吉林大学机械原理习题7
机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.锥齿轮的不根切最少齿数比斜齿轮不根切最少齿数大。
（）参考答案:错误2.直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。
（）参考答案:正确3.机械原理的研究对象是机器和（）。
参考答案:机构4.盖房子用的吊车是机器。
参考答案:正确5.抓举工件的机械手是机构。
参考答案:错误6.构件的定义是（）。
参考答案:运动的最小单元7.原动件的自由度F=（）。
参考答案:18.计算机构自由度时，PL代表（）。
参考答案:低副总数9.复合铰链回转副的数目m为（）。
参考答案:构件数减110.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与（）的比值。
参考答案:基圆周节11.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）的压力角。
参考答案:分度圆12.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）必须相等。
参考答案:模数13.渐开线上基圆的压力角为（）。
参考答案:0°14.机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（）。
参考答案:a=90°，g=0°；15.铰链四杆机构中，取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。
( )参考答案:正确16.铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。
( )参考答案:错误17.在连杆机构中，希望传动角越小越好，压力角越大越好。
( )参考答案:错误18.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是大于静止时间。
（）参考答案:错误19.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv总是大于其实际齿数z。
（）参考答案:正确20.判定机构是否能动的条件是（）。
参考答案:F＞021.机构是由原动件和从动件系统组成的。
参考答案:错误22.用飞轮调节周期性速度波动，可使机械系统达到匀速运转。
（）参考答案:错误23.等效动力学模型中的等效质量是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。
（）参考答案:正确24.只有两构件重合点的加速度分析才有哥氏加速度。
机械原理练习题
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
吉林大学866机械原理题库考研真题题库
A、变大； B、变小； C、不变。
20、在曲柄滑块机构中，当___B____为主动件时，机构存在死点位置。
A、 曲柄； B、滑块； C、连杆。
A、相等;
B、不相等;
C、不确定。
9、刚性转子满足动平衡的条件为___B____。
A、 Pi=0;
B、 Pi=0, mi=0;
C、[e]=0, [mr]=0。
10、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？___B____
A、等速运动;
B、等加速等减速;
C、余弦加速度。
11、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数___B____。
60、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ × ） 61、周转轮系中自由度为 2 的轮系是行星轮系。（ × ） 62、曲柄滑块机构具有急回特性。（ × ） 63、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（ √ ） 64、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（ × ） 65、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（ √ ） 66、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（ × ） 67、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（ √ ） 68、槽轮机构的运动系数总是大于 1。（ × ） 69、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（ × ） 70、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（ √ ） 71、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（ × ） 72、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当 a’>a 时，为保证无侧隙传动，一定采
所需的圆销数 K 是多少？______2___ 11、两构件直接接触并能产生_相对运动的联接_称为运动副。 12、平面六杆机构共有___15 个___瞬心。 13、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？__mn=mtcos___ 14、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？_应装在高速轴上__。 15、蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_mx1= mt2=m；x1= t2=；；蜗轮蜗杆
