CA6140型卧式车床的电气控制电路
CA6140卧式车床电气原理图分析解析

控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压, 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯, 由开关QS2控制; HL为电源的信号灯
谢 谢
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员:
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
40型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式:
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM3控 制M3
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
下面我们分析下CA6140车床电 气线路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析:
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机,带动主 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动,如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
《CA6140型车床电气控制线路的安装与调试》电子教材.

任务四 CA6140型车床电气控制线路的安装与调试英制、模数、径节螺纹,还能进行钻孔、铰孔和拉油槽等。
某机床厂市场部接受订单,生产部根据订单按排电气安装班对CA6140型车床电气控制线路进行安装与调试,在60工时内完成安装、调试、交有关人员2.能正确操作CA6140型车床3.能正确分析CA6140型车床电路原理,对电气控制电路中主要元件器进行选型 4.能正确安装与调试CA6140型车床电气控制线路学习情境一 CA6140型车床的认识CA6140型车床作用、安全说明、车床结构、车床技术参数CA6140型车床能承担各种车削工作,如车削内外圆柱面,端面及其它旋转面,能车削各种常用公制、英制、模数、径节螺纹,还能进行钻孔、铰孔和拉油槽等,CA6140型车床外形图如图4-1-1所示。
图4-1-1 车床外形图二、CA6140型车床安全说明(一)机床启动前安全注意事项1.主轴的工作转速不得高于卡盘的许用转速。
2.不要使用已损坏变形或变钝的车刀。
3.定期进行机床保养、维护,调整、维护和修理时,要使机床主电源断开。
4.床鞍纵向移动前,必须先松开床鞍锁紧螺钉。
5.必须定期给各导轨、油杯、三箱等需润滑部位加注润滑油、润滑脂,确保设备安全、正常运转。
6.用专用工具安装车刀。
7.穿戴个人防护装置,包括:(1)眼保护用护目镜;(2)长发保护用工作帽或头套;(3)全身保护用紧身工作服;(4)脚保护用劳保鞋;(5)护耳装置。
(二)机床操作时安全注意事项1.当加工工件为细长轴时,建议使用跟刀架,中心架或尾座后顶尖加固工件,以防止工件从卡盘中掉下或甩出。
2.千万不要加工易燃材料(如镁棒)。
3.操作机床时应注意力集中,疲倦、饮酒或用药后不得操作机床。
4.建议使用防锈型冷却液。
注意:切削液应按其使用方法使用,切勿触及皮肤和眼睛,如不小心溅及皮肤和眼睛,应用大量水清洗,并去医院治疗。
5.导轨润滑推荐使用符合ISO VG46(GB/T3141 N46)粘度的精制矿油,箱体润滑推荐使用符合ISO VG32(GB/T3141 N32)粘度的精制矿油。
CA6140车床电气控制线路

⑷、故障现象四:
谢谢!
9、机床控制电路的常开故障检修方法有:
①、直观法:通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法:用万能表的电压档检测排除故 障的方法(两表笔与被测试点并联)。 ③、电阻法:用万能表的电阻档检测排除故 障的方法(两表与笔与被测试点串联)。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一:M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号: C A61
类代号 (车床类)
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号(卧式车床系) 组代号(落地及式车床组)
5、CA6140车床电气控制线路原理图:
M1为主轴电机:带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头:通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件:冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机:供应冷却液
项目一CA6140型普通车床电气控制电路

