地铁工程车介绍 PPT
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城市轨道交通车辆PPT精选文档
1.转向架的作用
保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺 利地通过曲线
2.车体的材料 碳素钢车体
不锈钢车体 铝合金车体
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（一）、车体
3.车体的制造工艺
一般采用焊接和铆接，焊接和铆接两种工艺交 替使用，但大部件之间组装以铆接为主。
4.车体的构成
由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的封闭 筒形结构
车体的 构成
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
N：1.0～3.0万 v：≥35
N：0.8～1.5万 v：≥20
备注
中运量 主要适用于高架
中运量 主要适用于高架
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 磁浮系统
分类 低速磁浮车辆
客运能力N（人
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
（km/h）
备注
车长：12～15
车宽：2.6～ 定员：150人 线路半径：≥ 线路坡度：
5.车体的承载方式
一般有底架承载和整体承载两种方式
6.车体的外形特点
断面形状为类似鼓形，提高车辆在圆隧道内获 得最大的空间截面积，也提高了车辆在圆隧道 内的“活塞”效应，加强隧道的自然通风能力
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
7.车体的防撞设计
带司机室的拖车底架的前端设有撞击能量耗散区
线路坡度≤35‰
N：4.0～7.5万 v：≥35
高运量
适用于地下、地面 或高架
B型车辆
车长： 车宽：
定员：230～245人
线路半径：≥250m
线路坡度≤35‰
N：3.0～5.0万 v：≥35
大运量 适用于地下、地面
保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺 利地通过曲线
2.车体的材料 碳素钢车体
不锈钢车体 铝合金车体
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（一）、车体
3.车体的制造工艺
一般采用焊接和铆接，焊接和铆接两种工艺交 替使用，但大部件之间组装以铆接为主。
4.车体的构成
由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的封闭 筒形结构
车体的 构成
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
N：1.0～3.0万 v：≥35
N：0.8～1.5万 v：≥20
备注
中运量 主要适用于高架
中运量 主要适用于高架
表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 磁浮系统
分类 低速磁浮车辆
客运能力N（人
车辆和线路条
次/h）
件
运营速度v
（km/h）
备注
车长：12～15
车宽：2.6～ 定员：150人 线路半径：≥ 线路坡度：
5.车体的承载方式
一般有底架承载和整体承载两种方式
6.车体的外形特点
断面形状为类似鼓形，提高车辆在圆隧道内获 得最大的空间截面积，也提高了车辆在圆隧道 内的“活塞”效应，加强隧道的自然通风能力
二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （一）、车体
7.车体的防撞设计
带司机室的拖车底架的前端设有撞击能量耗散区
线路坡度≤35‰
N：4.0～7.5万 v：≥35
高运量
适用于地下、地面 或高架
B型车辆
车长： 车宽：
定员：230～245人
线路半径：≥250m
线路坡度≤35‰
N：3.0～5.0万 v：≥35
大运量 适用于地下、地面
地铁工程车介绍 ppt课件
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰） ； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期 ，香港、深圳、长沙等地已逐
