考研机械原理复试

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机械原理复试问题汇总:

机械原理复试问题汇总:

机械原理复试问题汇总:1.运动副的定义与类型?答:运动副是指两个构件直接接触又能产生一定相对运动的连接。

运动副按照两构件接触特性分为低副和高副,其中,低副是指两个运动构件通过面接触而构成的运动副,包括转动副和移动副。

高度是指两个运动构件通过点或线接触而构成的运动副。

2.平面机构自由度的计算?答:F=3n-2Pl-Ph。

其中,n为自由构件数目,Pl为低副数目,Ph为高副数目。

3.机构具有确定运动形式的条件?答:机构的自由度必须大于零,且机构原动件的数目必须等于机构的自由度。

4.速度瞬心的特点以及三心定理?答:特点:1.瞬心是两构件在任一瞬时相对速度为零的重合点。

2.瞬心是两构件在任一瞬时绝对速度相同的点。

3.如果两构件都是运动的,其瞬心成为相对瞬心。

4.如果两构件有一个是静止的,其瞬心成为绝对瞬心。

三心定理:彼此做平面运动的三个构件具有三个瞬心,且三个瞬心在同一直线上。

5.机械效率的概念?答:工程中将输出功与输入功的比值成为机械效率,它反映了输入功率在机械中有效利用的程度。

6.机械自锁现象的概念?答:若作用在机械上的驱动力增加到无穷大,都无法使机械沿着驱动力作用的方向运动的现象叫作自锁。

7.铰链四杆机构的基本形式?答:曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构。

8.铰链四杆机构中曲柄存在的条件?答:1.各杆的长度满足杆长条件(最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和)2.连架杆与机架中必有一杆为最短杆。

9.什么时候能得到曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构?答:当铰链四杆机构满足杆长条件时,取最短杆为连架杆得到曲柄摇杆机构,取最短杆为机架得到双曲柄机构,取最短杆为连杆得到双摇杆机构,当不满足杆长条件是一定得到双摇杆机构。

10.曲柄摇杆机构的急回运动特性?答:曲柄摇杆机构中,当曲柄运动一周时,将有两次与连杆共线,此位置成为极限位置,曲柄在两次极限位置的夹角成为极位夹角θ。

当曲柄做匀速转动时,摇杆做往复摆动,并且很明显返程速度大于往程速度,这一特性成为急回特性。

考研复试机械的面试专业课问题及答案

考研复试机械的面试专业课问题及答案

16. 什么是加工硬化?
定义:随着冷变形程度的增加,金属材料所有强度和硬度指标都有所提高,但塑形、韧性有所下降。
18. 柔性制造系统?
定义:在成组技术的基础上,以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心,通过自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。
1. 什么是刀具前角,在哪个平面内测量? (切削 P10)
2. 轴承分哪几种,简单介绍一下?
按照传力介质,可分为:球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承
按照运动方式,可分为:滑动轴承、滚动轴承
按照受力方式,可分为:径向轴承、角轴承、轴向轴承
3. 渐开线齿廓有哪些特征? (机械原理 P177
6. 什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子
过定位:工件在定位时,同一个自由度被两个或两个以上约束点约束,这样的定位被称为过定位(或称定位干涉
欠定位:在机械加工中通常情况下,一个零件有六个自由度,当设计夹具时要将这六个自由度都进行约束,而欠定位就是按照加工要求应该限制的自由度没有被全部限制,
约束点不足的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。
7. 火车开来和离去的声音不同,为什么?
(这叫多普勒效应。首先,因为声音是以波的形式传播的,也是有速度的。音波的波长或波短产生了声音的高低。(声速:标准大气压条件下约为340米/秒)
火车的汽笛也是声波传播并且有速度的,当火车冲你“迎面而来”的时候,笛声的传到你耳朵里的速度是声速加上火车的速度,速度要比平时快,这是音波被压缩,声波就会短,音调会高,这时你听到的笛声就会比平时尖锐;当火车经过你之后,火车汽笛声的传播速度就是声速减去火车速度,这时声波就会被拉长,声波长音调就低,所以就会变得较钝了~

华中科技大学机械工程考研复试(含三年回忆版真题)

