(完整版)垃圾抓斗起重机培训手册
起重机安全培训(讲师手册)
• 点检制度/周期 • 安全性自检 • 桥式行车点检内容 • 环行线点检
• 钢丝绳报废基准 • 附件安全检查基准 • 行车吊索颜色标识管理
• 自检常见问题点 • 错误操作说明 • 主要问题点 • 事故案例
点检制度
现场日常自检（作业者） 预防点检（维修人员） 单项定期点检（维修人员） 定期保养（维修人员） 年度检验（特检院）
- 桅杆式起重设备
桥式行车组成
电动葫芦
端梁 单梁桥式行车
集电器
控制手柄
吊钩部分
超重保护
钢丝绳电动葫芦种类
低头式
双速
通用式 双梁
电动葫芦结构（低头式）
⑤ ⑥
①
②
④
③
⑦
1. 提升电机 2. 滚筒 3. 提升减速机 4. 提升刹车 5. 行走电机、行走轮装置 6. 配电箱 7. 吊钩部分、钢丝绳
电动葫芦结构（通用式）
如果控制器、制动器、限位器、紧急开关等主要附件失灵，严禁吊运。
起重机的安全操作知识(三)
新起重机第一次使用前，或起重机更换新钢丝绳后，应测试钢丝绳的安全长度，即当起重机 主钩降低至地面时，起重机的卷筒上，还应保留三圈以上的钢丝绳 。
起重机的安全操作知识(四)
作业区域应有足够的照明，确认作业环境安全。
工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣铃警告。 严禁吊物在人头上或设备上方越过。吊运物件离地不得过高。
起重机的安全操作知识(十)
禁止用行车把线拖拽或调整吊件方向。
×
起重机的安全操作知识(十一)
×
行车操作完毕后，应缓慢放置操作手柄，防止手柄在空中游摆发生碰撞，导致手柄受损。
起重机的安全操作知识(五)
垃圾抓斗起重机培训手册(DOC)
垃圾抓斗起重机培训手册北京起重运输机械设计研究院2015年5月目录垃圾抓斗起重机现场培训教程 (1)1系统构成 (1)1.1机械部分 (1)1.2电气部分 (1)2符号、代码说明 (2)2.1高层代号及其含义 (2)2.2位置代号及其含义 (3)2.3种类代号的数字代码及其含义 (3)2.4起重机电气图纸编号说明 (4)2.5线号的含义： (4)2.6各种端子的命名： (4)2.7图纸阅读说明： (5)3联动台操作说明 (6)3.1方向的确定： (6)3.2急停按钮： (6)3.3电源指示灯： (7)3.4启动、停止操作： (7)3.5遥控转换： (7)3.6故障蜂鸣器： (7)3.7故障复位： (7)3.8限位旁路： (7)3.9手自动转换： (8)3.10桥下照明： (8)4触摸屏操作说明 (8)4.1欢迎界面 (8)4.2主界面 (8)4.3系统状态 (9)4.4机构状态 (11)5定期检查部件 (12)5.1机械部件： (12)5.2电气部件： (13)垃圾抓斗起重机现场培训教程1系统构成1.1机械部分主要设备包括桥架、大小车行走机构、小车、抓斗等部分。
1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部采用高强螺栓连接。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3) 小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
4)小车:采用双小车架构造，1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒带动四根钢丝绳吊起液压抓斗，抓斗用电缆安装在一侧卷筒上，从而保证抓斗用电缆与钢丝绳上下同步运行。
在减速器的一个低速输出侧装有位置编码器。
抓斗采用两吊点多瓣液压抓斗，由上海昂丰供货，采用世界上先进的液压控制技术制造，选用了世界著名品牌的液压元件，优化组合的液压集成系统。
抓斗桥式起重机安全操作规程范本（三篇）
抓斗桥式起重机安全操作规程范本一、概述抓斗桥式起重机是一种用于装卸散装货物的起重设备，具有承载能力强、工作范围广等特点。
为确保运行安全，保护工作人员和设备的正常运行，制定本安全操作规程。
二、操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉起重机的结构、工作原理和操作规程。
2. 操作人员必须持有效证书，且不得饮酒、吸烟或受其他药物的影响。
3. 操作人员需穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
三、起重机操作前的准备工作1. 操作人员应对起重机进行检查，确保设备处于正常工作状态，如制动器、限位器、信号设备等是否正常。
2. 操作人员应检查抓斗及吊具的完好性和可靠性，如有损坏或异常情况应及时报修。
3. 操作人员应清理吊运区域，确保没有障碍物和人员，维持工作环境的清洁。
四、起重机操作时的注意事项1. 操作人员应确保只有在各项预防措施准备妥当后才能进行起重操作。
2. 操作人员应先将起重机升至安全高度，确保抓斗不与任何物体接触。
3. 操作人员应掌握抓斗的负载能力，严禁超载操作，必要时应使用称重设备进行负载检测。
