辛普森式行星齿轮变速机构PPT课件
合集下载
行星齿轮变速装置传动结构实物剖析PPT教案
丰田A43D自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器 、油泵、超速档箱和前壳体四部分组成。
（2）超速档箱
超速档箱从前至后分别由超速行星排由太阳轮组件、行星架 组件和制动器B0组件组成，离合器C1组件与之相连。
图3-82超速档箱分解图
图3-83超速档箱结构简图和动力传递路线
丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
自动变速器壳体前端用螺栓与发动机壳体连接。
大众01M自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器、 油泵、行星齿轮变速装置和壳体四部分组成。
图3-97 01M行星齿轮变速装置结构简图
2、01M行星齿轮变速装置
（1）制动器B2
B2为湿式多片制动器。B2活塞在油泵壳体内，B2钢片摩 擦片组靠近B2活塞，B2摩擦片内花键与B2毂花键连接， B2钢片外花键与B2鼓（变速器外壳）花键连接，B2传动 套与B2毂、太阳轮壳（与太阳轮一体）均为花键连接。
制动器B1、B2壳体相连，B1B2鼓内均有活塞、钢片摩擦 片、回位弹簧、弹簧座及卡环等。
B1毂与公共太阳轮键连接，B1工作使公共太阳轮制动。
（5）制动器B2与单向离合器F1
B2鼓内有活塞、钢片摩擦片、回位弹簧、弹簧座及卡环等。 B2毂为F1外环，F1内环与公共太阳轮轴颈过度配合。 B2工作使太阳轮单向制动。
（8）输出轴组件
输出轴组件由前齿圈后行星架连成一体，为行星齿轮变速 装置的转矩输出装置。
在输出轴壳体后内后端的后齿圈中心孔内花键通过中间传 动轴的外花键与离合器C1毂相连。
二、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置传动结构 实物剖析
1、大众01M自动变速器总成分解
大众01M自动变速器为发动机横置前驱式，行星齿轮变速装 置装在自动变速器外壳内。
（2）超速档箱
超速档箱从前至后分别由超速行星排由太阳轮组件、行星架 组件和制动器B0组件组成，离合器C1组件与之相连。
图3-82超速档箱分解图
图3-83超速档箱结构简图和动力传递路线
丰田A43D自动变速器变矩器与齿轮变速装置仿真剖视图
自动变速器壳体前端用螺栓与发动机壳体连接。
大众01M自动变速器前壳体总成从前至后分别由变矩器、 油泵、行星齿轮变速装置和壳体四部分组成。
图3-97 01M行星齿轮变速装置结构简图
2、01M行星齿轮变速装置
（1）制动器B2
B2为湿式多片制动器。B2活塞在油泵壳体内，B2钢片摩 擦片组靠近B2活塞，B2摩擦片内花键与B2毂花键连接， B2钢片外花键与B2鼓（变速器外壳）花键连接，B2传动 套与B2毂、太阳轮壳（与太阳轮一体）均为花键连接。
制动器B1、B2壳体相连，B1B2鼓内均有活塞、钢片摩擦 片、回位弹簧、弹簧座及卡环等。
B1毂与公共太阳轮键连接，B1工作使公共太阳轮制动。
（5）制动器B2与单向离合器F1
B2鼓内有活塞、钢片摩擦片、回位弹簧、弹簧座及卡环等。 B2毂为F1外环，F1内环与公共太阳轮轴颈过度配合。 B2工作使太阳轮单向制动。
（8）输出轴组件
输出轴组件由前齿圈后行星架连成一体，为行星齿轮变速 装置的转矩输出装置。
在输出轴壳体后内后端的后齿圈中心孔内花键通过中间传 动轴的外花键与离合器C1毂相连。
二、拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置传动结构 实物剖析
1、大众01M自动变速器总成分解
大众01M自动变速器为发动机横置前驱式，行星齿轮变速装 置装在自动变速器外壳内。
辛普森3挡和四档齿轮机构
阳轮不转，自由）
内圈转速快于外圈，锁止状态，如B0不工作时。（太阳
轮顺2转021/2，/2 被锁）
24
皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时伴 有恶性肿瘤。它的1症状表现如下：
1、早期皮肌炎患者，还往往伴有 全身不适症状，如-全身肌肉酸痛， 软弱无力，上楼梯时感觉两腿费力 ；举手梳理头发时，举高手臂很吃 力；抬头转头缓慢而费力。
液力机自械动自变动速变器速器
液力变矩器 齿轮变速机构 换档执行机构 行星齿轮系统
2021/2/2
1
齿轮系统
一、辛普森式变自速动机变构速器
辛普森式三档行星齿轮变速机构 辛普森式四档行星齿轮变速机构 运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系
三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
2021/2/2
47
47
（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理
有无发动机制动与某类构件是否参与工作相关？
使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：D1、21、D2 档位。 使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：L、 22、D3档位。
2021/2/2
48
48
A341E结构
作业： 1、如图所示变速器那些档位有发动机制动作用？
三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
2021/2/2
17
辛普森式四档行星齿轮变速机构