华中科技大学机械工程考研复试(含三年回忆版真题)

华中科技大学机械工程考研复试(含三年回忆版真题)计算总成绩时,初试成绩(按“初试成绩/初试满分*100”的方式折算为百分制)占60%,复试成绩占40%。

复试成绩(百分制)等于复试各部分的成绩(百分制)加权总分,其中笔试占40%,英语听说能力测试占20%,面试和实践能力占40%。

考试时长:15分钟(听力测试)+ 10-15分钟(英语面试)考试形式:听力测试以选择题形式进行,英语面试有两部分,第一部分是做一段自我介绍,第二部分一般是阅读一篇文章,然后根据所读的内容回答老师的问题。

考察内容:听力测试四六级难度,英语面试没有范围,主要考察口语能力以及临场发挥能力。

备考建议:近五年四级听力多做训练,去年的听力好像就是14年的六级考试听力。

英语面试中自我介绍部分老师可能会根据你的介绍内容询问一些比较简单的问题,比如你喜欢什么,平时一般会做什么,当然也可能什么都不问,直接让你进行第二部分,去年就没有自我介绍后问问题环节,为保险起见还是准备一下要回答的内容。

自己在做自我介绍时要考虑老师会怎么问,不要说一些与自我介绍无关的东西,也最好别介绍太复杂的东西,免得老师听不懂你在介绍什么,或者你不知道怎么回答老师的问题。

第二部分一般是让你抽一张纸条,阅读纸条上一篇英文,长度大约跟一篇阅读理解差不多,事前都无法知道会是什么内容,一般比较简单易懂,之后老师根据你抽的纸条问相关问题,这个无法前期准备,关键还是要锻炼一下自己的口语能力,保持自信,即使说错了也不用太担心,保持自信就好。

笔试一共40分。

剩下40分面试和20分英语。

机械专硕学硕一份卷。

工业工程的不知道,卷应该不同。

主要内容是机械设计,机械原理,机械制造基础,创新设计。

2017真题回忆版1.插齿和滚齿的区别2.细长轴为什么车一刀后会松下顶尖,再车下一刀3.自由度计算4.皮带传动特点,和设计两个张紧机构55.3d打印机构的机构特点和原理,以及优缺点6.设计类似鸟拍打翅膀的机构7.方形轮自行车8.有一天夜里有5个人,要过一座桥,5个人只有一盏灯,只能维持30min这座桥每次只能过两个人,这些人单独过桥的话,第一个人需要1分钟,第二个人需要3分钟,第三个人需要6分钟,第四个人需要8分钟.第五人需要12分钟,请问这些人全部过桥最快过桥需要几分钟?9.设计一个不停车可以上下车的高铁祝大家的努力都有回报真题回忆版三大题,第一道简答5小题,20分。

机械专业考研复试题及答案

机械专业考研复试题及答案

机械专业考研复试题及答案机械专业考研复试试题及答案一、简答题1. 简述机械设计中的可靠性设计原则。

答案:可靠性设计原则主要包括以下几点:(1) 明确设计目标,确保产品满足使用要求;(2) 采用成熟的技术和设计方法;(3) 进行合理的材料选择和结构设计;(4) 考虑环境因素对产品性能的影响;(5) 进行充分的试验和验证。

2. 描述机械制造过程中的质量控制方法。

答案:机械制造过程中的质量控制方法主要包括:(1) 制定严格的工艺流程和操作标准;(2) 采用先进的检测和测量技术;(3) 实施过程监控和数据分析;(4) 进行定期的质量检查和评审;(5) 建立质量反馈和改进机制。

二、论述题1. 论述现代机械设计方法与传统机械设计方法的区别。

答案:现代机械设计方法与传统机械设计方法的主要区别在于:现代方法更加注重计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)的应用,强调多学科交叉和系统化设计,注重设计过程中的创新和优化。

而传统方法则更多依赖于经验设计,设计过程较为繁琐,缺乏系统性和创新性。

2. 分析机械制造自动化对机械制造业的影响。

答案:机械制造自动化对机械制造业的影响主要体现在:(1) 提高生产效率,缩短生产周期;(2) 减少人工成本,降低生产成本;(3) 提高产品质量和一致性;(4) 增强企业竞争力,扩大市场份额;(5) 促进新技术、新工艺的开发和应用。