步采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车
、磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统 、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
地铁工程车介绍ppt课件
电空制动： 蓄电池机车一般采用电空制动，制动机型号有DK-1、DK-2 型等。
16
2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
15
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
车辆段设备概述
1
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
2
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
3
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
4
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
20
3.2 发展方向
3、车型方面
16
2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
15
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
车辆段设备概述
1
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
2
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
3
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
4
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
20
3.2 发展方向
3、车型方面
《长春地铁车辆总体》PPT课件
牵引电机采用适用于VVVF逆变器供电方式的三相4极 鼠笼式异步电动机，牵引电机冷却方式为自通风冷 却，牵引电动机进风口处安装通过运行验证是风阻 小、防护和滤尘效率高的防护网和滤尘器，滤尘器 的结构设计便于清洗。
21
车辆各主要系统及主要部件
h
辅助电源系统
辅助供电系统主要包括：辅助逆变器、低压电源、 蓄电池、配送电和控制装置等。辅助逆变器将电网 的直流1500V变换为380V、50HZ三相四线制交流电源。 主要给空压机、空调、客室照明、门控单元等负载 供电。低压电源提供DC110V直流输出。每节车至少 配备一处AC220V的方便插座。
列车总线网络由具有冗余结构的列车总线和多功能 车辆总线以及相关控制单元、显示器、输入/输出接 口等所组成。
列车上所有涉及到安全的设备或装置均采用列车导 线控制方式，如：车门、紧急制动等。
系统中任何一个部件的故障都不导致列车失去运行 能力；凡对行车安全有直接影响的数据，另配置硬 线提供数据传输。
h
电气牵引系统
电气牵引系统为VVVF控制的交流电传动系统，采用受 电弓受流。
列车控制采用MVB总线控制＋后备列车导线方式。当总 线网络故障时，列车可以有基本的牵引和制动功能。
VVVF逆变器的功率组件采用大功率电力电子器件IGBT。 采用1C4M供电方式，即一台VVVF逆变器向同一辆动车 上的四台牵引电动机供电的交流传动方式。每一个牵 引逆变器配备一个牵引控制单元DCU。
26
h
车辆各主要系统及主要部件
列车制动（除紧急制动外）采用电制动与空气制动 实时协调配合、延时投入空气制动的混合制动方式， 基础制动采用单元制动装置，其中1/2带有停放制动 功能。考虑在无电状态下方便手动缓解。
系统具有优异的滑行控制（抑制）功能，使发生滑 行的车轮尽快恢复粘着。
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车辆各主要系统及主要部件
h
辅助电源系统
辅助供电系统主要包括：辅助逆变器、低压电源、 蓄电池、配送电和控制装置等。辅助逆变器将电网 的直流1500V变换为380V、50HZ三相四线制交流电源。 主要给空压机、空调、客室照明、门控单元等负载 供电。低压电源提供DC110V直流输出。每节车至少 配备一处AC220V的方便插座。