1、超速行星齿轮组安装位置
增加超速行星排，获得第四个前进档(OD档)。
2021/2/2
位置 1
18
18
辛普森式四档行星齿轮变速机构
辛普森式行星齿轮自动变速器的认识与拆装ppt课件
下次授课内容：——预习 1、单行星排的结构与原理 2、U341E型自动变速器变速齿轮机构结构与原理 3、换档执行元件的基本结构与原理
16
复习
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
提问： 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器包括哪些组件？相互之间的连接 关系？导轮起什么作用？
53
下次课前提问：——复习 1、单行星排的运动特性方程式？ 2、CR-CR式行星齿轮机构的结构特点？ 3、换档执行元件的组成及作用？ 4、U341E中各挡位换档执行元件的工作情况？
下次授课内容：——预习 ——U341E拆装与认识实操
54
复习
1.单行星排的结构与工作特性 2.U341E型自动变速器行星齿轮机构的特点及工作 3.换档执行元件的结构及工作
汽车自动变速器维修
学习目录
项 动目
2.1 认识液力变矩器
2
变 二 2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器
速辛 器普 的森
2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
4
认式
识 行 2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识（实操）
三排2按前后行星排组合关系辛普森式如拉维娜式如crcr式如3按太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数画图单行星齿轮式双行星齿轮式253单行星排运动分析1运动特性方程式2动力传递条件?固定一个元件?使其中两个元件相连?使一个元件以固定转速旋转3211nnn?????264单行星排变速原理1固定太阳轮274单行星排变速原理2固定齿圈284单行星排变速原理3固定行星架294单行星排变速原理p63序号固定动力输入动力输出档位说明1太阳轮内齿圈行星架前进减速传动2太阳轮行星架内齿圈前进超速传动3内齿圈太阳轮行星架前进减速传动4内齿圈行星架太阳轮前进超速传动5行星架太阳轮内齿圈倒档减速传动6行星架内齿圈太阳轮倒档超速传动7行星架内齿圈太阳轮任何两个连成一体前进等速传动8不满足动力传递条件空档问
16
复习
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
提问： 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器包括哪些组件？相互之间的连接 关系？导轮起什么作用？
53
下次课前提问：——复习 1、单行星排的运动特性方程式？ 2、CR-CR式行星齿轮机构的结构特点？ 3、换档执行元件的组成及作用？ 4、U341E中各挡位换档执行元件的工作情况？
下次授课内容：——预习 ——U341E拆装与认识实操
54
复习
1.单行星排的结构与工作特性 2.U341E型自动变速器行星齿轮机构的特点及工作 3.换档执行元件的结构及工作
汽车自动变速器维修
学习目录
项 动目
2.1 认识液力变矩器
2
变 二 2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器
速辛 器普 的森
2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
4
认式
识 行 2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识（实操）
三排2按前后行星排组合关系辛普森式如拉维娜式如crcr式如3按太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数画图单行星齿轮式双行星齿轮式253单行星排运动分析1运动特性方程式2动力传递条件?固定一个元件?使其中两个元件相连?使一个元件以固定转速旋转3211nnn?????264单行星排变速原理1固定太阳轮274单行星排变速原理2固定齿圈284单行星排变速原理3固定行星架294单行星排变速原理p63序号固定动力输入动力输出档位说明1太阳轮内齿圈行星架前进减速传动2太阳轮行星架内齿圈前进超速传动3内齿圈太阳轮行星架前进减速传动4内齿圈行星架太阳轮前进超速传动5行星架太阳轮内齿圈倒档减速传动6行星架内齿圈太阳轮倒档超速传动7行星架内齿圈太阳轮任何两个连成一体前进等速传动8不满足动力传递条件空档问
辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理
环保与节能要求
随着环保意识的提高和节能需求的增加，辛普森行星齿轮 变速装置在电动汽车和混合动力汽车等领域的应用前景将 更加广阔。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
架体通常由高强度材料制成，以确保足够的刚性和耐久性 。
03 行星齿轮变速装置的工作 原理
动力传递路径
太阳轮
发动机动力输入太阳轮，通过行星轮架输出至差 速器。
行星轮
行星轮将动力传递给齿圈，同时通过行星轮架将 部分动力传递给另一个齿圈。
齿圈
动力通过行星轮传递给齿圈，再通过固定轴传递 给车轮。
变速原理
变速过程
通过控制行星齿轮的转动半径，实现动力的 变速。行星齿轮的转动半径越大，输出速度 越快；反之，转动半径越小，输出速度越慢 。