三、案例分析题1. 某机械制造企业在生产过程中发现产品合格率下降,分析可能的原因及解决措施。

答案:产品合格率下降的可能原因包括:(1) 设备老化或维护不当;(2) 原材料质量不稳定;(3) 工艺流程存在缺陷;(4) 操作人员技能不足或疏忽大意;(5) 质量控制体系不健全。

解决措施包括:(1) 加强设备维护和更新;(2) 严格原材料检验和供应商管理;(3) 优化工艺流程,提高工艺水平;(4) 加强员工培训,提高操作技能;(5) 完善质量管理体系,加强过程控制。

(完整版)机械专业考研复试面试问题

(完整版)机械专业考研复试面试问题

矿大面试题集锦1、普通数控机床和加工中心的区别?(机械制造自动化)①加工中心是备有刀库并能自动更换刀具,而数控机床没有;②能对工件进行多工序集中加工,而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。

③加工中心适用范围广,加工精度高,生产率高.而NC常用在零件复杂程度不高、精度较高,品种多变的生产场合。

2、现代设计方法有哪些?(先进制造技术基础)创新设计、模糊设计、绿色设计、人工神经网络、逆向工程技术3、振动对加工有哪些影响?(机械制造技术基础)(1)影响加工表面粗糙度(2)影响生产效率(3)影响刀具寿命(4)影响机床与夹具的使用寿命(5)产生噪声污染4、特种加工有哪些?(特种加工)电火花加工、电火花线切割加工、电化学加工、激光加工、电子束和离子束加工、超声加工、快速成型技术、水射流切割等5、齿轮传动、链传动的区别及优缺点(机械设计)链传动优点:整体尺寸较小,结构紧凑,工作可靠,两轴相距较远,工作环境恶劣的场合.链传动的缺点:只能实现平行轴间链轮的同向传动;运转时不能保持恒定的瞬时传动比;磨损后易发生齿跳;工作时有噪声;不宜用在载荷变动很大、高速和急速反向的传动。

齿轮传动优点:效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定。

齿轮传动缺点:制造及安装精度高,价格昂贵,不宜用于传动距离过大的场合6、机床测振动在选用传感器的时候应该注意什么?你最在乎那个参数?(工程测试技术)1)考虑机床的振动特性(振动频率范围和估计的振幅范围)2)注意环境温度、电磁干扰3)确定测试参数(位移、速度、加速度),选传感频率、幅值7、常用的联接方式有哪些?(机械设计)螺纹连接和螺旋传动、键、销连接、铆接、焊接、胶接、过盈连接i8、CAPP/CAD/CAM的含义(机械制造自动化)CAPP:计算机辅助工艺设计CAD 计算机辅助设计iCAM计算机辅助制造9、常用作机械加工毛坯有哪些?铸件(分黑色金属和有色冶金)、锻件、焊接件、型材、粉末冶金10、端面跳动在机械加工中如何运用,代表的含义是什么?(互换性)端面跳动包括端面圆跳动、端面全跳动。

重庆大学机械考研复试面试题

重庆大学机械考研复试面试题

复试科目及有关流程英语听力:测验时刻为30分钟满是选择题少数为积年四级真题〔最好从1990年看到〕。

为06年的四级真题,为97年四级真题。

只是倡议依然认确实练一练听力。

专业口试:〔选择、咨询答、复杂盘算、专业英语翻译,共100分〕1、机器制作最好参照刘英,袁绩乾编写的《机器制作技巧根底》。

分上、下两册。

考的有尺寸链,定位偏差的复杂盘算,取得尺寸精度的加工办法等,其当选择题有50个,要紧是制作技巧的根底题2、CAD/CAM技巧要紧考CAPP那一章比方考的有:CAPP的道理以及分类,各有什么特色跟功用。