常用的有HK1和HK2系列。
整理ppt
15
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16
(三)HH系列封闭式负荷开关(铁壳开关) 作用:手动通断电路及短路保护。
特点:铸铁或铸钢制成的全封闭外壳,防护能力较好。 速动弹簧能快速熄灭电弧。
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17
二、接触器
接触器是一种在电磁力的作用下,能够 自动地接通或断开带有负载的主电路 (如电动机)的自动控制电器。
(三)真空交流接触器
以真空为灭弧介质,其主触头密封在真空开关 管内。适用于条件恶劣的危险环境中。
常用的真空交流接触器有:CKJ和EVS系列等。
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29
(四)直流接触器
应用于直流电力线路中,供远 距离接通与分断电路及直流电动机 的频繁起动、停止、反转或反接制 动控制,以及CD系列电磁操作机构 合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、 电磁阀、离合器和电磁线圈等。
10
1.2~1.5~1.8 1.8~2.2~2.6 整理ppt
热元件号 9R 10R 11R 12R 13R 14R 15R
整定电流范围/A 2.6~3.2~3.8
3.2~4~6
4~5~6
5~6~7
6~7.2~8.4
8.6~10~11.6 0.1~0.13~0.15
40
JR20系列热继电器技术数据(续)
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2
(一)主要结构及运动特点
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给 箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等 部件组成。下图是CA6140型普通车床外观 结构图1-1所示
整理ppt
3
(二)电气控制要求
1.主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机,并采用机械变 速。
2.为车削螺纹,主轴要求正、反转,小型车床由电动机正、反转 来实现,CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现,电动机只作单 向旋转。
常用机床电气设备维修第二版电子课件课题一CA6140 型卧式车床电气控制线路维修

CA6140 型卧式车床主轴电动机不能启动故障维修 CA6140 型卧式车床刀架不能快速移动故障维修 CA6140 型卧式车床冷却泵不能启动故障维修 CA6140 型卧式车床电气控制线路综合故障维修
1
任务 1 CA6140 型卧式车床主轴电动机不能启动故障维修
41
CA6140 型卧式车床电气控制线路
42
一、CA6140 型卧式车床的主要运动 相关知识 形式及控制要求
CA6140 型卧式车床的主要运动形式如图所示 ,其控制要求见表。
CA6140 型卧式车床的主要运动形式
43
CA6140 型卧式车床的主要运动形式及控制要求
44
CA6140 型卧式车床的主要运动形式及控制要求
45
二、识读机床电气控制线路图的基本知识
机床电气控制线路一般都比较复杂,所包含的电器元件和 电气设备较多,线路中的符号也较多,但即使再复杂的电气 控制线路,也都是由一些基本控制线路组合而成,因此,要 识读机床电气控制线路图,应明确以下几点:
46
1. 在线路图上按电路功能划分并标注功能区域名称 为了便于分析较复杂的机床电气控制线路的工作原理,一 般采取化整为零的分析方法,即将电气控制线路按电路功能 分成若干个单元,并用文字将其功能标注在电气控制线路上 部的栏内。例如,上图所示的车床电气控制线路按功能可分 为电源保护、电源开关、主轴电动机、短路保护、冷却泵电 动机、刀架快速移动电动机等 13 个单元。
,能正确排除故障。
2
任务引入 某加工厂生产车间的 CA6140 型卧式车床通电
后主轴电动机不能启动,经维修班组长初步检查 ,判断为电气故障,需要对该设备控制线路进行 检修。CA6140 型卧式车床主轴电动机控制线路如 图所示。
检修CA6140型卧式车床控制线路

KM2控 制M2
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
利用到了前 面学过的连 续运行控制
检修注意事项
1、检修前要认真阅读电路图,熟悉掌握各 个控制环节的原理及作用,并认真观摩老 师的示范检修。 2、工具和仪表的使用应符合使用要求 3、检修时,严禁扩大故障范围或产生新的 故障点 4、停电要验电,带电检修时,必须有指导 教师在现场监护,以确保安全,同时要做 好训练记录
检修CA6140型卧式车床电气控制线路
CA6140型卧式车床的工作原理
主轴要能正、反转
加工时需要照明
下面我们分析下CA6140车床线 路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析:
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
按下启动按钮 SB2,接触器KM1 的线圈得电吸合, KM1主触头闭合, 主轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1,电动机 M1停转
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合,主 轴电动机M1启动后,再 合上开关SA,才能使KM2 线圈得电吸合,冷却泵 电动机M2启动
CA 61 40 车 床 结 构 图
三、CA6140车床电气控制线路分析

CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8,另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时,按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下,按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作,快速移动刀架。
CA6140车床的电气控制设计解析