结构组成
行星齿轮组
由多个行星齿轮组成， 用于传递动力。
太阳轮
固定转速的输入轴，与 行星齿轮组配合传递动
力。
内齿圈
固定转速的输出轴，与 行星齿轮组配合传递动
力。
控制机构
用于控制行星齿轮组的 转动半径和方向，实现
太阳轮通常与输入轴连接，将动力传 递给行星齿轮变速装置。
齿圈
齿圈是行星齿轮变速装置中的固定元件之一，通常与输出轴 连接，通过行星轮和太阳轮的旋转实现动力的传递。
齿圈通常由一组固定的行星轮支撑，行星轮可以在其中旋转 。
架体
架体是行星齿轮变速装置中的固定元件之一，用于支撑行 星轮和齿圈，同时承受和传递所有的力和力矩。
动效率和寿命。
智能化控制
03
引入传感器和智能算法，实现变速装置的实时监测和自动调整，
提高其适应性和可靠性。
应用领域拓展
电动汽车
随着环保意识的提高和节能需求的增加，辛普森行星齿轮 变速装置在电动汽车和混合动力汽车等领域的应用前景将 更加广阔。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
架体通常由高强度材料制成，以确保足够的刚性和耐久性 。
03 行星齿轮变速装置的工作 原理
动力传递路径
太阳轮
发动机动力输入太阳轮，通过行星轮架输出至差 速器。
行星轮
行星轮将动力传递给齿圈，同时通过行星轮架将 部分动力传递给另一个齿圈。
齿圈
动力通过行星轮传递给齿圈，再通过固定轴传递 给车轮。
变速原理
变速过程
通过控制行星齿轮的转动半径，实现动力的 变速。行星齿轮的转动半径越大，输出速度 越快；反之，转动半径越小，输出速度越慢 。
结构组成
行星齿轮组
由多个行星齿轮组成， 用于传递动力。
太阳轮
固定转速的输入轴，与 行星齿轮组配合传递动
力。
内齿圈
固定转速的输出轴，与 行星齿轮组配合传递动
力。
控制机构
用于控制行星齿轮组的 转动半径和方向，实现
太阳轮通常与输入轴连接，将动力传 递给行星齿轮变速装置。
齿圈
齿圈是行星齿轮变速装置中的固定元件之一，通常与输出轴 连接，通过行星轮和太阳轮的旋转实现动力的传递。
齿圈通常由一组固定的行星轮支撑，行星轮可以在其中旋转 。
架体
架体是行星齿轮变速装置中的固定元件之一，用于支撑行 星轮和齿圈，同时承受和传递所有的力和力矩。
动效率和寿命。
智能化控制
03
引入传感器和智能算法，实现变速装置的实时监测和自动调整，
提高其适应性和可靠性。
应用领域拓展
电动汽车
汽车底盘维修课件 辛普森行星齿轮检查与分析
（国家重点）汽车底盘维修汽 车 工 程 系子项目一 辛普森行星齿轮检查与分析目 录活动一认识执行元件活动二执行元件的检修活动三认识辛普森行星齿轮机构 活动四拆装A340E型自动变速器 活动五行星齿轮机构的检修活动一认识执行元件（一）换挡执行机构行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡 位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进 行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。
能对这些基 本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行 机构。
执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执 行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮 机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿 轮机构的元件进行锁止。
活动一认识执行元件1、多片离合器(1)作用自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。
活动一认识执行元件(2)构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行 元件。
基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离 合器片（钢片、摩擦片）、花键毂摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移 动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤 维层。
从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动， 可输出扭矩。
活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。
活动一 认识执行元件花键毂输入轴 弹簧 活塞壳体主动盘压盘 从动盘卡环活动一认识执行元件 （3）工作情况活动一认识执行元件2、制动器制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本 元件，阻止其旋转。
在自动变速器中常用的制动 器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。
活动一认识执行元件（1）片式制动器v片式制动器：其结构与片式离合器相同。
不同之处是制动 器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向 移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换 挡。