吉林大学机械原理历年试卷7
模拟试题七（机械原理A）一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。
（）2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。
（）3、槽轮机构的运动系数总是大于1。
（）4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。
（）5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。
（）6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。
（）7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。
（）8、摩擦圆的大小与外力无关。
（）9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。
（）10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。
（）二、简答题（8分）1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？三、改错题（12分）1、图7.1所示机构的压力角为α=00。
2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。
3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。
4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。
5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。
6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。
图7.4图7.6 图7.5图7.2图7.3A图7.1四、计算题（40分）1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（6分）2、已知在图7.8所示的轮系中，Z 1=Z 2=20，Z 3=30，Z 3’=50，Z 4=40，Z 4’=30，Z 5=15，Z 6=2，Z 7=60，n 1= n 5=1000rpm ，方向如图。
求：n 7的大小和方向。
（10分）3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=14，Z 2=24，模数m =10mm ， α=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a ’=190mm 。
机械原理第七版课后答案
机械原理第七版课后答案
1. 机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到机械结构、运动学、动力学等方面的知识，对于理解和设计各种机械系统都具有重要意义。
在学习机械原理的过程中，课后习题是检验学生对知识掌握程度的重要手段。
因此，以下是机械原理第七版课后答案，供大家参考。
2. 第一章机械原理基础知识。
1. 什么是机械原理？
答，机械原理是研究机械运动规律和机械结构工作原理的科学。
2. 机械原理的研究对象包括哪些方面？
答，机械原理的研究对象包括机械结构、运动学、动力学等方面的知识。
3. 第二章机械结构。
1. 什么是机械结构？
答，机械结构是由零件和零件之间的连接构成的整体。
2. 机械结构的作用是什么？
答，机械结构的作用是传递和转换力、运动和能量。
4. 第三章运动学。
1. 什么是运动学？
答，运动学是研究物体运动状态、运动轨迹和运动规律的学科。
2. 运动学的研。
机械原理典型例题(第七章轮系)
C.一个差动轮系。
习题评讲
7-8：所示轮系中，已知Z1=Z2=Z3’=Z4=20， 轮1、3、3’与5同轴线。试求传动比i15。
3 2 4 5
解：假设1的方向向上，则得5的 方向与1的方向一致。
z2 z3 z4 z5 i15 (1) z1 z2 z3 ' z4
m
1
3'
z3 z5 (1) z1 z3 '
解： (1) 定 轴 轮 系1-2
i12=n1/n2= Z2/Z1=40( 向下)
(2) 周 转 轮 系 :2’-(3-3’)-4-H(B) iB2’4=(n2’-nH)/(n4-nH)
=1-n2’/nH=1- i2’H
=- (Z3·Z4)/(Z2’ · Z3’) 故 i2’H=1- iB2’4
=1+(Z3· Z4)/(Z2’ · Z3’)= +20
i1H n1 1980000 nH
t i1H / n1 1440min 24h
基本概念题
1.选择题：
1）图示轮系属于 B 轮系。
A. 定轴；
C. 行星；
B. 差动；
D. 混合
2）图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所
示，则齿轮3的转动方向 C A. 与ω1相同； 。 B. 与ω1相反；
2
由同轴条件，正确啮合条件
r3 r1 2r2
m1=m2=m3；m3’=m4=m5
z3 z1 2 z2 60 z5 z3 ' 2 z4 60
i15 9
r5 r3 ' 2r4
