汽车自动控制系统
车辆控制系统是什么
车辆控制系统是什么
车辆控制系统是车子在失去控制的情况下可以紧急的刹车制动，不过很多人对于车辆控制系统是什么不了解，通过的这就必须从整车动力学角度对汽车进行自动控制。
DSC 是在传统的汽车动力学控制系统ABS 和TCS 的基础上增加横向稳定控制器，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能——全部、部分制动、滑移、驱动、发动机反拖、换挡以及从换挡到反拖的瞬态过程，通过控制横向和纵向力的分布和幅度控制任何路况下汽车动力学运动模式。
ABS 是最先出现的汽车主动安全控制系统，它通过电控单元控制电磁阀的瞬时开断，从而控制制动压力，
调节制动时轮胎的滑移，以达到车轮与地面的附着系数最佳。
与ABS 的控制原理类似，TCS的目的在于对驱动过程中轮胎滑转进行控制，
从而使得汽车在驱动过程中获得较好的路面附着率。
ABS(包括TCS)控制的对象是轮胎的滑移，而DSC 通过横向稳定控制和纵向稳定控制，
实现汽车轮胎和路面的全滑移率区间的控制。
当系统观测到不足
转向发生时，进行主动的横摆力偶矩控制，减少不足转向; 当观测到发生过多转向时，进行横摆力偶矩控制，
减少过多转向。
因此DSC 系统具有如下优点：控制所有关键的侧向动力学运动状态，获得最大安全性能; 在驾驶员因为惊恐造成急转时，主动控制转向程度，
提高汽车的稳定性; 提高汽车在各种工况下的稳定性和驱动性能; 通过在物理参数限制范围之内操纵稳定性的提高，使得驾驶员能集中精力于交通状况;
同ABS与TCS相比，提高了转向能力和稳定性。
通过。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统自动化系统在汽车行业中扮演着重要的角色，它们通过集成多种技术和设备，实现了汽车的自动化控制和功能增强。
本文将详细介绍汽车中的自动化系统，并探讨其在汽车行业中的应用。
一、自动驾驶系统自动驾驶系统是汽车中最具代表性的自动化系统之一。
它利用传感器、摄像头、雷达和激光等设备，实时感知周围环境，并通过算法和控制系统进行分析和决策，从而实现车辆的自主导航和驾驶。
自动驾驶系统可以提高行车安全性、减少驾驶疲劳，并为交通拥堵和车祸事故等问题提供解决方案。
二、智能辅助驾驶系统智能辅助驾驶系统是一种集成了多种技术的自动化系统，旨在提供更安全、更便捷的驾驶体验。
该系统包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKAS）、自动泊车系统等功能。
自适应巡航控制可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车速，保持与前车的安全距离。
车道保持辅助系统可以监测车辆的行驶轨迹，并通过电子稳定系统进行微调，保持车辆在车道内行驶。
自动泊车系统利用传感器和摄像头，自动控制车辆进行停车操作，提高停车的准确性和安全性。
三、智能车联网系统智能车联网系统是将汽车与互联网技术相结合的自动化系统。
它通过车载通信设备和云平台，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互和数据共享。
智能车联网系统可以提供实时导航、远程车辆控制、远程诊断和故障排除等功能，为驾驶员提供更便捷、更智能的出行体验。
四、智能座舱系统智能座舱系统是一种集成了多种技术的自动化系统，旨在提供更舒适、更安全的驾驶环境。
该系统包括人机交互界面、语音识别、智能座椅等功能。
人机交互界面可以通过触摸屏、手势识别等方式，实现驾驶员与车辆之间的信息交互。
语音识别可以通过语音指令控制车辆的各项功能，提高驾驶员的操作便捷性。
智能座椅可以根据驾驶员的身体状况和健康需求，自动调整座椅的角度和支撑力，提供更舒适的驾驶体验。
总结：汽车中的自动化系统包括自动驾驶系统、智能辅助驾驶系统、智能车联网系统和智能座舱系统等。
无人驾驶汽车的自动化控制系统解析
无人驾驶汽车的自动化控制系统解析自动驾驶汽车的技术已经成为现代科技领域的热门话题。
无人驾驶汽车的自动化控制系统是实现这一技术的核心。
本文将对无人驾驶汽车的自动化控制系统进行解析，从硬件到软件逐一剖析其组成和工作原理。
一、传感器系统无人驾驶汽车的自动化控制系统依赖于精确和准确的传感器系统来感知周围环境。
这一系统包括多种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等。
激光雷达用于测量周围环境的距离和形状，摄像头用于识别道路标志和其他车辆，超声波传感器用于测量周围物体的距离和位置，毫米波雷达则可以探测到远距离的物体并提供更加精确的距离和速度信息。
这些传感器相互协作，为无人驾驶汽车提供全方位的环境感知能力。
二、数据处理与决策系统无人驾驶汽车的自动化控制系统还包括数据处理与决策系统。
这一系统基于传感器提供的数据，通过算法和模型进行数据处理和分析，并根据分析结果做出相应的决策。
数据处理与决策系统涵盖了多个关键模块，包括障碍物检测与跟踪、道路检测与车道保持、交通规则理解与遵守等。
这些模块综合起来，不仅可以让无人驾驶汽车判断前方是否存在障碍物和识别道路标志，还可以进行自主的车道保持和根据交通规则做出安全的驾驶决策。
三、执行系统执行系统是无人驾驶汽车的自动化控制系统的最后一环，它负责将数据处理与决策系统生成的指令转化为汽车的具体动作。
这一系统包括多个执行器，如电动马达、制动系统、转向系统等。
电动马达可以给车辆提供动力，制动系统用于控制车辆的减速和停车，转向系统则可以让车辆改变行驶方向。
执行系统与数据处理与决策系统紧密协作，在保证行车安全的前提下，实时响应数据处理与决策系统的指令，确保无人驾驶汽车按照预定路线和速度行驶。
四、安全与监控系统无人驾驶汽车的自动化控制系统中，安全与监控系统扮演着至关重要的角色。
这一系统可以监测整个自动驾驶过程中的风险和异常，并采取相应的措施保证乘客和行人的安全。
安全与监控系统通过实时监测传感器数据、数据处理与决策系统的输出以及执行系统的工作状态，检测到任何潜在的安全问题，并及时采取制动、警示等措施来应对。
无人驾驶汽车的自动驾驶控制系统分析
无人驾驶汽车的自动驾驶控制系统分析现代科技的持续发展使得无人驾驶汽车成为现实。
无人驾驶汽车的出现引起了广泛的讨论。
其中，自动驾驶控制系统是无人驾驶汽车的核心技术，它决定了车辆的安全性和行驶效果。
本文将对无人驾驶汽车的自动驾驶控制系统进行详细分析。
1. 无人驾驶汽车的自动驾驶控制系统概述无人驾驶汽车的自动驾驶控制系统是由多个组件组成的复杂系统。
它通过传感器从外部环境获取信息，并通过决策算法和执行机制来实现对车辆的控制。
该系统可以分为感知模块、决策模块和执行模块三部分。
2. 感知模块感知模块是自动驾驶控制系统的基础，它通过传感器获取车辆周围的环境信息。
常用的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器等。
这些传感器能够实时感知周围的障碍物、道路状况、交通标志和其他车辆等。
3. 决策模块决策模块根据感知模块提供的信息进行决策，确定车辆的行驶策略。
这个模块通常由多种算法组成，包括路径规划、障碍物避免和交通信号识别等。
它考虑到交通规则、路径优化和风险评估等因素，保证车辆在不同情况下做出正确的决策。
4. 执行模块执行模块是自动驾驶控制系统的执行者，其主要任务是控制车辆执行决策模块确定的动作。
这个模块控制车辆的加速、转向和刹车等操作，并与车辆的动力系统和操纵系统进行交互。
它还负责保证车辆的动作稳定、高效和安全。
5. 自动驾驶控制系统的挑战和应对自动驾驶控制系统的研发和应用面临着许多挑战。
首先，传感器的准确性和鲁棒性是关键问题，影响着系统的感知能力。
其次，决策算法的智能化和自适应性需要不断改进，以适应复杂多变的交通环境。
此外，执行模块的可靠性和安全性也是重要的考虑因素。