该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点 是轴向尺寸大。
辛普森3挡和四档齿轮机构309-PPT课件
辛普森式四档行星齿轮变速机构 运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系 三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
辛普森2型齿系—串联式行星齿轮机构
37
38
39
D1,21,31:C1、F2 后排空转
L1: C1、F2 ,B3
2挡动力传递路线:C1、B2和F1
41
＝1 ＜1 ＞1 ＞1
有 有 有 有
16
哪些档位有制动作用？
齿轮系统
一、辛普森式变速机构 自动变速器
辛普森式三档行星齿轮变速机构
辛普森式四档行星齿轮变速机构
运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系 三、拉维娜式行星齿轮机构 四、定轴常啮合式齿轮机构
辛普森式四档行星齿轮变速机构
F0 超速单向离合 器：行星架顺锁 太阳轮
C2 高倒档离合器（直接 档离合器）：联接输入轴 和太阳轮
F1 单向离合器：逆 锁太阳轮
B1 2档滑行制动器： 直接制动太阳轮
29
1、A341E结构
辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 空档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
太阳轮与行星架如何 迅速脱开啮合？
25
辛普森式四档行星齿轮变速机构 3、超越离合器F0的作用？
CO已释放，BO尚未 完全接合时（锁止） 代替直接离合器CO 的工作，将太阳轮和 行星架锁止，防止打 滑； BO接合后（自由/ 超越） 太阳轮及时脱离锁止 ，进入超速档工作状 态
26
齿轮系统
一、辛普森式变速机构 自动变速器
15
3、A341E 总结与思考
变速杆位置 P 工作的执行元件 C0、B3 0 传动比 有无发动机制动
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系 三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
辛普森2型齿系—串联式行星齿轮机构
37
38
39
D1,21,31:C1、F2 后排空转
L1: C1、F2 ,B3
2挡动力传递路线:C1、B2和F1
41
＝1 ＜1 ＞1 ＞1
有 有 有 有
16
哪些档位有制动作用？
齿轮系统
一、辛普森式变速机构 自动变速器
辛普森式三档行星齿轮变速机构
辛普森式四档行星齿轮变速机构
运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系 三、拉维娜式行星齿轮机构 四、定轴常啮合式齿轮机构
辛普森式四档行星齿轮变速机构
F0 超速单向离合 器：行星架顺锁 太阳轮
C2 高倒档离合器（直接 档离合器）：联接输入轴 和太阳轮
F1 单向离合器：逆 锁太阳轮
B1 2档滑行制动器： 直接制动太阳轮
29
1、A341E结构
辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 空档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
太阳轮与行星架如何 迅速脱开啮合？
25
辛普森式四档行星齿轮变速机构 3、超越离合器F0的作用？
CO已释放，BO尚未 完全接合时（锁止） 代替直接离合器CO 的工作，将太阳轮和 行星架锁止，防止打 滑； BO接合后（自由/ 超越） 太阳轮及时脱离锁止 ，进入超速档工作状 态
26
齿轮系统
一、辛普森式变速机构 自动变速器
15
3、A341E 总结与思考
变速杆位置 P 工作的执行元件 C0、B3 0 传动比 有无发动机制动
辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理
n2 1
第1排矢量图
第2排矢量图
第3排矢量图
图3—43 倒档时行星齿轮机构运动矢量图
R3
n3 2
R n2 2 2
R1
n1 2
R3
2）用矢量图法计算R档传动比和传动方向
①R档时第一行星排运动矢量图如图3-43中第1排矢量图所示。1n3=1n2=1n1 ②R档时第二行星排运动矢量图如图3-43中第2排矢量图所示。因离合器C2工作，把共用太阳轮与第一行星排
1 图3-44b D1档行星齿轮变速装置转矩传动结构简图
图3-44c D1档行星齿轮变速装置转矩传动仿真图
1）D1档转矩传动分析
从表3-3可知，D1档时C0、C1、F0、F2工作。其具体传动情况如图3-44所示。当C0 与F0工作后，可把超速行星排内的行星架与太阳轮连成一体，整个行星排成一刚体 （原理如前所述），D1档时，使超速行星排内的齿圈以1∶1的传动比把涡轮的转矩传 递给离合器C1的鼓与毂。
3）R档传动比计算 ①用运动方程计算R档传动比
从图3-43的传动过程可知，在R档时动力是直接由第二排传出，用第二行星排运动方程计算传动比即可。 第二行星排运动方程为 n1+a.n2－(1+a)n3=0 上式中，n1、n2、n3分别为第二排太阳轮、齿圈和行星架转速。
a= Z2齿圈齿数/Z1太阳轮齿数＞1。 将n3=0代入上式中，得: n1+a.n2 =0 n1=-a·n2 n1/n2=-a＞1 即主动轴转数大于输出轴转速，是减速传动，式中的“－”号表示主被动旋转方向相反。
档位 档位
离合器
制动器
单向离合器
C0
C1
C2