CAD,CAM,CAE,CAAP等各表现什么意思,有什么特色跟功用。

专业英语:机器计划偏向的有选择题,翻译机器制作偏向的只要翻译〔2010年为有关磨削的一篇文章〕参考用书最好用哈工年夜版本的。

注:专业口试跟专业英语在一张卷子上〔包含机器制作技巧根底、cad/cam、英语翻译〕,测验时刻为90分钟英语书面语:进展英语书面语时,是到里面去抽题。

预备2到5分钟后对抽到的话题进展自我陈说,然后教师咨询你抽到的有关咨询题。

每团体有5分钟阁下的时刻!标题起源:生涯,专业〔我事先抽到的标题是在生涯中,你制作性的处置咨询题的办法〕专业综合口试题库:〔口试是抽题,口试时刻为每人20分钟阁下,客岁每人一共4个题,三个根底题+第42题。

所以口试时也会理解你的练习状况,结业计划标题等等〕1、齿轮的加工办法?2、修长轴坚持加工精度的办法?3、机床装备的选择原那么?4、公役的有关观点以及基孔制基轴制的界说?5、数控机床的构成?6、轴承的品种?7、外形与地位公役的有关标记及意思?8、外圆磨削与车削的特色?9、与车床比拟,什么原因磨削的精度高?10、热处置的办法?11、轴的计划应留意那些咨询题?12、传动比怎么样调配的?13、拉削的特色及拉刀的构造?14、加工精度的分类?15、怎么样保障尺寸精度以及地位精度?16、CA6140车床丝杠与光杠各用于什么传动?17、资料成型的办法,HT200批量消费?18、什么是公役,什么原因要分别公役品级?19、什么是低温回火?20、消费力进步的办法?21、带传动什么原因用于高速传动中?22、什么是机电一体化?23、铸造的办法有那些?24、CAPP的道理?25、镗孔在车床与镗床长进展的区不?26、键的方法,为何半圆键常用于轻载?27、共同的界说?28、共同公役品级有多少种?29、精基准的选择原那么?30、粗基准的选择原那么?31、什么是定位与夹紧?32、常用公役的标记表现?33、切削用量包含哪些?34、定位的品种?35、什么是六点定位道理?36、孔的加工有那些方法?37、立体的加工办法?38、主活动与进给活动的区不?39、机器加工工艺进程的界说?40、轴向工件怎么样定位?41、轴承的外圈与机座孔怎么样共同?42、引见一下你本人的状况,有什么专长?专业学得怎么样等。

考研复试机械设计常见面试问题打印版

考研复试机械设计常见面试问题打印版

1.螺纹联接的防松的原因和措施是什么?答:原因——是螺纹联接在冲击,振动和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬间消失,联接有可能松脱,高温的螺纹联接,由于温度变形差异等原因,也可能发生松脱现象,因此在设计时必须考虑防松。

措施——利用附加摩擦力防松,如用槽型螺母和开口销,止动垫片等,其他方法防松,如冲点法防松,粘合法防松。

2.提高螺栓联接强度的措施答:(1)降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围:a,为了减小螺栓刚度,可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆,也可增加螺杆长度,b,被联接件本身的刚度较大,但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度,采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件,则仍可保持被连接件原来的刚度值。

(2)改善螺纹牙间的载荷分布(3)减小应力集中(4)避免或减小附加应力。

3.轮齿的失效形式答:(1)轮齿折断,一般发生在齿根部分,因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大,而且有应力集中,可分为过载折断和疲劳折断。

(2)齿面点蚀,(3)齿面胶合,(4)齿面磨损,(5)齿面塑性变形。

4.齿轮传动的润滑。

答:开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑,可采用润滑油或润滑脂,一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定,当V<=12时多采用油池润滑,当V>12时,不宜采用油池润滑,这是因为(1)圆周速度过高,齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区,(2)搅由过于激烈使油的温升增高,降低润滑性能,(3)会搅起箱底沉淀的杂质,加速齿轮的磨损,常采用喷油润滑。

5.为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施答:由于蜗杆传动效率低,发热量大,若不及时散热,会引起箱体内油温升高,润滑失效,导致齿轮磨损加剧,甚至出现胶合,因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。

措施:1),增加散热面积,合理设计箱体结构,铸出或焊上散热片,2)提高表面传热系数,在蜗杆轴上装置风扇,或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。