②M科技H业歩院UNIVERSITY FOR SCIENCE & TECHNOLOGY SICHUAN 毕业设计(论文)CA6140车床的电气控制设计学院 _________ 机电工程学院_________ 年级 __________________________________ 专业机械制造与自动化学号 __________________________________ 学生姓名 _______________________________ 指导老师X龙以卷垒科技飓吐辱陂Heilongjiang State Farms Science Technology Vocational College学号:201201010101毕业论文题目:基于51单片机设计的万用表系部:机电工程系专业:机电一体化技术姓名:刘凯日期:2015年12月12日指导教师:摘要普通车床是车床中应用最广泛的一种,CA6140普通车床是比较典型的普通车床。
由于CA6140普通车床的加工范围广,适于车削内外圆柱面,圆锥面以及旋转面,各种公制英制,模数和径节螺纹等,所以其结构复杂,而且自动化程度低,适用于单件小批生产。
CA6140普通车床主要由机械本体和电气控制系统等组成。
电气控制系统是普通车床的重要组成部分吧,在机械设备中起着神经中枢的作用。
通过它对电动机的控制,能驱动生产机械,实现各种运动状态,达到生产加工的目的。
不同的生产机械设备,或者同类型的机床设备,由于各自的工作方式、工艺要求不同,其电气控制系统也不尽相同。
本文利用所学知识,以CA6140型卧式车床为例进行车床电气控制分析。
关键词:CA6140;车床;电气控制第一章 CA6140车床的概述 (7)1.1、CA6240车床的主要功能及特点 (7)1.2、CA6140车床的型号意义及主要结构 (7)第二章CA6140车床对电气控制的要求 (9)第三章 CA6140车床电气控制电路设计 (10)3.1、主电路设计 (10)3.2、控制电路设计 (11)3.2.1、主轴电动机Ml的控制 (12)3.2.2、冷却泵电动机的控制 (12)3.2.3、快速移动电机的控制 (12)3.2.4、信号指示与照明电路 (12)3.3、电路的保护环节 (12)第四章控制电路中各元件的选择与技术数据 (14)4. 1、电动机的选择 (14)4.2、控制变压器的选择 (14)4.3、熔断器的选择 (15)4.4、导线的选择 (15)4.5、电路中各元件数据 (16)第五章绘制综合电气控制原理图 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)第一章CA6140车床的概述1.1x CA6240车床的主要功能及特点CA6140车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,能够车削外圆、内圆、端 面、螺纹、切断及割槽,并可以装上钻头或餃刀进行钻孔和狡孔等加工。
CA6140型普通车床电气控制电路分析

《机床电气控制系统运行与维护》 3)CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3)辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
(1)主轴电动机选用三相笼型感应电动机,为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系, 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速,由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后,合 上SA1,KM2线圈得电,M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后,即在KM1得电吸合的前提下,其辅助动合触 点KM1(13—15)[9]闭合,合上SA1[9],KM2才能得电吸合,冷却泵 电动机M2[3]启动。
(2)车削螺纹,主轴要正、反转,需利用摩擦离合器来实现,电动机只作单向旋转。 (3)主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动,无需电气制动。 (4)车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液,以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转,且与主轴电动机有连锁关系,即主轴电动机启动后方可选择启动与否; 主轴电动机停止时,冷却泵电动机立即停车。 (5)溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动,采用点动控制。 (6)电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节,并有安全可靠的照明和信号指示。
CA6140车床控制电路

触点控制 ,FR1作过载保护
冷却电动机M2,由接触器KM2
主触点控制,FR2作过载保护
快速电动机M3,由KM3的主触
点控制,为单向、短期点动工 作方式
控制回路分析
主电动机 按下SB2 KM1主触点闭合 M1起动 KM1辅助触点闭合 自锁 M1长动 为M2启动做准备
的电源→KM主触点断开→M失电断开 (M3为短期点动工作,故未设置过载保护装置)
M1与M2具有欠电压与零电压保护
电动机M过载或短路故障→FR切断接触器KM线圈回路
接触器采用复位按钮与接触器的自锁控制方式,因此使
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顺序控制线路
点动控制线路
与主轴电动机之间是顺序启动、同时停止。
刀架快移电动机 —— 短时单向旋转。带动纵溜板直线运动
刀架移动与主轴转动的固有比例关系由机械传动保证。
必须有过载、短路、欠压、失压保护。
具有信号、照明电路。
CA6140型卧式车床电气控制线路
主回路分析
主电动机M1,由接触器KM1主
按下SB1 KM1失电 M1停车
控制回路分析
冷却泵电动机
SA1开
且KM1动合辅助触点闭合
KM2主触点闭合 M2起动运行
或SA1关 或KM1失电
KM2失电释放 M2停车
控制回路分析
快速移动电动机
按下SB3 KM3线圈吸和 KM3动合触点闭合 M3起动运行 松开SB3 KM3线圈失电 KM3动合触点断开 M3停转
CA6140型卧式车床控制电路
CA6140型卧式车床电力拖动特点及控制要求
主轴电动机:带动三爪卡盘旋转
CA6140卧式车床电气原理图分析.

CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2,接触器 KM1的线圈得 电吸合,KM1 主触头闭合,主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1,电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员:
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式:
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合, 主轴电动机M1启动后, 再合上开关SA,才能使 KM2线圈得电吸合,冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
辅助运动
除切削运动外的其他运动,如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后, 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求: 起;当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时,冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速,电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转,由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
CA6140普通车床电气控制电路设计

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计(论文)题目: CA6140普通车床电气控制电路设计院(系):软件学院专业班级:楼宇智能化工程技术093班学号: 091407066学生姓名:张晓彤指导教师:李保国教师职称:教授起止时间: 2011.06.27—07.08课程设计(论文)任务及评语目录第1章绪论 (1)第2章主电路分析 (2)第3章控制电路分析 (4)第4章照明和信号电路的分析 (7)第5章注意事项 (7)5.1安全事项 (8)5.2车床常见的故障排除 (8)第6章个人总结 (9)参考文献 (10)第1章绪论车床是一种应用极其广泛的金属切削机床,根据其结构和用途不同,分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等,主要用于加工各种回转表面(内外圆锥面、圆锥面、成形回转面等)和回转体的端面,并可以通过尾架进行钻孔、铰孔等加工。
CA6140型卧式普通车床应用广泛,其中:C—车床;A—改进型;6—组代号(即落地式);1—系代号(即卧式车床系);40—最大车削直径为400mm。
车床的主运动是工件的旋转运动,它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
电动机的动力通过主轴箱传给主轴,主轴一般只要单方向的旋转运动,只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。
车削加工要求主轴能在很大的范围内调速,普通车床调速范围一般大于70。
主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的,变换主轴箱外的手柄位置,可以改变主轴的转速。
进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动,也就是使切削能连续进行下去的运动。
所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动,横向运动是指相对于操作者的前后运动。
车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例,所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动,主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接,刀架再由溜板箱带动,沿着床身导轨作直线走刀运动。
5.1 CA6140车床电气控制电路

功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回,尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时,应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度,这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动,主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后,接 触器KM1没吸合, 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后,接触 器KM1吸合,但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中,可依次检查接触器 KM1的主触头,热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制,不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求,更要满足生产 工艺的各项要求,还要保证机床各运动的准确
和相互协调,具有各种保护装置,工作可靠,
CA6140车床电气控制线路详解PPT课件

11
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
.
12
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
.
13
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时,按下SB4
.
14
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下,按下SB3
.
15
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
.
16
CA6140型卧式车床电气原理图
.
右栏 常闭触头所处的图区号
表示常闭触头未用
5
电路分析
⒈主电路分析 共有三台电机:M1为主轴电动机、带动主轴旋转和 刀架作进给运动;M2为冷却泵电动机,用以输送切 削液;M3为刀架快速移动电动机 将钥匙开关SB向右旋转,再扳动断路器QF将三相电 源引入主轴电动机M1由接触器KM控制,KH1作过 载保护。FU作短路保护。KM作失压保护。冷却泵 电动机M2由中间继电器KA1控制,KH2作过载保护 ,M3为刀架快速移动电动机。由KA2控制。由于是 点动控制,故未设过载保护。FU1作为M2,M3, TC 的短路保护。
0 110V 0 良或接线 将脱落线
脱落
接好
KM线圈开 更换线圈
0 0 110V 路或接线 或将脱落
脱落
线接好
.
20
CA6140车床其他常见电气故障的检修
故障现象
故障原因
处理方法
主轴电动机M1启
动后不能自锁,即 按下SB2,M1启动 运转,松开SB2, M1随之停止
接触器KM的自锁触头接 触不良或连接导线松脱
阻值较小且相等
检查电动机机械部分,
.
19
4.2 排查CA6140型卧式车床电气控制电路故障