B0
B1
B2
B3
F0
自动变速器PPT-第3章行星齿轮变速器结构与工作原理
第三章 行星齿轮变速器结构与工作原理
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
自动变速器行星齿轮机构下
2）辛普森式4挡行星齿轮变速器
（二）拉威娜式齿轮变速器
输入轴 大太阳轮 小太阳轮 长行星轮 短行星轮 齿圈
大太阳轮 小太阳轮 短行星轮 齿圈
长行星轮
1、拉维娜式4档变速器
? 01M变速器
1、拉维娜式4档变速器
? 01M变速器
传动系统剖面图
动力系统
? K1 驱动小太阳轮 ? K2 驱动大太阳轮 ? K3驱动行星齿轮支架
? B1 制动行星齿轮支架 ? B2 制动大太阳轮
传动系统各执行元件结合表
元件 档位
手动一档 1 2 3 4 R
K1 K2 K3
B1
B2
F
N88 N89
N90
X
X
0
0
1
X
X
0
0
1
X
X
0
1
1
X
X
0
0
0
X
X
1
1
0
X
X
0
0
1
? 1档
? I=2. 71
?离合器K1驱动小太阳轮 ?单向离合器制动行星齿轮支架
档位分析
D1挡，工作元件：C2、F1
D2挡，工作元件：C2、B1
档位分析
D3挡，工作元件：C2、C1
R挡，工作元件：C1、B2
2、辛普森式4挡行星齿轮变速器
? 丰田A341E自动变速器
2）辛普森式4挡行星齿轮变速器
2）辛普森式4挡行星齿轮变速器
2）辛普森式4挡行星齿
N90
通 1/ 断 0
0
0
1
? 01V
2、5档变速箱
3、6档变速箱
? 09G变速箱
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动画18
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速=太阳轮转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－后内齿
圈顺转－太阳轮顺转－反拖力传倒输入轴。起发 动机制动作用 • D-3档发动机制动
第三节
5.2－1档： C0、F0、 C1、F2工作
• 工作原理与D－1档相同，无发动机制动。
第三节
6.2－2档：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作
三、辛普森式行星齿轮变速机构
• 辛普森式行星齿轮变速机构
第三节
1.空档：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不 工作，动力无法传递。（5与6不通，5与9不通）
第三节
2. D－1档：C0、F0、C1、F2工作 传力过程：5－C1－6－8－11－12
9－13－7－ 10 F2防止前行星架14逆转
固定（B3作用） －前行星齿轮顺转－太阳轮逆转－后行星齿轮 顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输入轴。 • L-1档发动机制动
第三节
8.倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
• 动画24
加工作。
第三节
• 2）离合器C2结合，输入轴的动力通过它传给 小太阳轮，单向自由轮F不允许行星架逆时针 转动。小太阳轮顺时针转动，带动短行星齿轮 逆时针转动，并力图使行星架逆时针转动，由 于单向自由轮不允许行星架逆时针转动，所以 绕行星架逆时针转动的短行星齿轮带动长行星 齿轮顺时针转动，长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动。
•
9 －13 －7
10
• B3制动，前行星架14固定 动画21
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转 动画22
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架固定 行星齿轮拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－前行星架
• 动画28
第三节
• 3）齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动 锥齿轮。自动变速器处于1挡。
• 动画29
第三节
2. 2挡的工作原理
• 1）2挡时离合器C2接合、制动器B1制动。 • 动画30
第三节
• 2）离合器C2接合，输入轴的动力通过它传 到小太阳轮，这些同于1挡传动。制动器B1 制动大太阳轮，所以长行星齿轮连同行星 架在小行星齿轮的带动下一起绕大太阳轮 顺时针转动。长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动，
第三节
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架被F2锁住 行星齿轮顺转 齿圈顺转
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转－前齿圈顺转－带动前行星 架顺转（此时F2不起作用，前行星齿轮不转）－ 反拖力无法传倒输入轴。
• 后排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星齿轮逆 转 行星架逆转 齿圈逆 转
• 前排行星齿轮：太阳轮顺转 行星架固定 行星齿轮逆转 齿圈逆转
动画25
第三节
• 反拖传力过程：输出轴逆转－前行星架固定 （B3作用） －前行星齿轮逆转－太阳轮顺转 －反拖力传到输入轴。