4. 操作人员应熟悉起重机的操纵装置，并根据工作要求准确操作。
5. 操作人员在起重过程中应遵循起重信号员的指令，确保各项操作的协调和安全。
6. 操作人员应密切关注起重机的工作状态，及时发现设备异常情况并及时报修。
五、吊运散装货物时的注意事项1. 吊运散装货物前，操作人员应了解货物的性质、重量及吊运要求，并根据实际情况确定吊具的选择。
2. 吊运散装货物前，操作人员应确保吊具与货物的连接牢固可靠，以免发生货物掉落事故。
3. 吊运散装货物时，操作人员应注意货物的均衡吊运，避免出现晃动或倾斜的情况。
六、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，操作人员应立即停止吊运操作，并按照紧急处理程序执行。
2. 在发生火灾等特殊紧急情况时，操作人员应按照防火、排烟和应急疏散预案执行。
七、维护与保养1. 操作人员应定期进行起重机的维护与保养工作，保证设备的正常运行。
抓斗行车培训讲义
抓斗行车培训讲义第一章桥式起重机结构桥式起重机一般由桥架、装有升降机构和运行机构的小车，大车运行机构，操纵室、小车导电装置，起重机总电源导电装置等组成。
一、桥架桥架由主梁、端梁、走台等部分组成。
主梁有箱型、桁架、腹板、园管等形式。
走台在主梁的外侧，用于安装及检修大车运行机构和放置某些电气设备以及小车导电滑线等。
桥架是桥式起重机的基本构件，这里主要介绍箱型结构的桥架。
双梁桥架是由两个箱型主梁和两个箱型端梁组成。
主梁都制成具有一定的拱度形状，因为桥式起重机在运送物体时，主梁会产生下拱，如果没有上拱度则小车在运行中会产生附加阻力或自行滑动。
同时，有了一定的上拱度，可使大车运行机构较有利的工作。
主梁在负荷作用下产生下拱，取消负荷后即恢复原状，这种变形称弹性变形，起重机吊起额定负荷时，主梁产生的最大弹性变形量不允许超过跨度的１／８００。
二、大车运行机构大车运行机构由电动机、减速机、制动器、传动轴、联轴节、车轮等部件组成。
三.操纵室(司机室)操纵室是操纵起重机的吊舱,又称驾驶室，在操纵室内,主要装有大小车运行机构和起升机构和起升机构的操纵系统和有关装置，如控制器，控制屏及照明开关箱，有关安全开关，如紧急开关，电铃开关等；以及司机的座椅。
四、小车小车又称台车，主要包括小车架、小车运行机构和起升机构。
小车架由钢板焊接而成，其上装置有小车运行机构，起升机构、栏杆及卷杨限位开关，小车运行的两方装有缓冲器及限位开关。
第二章起升机构的重要部件起升机构是由起吊装置、钢丝绳、制动器、卷筒组与滑轮组等组成。
第一节钢丝绳一、钢丝绳的特性钢丝绳是起重机上应用最广泛的挠性构件，其优点是：卷挠性好，承载能力大，对于冲击载荷的承受能力强，卷绕过程中平稳，即使在卷绕速度高的情况下也无噪音，由于绳股钢丝断裂是逐渐发生的，一般不会突然发生整根断裂，因此、工作时比较可靠。
它的材质是优质碳素钢50 、60、65钢丝捻成的。
二、钢丝绳种类１、按股绳捻绕方向分：顺绕（同向捻、顺捻）即股的捻绕方向和由股捻成绳的方向是一致的（右捻或左捻）优点是钢丝之间接触较好，耐磨性能好，寿命较长。
起重机安全技术操作规程培训讲义(3篇)
起重机安全技术操作规程培训讲义目录：1. 起重机安全操作的重要性1.1 起重机事故的危害1.2 安全操作的重要性1.3 法律法规和标准2. 起重机结构和基本原理2.1 起重机结构2.2 起重机的基本原理2.3 起重机的工作原理3. 起重机操作前的准备工作3.1 设备检查和检修3.2 工作区域评估和准备3.3 安全标志和警示4. 起重机操作技术4.1 起重机的启动和停车4.2 起重机的转向和行走4.3 起重机的吊装和放下4.4 起重机的速度和动作控制4.5 起重机的颠簸和震动控制5. 起重机安全事项5.1 工作负载的限制5.2 起重机操作者的安全装备5.3 起重机的稳定性和平衡5.4 起重机的安全警戒区域5.5 协调指挥和安全沟通6. 起重机事故的预防和应急处理6.1 起重机事故的预防措施6.2 起重机事故的应急处理6.3 事故的报告和记录7. 起重机操作的培训和认证7.1 培训要求和内容7.2 认证和证书的发放8. 起重机安全管理和监督8.1 安全管理制度8.2 监督和检查结语：起重机操作的安全是保障施工工人及设备安全的重要环节，请严格按照安全技术操作规程来进行起重机操作。
起重机安全技术操作规程培训讲义（2）1. 课程目的本课程旨在培训学员掌握起重机的安全技术操作规程，提高操作人员的安全意识和操作水平，确保起重作业的安全进行。
2. 课程大纲2.1 起重机分类和结构2.2 起重机的安全要求和操作规程2.3 起重机的检查和维护2.4 起重机的事故处理和应急措施3. 起重机分类和结构3.1 塔式起重机3.2 移动式起重机3.3 桥式起重机3.4 千斤顶式起重机4. 起重机的安全要求和操作规程4.1 操作人员的资质要求和责任4.2 起重机的周围环境要求4.3 起重机的安全组织措施4.4 起重机的安全装置和保护装置4.5 起重机的操作规程和操作手册5. 起重机的检查和维护5.1 日常巡检要求和注意事项5.2 定期检查和维护要求5.3 起重机的故障排除和维修流程6. 起重机的事故处理和应急措施6.1 起重机事故的原因和类型6.2 起重机事故的处理步骤6.3 起重机事故的应急救护措施7. 培训考核根据学员的学习情况和实际操作能力，进行理论和实操考核，合格者颁发合格证书。