列车总线网络由具有冗余结构的列车总线和多功能 车辆总线以及相关控制单元、显示器、输入/输出接 口等所组成。
列车上所有涉及到安全的设备或装置均采用列车导 线控制方式，如：车门、紧急制动等。
系统中任何一个部件的故障都不导致列车失去运行 能力；凡对行车安全有直接影响的数据，另配置硬 线提供数据传输。
h
电气牵引系统
电气牵引系统为VVVF控制的交流电传动系统，采用受 电弓受流。
列车控制采用MVB总线控制＋后备列车导线方式。当总 线网络故障时，列车可以有基本的牵引和制动功能。
VVVF逆变器的功率组件采用大功率电力电子器件IGBT。 采用1C4M供电方式，即一台VVVF逆变器向同一辆动车 上的四台牵引电动机供电的交流传动方式。每一个牵 引逆变器配备一个牵引控制单元DCU。
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车辆各主要系统及主要部件
列车制动（除紧急制动外）采用电制动与空气制动 实时协调配合、延时投入空气制动的混合制动方式， 基础制动采用单元制动装置，其中1/2带有停放制动 功能。考虑在无电状态下方便手动缓解。
系统具有优异的滑行控制（抑制）功能，使发生滑 行的车轮尽快恢复粘着。
城市轨道交通车辆概述 PPT课件
天津早期的有轨电车
早期的北京地铁
毛泽东主席为修建北京地下铁道批示， 并于同年7月1日举行开工典礼 北京地下铁道一期工程建成通车试运 行。从北京站至古城路站共设16座车站及 一座地面车辆段——古城车辆段，运营线 长21公里。10月1日开始接待参观。 北京地铁一期工程线路开始试运营， 实行内部售票，接待参观群众。售票办法， 凭单位介绍信，在各车站购票，单程票价 为一角。 北京地下铁道一期工程验收正式交付 使用。
城市轨道交通目前有地铁、轻轨、市郊铁路、 有轨电车以及磁悬浮列车等多种类型，由于它们 运量大、运速快、准点率高、噪声小、污染低， 称为“城市交通的主动脉”。
轨道车辆赏析——地铁
东京地铁照片
哥本哈根 地铁照片
迈阿密地铁图片
天津地铁图片
轨道车辆赏析——轻轨
天津轻轨
重庆轻轨
旧金山轻轨
武汉市的轻轨列车
1.1.1 城市轨道交通的产生与发展
最早的城市轨道交通
1775年，英国人约翰.乌特兰发明的有轨马 车是世界上最早的城市轨道交通工具
1832年，约翰.斯蒂芬森在美国纽约第四大 街建立了第一条市区有轨马车的线路
1804年，英国人理查德.特雷维塞克设计制 造的蒸汽机车“新城堡号”,是世界第一条 成功行驶蒸汽机车的轨道。
方宇 主编 中国铁道出版社 2012年1月第1版
0.2 课程介绍
课程内容
0.2 课程介绍
学习目标
掌握： 城市轨道交通车辆的各个关键子系统 熟悉： 1、城市轨道车辆机械、电气、制动及控制内容 2、电力牵引系统的分类、组成及特性 3、制动系统的基本知识 4、车辆辅助系统、控制系统及震动与噪声来源
1.1.2世界城市轨道交通车辆发展简史
地铁车辆知识ppt课件
车辆基本技术性能及设计参数
电制动是车辆在常用制动模式下的优先选择，仅带驱动 系统的动车具有电制动。电制动具有独立的滑行保护和 载荷校正功能。
分配原则：对三节单元有两节动车，假设每节车自己制 动，共需300%的制动力，那么电制动时，两节动车各 承担150%的制动力。
1）再生制动：
当施加常用制动时，电动机变成发电机状态运行， 将车辆的动能变成电能，经牵引控制单元/电机模块 （DCU/M）逆变器整流成直流电反馈于接触网，供列 车所在接触网供电区段上的其它车辆牵引用和供本车的 其它系统（辅助系统等），即再生制动。
车辆总体——基本概念
（4）车辆上、下行 车辆在正线运营时，通常提到“上/下行线”
的概念。 一号线：西朗站往广州东站为上行，反之为下行
（广州东站往西朗站方向）。 二号线：万胜围往三元里站为上行，反之为下行 （三元里往车厂方向）。 三号线：番禺广场站为起点的线路称之为上行线，
以天河客运站为起点的线路称之为“下行线” 四号线：万胜围到金洲的方向称为“下行线”，
车辆总体—概述
运用性能： ➢ 城轨交通站间距离短，起、制动频繁。 所以要求地铁车辆不仅要有良好的牵引、 制动性能； ➢ 地铁车辆既要有较高的安全保护措施， 又要有良好的旅客服务设施，使旅客感 到舒适、方便。
车辆总体——基本概念
2．基本概念
（1）编组： 一、二号线每一列车由六节车组成，分两个单元，
线车辆是两动一拖的小编组列车 。 (列车的三节车厢由半永久车钩机械连接,电气连接由固 定于车厢之间的跨接电缆连接，气动功能通过车厢之间 的连接软管进行传输) (列车的两端均装有自动车钩,两列车可以通过联挂在一 起进行常规运行,在紧急情况下,也可救援)