7-10:图示差动轮系中，设已知各轮的齿数Z1=15， Z2=25，Z2’=20，Z3=60，n1=200r/min， n3=50r/min。试求系杆H转数nH的大小和方向：1）当n1、 n3转向相同时；2）当n1、n3转向相同时。
机械原理练习题及参考答案
机械原理练习题及参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其标准安装中心距为（）mm。
:A、150B、400C、200D、800正确答案：C2.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、低副B、活动构件C、机架D、高副正确答案：D3.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为（）个数，PH为高副个数。
:A、低副B、机架C、活动构件D、高副正确答案：A4.若一个机构自由度等于2，且有（）原动件，则该机构具有确定的运动。
:A、零个B、三个C、两个D、一个正确答案：C5.在传动过程中，至少有一个齿轮的轴线位置是发生变化的轮系称为（）。
:A、复合轮系B、周转轮系C、定轴轮系D、空间轮系正确答案：B6.平面四杆机构中，只能摆动的连架杆称为（）。
:A、连架杆B、曲柄C、摇杆D、连杆正确答案：C7.若有m个构件汇集在一点构成复合铰链，那么转动副的个数是（）。
:A、0B、m+1C、mD、m-1正确答案：D8.若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。
:A、80B、60C、40D、120正确答案：A9.（）表明该运动链不是机构，而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。
:A、自由度F小于等于零B、自锁C、死点正确答案：A10.一部机器可能由（）机构组成。
:A、多个B、不确定数目C、一个D、一个或多个正确答案：D11.两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做（），也称铰链或回转副。
:A、移动副B、球面副C、空间副D、转动副正确答案：D12.按接触特性，两构件通过面接触叫做（）。
:A、高副B、平面副C、空间副D、低副正确答案：D13.差动轮系的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定（）个原动件机构的运动才是确定的。
:A、4B、1C、3D、2正确答案：D14.（）传动传动比大，可实现反行程自锁，但传动效率低，制造成本高。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理 7系 机械原理习题集
(1)若取 为机架，作图求该机构的极位夹角 ，杆 的最大摆角 和最小传动角 。
(2)若取 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时 ， 两个转动副是整转副还是摆转副？
3．在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为： mm， mm， mm， mm；并已知构件 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：
第十七章机构的组成和结构
1.试判别图示各运动链能否成为机构，并说明理由。
2．计算图示各机构的自由度。并判断其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，如有，请指出。
（a）
(b)
(c)
3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机构，当分别以构件1，3，7为原动件时，机构的级别会有什么变化。
试求：
（1）用这把刀具切制 的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离 为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？
（2）若用这把刀具切制 的变位齿轮时，其变位系数 ，则刀具中线离轮坯中心的距离 应为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？
7．有一回归轮系(即输入轴1与输出轴3共线)，已知 , , ， 。各轮的压力角=20，模数m=2mm， =1， =0.25。问为保证中心距最小，而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案？说明理由。
(2)两分度圆直径；
(3)两齿顶圆直径。
第二十一章轮系
1．下图所示轮系中，已知各轮齿数为 ， ， ， ， ， ，试求传动比 。
2．下图所示轮系中，以知各轮齿数为： ， ， ， ， ；又 r/min， r/min，两者转向相反。试求齿轮4的转速 的大小和方向。
3．下图所示轮系中，已知： ， ， ，试求传动比 。
3．试设计图示的凸轮机构。已知摆杆 在起始位置时垂直于 ， mm， mm，滚子半径 mm，凸轮以等角速度 顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过 时，从动件以摆线运动规律向上摆动 ；当凸轮再转过 时，从动件又以摆线运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余 时，从动件停歇不动。
7机械原理第七章课后习题解答
机械原理课后习题解答
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7－7图示为一机床工作台的传动系统。
设已知各齿轮的齿
数，齿轮3的分度圆半径r 3，各齿轮的转动惯量J 1、J 2、J 2'、J 3，
