成的优选、底盘性能匹配 必须有客观评价指标
研究目的
研究目的
目前状况 国外各大汽车厂家有自己的评价方法
和指标体系 ，但不统一 国内有操稳性评价指标与限值， 没有底盘性能的综合客观指标
研究目的
研究目的
没有底盘性能综合客观评价 不能实现 虚拟产品开发，进行快速 的底盘性能匹配设计，考虑各总成的 相互耦合和影响 无法达到国外先进设计水平
汽车整车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
研究目标
研究目标
在现有主观评价方法基础上 用尽可能少的工况和评价项目 建立一致性高、重复性好的主观评价体系 能够应用于企业的产品开发中 形成企业标准，行业标准
试验方法
行驶工况：良好的路面上定圆加速 驾驶要求：以不同车速行驶，尽量加速 测量参数：车速、加速度、横摆角速度，侧 向加速度
汽车运动性能的主观评价方法
制动安全性
汽车运动性能的主观评价方法
制动安全性
评价内容
测量参数 驾驶要求
评价项目
打分依据
行驶工况
汽车运动性能的主观评价方法
制动操纵性
评价内容
汽车运动性能的主观评价方法
制动安全性
汽车运动性能的主观评价方法
制动踏板感觉
制动踏板自由行程 制动踏板力
制动踏板行程 踏板渐进性 制动响应
制动迟滞作用
制动踏板自由行程（大/小） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
制动踏板力（过重，过轻/合适），ABS作用 时感觉
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
驾驶要求：从静止起车加速到最高高速90%，感受各档为加速 性及加速平顺性，以及高速去发动机性能。 测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。
4 转弯加速
评价内容
评价车辆转弯时的牵引力和加速性能，转弯 加速时存在纵向和侧向的耦合，保证侧向稳 定性的前提下车辆的加速性应尽量好
打分依据
在保证侧向稳定性前提下车辆的弯道加速性 如何
车速。 测量参数：车速、俯仰角度
汽车运动性能的主观评价方法
座椅振动(Seat vibration)
评价内容 评价座椅振动加速度大小及人的舒适程度
根据座椅振动感觉的大小来打分
打分依据
试验方法
行驶工况：平整路面、波形路面、冲击路面 驾驶要求：从低速到高速 测量参数：车速、座椅振动加速度
谢谢！
研究内容
研究内容
底盘性能
操纵性 稳定性
加速 /制动性 振动舒适性
研究内容
底盘性能的主观评价
针对底盘性能 确定评分方法、打分依据（方法）、 进行哪些特性的评价、试验工况、驾 驶要求、测试哪些变量
研究内容
底盘性能的客观评价
客观评价方法研究 客观评价指标与体系建立 客观评价指标的数据处理方法
存在的问题 很 严 重 ，不 可 接 受
4
5
及格
有明显不适感
评价的人群
所有顾客
一般驾驶员
6
7
8
良好
很小
苛刻的驾驶员
9
10
优秀
几乎感觉不到
评车师
研究方法与技术路线
客观评价方法
针对底盘性能 在研究现有客观评价方法和指标的 基础上 根据主观评价项目确定客观指标
研究方法与技术路线
客观评价方法
采用模糊数学的方法 利用拟人化的层次分析法 确定各指标的权值 进行逐层打分 最终给出汽车底盘性能的综合评分
评价函数
研究方法与技术路线
层次分析法
底盘性能
动力性 制动性 操转纵向性 稳行定驶性 舒乘适坐性
全 加 速
超
加
车 加
...
速 跑
速
偏
制 动 效 能
方 向 稳 定 性
制
...