起重机械安全专项培训资料（三篇）
起重机械安全专项培训资料起重机械是一种重要的设备，广泛应用于建筑工地、物流仓储、港口码头等场所。
然而，起重机械的操作风险较高，一旦发生事故往往造成严重的人员伤亡和经济损失。
因此，进行起重机械安全专项培训是非常有必要的。
下面将为大家介绍起重机械的安全知识和操作要点。
一、起重机械的安全原则1.合理选用：根据工程任务的需要，选择适当的起重机械进行作业。
2.正确安装：严格按照起重机械的安装要求，进行规范的安装操作。
3.科学管理：建立健全的管理制度，明确起重机械的使用范围和责任。
4.合理操作：操作人员必须熟悉操作规程，按照规程正确操作起重机械。
5.安全检修：定期对起重机械进行巡检，发现问题及时排除，确保设备的安全运行。
二、起重机械的操作要点1.操作前准备操作人员在进行起重机械操作前，应进行相关准备工作，包括：（1）查看起重机械是否完好无损，特别是各个关键部位的结构和连接是否松动、变形。
（2）检查起重机械的安全装置是否完好，如限位器、重载保护器等。
（3）查看工作环境是否符合操作要求，如地面是否平整、无杂物等。
（4）确认所需起重工具和安全设施是否齐全完好。
2.操作过程中的安全注意事项（1）操作人员必须穿戴符合要求的劳动防护用品，如安全帽、防护鞋等。
（2）操作人员应保持专心、严肃的工作状态，不能分神或贪玩。
（3）操作人员必须按照规定的操作程序进行操作，严禁擅自更改操作方式。
（4）操作人员应掌握起重机械的工作特点，合理调整速度和力矩，避免超负荷作业。
（5）操作时应保持良好的视线，确保对工作区域的充分观察，防止碰撞或夹伤事故的发生。
（6）在起重机械运行过程中，禁止站在起重物或其运动范围内。
（7）当发现起重机械出现异常情况时，应及时采取紧急停机措施，排除故障后方可重新投入工作。
3.操作后的安全措施（1）操作结束后，应注意对起重机械进行归位，将其停放在指定位置，并确保起重机械切断电源等。
（2）起重机械使用完毕后，必须彻底清理工作区域，避免遗留危险物品。
起重吊装作业知识培训精选全文完整版
➢ 机械设备安装平衡辅助吊点
在机械设备安装精度要求较高时，为了保证安
全顺利地装配，可采用辅助吊点配合添简加易标吊题具内调容
节机件所需位置的吊装法，通常多右采键点用击环图片链选择手设拉置图片格式可
葫芦来调节机体的位置。
直接替换图片。您的容打在或者通 过复制您的文本后，在此框中选择
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第三章 吊点的选择及绑扎
4、其中涉及的标准负载能力
由制造商标明的最大吊升能力，与凋敝的长度及半径有关。 如：标定的为50T的吊车，是指作业半径在3米以内时的起重能力
5、额定起重量
添加标题内容
在各种臂杆长度和工作半径的条件下，以额定起重量表中规定的吊重区和支腿伸出状态 右键点击图片选择设置图片格式可
能允许起吊的最大载荷值。
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右键点击图片选择设置图片格式可 直接替换图片。您的容打在或者通 过复制您的文本后，在此框中选择 粘贴，并选择只保。
第一章
起重机械的基本知识
3、作业半径
添加标题内容
右键点击图片选择设置图片格式可 直接替换图片。您的容打在或者通 过复制您的文本后，在此框中选择 粘贴，并选择只保。
第一章 起重机械的基本知识
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右键点击图片选择设置图片格式可 直接替换图片。您的容打在或者通 过复制您的文本后，在此框中选择 粘贴，并选择只保。
第三章 吊点的选择及绑扎
1、物体吊点的选择
➢ 试吊法选择吊点
在一般吊装工作中，多数起重作业并不需要计算法来准确计算物体重心位置，
而是估计物体重心位置，采用低位试吊的方法来逐步找到重心，确定吊点的绑扎位
垃圾吊培训资料PPT课件
1.过载保护、局部过载和松绳系统由3B6传感器、FW1和FAW组成
2.过载保护系统主要有以下功能，
过载保护报警和保护功能。（Overload－Protection Off）当单钩或 多个抓斗上的负载达到SWL（安全工作负载）的90％时报警，当达到 SWL的110％时，切断上升电源，但抓斗可以下降以释放超载的重物。
起升卷扬机制动器
卷扬机制动器 起重机都采用常 闭式制动器.制动器闭 合力由弹簧产生,制动 器的松闸由电液推动 器实现. 制动器是起重机的 关键备件.要求制动器制动力矩,制动平稳可靠.制动动作反应时间短. 制动器应具有磨损自动补偿功能,保持两侧刹车片均衡磨损!
•松绳保护功能，（Slack Rope Relay)当钩子上有固定的负载，如夹 具，为防止其快速落地引期松绳或损坏吊具。当钩子上吊具负载突然 减小到原重的80％时，钩子不能下降
大车原点复位