齿轮1直接装在电动机轴上，故J 1中包含了电动机转子的转动
惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G 。
当取齿轮1为等
效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J e 。
7 -12某内燃机的曲柄输出力矩M d
随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均转速n m=620 r/min。
当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ= 0. 01。
试求：
(1)曲轴最大转速n max和相应的曲柄转角位置φmax；
(2)装在曲轴上的飞轮转动惯量J F（不计其余构件的转动惯量）。
机械原理课后答案7章
7-1在如图7-32所示的轮系中，已知Z 1=15，Z 2=25，Z 2’=15，Z 3=30，Z 3’=15，Z 4=30，Z 4’=2(右旋)，Z 5=60，Z 5’=20（m=4mm ），若n 1=500r/min ，求齿条6线速度ｖ的大小和方向。
解：计算齿轮5的转速n 52345115512'3'4'253030602001515152z z z z n i n z z z z ⨯⨯⨯====⨯⨯⨯故：15155002.5 /min 200n n r i ===计算齿轮5’直径d 5’5'5'42080 d mz mm==⨯=故齿条6的线速度ｖ6为55'655'2 2.5800.01047 /602601000n d v r m s ππω⨯⨯==⋅==⨯方向如图所示。
7-2在如图7-33所示的手摇提升装置中，已知各齿轮齿数为Z 1= 20，Z 2=50，Z 3=15， Z 4=30，Z 6=40，Z 7=18，Z 8=51，蜗杆Z 1=1且为右旋，试求传动比i 18，并指出提升重物时手柄的转向。
解：246811881357503040515682015118z z z z i z z z z ωω⨯⨯⨯====⨯⨯⨯提升重物时手柄的转向如图所示。
7-3在如图7-34所示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 3=18， Z 4=68，齿轮１的转速n 1=500r/min ，试求系杆Ｈ的转速n H 的大小及方向。
解：1241441330685.672018H H H n n z z i n n z z -⨯==-=-=--⨯40n =115.6715022.496.67 6.67H HH n n n n n -====方向与n 1相同。
7-4在如图7-35所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮齿数为Z 1= Z 6 =20，Z 2=30，Z 3=Z 4=40，Z 2=Z 5=10，试求：（１） 固定齿轮4时的传动比i 1H2； （２） 固定齿轮３时的传动比i 1H2。
机械原理习题及答案
第1章 平面机构的结构分析1.1 解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图 题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章 平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。
求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理第七版习题解答(第4、7、11章)
nmax
(1 2 )nm
(1 0.01) 620 623.1r / min 2
3)求装在曲轴上旳飞轮转动惯量 JF :
Wmax AbABc
(200 116.67) ( 20 200 116.67 130 200 116.67)
2
6 180
200
180
200
67.26N m
小圆为摩擦圆）。 C
1
《机械原理》习题课
解 arctan f
总反力 FR12 及 FR32 旳方位如图
F F
题4-14
机械原理习题解答
(第7章-机械旳运转及其速度波动旳调整)
《机械原理》习题课
7-7图示为一机床工作台旳传动系统。设已知各齿 轮旳齿数，齿轮3旳分度圆半径r3，各齿轮旳转动
惯量 J1, J2 , J2, J3 ，齿轮1直接装在电动机轴上，
故J F
900Wmax
2n2[ ]
900 67.26
2 6202 0.01
1.596kg m2
机械原理习题解答
(第11章-齿轮系及其设计)
《机械原理》习题课
11-11图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已
知，试求传动比 i15，并指出当提升重物时手柄旳
转向。
《机械原理》习题课
答 此轮系为空间定 轴轮系，且
故J1中包括了电动机转子旳转动惯量；工作台和 被加工零件旳重量之和为G。当取齿轮1为等效构 件时，试求该机械系统旳等效转动惯量Je。
《机械原理》习题课
解 根据等效转动惯量旳等效原则，有
1 2
J
2
e1
1 2
J112
1 2
(J2
J2 )22
机械原理习题(附标准答案)