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二、知识准备
(一)认识CA6140车床
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二、知识准备
(二)识读CA6140车床电气原理图
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二、知识准备
1.图面区域的划分 (1)图区的编号一般写在图的下部,可以按编号迅速找到元器件所 在图上的位置。 (2)图的上方设有用途栏,用文字注明该栏对应的下面电路或元件 的功能,以利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。 2.符号位置索引
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四、任务实施
故障排查流程
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四、任务实施
排查方案主要内容要具备以下环节。 1.检修前的故障调查 2.通电观察机床工作状态,确定故障范围。根据故障现象冷却泵电动机 不起动,能初步确定故障范围。 3. 元器件外观检查环节。 4. 试验法进一步缩小故障范围。根据机床接通电源,按下起动按钮SB4 ,观察继电器KA1的状态,根据KA1的动作还是不动作,正确判别故障的范 围在控制电路还是在主电路。 5.用测量法确定故障点 (1)故障在控制电路时的故障排查流程图。 (2)故障在主电路时的故障排查流程图。
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二、知识准备
1. CA6140型卧式车床电源及电路保护电路 (1)电路电源开关是带有开关锁SB(在6区)的断路器QF(在2区)。机 床接通电源时必须先用开关钥匙插入SB开关锁中并右旋,使QF线圈(在6区) 断电,才能扳动断路器QF将其合上,此时,机床电源送入主电路380V交流 电压,并经控制变压器TC输出24V安全照明电路电压、6V信号灯电压、 110V控制电路电压。断电时,若将开关锁SB左旋, QF线圈通电,断路器 QF断开,机床断电。若出现误操作,QS将在0.1s内再次自动跳闸。 (2)打开机床控制配电盘壁箱门,自动切除机床电源的保护。在配电盘 壁箱门上装有安全行程开关SQ2(在6区),当打开配电盘壁箱门时,安全开关 的触头SQ2闭合,将使断路器QS线圈通电,断路器QS自动跳闸,断开机床 电源,以确保人身安全。 (3)机床床头皮带罩处,设有安全开关SQ1(在6区),当打开皮带罩时, 安全开关触头SQ1断开,将接触器KM1继电器KA2、KA1线圈断电,电动机 将全部停止旋转,以确保了人身安全。 (4)电动机M1、M2由FU热继电器KH1、KH2实现电动机长期过载保护 ;断路器QF实现全电路的过流、欠电压保护及热保护;熔断器FU、FU1至 FU4实现各个部分电路的短路保护。
CA6140型卧式车床的电气控制电路