将大车运行到指定位置，将两箭头对齐 大车原点复位：旋转大车原点复位开关（旋转持续3秒以上）
原点复位完成后，实际值显示为为51160MM
小车原点复位
将小车运行到指定位置，将两箭头对齐 小车原点复位：旋转小车原点复位开关（旋转持续3秒以上）
原点复位完成后，实际值显示为19095MM手动操作Fra bibliotek遥控器操作
自动运行 指示灯检查
大车小车单元刹车释放必须处于 原位。
小车单元刹车释放 大车单元刹车释放 存储控制器故障复位
在座椅上选择行车好行车，按删 除错误键，再启动行车。
有行车灯开关，座椅灯泡好坏测 试，去皮这些功能。
左手柄的操作
右手柄的操作
垃圾抓斗起重机使用维护说明书- 垃圾抓斗起重机
[垃圾抓斗起重机使用维护说明书] 垃圾抓斗起重机唐山洁城项目16t×27.7m垃圾抓斗起重机使用维护说明书设备型号：QZL16-27.7A8北京起重运输机械设计研究院二零一二年五月编制：审核：批准：目录垃圾抓斗起重机使用维护说明书 (3)1概述................................................................... (3)1.1用途................................................................... .. (3)1.2主要技术参数................................................................... . (4)1.3构造简介................................................................... (4)2使用与操作................................................................... .. (7)2.1安全规则................................................................... (7)2.2起重机司机的职责................................................................... .. (8)2.3合闸上电................................................................... (8)2.4开车................................................................... .. (9)2.5停车................................................................... (10)2.6三机构清零................................................................... (10)2.7安全位置区................................................................... (11)2.8触摸屏与联动台................................................................... . (12)2.9一般故障与处理................................................................... . (13)3维护与保养................................................................... (13)3.1起升机构的维护与保养................................................................... . (13)3.2大、小车运行机构的维护与保养 (16)3.3金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养 (17)3.4轨道的维护与保养................................................................... (17)3.5限位开关的维护与保养................................................................... . (17)3.6电气设备的维护与保养................................................................... . (18)4调整................................................................... . (20)4.1起升制动器的调整................................................................... (19)4.2运行“三合一”制动器的调整 (20)4.3抓斗开闭压力的调整................................................................... .. (20)5润滑................................................................... . (21)5.1润滑油润滑................................................................... (20)5.2润滑脂润滑................................................................... (21)6常见故障及处理................................................................... . (25)垃圾抓斗起重机使用维护说明书1概述本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。
起重机安全技术操作规程培训讲义范本
起重机安全技术操作规程培训讲义范本第一章引言1.1 培训目的本培训旨在提高起重机操作人员的安全意识，掌握起重机的安全操作技术，从而保障起重作业的安全与高效进行。
1.2 适用范围本培训适用于所有起重机操作人员，以及与起重作业相关的工程人员。
1.3 培训内容概述本培训内容包括起重机的安全技术操作规程、起重机的结构和工作原理、起重机的安全检查与维护、起重机的安全操作技术等方面的内容。
第二章起重机的安全技术操作规程2.1 起重机的分类及使用范围起重机按照功能和结构特点可分为桥式起重机、门座起重机、塔式起重机等。
根据不同的工况，选择合适的起重机进行作业。
2.2 起重机的使用限制2.2.1 根据起重机的额定起重量和工作系统的额定工作级别，确定起重机的使用范围。
2.2.2 在安装和使用起重机时，要根据工程实际情况和相关标准规范，确定起重机的使用限制。
2.2.3 在起重作业过程中，要严格按照起重机的使用限制进行操作，不得超过其额定起重量和额定工作级别。
2.3 起重机的安全操作要求2.3.1 在起重作业前，必须详细检查起重机和起重机械的使用条件，确保其安全可靠。
2.3.2 起重作业过程中，操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得随意更改起重机的工作状态和运动轨迹。
2.3.3 在起重作业过程中，要配备专职操作人员，确保操作专业性和经验。
2.3.4 起重作业过程中，要密切配合信号人员，在信号指挥下进行作业。
2.3.5 起重机作业操作人员必须经过相关培训并持有有效证书。
第三章起重机的结构和工作原理3.1 起重机的结构起重机主要由大车、小车、电动机、制动器、行走机构、起重机钢丝绳等组成。
不同类型的起重机有不同的结构特点。
3.2 起重机的工作原理起重机的工作原理是通过控制电动机的运行，驱动大、小车进行水平运动，实现起重机的精确定位和起重作业。
起重机的工作原理需要操作人员深入了解和掌握。
第四章起重机的安全检查与维护4.1.1 定期检查起重机的电气设备、安全装置和防护装置的正常运行情况。
抓斗行车培训讲义
抓斗行车培训讲义第一章桥式起重机结构桥式起重机一般由桥架、装有升降机构和运行机构的小车，大车运行机构，操纵室、小车导电装置，起重机总电源导电装置等组成。
一、桥架桥架由主梁、端梁、走台等部分组成。
主梁有箱型、桁架、腹板、园管等形式。
走台在主梁的外侧，用于安装及检修大车运行机构和放置某些电气设备以及小车导电滑线等。
桥架是桥式起重机的基本构件，这里主要介绍箱型结构的桥架。
双梁桥架是由两个箱型主梁和两个箱型端梁组成。
主梁都制成具有一定的拱度形状，因为桥式起重机在运送物体时，主梁会产生下拱，如果没有上拱度则小车在运行中会产生附加阻力或自行滑动。
同时，有了一定的上拱度，可使大车运行机构较有利的工作。
主梁在负荷作用下产生下拱，取消负荷后即恢复原状，这种变形称弹性变形，起重机吊起额定负荷时，主梁产生的最大弹性变形量不允许超过跨度的１／８００。
二、大车运行机构大车运行机构由电动机、减速机、制动器、传动轴、联轴节、车轮等部件组成。
三.操纵室(司机室)操纵室是操纵起重机的吊舱,又称驾驶室，在操纵室内,主要装有大小车运行机构和起升机构和起升机构的操纵系统和有关装置，如控制器，控制屏及照明开关箱，有关安全开关，如紧急开关，电铃开关等；以及司机的座椅。
四、小车小车又称台车，主要包括小车架、小车运行机构和起升机构。
小车架由钢板焊接而成，其上装置有小车运行机构，起升机构、栏杆及卷杨限位开关，小车运行的两方装有缓冲器及限位开关。
第二章起升机构的重要部件起升机构是由起吊装置、钢丝绳、制动器、卷筒组与滑轮组等组成。