―第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动；B.直接接触但无相对运动；C ．不接触但有相对运动；D ．不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A .有；B .没有；C .不一定3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束；B .局部自由度；C.复合铰链4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3；B . 4；C. 5；D . 65. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0；B . 1 ；C.原动件数6．平面运动副所提供的约束为A ．1 ；B ．2 ；C．3；D ．1 或27 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A ．含有一个原动件组；B ．至少含有一个基本杆组；C •至少含有一个n级杆组；D •至少含有一个川级杆组。
8．机构中只有一个。
A .闭式运动链；B .原动件；C .从动件；D .机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A ．机构的自由度等于1 ；B ．机构的自由度数比原动件数多1 ；C ．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1 ．平面运动副的最大约束数为______ ，最小约束数为_______ 。
2．平面机构中若引入一个高副将带入__________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束；而为 _____ 接触的运动副为高副，它有__________ 个约束。
4 ．在平面机构中，具有两个约束的运动副是__________ 副或 _____ 副；具有一个约束的运动副是 _____ 副。
5．组成机构的要素是 ________ 和________ ；构件是机构中的_____ 单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是____________ 。
机械原理期末考试复习题及参考答案-专升本
《机械原理》复习题一、填空题1、四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
2、凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大，压力角愈___________ ，机构传动性能愈______ _____。
3、一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数__ __、压力角__ __、螺旋角大小__ __、方向__ __。
4、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么啮合角将变__ __，传动比将__ __。
5、两构件组成移动副时，其瞬心位于 _，两构件组成纯滚动高副时其瞬心位于__ __。
6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
7、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装___________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。
8、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
9、间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。
常用的间歇运动机构有，。
10、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角__ _ __。
11、设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
12、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
13、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
14、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
15、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
16、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
17、设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配18、差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
19、平面低副具有个约束，个自由度。
20、曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
21、为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
22、凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
机械原理答案1-7
第二章¥面机构的结构分析题2・1图a 所示为一简易冲爪的初拟设计方案•设计者的思路足：动力山齿轮1输入.使轴A 连续回转：而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成 的凸轮机构便冲头4上下运动.以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取）•分析是否能实现设计意图•并提岀修改方案。
解：1）取比例尺,绘制机构运动简图•（图2∙h ）2）嬰分析是否能实现设计总图,首先婆计算机构的自由度。