CA6140型卧式车床的电气控制电路————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:2前言电气控制与电气拖动有着密切的关系。
20世纪初,由于电动机的出现,使得机床的拖动发生了变革,用电动机代替蒸汽机,机床的电气拖动随电动机的发展而发展。
电气拖动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程.最初采用手动控制。
最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制,它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。
它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作町靠、易维护,因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用.它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难,由于是有触点控制,在控制复杂时可靠性降低.为了解决复杂和程序可变控制对象的需要,在20世纪60年代出现了顺序控制器。
它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置,具有程序改变容易、通用性较强等优点,广泛用于组合机床、自动线上.随着计算技术的发展,又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC.PLC的设计以上业控制为目标,因而具有功率级输出、接线简单、通用性强、编程容易、抗干扰能力强、工作可靠等一系列优点。
它一问世即以强大的生命力,大面积地占领了传统的控制领域。
PLC的一个发展方向是微型、简易、价廉,以图取代传统的继电器控制;而它的另一个发展方向是大容量、高速、高性能、对大规模复杂控制系统能进行综合控制。
本文为互联网收集,请勿用作商业用途本文为互联网收集,请勿用作商业用途3CA6140型卧式车床的电气控制电路一、CA6140型卧式车床的电气控制1、CA6140型卧式车床的电气控制电路(如图1—1)图1-14二、中小型车床对电气控制的要求1、主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机,为满足调速设计要求,采用机械变速.主轴要求正、反转,对于小型车床主轴的正反转由拖动电动机正反转来实现;档拖动电动机容量较大时,可由摩擦离合器来实现主轴正反转,电动机只作单向旋转。
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前言电气控制和电气拖动有着密切的关系。
20世纪初,由于电动机的出现,使得机床的拖动发生了变革,用电动机代替蒸汽机,机床的电气拖动随电动机的发展而发展。
电气拖动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程。
最初采用手动控制。
最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制,它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。
它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作町靠、易维护,因此在机床控制卜得到长期、广泛的使用。
它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难,由于是有触点控制,在控制复杂时可靠性降低。
为了解决复杂和程序可变控制对象的需要,在20世纪60年代出现了顺序控制器。
它是继电器和半导体元件综合使用的控制装置,具有程序改变容易、通用性较强等优点,广泛用于组合机床、自动线上。
随着计算技术的发展,又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC。
PLC的设计以上业控制为目标,因而具有功率级输出、接线简单、通用性强、编程容易、抗干扰能力强、工作可靠等一系列优点。
它一问世即以强大的生命力,大面积地占领了传统的控制领域。
PLC的一个发展方向是微型、简易、价廉,以图取代传统的继电器控制;而它的另一个发展方向是大容量、高速、高性能、对大规模复杂控制系统能进行综合控制。
CA6140型卧式车床的电气控制电路一、CA6140型卧式车床的电气控制1、CA6140型卧式车床的电气控制电路(如图1-1)图1-1二、中小型车床对电气控制的要求1、主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机,为满足调速设计要求,采用机械变速。
主轴要求正、反转,对于小型车床主轴的正反转由拖动电动机正反转来实现;档拖动电动机容量较大时,可由摩擦离合器来实现主轴正反转,电动机只作单向旋转。
一般中小型车床的主轴电动机均采用直接起动。
当电动机容量较大时,常采用Y-△降压起动。
停车时为实现快速停车,一般采用机械或电气制动。
2、切削加工时,刀具和工件温度较高时需要切削液进行冷却。
为此。
设有一台冷却泵电动机,且和主轴电动机有着联锁关系,即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后方可选择启动和否;当主轴电动机停止时,冷却泵电动机便立即停止。