为应对这些挑战，研究人员们正在开发更先进的传感器技术，如高精度摄像头和毫米波雷达等。
他们还在不断改进决策算法，引入机器学习和人工智能等技术，以提高系统的自适应性和决策能力。
此外，强化学习等方法也被应用于系统的优化和控制。
同时，为确保系统的可靠性和安全性，自动驾驶汽车的相关法规和标准也在不断完善和制定。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统自动化系统是现代汽车中不可或缺的一部分。
它们通过使用电子和计算机技术，使汽车能够自动执行各种功能和任务，提高驾驶体验、安全性和效率。
本文将详细介绍汽车中的自动化系统，并描述它们的功能和优势。
一、自动驾驶系统自动驾驶系统是汽车中最引人注目的自动化系统之一。
它使用传感器、摄像头和雷达等设备来感知车辆周围的环境，并通过计算机算法进行实时分析和决策。
自动驾驶系统可以实现车辆的自动导航、避障、跟车和停车等功能，大大减轻了驾驶员的工作负担，提高了驾驶的安全性和舒适性。
二、智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是另一个重要的自动化系统。
它通过使用传感器和摄像头等设备，监测车辆的状态和周围环境，并提供实时的驾驶辅助功能。
例如，智能巡航控制系统可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速，保持安全的跟车距离。
智能制动系统可以自动检测紧急情况并进行紧急制动，提高了制动的反应速度和准确性。
智能泊车系统可以自动控制汽车进行停车操作，减少了驾驶员在狭小空间中的操作难度。
三、智能信息娱乐系统智能信息娱乐系统是汽车中另一个受欢迎的自动化系统。
它集成了多媒体和通信技术，为驾驶员和乘客提供丰富的信息和娱乐功能。
智能导航系统可以为驾驶员提供准确的导航指引，帮助他们找到最佳的行驶路线。
智能音频和视频系统可以播放音乐、电影和其他娱乐内容，提供愉悦的驾驶和乘车体验。
智能语音助手系统可以通过语音指令实现对车辆功能的控制，提高了操作的便捷性和安全性。
四、车辆诊断与维护系统车辆诊断与维护系统是汽车中的另一个重要自动化系统。
它通过使用传感器和计算机算法，监测和诊断车辆的各种故障和问题。
车辆诊断系统可以实时检测车辆的发动机、制动系统、悬挂系统等关键部件的工作状态，并提供警告和建议。
车辆维护系统可以记录车辆的行驶里程、油耗和保养记录，提醒驾驶员及时进行保养和维修，延长车辆的使用寿命。
五、能源管理系统能源管理系统是现代汽车中的另一个重要自动化系统。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统概述：汽车中的自动化系统是指一系列的技术和设备，旨在提高汽车的性能、安全性和便利性。
这些系统利用先进的电子技术和计算机控制，实现了车辆的自动化操作和智能化功能。
本文将详细介绍汽车中常见的自动化系统，包括自动驾驶系统、智能辅助系统和车载娱乐系统。
一、自动驾驶系统：自动驾驶系统是汽车自动化的核心技术之一，它利用传感器、摄像头、雷达和激光等设备，实时感知车辆周围的环境信息，并通过计算机控制系统进行决策和操作。
自动驾驶系统可以实现车辆的自动巡航、自动泊车和自动避障等功能，大大提高了驾驶的安全性和舒适性。
1. 自动巡航系统：自动巡航系统是一种基于雷达和摄像头的高级驾驶辅助系统，可以根据车辆周围的交通情况自动调整车速和保持安全距离。
该系统通过感知前方车辆和道路标志，并与车辆的电子控制单元进行通信，实现自动加速、减速和制动，使驾驶员能够更轻松地驾驶车辆。
2. 自动泊车系统：自动泊车系统利用车载摄像头和传感器，可以自动控制车辆的转向和速度，实现车辆的自动停车。
驾驶员只需按下按钮，系统就会自动搜索合适的停车位，并进行精确的泊车操作。
这项技术不仅提高了停车的效率，还减少了停车事故的发生。
3. 自动避障系统：自动避障系统是一种基于激光和雷达技术的智能安全系统，可以实时检测车辆周围的障碍物，并通过自动制动或者转向来避免碰撞。
该系统可以提高驾驶员的安全性，特别在复杂的交通环境下，如高速公路、市区等。
二、智能辅助系统：智能辅助系统是指一系列的技术和设备，旨在提供驾驶员的辅助功能和信息，匡助驾驶员更好地控制车辆和应对各种驾驶场景。
1. 车道保持系统：车道保持系统利用摄像头和计算机视觉技术，可以实时检测车辆的行驶轨迹，并通过电子控制单元对车辆进行自动调整，保持在车道内行驶。
当车辆偏离车道时，系统会发出警告信号或者自动进行纠正，提高驾驶员的安全性和舒适性。
2. 盲点监测系统：盲点监测系统利用雷达和摄像头等设备，可以实时监测车辆周围的盲区，并在有其他车辆接近时发出警告信号。
新能源汽车的车辆自动控制系统
新能源汽车的车辆自动控制系统近年来，新能源汽车的兴起引发了人们对交通方式的重新思考，其中，车辆自动控制系统成为了新能源汽车技术领域的研究热点。
本文将探讨新能源汽车的车辆自动控制系统的功能、原理以及对出行方式的影响。
一、车辆自动控制系统的功能新能源汽车的车辆自动控制系统主要通过感知、决策和执行三个核心步骤，实现对车辆的智能化控制。
感知过程包括车辆环境数据的采集和处理，例如通过激光雷达和摄像头获取车辆周围的障碍物信息。
决策过程则是根据感知到的环境数据进行分析和判断，确定车辆的行驶路径和速度。
执行过程则是将决策结果转化为具体的车辆动作，例如控制方向盘和踏板等。
通过这一连串的功能，车辆自动控制系统能够实现智能驾驶、智能停车等操作，提高行车安全性和驾驶舒适性。
二、车辆自动控制系统的原理新能源汽车的车辆自动控制系统主要依赖于先进的传感器技术、数据处理算法以及智能控制单元。
传感器技术方面，激光雷达、摄像头和超声波传感器等能够实时感知车辆周围环境，并将感知到的数据传输给智能控制单元。
智能控制单元则通过内置的计算机系统，对传感器上传的数据进行分析和处理，生成相应的驾驶策略和控制指令。
在数据处理算法方面，车辆自动控制系统利用机器学习、深度学习等人工智能技术，对大量的感知数据进行模式识别和学习，从而实现对不同驾驶场景的理解和应对。
通过深度学习算法的训练，车辆自动控制系统能够逐渐提高自身的学习能力和适应性，不断优化驾驶决策和执行动作。
三、车辆自动控制系统对出行方式的影响车辆自动控制系统的出现改变了传统人工驾驶模式，对出行方式带来了积极的影响。
首先，自动驾驶技术可以提高行车安全性，减少交通事故的发生。
由于车辆自动控制系统能够实时感知到周围的障碍物，并作出相应的驾驶决策，相比人工驾驶能更快地应对紧急情况，从而减少事故风险。
其次，车辆自动控制系统能够提高交通流量的效率，缓解交通拥堵问题。
通过智能化的车辆调度和交通管控，自动驾驶车辆可以在城市道路上实现精准、高效的行驶，减少人为因素对交通流量造成的干扰。
汽车车身电控系统概述
汽车车身电控系统概述汽车车身电控系统是指一种集成了电子技术和控制系统的汽车部件，用于控制和协调汽车的各项功能和操作。
它主要负责管理车身各个部件的电子控制单元（ECU），包括车门、车窗、车灯、转向灯、雨刷、空调、座椅等。
车身电控系统通过传感器、执行器、连接线路和计算机等组成的系统，实现了汽车车身功能的自动化和智能化。
一、车身电控系统的架构和组成部分车身电控系统的架构通常由多个单元组成，每个单元负责控制特定的车身部件。
其中，最核心的组成部分是电子控制单元（ECU），它是整个系统的“大脑”，负责接收传感器信号、处理数据并发送控制信号给执行器。
车身电控系统还包括以下组成部分：1.传感器：传感器是车身电控系统的信息输入部分，用于感知车身各个部件的状态和环境信息。
例如，车门开关、车窗升降器、雨量传感器等。
传感器将采集的数据转化为电信号，传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是车身电控系统的输出部分，用于根据ECU的指令控制和调节车身各个部件的运行状态。
例如，电动车窗装置、车灯控制器、空调控制器等。
执行器接收ECU发送的信号，通过执行相应的动作，实现对车身部件的控制。