车辆总体——基本概念
地铁车辆介绍.ppt
从接触导线（接触网）或导电轨（第 三轨）将电流引入动车的装置称为受 流装置或受流器。受流装置按其受流 方式可分为以下几种形式：a、杆形受 流器；b、弓形受流器；c、侧面受流 器；d、轨道式受流器；e、受电弓受 流器。
6、车辆内部设备
车辆内部设备包括 服务于乘客的车体 内的固定附属装置 和服务于车辆运行 的设备装置。属于 前者的有车电、通 风、取暖、空调、 座椅、拉手等。服 务于车辆运行的设 备装置大多吊挂于 车底架，如蓄电池 箱、继电器箱、主 控制箱、电动空气 压缩机组、总风缸、 电源变压器、各种 电气开关和接触器 箱等。
Hale Waihona Puke 2、车俩左、右侧和列车左、右侧的定义
车辆的“右侧”是指观察者朝向l 端时 观察者右边所对应的那一侧，观察者 左边所对应的那一侧为车辆的左侧。
列车的左右侧是按列车向前牵引的方向定义 的。列车的左侧是指观察者朝向列车的牵引 方向时观察者左边所对应的那一侧，另一边 为右侧。
长沙地铁二号线列车选用
“长沙地铁2号线一期工程将选用B型 车，架空接触网触电。其车辆的主要 结构参数为车辆长度≤19.52米，车辆外 部最大宽度为2.8米，车辆高度≤3.8米， 6辆编组列车总长117.72米，车辆的总 体设计寿命为30年。”市轨道交通集 团有关部门负责人告诉记者，B型车相 对A型车造价低些，但其舒适度不减， 3.8米的高度将使上车的旅客不会有压 抑感。
7．车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及 其控制电路。按其作用和功能可分为 主电路系统、辅助电路系统和控制电 路系统。
二、车辆方位
1、车辆l端（前段）、‖端（后端）的定义 为给同一车辆的某些同类设备按顺序编号以 加以区别，需对车辆的l、 ‖位端进行定义。 给类型的l端定义如下（定义l 端后、则车辆 的另一端为“‖”端）： A车车辆l端，指装有全自动车钩的那端（或 以“带司机室的那端为l端”进行定义）； B车车辆l端，指客室内安装有电子柜和设备 柜的那端； C车车辆l端，指安装有半永久连接牵引杆那 端（或以客室内安装有电子柜和设备柜的那 端为l端”进行定义）。
6、车辆内部设备
车辆内部设备包括 服务于乘客的车体 内的固定附属装置 和服务于车辆运行 的设备装置。属于 前者的有车电、通 风、取暖、空调、 座椅、拉手等。服 务于车辆运行的设 备装置大多吊挂于 车底架，如蓄电池 箱、继电器箱、主 控制箱、电动空气 压缩机组、总风缸、 电源变压器、各种 电气开关和接触器 箱等。
Hale Waihona Puke 2、车俩左、右侧和列车左、右侧的定义
车辆的“右侧”是指观察者朝向l 端时 观察者右边所对应的那一侧，观察者 左边所对应的那一侧为车辆的左侧。
列车的左右侧是按列车向前牵引的方向定义 的。列车的左侧是指观察者朝向列车的牵引 方向时观察者左边所对应的那一侧，另一边 为右侧。
长沙地铁二号线列车选用
“长沙地铁2号线一期工程将选用B型 车，架空接触网触电。其车辆的主要 结构参数为车辆长度≤19.52米，车辆外 部最大宽度为2.8米，车辆高度≤3.8米， 6辆编组列车总长117.72米，车辆的总 体设计寿命为30年。”市轨道交通集 团有关部门负责人告诉记者，B型车相 对A型车造价低些，但其舒适度不减， 3.8米的高度将使上车的旅客不会有压 抑感。
7．车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及 其控制电路。按其作用和功能可分为 主电路系统、辅助电路系统和控制电 路系统。
二、车辆方位
1、车辆l端（前段）、‖端（后端）的定义 为给同一车辆的某些同类设备按顺序编号以 加以区别，需对车辆的l、 ‖位端进行定义。 给类型的l端定义如下（定义l 端后、则车辆 的另一端为“‖”端）： A车车辆l端，指装有全自动车钩的那端（或 以“带司机室的那端为l端”进行定义）； B车车辆l端，指客室内安装有电子柜和设备 柜的那端； C车车辆l端，指安装有半永久连接牵引杆那 端（或以客室内安装有电子柜和设备柜的那 端为l端”进行定义）。
地铁车辆的基本组成及原理PPT课件
列车在AW3载荷工况下，丧失1/2动力的情况下， 能在正线30‰坡道上起动，运行到下一站，清客 后空车能运行至车辆段。
一列AW3载荷的列车，全部丧失动力时，能由一 列空载（AW0）列车，在正线30‰的坡道上起动 并推送到前方有停车线的车站。
精选ppt课件2021