尽管此机构自4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个洁动件• F ≡3n -2p l -ρh ≡3×3-2×4-l≡0原动件数不等于白由度数•此简易冲床不能运动•即不能实现设计意图•分析乂因构件3、4与机架5和运动副B. C 、D 组成不能运动的刚性桁架•故粛增加构件的自由3）提出修改方案：可以在机构的适匀位总増加一个活动构件和一个低副.或用一个高副來代替一个低副.（1）在构件3、4ZfiTJ 加一连杆及•个转动副（图2∙lb ）∙⑵在构件3、4之间加一滑块及一个移动副（图2-lc ）・（3）在构件3、4之何加一滚子（局部自由度）及•个平面高副（图2∙ld ）°1个低副（相当于引入2个约束）•如图2」（b ） （C ）所示•这样就相当于给机构増加了一个自由度•用一个高副代秤一个低副也可以增加机构自 由度,如图2∙1 （d ）所示•«2-2图2所示为一小空用力机•图上.齿轮1与偏心轮1'为同一构件.绕同定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开冇凸轮轮凹槽.摆杆4上的滾 子6嵌在凹樽屮，从而使摆杆4绕C 轴匕卜採动。
同时，乂通过偏心轮「、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
垠后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7 和WG 使冲头8实现冲压运动•试绘制其机构运动简图,并计算自由度.解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1'（与齿轮】固结〉、连杆2、Jtt 杆3、抿杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成•偏心轮1'与机架9、连歼2与 滑杆3、滑杆3与祛杆4、摆杆4与滾子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副,滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9 均组成移动副.齿轮1与齿轮5、凸轮（槽）5与滚子6组成高剧・故解法一：n = 7 P 1 -9 P h -2F =3n-2p l -p i = 3×7-2×9-2 = l解法二：n-8 p 1∙10 p h -2 局部自山度F ,≡l讨论：增加机构自由度的方法一般是在适十位总卜•添加一个构件（相十于増加3个白由度）和故n = 3F ≡3n-(2p1÷p il-p r)-F r≡3×8-2×10-2-l≡la)题2∙3如图a所示为•新型偏心轮滑阀式真空泉。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
n10 z11 40 20 n11 z10 2
②
①
n1 z3 30 1.5 n3 z1 20
z n4 32 16 5 n5 z4 38 19
③
题 7.10 图 5
10 i69
n6 n10 z 9 1 n9 n10 z6
④
由①得：n10=400 r/min(↑)，令其为“+” 由②得： n3 2 n1 ，由③得： n5 19 n4 3 16 又 n1= n4，n3= n6，n5= n9 将上述结果代入④式，
速度1=1000 1/s，方向如图所示，求轮 4 的角速度4 的大小及方向。 解：定轴轮系 1-2，1-5，周转轮系 3-3＇-5-2＇-4
3 2 2’
3’ 5
1
4
1 z2 40 4 ① 2 z1 10 z 40 i15 1 5 4 ② 5 z1 10 2 5 zz 20 40 5 i2 3 4 3.2 ③ 4 4 5 z2 z3 25 10
3
题 7.6 图
H i43
1 n4 nH z2 z3 57 ，解得： i4 H ； 56 n3 nH z4 z2 56
∴ i14 i1H 588 i4 H
7.7 图示轮系中， 各轮齿数为 z1=30， z2=25， z3=z4=24， z5=18， z6=121， n1=48 r/min， nH=316 r/min，转向相同，求 n6。 解：该轮系为基本周转轮系
6 i2 4
n1 z2 33 ① n2 z1 32
n5 z6 76 76 ② n6 z5 1 n2 n6 z 38 4 1 ③ n4 n6 z2 38
由①得：n2=43.64(→)， 由②得：n6=0.132(←) 令 n2(→)为“+， ” 则 n6(←)为“-” ，将 n2、n6 代入③ 即： 43.64 (0.132) 1 ，解得：n4=-43.904 r/min(方向向左) n4 (0.132) （3）方程仍为上述①②③式。 由①得：n2=43.64(→)， 由②得：n6=0.132(→) 代入③ 即： 43.64 0.132 1 ，解得：n4=-43.376 r/min(方向向左) n4 0.132 图示轮系中，各轮齿数为 z1=34，z2= z3=20，齿轮 3 为宽齿，同时与齿轮 2
根据题意有：nM=n1-nH，n2=0，代入上式
2
1
解得：nH=-240 r/min（方向如图） ∴n1= nM +nH=1200 r/min（方向如图）
题 7.12 图
7
5’ 1’ 1 3 2 2’ H 4 4’ 5
周转轮系 3-H-2＇-4
i12 i54 i1 5
n1 z2 99 n2 z1 n5 z4 100 n4 z5
① ② ③ ④
z n1 100 5 n5 z1 101 n2 nH z 4 1 n4 nH z2
i16 及齿轮 6 的转向。
1 4
1
5
解：定轴轮系 1-2，周转轮系 4-5-2-6-3
i12
2 i63