3.连接线路：连接线路是车身电控系统的信息传递通道，用于将传感器采集的数据传输给ECU，并将ECU发送的控制信号传输给执行器。
连接线路通常采用专用的电缆和连接器，保证信号的传输可靠性和稳定性。
4.计算机系统：计算机系统是车身电控系统的核心处理单元，用于接收传感器的信号、处理数据、生成控制策略并发送控制信号给执行器。
计算机系统通常由多个计算芯片、存储器和接口电路构成，通过硬件和软件协同工作来执行控制功能。
二、车身电控系统的功能和优势车身电控系统通过电子化和智能化的手段，实现了对汽车车身各个部件的控制和管理。
它具有以下优势和功能：1.自动化控制：车身电控系统能够通过传感器感知车身各个部件和环境的状态，通过计算机系统处理数据分析，并发送相应的控制信号给执行器，实现车身部件的自动化控制。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统引言概述：汽车中的自动化系统是指通过电子技术和计算机技术实现车辆自动控制和驾驶的系统。
随着科技的不断发展，汽车中的自动化系统越来越普及和完善，为驾驶员提供了更加便捷、安全和舒适的驾驶体验。
本文将从多个方面详细介绍汽车中的自动化系统。
一、自动驾驶系统1.1 感知系统：自动驾驶系统通过激光雷达、摄像头、雷达等传感器实时监测车辆周围的环境，识别道路、车辆和障碍物。
1.2 决策系统：基于感知系统获取的数据，自动驾驶系统通过算法和人工智能进行决策，实现车辆的自主驾驶和导航。
1.3 控制系统：控制系统根据决策系统的指令，控制车辆的加速、刹车、转向等动作，确保车辆安全行驶。
二、智能驾驶辅助系统2.1 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过雷达和摄像头感知车辆周围的车流情况，自动调整车速和保持与前车的安全距离。
2.2 车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统通过摄像头监测车辆在车道内的位置，主动纠正车辆的行驶方向，防止车辆偏离车道。
2.3 盲点监测系统（BSD）：BSD系统通过传感器监测车辆侧后方盲点，当有其他车辆靠近时发出警告，避免盲点事故发生。
三、智能停车系统3.1 自动泊车系统：自动泊车系统通过摄像头和传感器感知车辆周围的环境，自动寻找合适的停车位并完成停车动作。
3.2 远程停车系统：远程停车系统通过手机App或遥控器控制车辆的停车动作，方便驾驶员在狭窄空间或复杂环境下停车。
3.3 泊车辅助系统：泊车辅助系统通过显示屏和声音提示，引导驾驶员进行停车操作，避免碰撞和刮擦。
四、智能互联系统4.1 车载导航系统：车载导航系统通过GPS定位和地图数据，为驾驶员提供实时的路况信息、导航路线和路线规划。
4.2 语音识别系统：语音识别系统可以通过语音指令实现拨打电话、播放音乐、调节空调等功能，提高驾驶员的驾驶安全和便捷性。
4.3 车载娱乐系统：车载娱乐系统可以连接手机、平板电脑等设备，提供音乐、视频、游戏等多媒体娱乐功能，丰富驾驶员和乘客的驾驶体验。
汽车自动控制原理
汽车自动控制原理汽车自动控制原理是现代汽车技术领域中的重要内容之一。
随着科技的发展，汽车自动控制系统得到了广泛应用，使驾驶更加便捷、安全和舒适。
本文将就汽车自动控制的原理进行探讨，以便更好地了解汽车技术的发展趋势。
一、传感器技术的应用汽车自动控制系统的核心是传感器技术。
传感器可以实时地采集车辆各种参数的信息，如车速、转向角、油门开度等。
通过这些数据，汽车自动控制系统可以及时做出反应，实现自动驾驶、自动泊车等功能。
传感器的应用使汽车具备了感知、识别和决策的能力，大大提升了行车的安全性和舒适性。
二、控制单元的设计汽车自动控制系统中的控制单元是整个系统的大脑，负责接收传感器采集的数据并做出相应的控制。
控制单元通常采用微处理器或单片机来实现，具有高性能和快速响应的特点。
通过精密的算法和逻辑控制，控制单元可以实现车辆的智能控制，保证行车的安全和稳定。
三、执行机构的作用执行机构是汽车自动控制系统中的执行器，负责根据控制单元的指令执行相应的动作。
常见的执行机构包括发动机控制单元、制动系统、转向系统等。
这些执行机构通过电子信号或液压传动，实现车辆的加速、减速、转向等功能。
执行机构的设计和制造对汽车自动控制系统的性能和稳定性起着至关重要的作用。
四、反馈控制的原理汽车自动控制系统采用了闭环反馈控制的原理，通过不断地监测和校正车辆的状态，实现对车辆行驶的精准控制。
传感器采集的数据被送回控制单元进行处理，然后再通过执行机构对车辆进行调整。
这种反馈控制可以有效地提高车辆的稳定性和响应速度，确保行车的安全性和舒适性。
五、自动驾驶技术的发展随着人工智能和机器学习技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。
自动驾驶技术通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器实时感知周围环境，通过高精度地图和算法来规划最优路径并实现自主驾驶。
自动驾驶技术的成熟将极大地改变人们的出行方式，提高交通效率和安全性。
总结汽车自动控制原理是汽车技术领域中一个重要的研究方向，其应用将极大地提高汽车的安全性、舒适性和智能化水平。
自动驾驶汽车决策控制系统简介
自动驾驶汽车决策控制系统简介文／陆文杰 袁建华 罗为明 范志翔1 引言自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统，是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。
自动驾驶汽车技术可追溯至20世纪90年代，美国加利福尼亚州曾开展无人车的集中演示。
但由于后期大量科研经费的投入并未得到实际的产出，随后近10年的时间这项技术陷入了鲜有问津的“低潮期”。
直到2004年DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency美国国防高级研究计划局）无人车挑战赛的兴起，自动驾驶重新回到人们的视野中。
从2009年谷歌宣布启动自动驾驶研发计划开始，自动驾驶技术进入“快速发展期”。
直到2018年，越来越多的研究发现自动驾驶的技术壁垒很难在短期内被攻克，高等级的自动驾驶距离融入正常交通流可能需要数十年甚至更长的时间。
随后自动驾驶行业开始重组，部分初创企业逐渐销声匿迹，公众开始理性看待自动驾驶，认真思考它的技术路径和应用场景，正如产业界和专家的共识，自动驾驶正在进入发展的“暖冬期”。
本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术，探索未来的发展方向。
2 自动驾驶系统简介通常意义上，自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层。
感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理。
这方面涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术，可认为是一种先进的传感器技术，所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。
由于单一传感器存在感知的局限性，并不能满足各种工况下的精确感知，自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行，需要运用多传感器融合技术，该技术也是环境感知的关键技术，目前在这方面国内与国外同类技术相比还存在一定的差距。
决策层可以理解为依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策。
汽车智能控制系统的设计与实现