• 倒档发动机制动
第三节
9.超速档：C1、C2、B0、B2工作
10.停车档：B3工作
• 由于C1 或 C2没有接 合变速器处于空档状 态，动力无法传递。
• 机械式锁止机构：当 变速杆处于P档位置时， 停车联锁凸轮使停车 爪上的凸起与联锁结 构结合，以防止车辆 移动。
第三节
第三节
四、拉威娜式齿轮变速机构
• 1．1挡的工作原理 • 1）1挡时离合器C2接合、单向自由轮F参
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－
前行星齿轮顺转－前行星架顺转－ 太阳轮固定（B1作 用） －后行星齿轮顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输 入轴。 • 2-2档发动机制动
第三节
7.L－1档：C0、F0、C1、B3、F2工作
• 传力过程：5 －C1 －6 －8 －11 －12
• D-1档无发动机制动
3.D－2档：C0、F0、C1、B2、F1工作
• 传力过程：5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳 轮被B2、F1单向锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后 行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定（被B2、F1锁住）
4.D－3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作 • 传力过程：5－C1－6－8－
C2－9－－11－12－10
8与9同向同样速度旋转，后排行星齿轮机构成为一个整体。动画17
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮不转 行星 架顺转 太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）
• 前排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星架顺转 行星齿轮不转 齿圈顺转
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转
处于空载运行
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转（此时F1不起作用）－前齿 圈顺转－带动前行星架顺转（F2不起作用，前行 星齿轮不转）－反拖力无法传倒输入轴。
• D-2档无发动机制动
传力过程： 5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，由于太阳轮被B1锁止，故后行 星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮 机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定 动画20
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转 处于空载运行
• 传力过程：1 －15 －3－2 －5 －C1 － C2 －10
• B0制动，超速太阳轮4被固定，架16主动，圈2从动， 为超速档。动画26
• 在超速档运行时，放松加速踏板，车身能量被传至超速 内齿圈，并通过超速行星架传到超速输入轴，产生发动 机制动效果。
• 不在超速档时，C0工作将超速行星齿轮机构连为一体， 对原有的动力不造成任何影响。
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速=太阳轮转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－后内齿
圈顺转－太阳轮顺转－反拖力传倒输入轴。起发 动机制动作用 • D-3档发动机制动
第三节
5.2－1档： C0、F0、 C1、F2工作
• 工作原理与D－1档相同，无发动机制动。
第三节
6.2－2档：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作
三、辛普森式行星齿轮变速机构
• 辛普森式行星齿轮变速机构
第三节
1.空档：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不 工作，动力无法传递。（5与6不通，5与9不通）
第三节
2. D－1档：C0、F0、C1、F2工作 传力过程：5－C1－6－8－11－12
9－13－7－ 10 F2防止前行星架14逆转
固定（B3作用） －前行星齿轮顺转－太阳轮逆转－后行星齿轮 顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输入轴。 • L-1档发动机制动
第三节
8.倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
• 动画24
加工作。
第三节
• 2）离合器C2结合，输入轴的动力通过它传给 小太阳轮，单向自由轮F不允许行星架逆时针 转动。小太阳轮顺时针转动，带动短行星齿轮 逆时针转动，并力图使行星架逆时针转动，由 于单向自由轮不允许行星架逆时针转动，所以 绕行星架逆时针转动的短行星齿轮带动长行星 齿轮顺时针转动，长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动。
•
9 －13 －7