13
3.城轨车辆技术介绍
精选ppt课件2021
列车配备有车载自动控制系统（ATC)，具有 自动驾驶（运行）功能，其中包括有：车载 ATP设备、车载ATO设备、车载无线设备、车 载传感器、天线设备、车载人机接口设备 （MMI）等。
列车驾驶模式包括：ATO有人自动驾驶、ATP 防护人工驾驶、RM限速驾驶、车载信号切除 模式。
精选ppt课件2021
34
半自动车钩
精选ppt课件2021
35
半自动车钩技术特征
自动机械连接； 自动气路连接； 人工电路连接； 可自动连挂，可人工拉动手柄进行解钩
操作。
精选ppt课件2021
36
半永久牵引杆
精选ppt课件2021
37
半永久牵引杆技术特征
人工机械连接，不具备自动机械解钩功能； 人工气路连接； 人工电路连接； 解钩作业需在车辆段采用非气动方法进行
阶段 5：相邻Tc车端部结构变形吸收能量。
精选ppt课件2021
40
贯通道
精选ppt课件2021
41
贯通道
精选ppt课件2021
42
车门
精选ppt课件2021
43
精选ppt课件2021
44
空调和通风
精选ppt课件2021
45
照明系统
列车照明系统采用110VDC电源，包括外部照明 和内部照明；
一列AW3载荷的列车，全部丧失动力时，能由一 列空载（AW0）列车，在正线30‰的坡道上起动 并推送到前方有停车线的车站。
精选ppt课件2021
13
3.城轨车辆技术介绍
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列车配备有车载自动控制系统（ATC)，具有 自动驾驶（运行）功能，其中包括有：车载 ATP设备、车载ATO设备、车载无线设备、车 载传感器、天线设备、车载人机接口设备 （MMI）等。
列车驾驶模式包括：ATO有人自动驾驶、ATP 防护人工驾驶、RM限速驾驶、车载信号切除 模式。
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34
半自动车钩
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35
半自动车钩技术特征
自动机械连接； 自动气路连接； 人工电路连接； 可自动连挂，可人工拉动手柄进行解钩
操作。
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36
半永久牵引杆
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37
半永久牵引杆技术特征
人工机械连接，不具备自动机械解钩功能； 人工气路连接； 人工电路连接； 解钩作业需在车辆段采用非气动方法进行
阶段 5：相邻Tc车端部结构变形吸收能量。
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40
贯通道
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41
贯通道
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42
车门
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43
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44
空调和通风
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45
照明系统
列车照明系统采用110VDC电源，包括外部照明 和内部照明；
工程车的开行PPT模板
工程车的开行
四、工程车开行的有关规定
（6）工程车编挂平板车时，原则上不准安排在正线进行甩挂作业，因施工或装卸货物的特殊需要，可安排在中途 站甩挂作业，但要制定足够的安全防护及防溜安全措施，返回时要挂走，在区间不准安排平板车甩挂作业。 （7）与运营时间内客车进路由ATC系统的ATS子系统自动排列不同，工程车进路排列由行调负责。行调在指挥工 程车运行时要在《施工作业登记簿》上严格确认工程车运行前后有无施工作业，并在ATS的人机接口MMI上确认工 程车运行的前方进路。 （8）一个封锁区内只准有一列工程车运行。在区间或非联锁站作业后折返时，凭调度命令行车。 （9）待施工结束后，再开通相关线路，安排工程车回车场。工程车必须严格按照划分的区域进行作业，并在规定 时间前离开作业区。车长负责线路出清检查并报告行调，封锁区域工程车的运行由施工负责人负责指挥。行调应掌 握工程车的运行，了解装卸作业进度，检查工程车进出工程区域的情况，确保安全。