汽车智能控制系统的设计与实现近年来，随着汽车科技的不断进步，汽车智能控制系统已经成为了汽车产业的一个重要方向。
汽车智能控制系统不仅可以提高汽车的行车安全性和舒适性，还可以实现很多高级功能，如自动泊车、自动巡航和自动驾驶等。
本文将从汽车智能控制系统的设计和实现两个方面探讨汽车智能控制系统的技术原理和发展趋势。
一、汽车智能控制系统的设计汽车智能控制系统的设计需要考虑很多因素，如传感器、控制器、通信设备等。
其中，传感器是汽车智能控制系统的核心组成部分。
传感器可以实时获取汽车的各种状态信息，如车速、转向角度、加速度、温度等。
通过这些信息，控制器可以判断汽车的行驶状态，从而实现相应的控制功能。
控制器是指负责控制汽车电子设备的中央处理器，它可以根据传感器获取的信息来计算汽车当前的状态，并给出相应的控制指令。
控制器通常集成在汽车的电子控制单元中，与各个传感器和执行器之间通过CAN总线相互连接。
通信设备是指负责汽车与外部系统通信的设备。
通信设备可以与手机、GPS导航等外部系统进行通信，从而实现自动驾驶、自动泊车等高级功能。
同时，通信设备可以嵌入车联网系统中，通过云计算和大数据分析来实现更加智能化的汽车控制。
二、汽车智能控制系统的实现目前，汽车智能控制系统的实现已经分为了几个阶段，从基础的防抱死刹车系统（ABS）和车身电子稳定系统（ESC）到高级的自动泊车、自动巡航和自动驾驶系统。
首先，基础的防抱死刹车系统（ABS）和车身电子稳定系统（ESC）可以帮助司机更好地掌握车辆的稳定性，提高行车安全性。
ABS可以避免车轮阻滞和打滑，保证刹车效果，而ESC则可以控制车身姿态，减少侧翻和侧滑事故的发生。
其次，自动泊车系统和自动巡航系统可以为驾驶员提供更加便利的驾驶体验。
自动泊车系统可以自动控制车辆完成停车过程，省去了驾驶员的停车操作；自动巡航系统可以根据道路情况自动控制车速和方向，让驾驶员更轻松地掌控车辆。
最后，自动驾驶技术已经成为汽车智能控制系统的最高级别。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统自动化系统在汽车行业中扮演着重要的角色，它们通过使用先进的技术和电子设备，提高了汽车的性能、安全性和舒适性。
本文将详细介绍汽车中的自动化系统，并探讨其在汽车行业中的应用。
一、引言随着科技的不断进步，汽车行业也在不断发展。
自动化系统是汽车行业中的一项重要技术，它们可以实现对汽车各个方面的自动控制和监测。
汽车中的自动化系统主要包括车载电子系统、自动驾驶系统和智能交通系统等。
二、车载电子系统车载电子系统是汽车中最常见的自动化系统之一。
它包括了许多功能模块，如发动机控制单元(ECU)、车载娱乐系统、导航系统、安全系统等。
这些系统通过传感器、控制单元和执行器之间的信息交流，实现对汽车各个方面的控制和监测。
1. 发动机控制单元(ECU)发动机控制单元是车载电子系统中最重要的部份之一。
它通过监测发动机的工作状态和环境条件，控制燃油喷射、点火时机等参数，以达到最佳的燃烧效果和燃油经济性。
2. 车载娱乐系统车载娱乐系统为驾驶员和乘客提供了丰富多样的娱乐功能，如音乐播放、视频观看、游戏等。
它可以通过触摸屏、语音识别等方式进行操作，提供了更便捷和舒适的汽车内部环境。
3. 导航系统导航系统可以匡助驾驶员确定车辆的位置，并提供最佳的行驶路线。
它通过全球定位系统(GPS)和地图数据，实时更新车辆位置和交通状况，提供导航指引和交通信息。
4. 安全系统安全系统是车载电子系统中最关键的部份之一。
它包括了防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESC)、碰撞安全系统等。
这些系统通过传感器和控制单元之间的信息交流，实现对车辆的动态监测和控制，提供更高的行车安全性。
三、自动驾驶系统自动驾驶系统是汽车中的另一项重要自动化技术。
它通过使用传感器和先进的算法，实现对车辆的自动控制和导航。
自动驾驶系统可以分为多个级别，从辅助驾驶到彻底自动驾驶。
1. 辅助驾驶系统辅助驾驶系统可以通过使用雷达、摄像头、激光雷达等传感器，实现对车辆周围环境的感知和识别。
汽车远近灯自动控制
汽车远近灯自动控制系统设计摘要汽车远光灯是为了让驾驶者在夜间高速行驶时看清远方路况，但是在会车时如果不及时切换到近光，其强烈的光线会使对面车辆无法看清道路，极易发生交通事故。
国内统计，在夜间发生的交通事故中，与远光灯有关的事故占到三四成，且成上升趋势。
本文以单片机为核心，构成汽车前大灯自动调光控制系统，当夜晚行车远光灯打开时，系统能通过光检测输入模块察看前方是否有相对行驶车辆，若有则自动启动调光输出模块，关闭远光并打开近光。
能很好地解决传统方式下，手动调光延迟时间长和驾驶员因频繁手动调光而分散注意力等问题，从而大大减少事故的发生。
关键词：单片机；光探测器；自动控制Automatic control of vehicle distance lightAbstraetWhen automobile travels at high speed,the high beam is used to allow driver to see distant traffie.But if we do not switch to last light timely when two automobile travel at opposite direetion and very adjaeent,the strong light will make the drivers not be able to see across the road,so traffic accidents can easily occur.National statistics shows that the accident occurred at night with high beam related accounted for as 34%,and into an upward trend.Microcontroller as the core of this paper constitutes a vehicle headlight dimming control system for automatic, high beam is turned on when driving at night, the system look through the optical input module testing whether there is a relatively moving vehicles in front, if the output module starts automatically dimming , Close and open the near light beam. Can solve the traditional way, manually adjust the delay time of light for long and frequent manual dimming driver distracted by other issues, thus reducing accidents.Keywords: microcontroller; light detector; automatic control目录第一章绪论................................................................................................................................ - 1 -1.l引言............................................................................................................................... - 