第一节钢丝绳一、钢丝绳的特性钢丝绳是起重机上应用最广泛的挠性构件，其优点是：卷挠性好，承载能力大，对于冲击载荷的承受能力强，卷绕过程中平稳，即使在卷绕速度高的情况下也无噪音，由于绳股钢丝断裂是逐渐发生的，一般不会突然发生整根断裂，因此、工作时比较可靠。
它的材质是优质碳素钢50 、60、65钢丝捻成的。
二、钢丝绳种类１、按股绳捻绕方向分：顺绕（同向捻、顺捻）即股的捻绕方向和由股捻成绳的方向是一致的（右捻或左捻）优点是钢丝之间接触较好，耐磨性能好，寿命较长。
垃圾吊培训资料
•菲尼克斯隔离器：是将频率信号转换成电流信号输入给S7的模拟量 输入端，作为承重显示和发给DCS重量使用。
制动器检查
电液推动器是个电泵和液压缸.通电时马达运转,带动泵产生液压, 使高压油进入缸体部分推动杠杆机构松开刹车.检查电液推动器的锁 定,密封, 故障检查时,可检查电泵线圈电阻情况.
大车原点复位
将大车运行到指定位置，将两箭头对齐 大车原点复位：旋转大车原点复位开关（旋转持续3秒以上）
原点复位完成后，实际值显示为为51160MM
小车原点复位
将小车运行到指定位置，将两箭头对齐 小车原点复位：旋转小车原点复位开关（旋转持续3秒以上）
原点复位完成后，实际值显示为19095MM
遥控器的选择
座椅与遥控器切换开关
半自动投料斗选择
主菜单
行车的状态
DP通讯总线检测，如果有通讯故 障这里会显示。
三个轴向的坐标
称重显示
故障储存
触摸屏的设置。（时间，亮度， 语言转换等）防Leabharlann 装置的状态大车变频器的状态
小车变频器的状态
起升变频器的状态
故障处理及维护
垃圾吊出现跳绳的复位处理
抓斗原点复位
注意：将抓斗张开放在2号和3号料斗中间的平台
上（抓尖刚好接触地面），做卷扬的原点复位，
旋转钥匙开关保持3秒以上。
原点复位完成后，实际值显示为28200MM.
谢谢观看
D值制作
手动操作
遥控器操作
自动运行 指示灯检查
大车小车单元刹车释放必须处于 原位。
垃圾吊技能培训资料(47页)
一、垃圾抓斗桥式起重机技术资料1.1概述我厂共装有两台垃圾抓斗，每台垃圾抓斗都有独立的电动机控制系统和操作人员使用的控制椅、操作手柄。
设备用抓斗一台，用于设备的维修与更换。
垃圾抓斗是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存料池的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃料仓口上方，给锅炉燃料仓加料。
搬运：将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节料池内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧热值较低，垃圾在贮存料池内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮料池中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
1.2运行条件1）起重机的电源为三相交流，频率50，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%；2）环境温度-10～+40℃；环境湿度﹤95％；地震基本烈度为6度区，垃圾仓内湿度：＜100 %；3）垃圾特性：生活垃圾含水率： 40％～55％（最大70％～80％）垃圾容重(垃圾仓内) 0.3～0.5 ³（堆压后可达0.7 ³）垃圾在抓斗中密度 0.6～0.9 3静堆积角 65°1.3构造简介1.3.1桥架：采用偏轨箱形主梁与端梁连接而成。
主要材料采用Q345。
主梁的四条主焊缝及对接焊缝采用自动焊。
小车轨道压板采用可拆卸结构。
桥架端梁加装防掉轨和防车轮断轴装置。
起重机主梁设有防震照明灯、安全检修电源、行车报警电铃等。
垃圾吊维护使用说明书
垃圾吊维护使用说明书(总30页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械研究所2008年8月编制：审核：批准：目录第一章........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1. 用途.............................................................................................. 错误!未定义书签。
2. 使用条件：.................................................................................. 错误!未定义书签。
3. 主要技术参数.............................................................................. 错误!未定义书签。
4. 构造简介...................................................................................... 错误!未定义书签。