考研复试机械设计常见面试问题打印版

考研复试机械设计常见面试问题打印版

考研复试机械设计常见面试问题打印版机械设计专业是考研中的热门专业之一,而在机械设计专业的复试中,面试是不可或缺的一部分。

面试时,面试官通常会问一些关于机械设计的常见问题,以了解考生对该专业的理解和掌握程度。

为了帮助考生顺利进行面试,本文整理了一些机械设计常见面试问题,供考生参考。

1. 为什么选择机械设计专业?这是一个常见的开场问题,你需要明确说明你选择机械设计专业的原因。

你可以谈论自己对机械设计的兴趣,以及认为机械设计对社会和自身的重要性。

2. 你在本科阶段的学习中遇到的最大挑战是什么?你是如何克服这个挑战的?这个问题考察你的学习能力和解决问题的能力。

你需要真实地讲述自己在本科学习中遇到的挑战,并且针对这个挑战说明你是如何努力解决的,可以结合实例进行说明。

3. 你最具有价值的项目经验是什么?这个问题旨在了解你的实践能力和项目管理能力。

你需要选取一个在本科阶段参与的项目,介绍该项目的背景、你的职责以及你所取得的成就和收获。

4. 请谈谈你对机械设计行业的了解和认识。

这个问题考察你对机械设计行业的整体了解程度。

你可以谈论机械设计行业的发展趋势、应用领域以及对未来行业发展方向的看法。

5. 机械设计中常用的设计软件有哪些?你对它们的掌握程度如何?这个问题考察你对机械设计软件的熟练程度。

你需要列举一些常用的设计软件,并且结合自己的经验,说明对这些软件的熟悉程度以及在实践中的应用经验。

6. 如何处理在机械设计中遇到的困难和挑战?这个问题考察你的应变能力和解决问题的能力。

你可以谈论一些你在机械设计过程中遇到的困难,并说明你是如何面对和克服这些困难的。

7. 在机械设计中,你认为最重要的是什么?这个问题考察你对机械设计的核心理念的理解。

你可以谈论你对于设计原则、工艺和材料选择等方面的理解以及在实践中如何应用这些理念。

8. 在团队合作中,你在机械设计项目中的角色是什么?你在团队中的贡献是什么?这个问题考察你的团队合作能力和沟通能力。

燕山大学复试真题详解-第三册 04-15答案(机械原理)

燕山大学复试真题详解-第三册  04-15答案(机械原理)

五:
1、轮廓 A 点处凸轮机构的压力角������������。 (1)作出理论廓线������1,以及 A 接触点对应的理论接触点 A’,如下图所示
燕大考研真题详解,V 店 价只卖:¥ 120.00,点击链 接可直接购买: /buy er/goods/detail?sid=11186 506&gid=30086649442&vi d=11186506&channelInfo= apppaste
(2)利用反转法原理,作出推杆的对应位置,并画出力 P 的作用线、速度 V 的反向线;力 P 与速度 V 所
7 / 56
2014 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 夹锐角即为压力角������������ :
2016 燕大复试 QQ:2945549663
群:233074437
2、凸轮机构的升程 h。 (1)作出理论廓线������1和基圆������2,如下图所示
讨论群:233074437
燕大复试真题详解
第三册 04-15 答案(机械原理部分)
目录
2015 年硕士研究生入学考试复试试题答案详解-机械原理部分 .......................................................................... 1 2014 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 .................................................................................. 6 2013 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 .................................................................................. 9 2012 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 ................................................................................ 13 2011 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 ................................................................................ 18 2010 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 22 2009 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 27 2008 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 32 2007 年硕士研究生入学复试试题答案-机械原理................................................................................................ 36 2006 年硕士研究生入学复试试题答案-机械原理................................................................................................ 41 2005 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 47 2004 年研究生入学复试考试试题答案-机械原理................................................................................................ 52