1 -1.2国内外对汽车远光灯控制的研究状况及最新成果................................................... - 1 -1.2.1国内汽车远光灯控制的研究现状................................................................... - 1 -1.2.1.1汽车防眩远光前照明灯............................................................................... - 1 -1.2.1.2利用偏振光防眩目....................................................................................... - 2 -1.2.1.3汽车前照灯自动变光器............................................................................... - 2 -1.2.2国外汽车远光灯控制的研究现状................................................................... - 2 -1.2.2.1红外夜视系统............................................................................................... - 2 -1.2.2.2单色光防眩................................................................................................... - 3 -1.2.2.3液晶变光装置............................................................................................... - 3 -1.2.2.4美国GENTEX公司开发成功了智能变光汽车前照灯 ................................. - 3 -1.2.3汽车远光灯控制的研究发展趋势................................................................... - 3 -1.3课题研究的目的........................................................................................................... - 3 - 第二章基于C51单片机汽车远近灯自动控制的方案............................................................ - 5 -2.1 任务分析...................................................................................................................... - 5 -2.2 设计方案...................................................................................................................... - 5 -2.2.1 设计思想.......................................................................................................... - 5 -2.2.2总体框图........................................................................................................... - 5 -2.3 常见的光电探测器件.................................................................................................. - 6 -2.3.1光电池............................................................................................................... - 6 -2.3.2光电二极管....................................................................................................... - 6 -2.3.3 PIN管............................................................................................................... - 8 -2.3.4 雪崩光电二极管.............................................................................................. - 8 -2.3.5 光电晶体管...................................................................................................... - 8 -2.3.6 阵列式或象限式结型光电器件...................................................................... - 9 -2.3.7 光电开关与光电耦合器.................................................................................. - 9 -2.4 半导体光探测器的特征参数...................................................................................... - 9 - 第三章系统硬件实现.............................................................................................................. - 12 -3.1主控电路设计............................................................................................................. - 12 -3.1.1 80C51系列..................................................................................................... - 12 -3.1.2 80C51的基本结构......................................................................................... - 13 -3.1.3 80C51单片机的的封装和引脚..................................................................... - 