动 跑
偏
转 向 响 应
移 线 性 能
中
心
... 区 路
感
稳 态 转 向 特 性
直
弯减
线
道振
稳 ... 制 舒
定
动适
性
偏性
车 轮 动 载
汽车运动性能的主观评价方法
转向操纵性
移线性能
中心区 操纵性
瞬态转向性能
汽车运动性能的主观评价方法
操纵稳定性
直线行驶方 向稳定性
弯道稳态性能
中心区 稳定性
移线稳定性
动力变化对转 向行驶的影响
制动对转向 行驶的影响
汽车运动性能的主观评价方法
方向盘力矩反馈
汽车运动性能的主观评价方法
乘坐舒适性
2 行驶中加速
评价汽车的行驶过程中加速性能，也反映上汽车的超车能力
评价内容 。
打分依据
三档和四档加速时的部门油门开度和全油门开度下的加速性
以及加速时的速度平顺性如何。
试验方法
行驶工况：用沥青或混凝土铺装的直线道路。 驾驶要求：三档和四档50%开度部门油门和全油门加速 测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。
踏板行程（过长，过短/合适），ABS作用 时感觉
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
制动减速度与踏板力合适的线形关系（无 /有）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
制动车辆响应（急剧/平滑） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
助力变化（快/慢） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
主观评价方法
包括主观评价的指标体系，打分依 据和方法，试验工况和驾驶要求 并测量相应物理量
辅助驾驶员主观评价 以蜘蛛图形式给出主观评分结果
研究方法与技术路线
底盘性能评价项目确定
评价项目
国内评价项目
国际汽车开发 公司
评价项目
国外大汽车厂 评价项目
研究方法与技术路线
底盘性能确定
863性 能对标
计算机仿真 模拟器仿真
优化/改进
评价、综合
实物样车试验迭代
定型 样车配置
样车设计
实物样车 试制
台架试验 场地试验
优选/改进
评价、综合
定型样车
主观 评价
研究目的
研究目的
汽车改进设计的依据 目前没有可适于的客观评价方法和指标
新车开发最终要经过有经验 的设计师主观评价调校
研究目的
研究目的
目前国内状况 少部分厂家有自己的主观评价方法和
3 各档加速性
评价内容
评价各个档位加速性能感觉，一般从静止起车加速到高速区 ，推荐为最高车速的90%，中间连续换档感觉各个档位的加速 性。以及高速区域发动机的平稳性。
车辆在此速度区间中各个档位的加速性和加速平顺性，高速
打分依据 区域发动机运转的稳定性如何。
试验方法
行驶工况：用沥青或混凝土铺装高燥道路。
研究目标
研究目标
在客观评价方面 对于底盘主要性能 建立面向性能品质的综合客观指标体系 在方案设计阶段，进行总布置方案设计、、 几何硬点和总成优选 实现底盘的快速开发
汽车整车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
汽车整车运动性能的主观评价方法
主要内容
一、研究目的 二、研究目标 三、研究内容 四、研究方法和技术路线 五、主要性能的主观评价方法
研究目的
评价在现代汽车底盘开发中的作用
PPS
产品规划，概念设计
整车设计
对标车主客观评价
概念设计
定形
试装，试验
检验
产前 SOP
主观评价调校
系统设计
虚拟样机评价
设计验证
很差
差
及格
1 2 34 56 不期望区间 分 界 线
好
出色
7 8 9 10 期望区间
非常坏 坏
1
2
稍坏 3
一样 4
稍好 5
好 非常好
6
7
不期望区间
分界线
期望区间
研究方法与技术路线
主观评价打分方法
将每项性能的各评价项目分为性能品 质和不良影响（存在问题）进行评价
评分分值 1
2
3
性能品质 评价
不及格
冲击舒适性
车体运动
振动舒适性
汽车运动性能的主观评价方法
车身俯仰(Pitch)
在汽车通过长波路面时，车身应尽量保持平
评价内容 齐，只是车轮在跳动；人在车内只是随车体
上下运动，没有俯仰运动为最好
根据俯仰运动感觉的大小来打分
打分依据
试验方法
行驶工况：试验场长波路面 驾驶要求：推荐车速50km/h 到允许的最高
零件设计
-60
-56
调研
-52
-48
-42
深入研究
前期开发
决策准备
-36 设计
-30 -27 -24
整合
项目计划
-19
-12
-8 -6
-3
试装，试验
检验
量产开发 / 工业化
量产前期
0
3
量产
研究目的
现代汽车底盘开发方法
概念设计 性能对标
虚拟样机仿真迭代
客观 评价
初始 样车配置
主观 客观 评价
虚拟样机 建立
行驶工况
汽车运动性能的主观评价方法
1 起车加速
评价内容
加速性是动力性的主要指标之一，评价车辆 的起车加速性。包括100%全油门加速和50%油 门开度部门油门加速。
车辆从静止加速时部门油门开度和全油门开
打分依据 度下的加速性以及加速时速度平顺性如何
试验方法
行驶工况：平整、干燥的沥青（或水泥） 驾驶要求：0-40km/h油门开度为50%的加速； 0-40km/h油门开度为100%的加速。 测试参数：车辆加速度、车速、加速时间
汽车底盘运动性能
主观评价方法
管 欣教授，Guan.Hsin@ascl.jlu.edu.cn 宗长富教授，Zong.CangFu@ascl.jlu.edu.cn
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 State Key Lab. of Automobile Dynamic Simulation
Tel: +86(431)8568-7676 Fax: +86(431)8568-9113
避障
转向性能 路感
制动性能 转向性能
863性 能对标
国内 汽车 厂1
国内 汽车 厂2
MIRA
(对标) Ride and handling
GM
Ride and handling
AUDI
对标与 调校）
操纵 稳定性
乘坐 舒适性
弯道性能 直线行驶
性能 舒适性
噪声
稳定性
乘坐舒 适性
振动和 噪声
稳态转向
转弯中动力变化 直线行驶性能