10
• B3制动，前行星架14固定 动画21
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转 动画22
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架固定 行星齿轮拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－前行星架
• 动画28
第三节
• 3）齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动 锥齿轮。自动变速器处于1挡。
• 动画29
第三节
2. 2挡的工作原理
• 1）2挡时离合器C2接合、制动器B1制动。 • 动画30
第三节
• 2）离合器C2接合，输入轴的动力通过它传 到小太阳轮，这些同于1挡传动。制动器B1 制动大太阳轮，所以长行星齿轮连同行星 架在小行星齿轮的带动下一起绕大太阳轮 顺时针转动。长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动，
第三节
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架被F2锁住 行星齿轮顺转 齿圈顺转
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转－前齿圈顺转－带动前行星 架顺转（此时F2不起作用，前行星齿轮不转）－ 反拖力无法传倒输入轴。
• 后排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星齿轮逆 转 行星架逆转 齿圈逆 转
• 前排行星齿轮：太阳轮顺转 行星架固定 行星齿轮逆转 齿圈逆转
动画25
第三节
• 反拖传力过程：输出轴逆转－前行星架固定 （B3作用） －前行星齿轮逆转－太阳轮顺转 －反拖力传到输入轴。
• 倒档发动机制动
第三节
9.超速档：C1、C2、B0、B2工作
10.停车档：B3工作
• 由于C1 或 C2没有接 合变速器处于空档状 态，动力无法传递。
• 机械式锁止机构：当 变速杆处于P档位置时， 停车联锁凸轮使停车 爪上的凸起与联锁结 构结合，以防止车辆 移动。
第三节
第三节
四、拉威娜式齿轮变速机构
• 1．1挡的工作原理 • 1）1挡时离合器C2接合、单向自由轮F参
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－
前行星齿轮顺转－前行星架顺转－ 太阳轮固定（B1作 用） －后行星齿轮顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输 入轴。 • 2-2档发动机制动
第三节
7.L－1档：C0、F0、C1、B3、F2工作
• 传力过程：5 －C1 －6 －8 －11 －12
• D-1档无发动机制动
3.D－2档：C0、F0、C1、B2、F1工作
• 传力过程：5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳 轮被B2、F1单向锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后 行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定（被B2、F1锁住）
4.D－3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作 • 传力过程：5－C1－6－8－
C2－9－－11－12－10
8与9同向同样速度旋转，后排行星齿轮机构成为一个整体。动画17
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮不转 行星 架顺转 太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）
• 前排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星架顺转 行星齿轮不转 齿圈顺转
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转
处于空载运行
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转（此时F1不起作用）－前齿 圈顺转－带动前行星架顺转（F2不起作用，前行 星齿轮不转）－反拖力无法传倒输入轴。
• D-2档无发动机制动
传力过程： 5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，由于太阳轮被B1锁止，故后行 星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮 机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定 动画20
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转 处于空载运行
• 传力过程：1 －15 －3－2 －5 －C1 － C2 －10
• B0制动，超速太阳轮4被固定，架16主动，圈2从动， 为超速档。动画26
• 在超速档运行时，放松加速踏板，车身能量被传至超速 内齿圈，并通过超速行星架传到超速输入轴，产生发动 机制动效果。
• 不在超速档时，C0工作将超速行星齿轮机构连为一体， 对原有的动力不造成任何影响。