14 -3.1.4 80C51单片机的时钟..................................................................................... - 15 -3.1.5 80C51单片机的复位..................................................................................... - 15 -3.1.6 I/O引脚......................................................................................................... - 16 -3.2外围接口电路设计..................................................................................................... - 18 -3.2.1 光检测输入电路............................................................................................ - 18 -3.2.1.1 对数放大器................................................................................................ - 19 -3.2.1.2 LOG100对数放大器................................................................................... - 19 -汽车远近灯自动控制系统设计3.2.1.3 施密特触发器............................................................................................ - 21 -3.2.2调光控制输出电路......................................................................................... - 23 -3.2.2.1 关于继电器的正确使用............................................................................ - 24 - 第四章软件流程及实物展示.................................................................................................. - 26 -4.1 软件流程.................................................................................................................... - 26 -4.2 实物展示.................................................................................................................... - 27 - 第五章系统调试...................................................................................................................... - 28 -结论. (29)参考文献.................................................................................................................................... - 30 -附录一整体电路图.................................................................................................................. - 30 -附录二实物设计的软件部分.................................................................................................. - 30 -致谢............................................................................................................................................ - 30 -第一章绪论第一章绪论1.l引言当夜晚行车远光灯打开时，若前方有相对行驶车辆，则驾驶员通常会将远光变为近光，避免对面车辆因受强光照射而无法正确判断前面路段情况，造成危险的情况。
汽车中的自动化系统
汽车中的自动化系统自动化系统在汽车行业中的应用已经成为一种趋势。
随着科技的不断发展，汽车制造商越来越注重提高汽车的性能和安全性，同时也追求更高的驾驶舒适度和便利性。
因此，汽车中的自动化系统得到了广泛的应用。
一、自动驾驶系统自动驾驶系统是汽车中最具代表性的自动化系统之一。
它利用先进的传感器技术、计算机视觉和人工智能算法来实现车辆的自主驾驶。
自动驾驶系统可以通过感知周围环境，判断道路状况，做出相应的驾驶决策，并自动控制车辆完成转向、加减速等操作。
这种系统不仅提高了驾驶的安全性，还能减少交通事故的发生。
二、智能导航系统智能导航系统是现代汽车中常见的自动化系统之一。
它利用卫星导航技术和地图数据，为驾驶员提供准确的导航信息。
智能导航系统可以根据目的地和交通状况，规划最佳的行车路线，并提供实时的导航指引。
此外，智能导航系统还可以与其他车载设备集成，例如音响系统、手机等，实现多种功能的交互操作。
三、智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是一种通过传感器技术和智能算法，辅助驾驶员进行安全驾驶的系统。
它可以监测车辆周围的环境，提供实时的警示和提醒，帮助驾驶员避免事故和交通违规行为。
智能驾驶辅助系统的功能包括自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点检测等，大大提升了驾驶的安全性和舒适度。
四、智能车联网系统智能车联网系统是将汽车与互联网相连接的一种自动化系统。
它通过车载通信设备和云端服务器进行数据交互，实现车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间的信息共享和交流。
智能车联网系统可以提供实时的交通信息、天气预报、远程车辆控制等功能，为驾驶员提供更便捷的出行体验。
五、智能座舱系统智能座舱系统是指通过传感器和控制器，对车内环境进行监测和调控的自动化系统。
它可以根据驾驶员和乘客的需求，自动调节空调温度、座椅位置、音响音量等。
智能座舱系统还可以通过人脸识别技术，实现个性化的座椅设置和驾驶员身份验证，提高驾驶的舒适性和安全性。
综上所述，汽车中的自动化系统在提高汽车性能和安全性的同时，也为驾驶员提供了更便捷、舒适的驾驶体验。
一些汽车各个系统的简称