机械原理面试常见问题

机械原理面试常见问题

机械原理⾯试常见问题机械原理⾯试常见问题 在⾯试之前,如果我们能够知道⾃⼰的⾯试过程当中会遇到哪些问题,对于我们的⾯试当然会有很⼤的好处。

下⾯⼩编收集了有关机械类专业常见⾯试问题及解析,供⼤家参考。

1、铆⼯常⽤的锤有哪⼏类?答、有⼿锤,⼤锤,型锤。

2、铆⼯常⽤的凿⼦有哪⼏类?答、有扁凿和狭凿两⼤类。

3、什么叫钢? 答、含碳量低于2.11%的铁碳合⾦叫钢。

4、什么叫⾼碳钢? 答、含碳量⼤于0.6%的钢叫⾼碳钢。

5、钢根据⽤途可分⼏类? 答、可分为结构钢,⼯具钢和特殊⽤途刚。

6、钢按其端⾯形状可分⼏类? 答、可分为板材,管材,型材,线材。

7、钢材变形矫正的基本⽅法有哪两种?答、有冷作矫正和加热矫正。

8、什麽叫装配夹具? 答、指在装配过程中⽤来对零件施加外⼒,使其获得可靠定位的⼯艺装备。

9、冷作矫正的基本⽅法有⼏类?答、有⼿⼯矫正和机械矫正。

10、加热矫正分哪⼏类? 答、分全加热矫正和局部加热矫正。

11、局部加热矫正加热区的形状有⼏种?答、有点状,线状,三⾓形三种。

12、⾓钢变形有哪⼏种? 答、有扭曲,弯曲,⾓变形三种。

13、槽钢的变形有哪⼏种? 答、有扭曲,弯曲,翼板局部变形。

14、什么叫冷作矫正? 答、再常温下进⾏的矫正叫冷作矫正。

15、分离包括哪⼏道⼯序? 答、包括落料,冲孔,切⼝三个⼯序。

16、什么叫冲压? 答、使板料经分离或成形得到制件的过程。

17、冲压有哪些优点? 答、产品质量好,⽣产率⾼,节约材料,降低成本,易实现⾃动化。

18、什么叫弯曲成型? 答、将坯料弯成所需形状的加⼯⽅法。

19、铆接的基本形式有那三种?答、对接,搭接,⾓接。

20、什么叫铆接? 答、利⽤铆钉将两个或两个以上构件连接为⼀个整体。

21、常⽤的铆钉有⼏种? 答、有半圆头,沉头,半沉头,平头,平锥头,扁圆,扁平。

22、铆接的种类有哪⼏种? 答、有强固铆接密固铆接紧密铆接。

23、什麽叫装配? 答、将各个零件按照⼀定技术条件联合成构件的过称。

复试科目:机械设计基础机械设计基础考研

复试科目:机械设计基础机械设计基础考研

复试科目:机械设计基础机械设计基础考研(复试)大纲机械原理部分主要参考书:王知行.机械原理,高等教育出版社,2002年; 孙桓.机械原理(第五版).高等教育出版社,1997年一、 平面机构的结构分析1、机构运动简图绘制2、平面机构自由度计算(含局部自由度,虚约束,复合铰链)3、平面机构的结构分析(含高副低代,拆杆组,确定机构的级)二、 平面连杆机构1、平面连杆机构类型及演化2、平面连杆机构的运动及传力特性(急回运动及行程速比系数的概念,压力角及传动角的概念,死点的概念)3、平面连杆机构的的运动尺寸设计(按行程速比系数设计,按两连架杆对应2-3个位置设计,按连杆2-3个位置设计)三、 凸轮机构1、凸轮机构类型,特点2、从动件常用运动规律及其特性(等速,等加等减速,余弦加速,正弦加速运动)3、反转法设计凸轮廓线(移动与摆动从动件盘形凸轮)4、凸轮机构的基本参数与尺寸的关系(基圆半径与压力角,滚子圆半径与基圆半径,摆杆长与基圆半径),以及能在凸轮工作图上绘出各位置的压力角,绘出基圆,从动件的运动规律。