工程车的开行
二、工程车运行速度的规定
各城市轨道交通公司关于工程车的运行速度限制各不相同，大都是根据各自的具体情况而确 定，并在《行车组织规则》中做出规定，如表8-2所示为深圳地铁公司工程车运行速度规定。
序号
1 2
表8-2 深圳地铁公司工程车运行速度规定
项目
正线运行 车场内运行
速度/（km/h）
推进
2．轨道起重车
轨道起重车的工作原理是在其车身上装有一个支承走行轮对，轮对上装有两端分别与车架和轴承相连的液压油 缸。当起重车吊重移动作业时，液压油缸将该轮对压在轨道上起支承作用，同时控制轮对两端的液压电动机即可实 现吊重行走。
3．接触网放线车
接触网放线车适用于施工、维修时接触网导线和承力索的架放线作业，具有灵活、方便、可靠等特点。接触网 放线车可与接触网架线车编组，组成架放线作业车组。类
轨道交通车辆 ppt课件
31
32
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1、转向架
转向架功能：
支撑车体、传递载荷 使车辆顺利通过曲线 传递牵引力和制动力 缓和振动和冲击，提高乘坐舒适性
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（二）、转向架
转向架分为 ◆动力转向架 ◆非动力转向架
— 动力转向架上安装牵引电动机 — 装有动力转向架的车辆称为动车 — 装有非动力转向架的车辆称为拖车
23
（3）车顶
由复杂形状断面的型材和车顶板组成， 预留车顶设备的安装位置。
24
（4）车内设备
车门结构：
城市轨道车辆的车门一般采用压缩空气为动力的风动门 ，也有采用电气驱动的车门。由于车辆运载客流量大，乘客 上下车频繁，一般车体每侧车门开度较大，数量也较多，例 如，上海地铁车每侧设有JC扇内藏嵌入式对开拉门 1900mrn× 1300mm(高X宽)。在带司机室车(A车)的前端中 央还设有应急安全疏散门，在紧急情况下，做成可伸缩的套 接式踏级板可向前放下到路基上，列车内的乘客可通过此踏 级板疏散到路基上。
轮对在正常状态线路上运行时，轮缘的内侧距 是影响运行安全的重要因素。轮缘内侧距有严格的 规定：一般铁路标准轮对，内侧距为1353±3mm；我 国地铁车辆轮对，内侧距为1353±2mm。轮缘内侧距 应保证在任何线路上运行时轮缘与钢轨之间有一定 的游间，以减少轮缘与钢轨的磨耗；应保证在最不 利情况下，轮对踏面在钢轨上仍有足够的安全搭接 量，不致造成脱轨；应保证安全通过道岔。
16 A
- B -C
-C-B
-A
17
有司机室车辆
18
19
驾驶室
20
2、车体各部分组成
底架 侧墙和端墙 车顶 车内设备
21
（1）底架
一般城市轨道交通车辆所采用的底架由地板、 地板布、支撑梁、隔声、隔热材料和阻尼浆等组成。
32
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1、转向架
转向架功能：
支撑车体、传递载荷 使车辆顺利通过曲线 传递牵引力和制动力 缓和振动和冲击，提高乘坐舒适性
35
（二）、转向架
转向架分为 ◆动力转向架 ◆非动力转向架
— 动力转向架上安装牵引电动机 — 装有动力转向架的车辆称为动车 — 装有非动力转向架的车辆称为拖车
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（3）车顶
由复杂形状断面的型材和车顶板组成， 预留车顶设备的安装位置。
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（4）车内设备
车门结构：
城市轨道车辆的车门一般采用压缩空气为动力的风动门 ，也有采用电气驱动的车门。由于车辆运载客流量大，乘客 上下车频繁，一般车体每侧车门开度较大，数量也较多，例 如，上海地铁车每侧设有JC扇内藏嵌入式对开拉门 1900mrn× 1300mm(高X宽)。在带司机室车(A车)的前端中 央还设有应急安全疏散门，在紧急情况下，做成可伸缩的套 接式踏级板可向前放下到路基上，列车内的乘客可通过此踏 级板疏散到路基上。
轮对在正常状态线路上运行时，轮缘的内侧距 是影响运行安全的重要因素。轮缘内侧距有严格的 规定：一般铁路标准轮对，内侧距为1353±3mm；我 国地铁车辆轮对，内侧距为1353±2mm。轮缘内侧距 应保证在任何线路上运行时轮缘与钢轨之间有一定 的游间，以减少轮缘与钢轨的磨耗；应保证在最不 利情况下，轮对踏面在钢轨上仍有足够的安全搭接 量，不致造成脱轨；应保证安全通过道岔。