一些汽车各个系统的简称Quattro-全时四轮驱动系统Tiptronic-轻触子-自动变速器Multitronic-多极子-无级自动变速器ABC-车身主动控制系统DSC-车身稳定控制系统VSC-车身稳定控制系统TRC-牵引力控制系统TCS-牵引力控制系统ABS-防抱死制动系统ASR-加速防滑系统BAS-制动辅助系统DCS-车身动态控制系统EBA-紧急制动辅助系统EBD-电子制动力分配系统EDS-电子差速锁ESP-电子稳定程序系统HBA-液压刹车辅助系统HDC-坡道控制系统HAC-坡道起车控制系统DAC-下坡行车辅助控制系统A-TRC--车身主动循迹控制系统SRS-双安全气囊SAHR-主动性头枕GPS-车载卫星定位导航系统i-Drive--智能集成化操作系统Dynamic.Drive-主动式稳定杆R-直列多缸排列发动机V-V型汽缸排列发动机B-水平对置式排列多缸发动机WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机Fi-前置发动机（纵向）Fq-前置发动机（横向）Mi-中置发动机（纵向）Mq-中置发动机（横向）Hi-后置发动机（纵向）Hq-后置发动机（横向）OHV-顶置气门，侧置凸轮轴OHC-顶置气门，上置凸轮轴DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴CVTC-连续可变气门正时机构VVT-i--气门正时机构VVTL-i--气门正时机构V-化油器ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机SDi-自然吸气式超柴油发动机TDi-Turbo直喷式柴油发动机ED-缸内直喷式汽油发动机PD-泵喷嘴D-柴油发动机（共轨）DD-缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机（分层燃烧/均质燃烧）TA-Turbo（涡轮增压）NOS-氧化氮气增压系统MA-机械增压FF-前轮驱动FR-后轮驱动Ap-恒时全轮驱动Az-接通式全轮驱动ASM动态稳定系统AYC主动偏行系统ST-无级自动变速器AS-转向臂QL-横向摆臂DQL-双横向摆臂LL-纵向摆臂SL-斜置摆臂ML-多导向轴SA-整体式车桥DD-德迪戎式独立悬架后桥VL-复合稳定杆式悬架后桥FB-弹性支柱DB-减震器支柱BF-钢板弹簧悬挂SF-螺旋弹簧悬挂DS-扭力杆GF-橡胶弹簧悬挂LF-空气弹簧悬挂HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架QS-横向稳定杆S-盘式制动Si-内通风盘式制动T-鼓式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机FSI-直喷式汽油发动机PCM-动力控制模块~EGR-废气循环再利用BCM-车身控制模块~ICM-点火控制模块~MAP-空气流量计ST-无级自动变速器FF-“前置引擎前轮驱动”FR-“前置引擎后轮驱动”RR-“后置引擎后轮驱动”。
汽车速度自动控制系统
A A B B
巡航指示灯
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
5
武汉市汽车应用工程学校 打开CCS系统
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汽车电控技术CCS
把按钮A上的开关至于ON。
当巡航装置打开后会在仪表上显 示一个警报灯。注意：该警报灯 不是在所有装备CCS的车上都有。
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
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汽车电控技术CCS
手动变速箱 临时关闭：踩制动踏板或 离合器踏板,当前存储着的 速度值仍被保留着。
RES键
如果想重新获取已存储的 速度，则必须在松开制动 踏板或离合器踏板之后， 紧接着按一下RES键。
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
9
武汉市汽车应用工程学校 临时关闭系统
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
4
武汉市汽车应用工程学校 系统构成
精品课件
汽车电控技术CCS
宝来04年型上选装了CCS系统，该系统是集成在发动 机电控系统中的一个子系统；装备CCS系统的宝来车只是 增加了控制开关和巡航指示灯（部分车型上安装）。 通过转向组合开关上的控制开关A（on/off）和B（+、 RES/-、SET）操作。
制作：赵骏 Email ：jqdq168@
16
武汉市汽车应用工程学校
精品课件
汽车电控技术CCS
1．电控真空控制式
电控真空控制式速度自动控制系统是根据设 置的车速传感器，将车速信号输入电子控制装置， 置的车速传感器，将车速信号输入电子控制装置， 由电子控制装置发出控制。 由电子控制装置发出控制。真空系统由真空调节 节气门驱动伺服膜盒、 器、节气门驱动伺服膜盒、车速控制开关和制动 踏板上的真空解除开关等部分组成。 踏板上的真空解除开关等部分组成。根据电控单 元的输出信号， 元的输出信号，经电磁滑阀可调节控制进入该系 统的新鲜空气量， 统的新鲜空气量，从而能控制作用于伺服膜盒内 的真空度。通过膜片的移动， 的真空度。通过膜片的移动，使节气门的位置产 生变化，从而控制节气门开大、 生变化，从而控制节气门开大、开小或保持不变 的目的。 的目的。
汽车自动驾驶系统PPT
激光雷达
车顶的“水桶”形 装置是自动驾驶汽 车的激光雷达，它 能对半径60米的周 围环境进行扫描， 并将结果以3D地图 的方式呈现出来， 给予计算机最初步 的判断依据。
主控电脑
自动驾驶汽车最重 要的主控电脑被安 排在后车厢，这里 除了用于运算的电 脑外，还有测距信 息综合器，这套核 心装备将负责汽车 的行驶路线、方式 的判断和执行。
左后轮传感器
很多人第一眼会 觉得这个像是方 向控制设备，而 事实上这是自动 驾驶汽车的位置 传感器，它通过 测定汽车的横向 移动来帮助电脑 给汽车定位，确 定它在马路上的 正确位置。
前置摄像头
自动驾驶汽车 前置摄像头谷 歌在汽车的后 视镜附近安置 了一个摄像头， 用于识别交通 信号灯，并在 车载电脑的辅 助下辨别移动 的物体，比如 前方车辆、自 行车或是行人。
能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是 仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：
可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控 的系统。
系统主要构成
主控电脑
这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这 套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行
前后雷达：后车厢
的主控电脑谷歌在无人 驾车汽车上分别安装了 4个雷达传感器（前方3 个，后方1个），用于 测量汽车与前（和前置 摄像头一同配合测量） 后左右各个物体间的距 离Βιβλιοθήκη 前雷达 后雷达发展趋势
高速公路环境
城市环境
特殊环境
无人驾驶汽车的研究，可以归纳为这三个方面，这三个方面相互重叠， 只是技术的侧重点不同
分类
驾驶辅助系统 部分自动化系统 高度自动化系统 完全自动化系统
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汽车自动控制系统ESP电子车身稳定装置ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有A BS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