四、 齿轮机构1、齿轮机构类型,特点及应用2、齿廓曲线的基本理论(齿廓啮合基本定律,渐开线的形成、方程、特性,渐开线齿廓的啮合特点)3、齿轮的基本参数与主要尺寸计算4、齿轮的加工与根切(加工方法,根切原因及避免根切措施,不发生根切的最少齿数与最小变位系数)5、齿轮传动设计与计算(正确啮合条件,连续传动条件,中心距、节圆、啮合角等概念)6、变位齿轮传动类型及特点五、 轮系定轴轮系与周转轮系的传动比计算六、 间歇运动机构1、槽轮机构的类型及传动特性2、棘轮机构的类型及传动特性七、 转子的平衡刚性转子的静平衡与动平衡计算八、 速度波动的调节1、等效力学模型的概念2、机器速度波动的调节机械设计部分:主要参考书:机械设计(第七版),濮良贵、纪名刚主编,高等教育出版社,2001年6月第三章 机械零件的强度材料的疲劳特性和机械零件的疲劳强度计算。

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1. 步进电动机的原理答:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。

该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。

转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。

改变绕组通电的顺序,电机就会反转。

所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2. 间歇机构和间歇机构的原理答:有些机械需要其构件周期地运动和停歇。

能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构,称为间歇运动机构。

例如牛头刨床工作台的横向进给运动,电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。

常见的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。

间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。

凸轮机构、平面连杆机构、不完全齿轮、槽轮机构、棘轮机构、双向棘爪机构。

3. 三极管的工作原理答: 三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管,晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件•其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关。

晶体三极管,是半导体基本元器件之一,具有电流放大作用,是电子电路的核心元件。

三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结,两个PN结把正块半导体分成三部分,中间部分是基区,两侧部分是发射区和集电区,排列方式有PNP和NPN两种。

晶体三极管(以下简称三极管)按材料分有两种:锗管和硅管。

而每一种又有NPN和PNP 两种结构形式,但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管,(其中,N表示在高纯度硅中加入磷,是指取代一些硅原子,在电压刺激下产生自由电子导电,而p是加入硼取代硅,产生大量空穴利于导电)。

两者除了电源极性不同外,其工作原理都是相同的,下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。

对于NPN管,它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成,发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e、基极b和集电极c。

当b点电位高于e点电位零点几伏时,发射结处于正偏状态,而C点电位高于b点电位几伏时,集电结处于反偏状态,集电极电源Ec要高于基极电源Ebo。

在制造三极管时,有意识地使发射区的多数载流子浓度大于基区的,同时基区做得很薄,而且,要严格控制杂质含量,这样,一旦接通电源后,由于发射结正偏,发射区的多数载流子(电子)及基区的多数载流子(空穴)很容易地越过发射结互相向对方扩散,但因前者的浓度基大于后者,所以通过发射结的电流基本上是电子流,这股电子流称为发射极电流了。

由于基区很薄,加上集电结的反偏,注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电集电流Ic,只剩下很少(1-10%)的电子在基区的空穴进行复合,被复合掉的基区空穴由基极电源Eb重新补给,从而形成了基极电流Ibo.根据电流连续性原理得:Ie=Ib+Ic这就是说,在基极补充一个很小的Ib,就可以在集电极上得到一个较大的Ic,这就是所谓电流放大作用,Ic与Ib是维持一定的比例关系,即:β1=Ic/Ib式中:β1--称为直流放大倍数,集电极电流的变化量△Ic与基极电流的变化量△Ib之比为:β= △Ic/△Ib式中β--称为交流电流放大倍数,由于低频时β1和β的数值相差不大,所以有时为了方便起见,对两者不作严格区分,β值约为几十至一百多。

三极管是一种电流放大器件,但在实际使用中常常利用三极管的电流放大作用,通过电阻转变为电压放大作用。

三极管放大时管子内部的工作原理1、发射区向基区发射电子电源Ub经过电阻Rb加在发射结上,发射结正偏,发射区的多数载流子(自由电子)不断地越过发射结进入基区,形成发射极电流Ie。

同时基区多数载流子也向发射区扩散,但由于多数载流子浓度远低于发射区载流子浓度,可以不考虑这个电流,因此可以认为发射结主要是电子流。

2、基区中电子的扩散与复合电子进入基区后,先在靠近发射结的附近密集,渐渐形成电子浓度差,在浓度差的作用下,促使电子流在基区中向集电结扩散,被集电结电场拉入集电区形成集电极电流Ic。