3、速移动电动机采用点动控制,单方向旋转,靠机械结构实现不同方向的快速移动。
4、路应具有必要的保护环节、安全可靠的照明电路及信号指示。
三、CA6140电气控制电路分析1、主电路分析主电路中共有三台电动机,图中M1为主轴电动机,用以实现主轴旋转和进给运动;M2为冷却泵电动机;M3为溜板快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机,容量均小于10kW,全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB1,停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后,扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断,实现冷却泵电动机的起动和停止。
由于SA1开关具有定位功能,故不需自锁。
M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器,从而实现M3的点动。
操作时,先将快速进给手柄扳到所需移动方向,再按下SB3按钮,即实现该方向的快速移动。
三相相电源通过转换开关QS1引入,FU1和FU2作短路保护。
主轴电动机M1由接触器KM1控制启动,热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。
冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动,热继电器FR2为它的过载保护。
溜板快速移动电机M3由接触器KM3控制启动。
2、控制电路分析控制回路的电源由变压器TC副边输出110V电压提供,采用FU3作短路保护。
①主轴电动机的控制:按下启动按钮SB2,接触器KM1的线圈获电动作,其主触头闭合,主轴电动机M1启动运行。
同时KM1的自触头和另一副常开触头闭合。
按下停止按钮SB1,主轴电动机M1停车。
②冷却泵电动机控制:如果车削加工过程中,工艺需要使用却液时,合上开关QS2,在主轴电动机M1运转情况下,接触器KM1线圈获电吸合,其主触头闭合,冷却泵电动机获电运行。
由电气原理图可知,只有当主轴电动机M1启动后,冷却泵电动机M2才有可能启动,当M1停止运行时,M2也就自动停止。
③溜板快速移动的控制:溜板快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制,它和中间继电器KM3组成点动控制环节。
将操纵手柄扳到所需要的方向,压下按钮SB3,继电器KM3获电吸合,M3启动,溜板就向指定方向快速移动。
3、照明、信号灯电路分析控制变压器TC的副边分别输出24V和6V电压,作为机床低压照明灯和信号灯的电源。
EL为机床的低压照明灯,由开关SA控制;HL为电源的信号灯,采用FU4作短路保护。
四、电路的保护环节1、电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS。
机床接通电源时需用钥匙开关操作,再合上QS,增加了安全性。
需要送电时,先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋,使QS线圈断电,再扳动断路器QS将其合上,此时,机床电源送入主电路380V交流电压,并经控制变压器输出110V控制电路、24V安全照明电路、6V信号灯电压。
断电时,若将开关锁SA2左旋,则触头SA2(03—13)闭合,QS线圈通电,断路器QS断开,机床断电。
若出现误操作,QS将在0.1s内再次自动跳闸。
2、打开机床控制配电盘壁箱门,自动切除机床电源的保护。
在配电盘壁箱门上装有安全行程开关SQ2,当打开配电盘壁箱门时,安全开关的触头SQ2(03—13)闭合,将使断路器QS线圈通电,断路器QS自动跳闸,断开机床电源,以确保人身安全。
3、机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1,当打开皮带罩时,安全开关触头SQ1(03—1)断开,将接触器KM1、KM2、KM3线圈电路切断,电动机将全部停止旋转,以确保了人身安全。
4、为满足打开机床控制配电盘壁箱门进行带电检修的需要,可将SQ2安全开关传动杆拉出,使触头SQ2(03—13)断开,此时QS线圈断电,QS开关仍可合上。
当检修完毕,关上壁箱门后,将SQ2开关传动杆复位,SQ2保护作用照常起作用。
5、电动机M1、M2由FU热继电器FR1、FR2实现电动机长期过载保护;断路器QS实现全电路的过流、欠电压保护及热保护;熔断器FU、FU1至FU6实现各各部分电路的短路保护。
此外,还设有EL机床照明灯和HL信号灯进行刻度照明。
五、电气控制电路中各元件的选择和技术数据1、电动机的选择M1主轴电动机:Y系列电动机具有体积小、重量轻、运行可靠,结构坚固,外形美观等特点,起动性能好,具有效率高等特点,达到了节能效果。
而且噪声低、寿命长、经久耐用。
Y系列电动机适用于空气中不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场所。
Y132-4-B3型号电动机功率为7.5kW,频率为50Hz,转速为1450r/min,功率因素COSφ为,0.85效率为87%,堵转转矩为2.2n.m,最大转矩为2.3n.m,所以此类型电动机能符合电路配置,并能有效完成工作。
M2冷却泵电动机:AOB-25机床冷却泵是一种浸渍式的三相电泵,它由封闭式三相异步电动机和单极离心泵组合而成,具有安装简单方便.运行安全可靠.过负荷能力强.效率高.噪声低等优点,适合作为各种机床输送冷却液、润滑液的动力。