ASR加速防滑控制系统ASR-Acceleration Skid control system 加速防滑控制系统, 或 Acceleration Stabilit y Retainer加速稳定保持系统,顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统, 其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子, 在起步、再加速驱动轮打滑的现象, 以维持车辆行驶方向的稳定性, 保持好的操控性及最适当的驱动力, 达到有好的行车安全。
但是您可能并不清楚为什么轮胎打滑会造成车辆行驶方向的不稳定呢！其原因与煞车时ABS会避免轮胎锁死的道理是相同的, 主要是轮胎能产生的力量在同一负载是有一定的, 一般轮胎除了要产生使车辆前进的驱动力外, 也要产生使车辆转弯的转向力, 或者是使车辆停止的煞车力, 因此不论是单纯产生驱动力、转向力、煞车力, 或同时产生驱动力及转向力、煞车力及转向力, 其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的, 也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时, 而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上, 因此此时能控制车子转弯的转向力, 由於力量全部被驱动力使用掉, 因此将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力, 因而会造成车行方向不稳定的现象。
ABS防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
ASR牵引力控制系统ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键故障后使服务器恢复到正常运行状态ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
BAS制动辅助系统制动力辅助系统（BAS）：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。
据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。
它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。
BA刹车辅助BA 机械制动辅助系统，也成为BAS。
为EBA电子紧急制动辅助装置的前身。
能判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。
它根据驾驶员踩下踏板的力度及速度、将制动力适时加大，从而提供一个有效、可靠、安全的制动。
对老人和女性（脚力不足者）帮助奇大。
还有缩短制动距离的效果。
制动力辅助系统（BAS）：BAS英文全称为Brake Assist System（制动力辅助系统）。
据统计，在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计。
它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的刹车距离。
CAN-BUS控制器局域网CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。
是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。
协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CAN open几种。
CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”。
ＣＡＮ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。
通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。
ＣＡＮ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。
ＣＡＮ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。
ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。
ＣＡＮ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。
DSC动态稳定控制系统性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。
是电子主动安全保护系统的一种。
由于ESP名称已经被德国博世公司注册。
故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。
如DSC。
EBD电子制动力分配系统EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。
汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。
比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。
EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
EBA紧急制动辅助系统在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。
如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。
许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。
EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。
EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
EBA系统靠时基监控制动踏板的运动。
它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。
驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。
由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离空气悬挂空气悬挂也并不是最近几年才研发的新技术，它们的基本技术方案相似，主要包括内部装有压缩空气的空气弹簧和阻尼可变的减震器两部分。
与传统钢制汽车悬挂系统相比较，空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。
例如，高速行驶时悬挂可以变硬，以提高车身稳定性，长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过颠簸路面，以悬挂变软来提高减震舒适性。
另外，车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一。
例如高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。
因此，装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限和舒适度。
我们以装备在 Maybach 上的AIRMATIC.DC空气悬挂系统为简例说明弹簧软硬的变化。
弹簧的弹性系数是通过橡胶皮腔中空气的流量来调节的。