结构、机械设备 ............................................................... 错误!未定义书签。
电气设备 ........................................................................... 错误!未定义书签。
第二章使用与操作.................................................................................. 错误!未定义书签。
垃圾吊技能培训
一、垃圾抓斗桥式起重机技术资料1.1概述我厂共装有两台垃圾抓斗，每台垃圾抓斗都有独立的电动机控制系统和操作人员使用的控制椅、操作手柄。
设备用抓斗一台，用于设备的维修与更换。
垃圾抓斗是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存料池的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃料仓口上方，给锅炉燃料仓加料。
搬运：将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节料池内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧热值较低，垃圾在贮存料池内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮料池中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
1.2运行条件1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%；2）环境温度-10～+40℃；环境湿度﹤95％；地震基本烈度为6度区，垃圾仓内湿度：＜100 %；3）垃圾特性：生活垃圾含水率： 40％～55％（最大70％～80％）垃圾容重(垃圾仓内) 0.3～0.5 t/m3（堆压后可达0.7 t/m3）垃圾在抓斗中密度 0.6～0.9 t/m3静堆积角 65°1.3构造简介1.3.1桥架：采用偏轨箱形主梁与端梁连接而成。
主要材料采用Q345-B。
主梁的四条主焊缝及对接焊缝采用自动焊。
小车轨道压板采用可拆卸结构。
桥架端梁加装防掉轨和防车轮断轴装置。
起重机主梁设有防震照明灯、安全检修电源、行车报警电铃等。
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垃圾抓斗起重机培训手册北京起重运输机械设计研究院2015年5月目录垃圾抓斗起重机现场培训教程 (1)1系统构成 (1)1.1机械部分 (1)1.2电气部分 (1)2符号、代码说明 (2)2.1高层代号及其含义 (2)2.2位置代号及其含义 (3)2.3种类代号的数字代码及其含义 (3)2.4起重机电气图纸编号说明 (4)2.5线号的含义： (4)2.6各种端子的命名： (4)2.7图纸阅读说明： (5)3联动台操作说明 (6)3.1方向的确定： (6)3.2急停按钮： (6)3.3电源指示灯： (7)3.4启动、停止操作： (7)3.5遥控转换： (7)3.6故障蜂鸣器： (7)3.7故障复位： (7)3.8限位旁路： (7)3.9手自动转换： (8)3.10桥下照明： (8)4触摸屏操作说明 (8)4.1欢迎界面 (8)4.2主界面 (8)4.3系统状态 (9)4.4机构状态 (11)5定期检查部件 (12)5.1机械部件： (12)5.2电气部件： (13)垃圾抓斗起重机现场培训教程1系统构成1.1机械部分主要设备包括桥架、大小车行走机构、小车、抓斗等部分。
1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部采用高强螺栓连接。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3) 小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
4)小车:采用双小车架构造，1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒带动四根钢丝绳吊起液压抓斗，抓斗用电缆安装在一侧卷筒上，从而保证抓斗用电缆与钢丝绳上下同步运行。
在减速器的一个低速输出侧装有位置编码器。
抓斗采用两吊点多瓣液压抓斗，由上海昂丰供货，采用世界上先进的液压控制技术制造，选用了世界著名品牌的液压元件，优化组合的液压集成系统。
液压缸位于抓斗外侧，便于检修。
QGX型起升高度限制器通过联轴器与卷筒轴连接在一起。
下层小车架的四角安装有称量传感器4只，通过有线连接到发射器，称量柜称量仪表接收无线重量信号，实时显示重量。
5）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统，抓斗采用中心集电器来为抓斗提供动力电源。