此电动机输出功率为90W,扬程为4米,流量为25升/分,出口管径为1/2吋,能有效配合M1电动机使用。
M3快速移动电动机:AOS5634功率为250W,电压为380V,频率为50Hz,转速为1360转/分,E级2、控制变压器的选择首先查看电源电压、实际用电载荷和地方条件,然后参照变压器铭牌标示的技术数据逐一选择,一般应从变压器容量、电压、电流及环境条件综合考虑,其中容量选择应根据用户用电设备的容量、性质和使用时间来确定所需的负荷量,以此来选择变压器容量。
在正常运行时,应使变压器承受的用电负荷为变压器额定容量的75~90%左右。
运行中如实测出变压器实际承受负荷小于50%时,应更换小容量变压器,如大于变压器额定容量应立即更换大变压器。
同时,在选择变压器根据线路电源决定变压器的初级线圈电压值,根据用电设备选择次级线圈的电压值,最好选为低压三相四线制供电。
这样可同时提供动力用电和照明用电。
对于电流的选择要注意负荷在电动机起动时能满足电动机的要求(因为电动机起动电流要比下沉运行时大4~7倍)。
JBK2-100VA机床控制变压器适用交流50-60Hz,输出额定电压不超过220V,输入额定电压不超过500V,可作为各行业的机械设备,一般电器的控制电源工作照明,信号灯的电源之用。
此类控制变压器初级电压为380V,次级电压分别为110V、24V、6V。
3、熔断器的选择其类型根据使用环境、负载性质和各类熔断器的适用范围来进行选择。
例如:用于照明电路或小的热负载,可选用RCIA系列瓷插式熔断器;在机床控制电路中,较多选用RL1系列螺旋式熔断器熔断器的额定电压必须大于或等于被保护电路的额定电压;熔断器的额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。
4、导线的选择在安装电器配电设备中,经常遇到导线选择的问题,正确选择导线是项十分重要的工作,如果导线的截面积选小了,电器负载大易造成电器火灾的后果;如果导线的截面积选大了,造成成本高,材料浪费。
导线的载流量和导线截面有关,也和导线的材料、型号、敷设方法以及环境温度等有关,根据以下数据,主电路选择BVR-2.5mm2铜芯导线,控制电路BVR-1mm2铜芯导线。
铜线安全载流量(25℃):1平方毫米铜电源线的安全载流量——6A1.5平方毫米铜电源线的安全载流量——14A2.5平方毫米铜电源线的安全载流量--28A。
4平方毫米铜电源线的安全载流量--35A 。
6平方毫米铜电源线的安全载流量--48A 。
10平方毫米铜电源线的安全载流量--65A。
16平方毫米铜电源线的安全载流量--91A 。
25平方毫米铜电源线的安全载流量--120A。
2、电路中各元件的技术数据(如表1-2)代号名称型号及规格数量用途M1 主轴电动机Y132M-4-B3, 1 主传动用7.5kW,1450r/minM2 冷却泵电动机AOB-25, 1 输送冷却液用90W,3000r/minM3 快速移动电动机AOS5634,250W 溜板快速移动用1360r/minFR1 热继电器JR16-20/2D,15.4A 1 M1的过载保护FR2 热继电器JR16-20/2D,0.32A 1 M2的过载保护FU 熔断器RL1-10, 55×78、35A 3 总电路短路保护FU1,FU2 熔断器RL1-10, 55×78、25A 6 M2,M3及主电路短路保护FU3 熔断器RL1-10, 55×78、25A 2 变压器短路保护FU4 熔断器RL1-15,5A 1 照明电路保护FU5 熔断器RL1-15, 5A 1 指示灯电路保护FU6 熔断器RL1-15, 5A 1 控制电路保护KM 交流接触器CJ20-20,线圈电压110V3 控制M1KA1 中间继电器JZ7-44,线圈电压110V 1 控制M2 KA2 中间继电器JZ7-44,线圈电压111V 1 控制M3 SB1 按钮LAY3-01ZS/1 1 停止M1 SB2 按钮LAY3-10/3.11 1 启动M1 SB3 按钮LA9 1 启动M3 SB4 按钮LAY3-10X/2 1 控制M2 SQ1,SQ2 位置开关JWM6-11 2 断电保护HL 信号灯ZSD-0.6V 1 照明QS 断路器AM2-40,20A 1 电源引入TC 控制变压器JBK2-100 1380V/110V/24V/6V3、CA6140型车床技术参数,如下:项目单位规格床身上最大回转直径mm 400刀架上回转直径mm 210二顶尖间距离mm 1000主轴通孔直径mm 52;76;80主轴头形式—A6;C8;D8床身导轨宽度mm 400床身导轨硬度RC 52主轴转速范围(24) r/min 10-1400进给量范围(标准)mm/r 0.08-1.59进给量范围(细进给)mm/r 0.028-0.054进给量范围(加大进给)mm/r 1.71-6.33加工公制螺纹范围(44种)mm 1-192加工英制螺纹范围(20种)tpi 24-2加工模数螺纹范围(39种)mm 0.25-48加工径节螺纹范围(37种)DP 96-1主电机功率Kw 7.5机床净重Kg 2070机床轮廓尺寸(长×宽×高)mm 2668×1000×1267机床包装尺寸(长×宽×高)mm 2800×1260×1760六、控制电路故障分析及电路特点1、电气控制电路故障分析CA6140型车床的常见电气故障往往出现在安全开关SQ1、SQ2上,由于长期使用,可能出现松动移位,致使打开床头皮带罩时SQ1(03-1)触电断不开或打开配电盘壁箱门时SQ2(03-13)不闭合而失去人身安全保护作用。