n1 z2 46 23 ① n2 z1 2 n6 n2 z5 z3 18 18 0.413 ② n3 n2 z6 z4 28 28
6 2
3
由①得： n2 n1 （↑） ， 23 将 n3=0，代入② 解得：n6=0.587 n2（n6、n2 转向相同，如图） ， ∴ i16 n1 23 39.18 n6 0.587
M 1 S 8 题 7.2 图 HΒιβλιοθήκη 3 5 4 6 72
即 z1+z2=z3+z4，z1-z3=15-12= 3 ①
i14 n1 z 2 z 4 12 15 1 ② n 4 z1 z 3 z1 z 3 12
联立①②求解，得：z1=48，z3=45
i85
n8 z7 z5 60 z5 60 n5 z8 z6 88
2 4 3 H 5 6
H i16
z z z n1 nH 20 18 76 2 4 6 1.6 n6 nH z1 z3 z5 25 36 19
1
代入 n6=0， 解得： i16 n1 2.6 n6
题 7.8 图
4
7.9
图示轮系中，各轮齿数为 z1=z3'=10，z2=z5=z4=40，z2'=25，z3=20，轮 1 的角
i12
由①得2=250 1/s (↓)，由②得5=250 1/s (↑)， 令5 (↑)为“+， ” 则2 (↓)为“-， ” 将2＇=2 及 5 代入③
1
题 7.9 图
250 250 3.2 4 250
解得：4=406.25 1/s (↑)
7.10
图示轮系中，已知各轮齿数为 z1=20，z2=20，z3=30，z4=38，z5=32，z6=25，
习
7.1
题
在图示轮系中， 各轮齿数为 z1=1， z2=60， z2'=30， z3=60， z3'=25， z3''=1， z4=30，
z4'=20，z5=25，z6=70，z7=60。蜗杆 1 的转速 n1=1440r/min，方向如图所示。求 i16、 i17、n6 和 n7 的大小及方向。
1
z7=20，z8=20，z9=25，z10=2，z11=40，蜗轮 11 的转速 n11=20 r/min，转向如图所示， 求轮 1 的转速 n1 的大小及方向。 解：定轴轮系 10-11， 1-2-3， 4-5 ， 周转轮系 7-10-6-9
3 7 6 2 1 8 9 4 5
n11
1 1 1 0
i10.11 i13 i45
n1
2 4 3’
2’ 3” 3 4’ 7
解： i16 z2 z3 z4 z6 60 60 30 70 504 z1 z2 z3 z4 1 30 25 20
n6 i17
n1 1440 2.857 r/min(方向如图) i16 504 n1 z2 z3 z7 60 60 60 7200 n7 z1 z2 z3 1 30 1
解得：z5=64
7.3
在图示轮系中各轮齿数为 z1=32，z2=33，z2'= z4=38，z3= z3'=19，轮 5 为单头
1
2’ 3’
右旋蜗杆，z6=76 ，n1=45 r/min，方向如图所示。试求： （1）当 n5=0 时;（2 ）当 n5=10r/min(逆时针转)时;（3）当 n5=10 r/min(顺时针转)时三种情况下 n4 的大小及 方向。 解： （1）当 n5=0 时 n6=0，该轮系为定轴轮系。
i14
n1 z2 z3 z4 33 19 38 33 n4 z1 z2 z3 32 38 19 32
∴ n4 32 n1 32 45 43.64 r/min(方向向左) 33 33 （2）定轴轮系：1-2，5-6， 周转轮系：3-6-2＇-4
i12 i56
2 n1 400 3 1 19 n1 400 16
解得：n1=-1536 r/min (方向如图)
7.11 在图示极大传动比减速器中，蜗杆 1 和 5 头数均为 1、右旋。各轮齿数为 z1'=101，z2=99，z2'=z4，z4'=100，z5'=100，求传动比 i1H。 解：定轴轮系 1-2，5-4＇ ，1＇-5＇ ，
5
6 题 7.1 图
n7
n1 1440 0.2 r/min(方向如图) i17 7200
7.2
图示为钟表传动机构， S、 M、 H 分别表示秒针、 分针和时针。 z2=12， z4=15，
z6=8，z7=60，z8=8，设轮 1、轮 3 模数相同。试求 z5、z1、z3 为多少？ 解：根据题意 z1、z2、z3、z4 模数均相等，则 a12= a34
题 7.5 图
7.6
图示轮系中，各轮齿数为 z1=6，z2= z2'=25，z3=57，z4=56，求传动比 i14。 解：由周转轮系 2-H-1-3，有
2 H 1 3 4 2’
H i13
z n1 nH 57 3 ，解得：i1H=10.5； n3 nH z1 6
由周转轮系 2-2＇-H-4-3，有
H 1 3 5 2 4 6
H i16
n1 nH z2 z4 z6 25 24 121 5.6 n6 nH z1 z3 z5 30 24 18
代入 n1=48，nH=316， 解得：n6=268.143 r/min
题 7.7 图
7.8 图示轮系中，各轮齿数为 z1=25，z2=20，z3=36，z4=18，z5=19，z6=76，求传动 比 i1H。 解：该轮系为基本周转轮系
解得： i1H n1 1980000 nH 7.12 在图示轮系中，各轮齿数为 z2=6z1，电动机 M 的转速 nM=1440r/min，方 向如图所示。求 nH、n1 的大小及方向。 nM
M H
n n z 6z H 解： i12 1 H 2 1 6 n2 nH z1 z1
n1 ， 99
题 7.11 图
H i2 4
由①得： n2
由②③得： n4
101n1 ， 10000
经分析知 n2、 n4＇转向相反， 不妨令 n2 为“ +”， n4＇为“ -”
6
又 n1= n1＇ ，n2= n2＇ ，n4= n4＇ ，n5= n5＇ 将上述结果代入④式，