也有很小一部分电子(因为基区很薄)与基区的空穴复合,扩散的电子流与复合电子流之比例决定了三极管的放大能力。

3、集电区收集电子由于集电结外加反向电压很大,这个反向电压产生的电场力将阻止集电区电子向基区扩散,同时将扩散到集电结附近的电子拉入集电区从而形成集电极主电流Icn。

另外集电区的少数载流子(空穴)也会产生漂移运动,流向基区形成反向饱和电流,用Icbo来表示,其数值很小,但对温度却异常敏感。

4. 中断的含义及功能答:中断装置和中断处理程序统称为中断系统。

中断系统是计算机的重要组成部分。

实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。

中断系统的应用大大提高了计算机效率。

中断是实现多道程序设计的必要条件。

中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。

引起中断的事件称为中断源。

中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。

发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。

CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。

处理中断源的程序称为中断处理程序。

CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。

而返回断点的过程称为中断返回。

中断的实现实行软件和硬件综合完成,硬件部分叫做硬件装置,软件部分称为软件处理程序。

5. 自激震荡答:如果在放大器的输入端不加输入信号,输出端仍有一定的幅值和频率的输出信号,这种现象叫做自激振荡。

可以采用频率补偿(又称相位补偿)的方法,消除自激振荡。

常用补偿方法有:(电容滞后补偿:在放大电路中选择时间常数最大的回路内对地并联一个小电容,这样当相移处于180度时,其高频放大倍数幅值下降到0以下,由于这种补偿是该频率所对应的相位滞后,故称滞后补偿。

其他还有RC滞后补偿和密勒效应补偿);6. 微机原理与接口答:“微机原理与接口技术”课程主要有基于51 系列单片机和基于80x86CPU的两种模式,两种模式各有所长。

考虑到以Intel CPU 为核心的PC系列微型计算机结构的完整性和应用普及性,同时考虑到原理性课程的讲解平台不宜太复杂,本书选用以8086/8088CPU为主来介绍微型计算机工作原理、汇编语言及接口技术。

除了该课程的基本内容外,本书还增加了现代PC常用的总线技术、存储器管理、80x86/Pentium微处理器的发展等内容。

特别是考虑到PC作为上位机广泛应用于各种监测、控制、网络通信等场合,其在接口的应用方式上与芯片级接口有很大不同,本书从PC系统应用的需求出发,增加了PC的软件体系与软件接口基础知识、基于PC的应用系统设计举例。

这样,读者在学习传统的微机硬件系统工作原理的基础上,也学习到更实用的总线技术,了解PC系统软件体系及接口,为进一步理解和应用纷繁复杂的微型计算机新技术打下基础。

7. 自动控制装置有哪些部分组成答:由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。

执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求。

8. 时间常量T是什么答:9. PID控制包括哪些环节,以及各参数对系统的影响答:当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。

反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。

测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。

PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在一般采用的是临界比例法。

利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

此条应该不属于大的,抽象的PID控制理论的内容了,而是PID理论的具体应用。

10. 反接制动与能耗制动有什么区别答:反接制动是电机的一种制动方式,它通过反接相序,使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。

所谓能耗制动,即在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。

能耗制动是把动能转变为电能,在把电能转变为热能消耗掉、来达到制动的目的。

反接制动是通过改变电机输入电源的相序(ABC)相、即改变电机旋转方向来达到制动的目的,制动太硬。

能耗制动节能科学、整流管也好买。

反接制动除了控制电路简单外没有什么优势。

11. 三极管属于电压控制器还是电流控制器答:电流12. 异步电机的启动方法答:鼠笼式1、直接起动,电机直接接额定电压起动。

2、降压起动有:(1)定子回路串对称三相电阻获电抗器降压起动;(2)星形-三角形启动器起动;(3)软起动器起动;(4)用自耦变压器起动。

绕线式:1主机切除启动电阻法2转子回路串频敏变阻器启动法13. 数学期望、方差、随机变量、正态分布答:数学期望,离散随机变量的一切可能取值与其对应的概率P的乘积之和称为数学期望,记为E. 连续型随机变量X的概率密度函数为f(x),若积分绝对收敛,则称此积分值为随机变量X的数学期望,记为:方差是各个数据与平均数之差的平方的和的平均数。

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