16 A
- B -C
-C-B
-A
17
有司机室车辆
18
19
驾驶室
20
2、车体各部分组成
底架 侧墙和端墙 车顶 车内设备
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（1）底架
一般城市轨道交通车辆所采用的底架由地板、 地板布、支撑梁、隔声、隔热材料和阻尼浆等组成。
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把活塞的往复直线运动 转化成曲轴的旋转运动
曲柄 连杆 机构
润滑系 统
燃油 系统
根据柴油机负荷向气缸提供 适量的燃油，是柴油机核心 ，燃油控制模块简称ECM
冷却系 统
工程车柴油机采 用水冷系统
配气 机构
起动系 统
为柴油机由静止状态转 入工作状态提供外力
定时开关进、排气门，控制空 气进入气缸及废气排出气缸
电空制动： 蓄电池机车一般采用电空制动，制动机型号有DK-1、DK-2 型等。
2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车、
磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
3.2 发展方向
3、车型方面
特种作业车逐步增多
以前只配机车+普通作业车
1、随着各地地铁的快速发展与运营时间的不断累 积，对特种作业车的需求真逐渐凸显；
2.3 传动系统
目前主流的传动方式：液力传动（液力+机械传动）、静液压传动 ； 逐步推广的传动方式：电传动； 渐被淘汰的传动方式：机械传动。
2.3 传动系统
• 地铁内燃机车多采用液力传动。 • 特点：能吸收冲击和振动，过载保护性好，能实现自动变速和无级调速。
柴油机
弹性联轴节
万向轴
液力传动箱
万向轴
按功能分类
接触网作业车 平板车
钢轨打磨车 其他特种作业车
隧道清洗车、 桥梁检测车等
1.2 工程车分类
液力传动、机械无动力工程车
按动力分类
电力（蓄电池）工程车
电传动
1.2 工程车分类
液力传动 机械传动
平稳性好，结构紧凑（如：磨轨车）
按传动方式分类
静液压传动 电传动
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
10
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
为各摩擦表面提供润滑油
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期， 香港、深圳、长沙等地已逐步
一般只用于小功率内燃机车
1.3 主要制造厂家
南车株洲电力机车有限公司 宝鸡南车时代工程机械有限公司
南车资阳机车有限公司 江苏今创车辆有限公司 金鹰重型工程机械有限公司 常州万航工矿设备有限公司 西安铁路局兴平养路机械厂
2、内燃工程车各系统简介
2.1
基本构造
2.2
柴油机
2.3
传动系统
2.4
车体
2.5
2、如高架线路需要桥梁检测车，隧道清洁需要隧 道清洗车，有轨电车轨道维护需要轨道清扫车。
课程结束 感谢聆听！
车轴齿轮箱
轮对
• 钢轨打磨车采用静液压传动。 • 特点：相比液力传动，其传动装置更紧凑、传动更平稳。
柴油机
泵齿轮箱
走行泵
压力油
走行马达
车轴齿轮箱
轮对
• 液力传动与静液压传动的区别：
• 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。
• 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
车辆段设备概述
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
2.4 车体
车体分类
1、承载式 2、非承载式
工程车车体形式
非承载式 （底架承载）
非承载式分类
1、罩式 2、棚式
2.5 走行部
转向架类型： 地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架， 也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。
弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器）， 二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）