6）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制、半自动控制和检修遥控控制方式，联动台上设有触摸屏。
1.2电气部分由电气柜、接线箱、电阻器、联动台四部分构成。
电气柜由A11（综合保护柜）、A12（PLC控制柜）、A13（起升控制柜）、A14（大小车抓斗控制柜）和A16（称量柜）构成。
A11柜接入厂内动力电源，配有总空开和总接触器，用以控制起重机的动力电源和主要控制回路，负责起重机各控制电源的分配和电压等级的转换、保护等。
A12柜负责采集起重机所需采集的输入信号，并经过输入继电器隔离进入PLC，通过PLC程序处理后，输出到输出继电器，输出继电器将信号送入需运行的设备，控制设备运行。
A13柜负责控制起升机构，包括起升电机、起升冷却风机、起升制动器等；起升冷却风机的空开-Q3需闭合，保证起升电机的冷却，如未闭合或跳闸，起升机构将不能运行。
A14柜负责控制大小车抓斗机构，包括大车电机（两个）、小车电机、抓斗电机、大车制动器、小车制动器；大车电机配有两个热过载继电器，可调节电流，分别保护两个大车电机，如过载，需手动进行复位；抓斗电机空开具有过流保护，可调节电流，如过载，需手动进行复位。
A16称量柜内设置称量仪表、工控机、显示器、打印机等设备，对投料重量进行统计、归档、打印等。
接线箱有X7、X6、X5三个接线箱，负责线缆的转接、分配。
X7位于起重机走台端部，X5位于大车上导电架附近，X6位于小车上导电架附近。
电阻器一般有三个，将各机构变频器制动释放的能量，以发热的方式在电阻上消耗掉；一般小车电阻器一箱，大车电阻器一箱，起升电阻器多箱。
联动台是垃圾抓斗起重机的控制中心，控制动力电源的启停、各机构的运行、功能的转换；配有触摸屏，进行起重机运行状态的观察、起重机的运行控制、故障的查询、排除等功能。
2符号、代码说明项目代号是以一个系统、成套设备或单一设备的依次分解为基础而制定的。
完整的项目代号由四个代号段构成，为了区分各代号段而采用前缀符号。
完整的项目代号的构成如下：2.1高层代号及其含义=01：起重机供电设备=02：照明及讯号设备=04：中央控制设备=05：主起升机构=10：小车运行机构=12：大车运行机构=24：抓斗机构2.2位置代号及其含义+70：起重机固定电气室+40：起重机司机室+60：起重机小车+80：起重机导电侧走台+49、+50：起重机大车前后端梁+41、+42：起重机大车传动侧、导电侧2.3种类代号的数字代码及其含义－Q□：空气断路器（简称“空开”），电源空开；－F□□：小型断路器、短路保护开关等的种类代号；－K□□□：继电器或接触器（“K”接触器、继电器种类代号）；－K□：接触器；－T□：变压器；－G□□：直流电源；－S□□：主令控制器，按钮，行程限位开关，转换开关，传感器；－H□□：信号器件；－R□□：电阻器；－A□□：控制柜或分立元器件；－X□□：端子，接线箱；－M□：电动机；2.4起重机电气图纸编号说明12．起重机的标称起重量和项目名称。
3．点后为电气图纸的图号，由机械总图给出。
4．分隔符号，分隔符号右侧为电气图纸的分图号。
5．见表1的前两位。
6．见表1的后两位（或三位）。
例如：垃圾抓斗桥式起重机，起重量12.5吨丰台项目的主起升机构线路图QZL12FT.1/0105；表一：2.5线号的含义：例如线号0607，表示本页序号为“06”的图纸中的第“07”号线路。
2.6各种端子的命名：在“种类代号的数字代码及其含义”中X表示连接器件。
垃圾吊控制系统的接线端子连接器件，在“中央控制柜”及各“接线箱”中，有来自不同机构的导线在此联接，为更容易区分将不同机构进入中央控制柜及接线箱的接线端子进行如下命名。
连接器件种类代号的数字代码（左起）第一位数字的定义：－X4为联动台（司机室接线箱内）的接线端子排；－X5为大车端梁接线箱的接线端子排；－X6为小车接线箱内的接线端子排；－X7为固定电气室（地面电气室）的接线端子排；－X9为各机构控制柜的接线端子排。
2.7图纸阅读说明：1. 图纸的位置连接：一套图纸由多张分页图纸组成，各张分页图纸之间具有一定的联系，下面将说明各张分页图纸间的连接关系。
图纸采用坐标位置定位，纵向由0到9的阿拉伯数字表示，横向由A 到F 的字母表示，如图3-1所示。
具体的位置表示采用页码+本页纵向数字表示的方法。
如图3-2所示的垃圾吊0619线号的线路到达的位置116，表示到达11页6列的位置，同时11页也会标示来源的位置。
2. 图纸与柜箱的对应关系：图3-1 图3-2图3-33-3所示，表示06页的元器件在A11柜，10页的元器件在A12柜，06页的端子在X7箱。
3联动台操作说明联动台是起重机的操控中心，起重机的基本操作都是由联动台来完成的。
3.1方向的确定：起重机各机构的运行方向以坐在联动台上的操作员为中心，操作员的左侧为左，操作员的右侧为右的规则来确定，前后、上下也依此来确定。
手柄操作：操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。
起升、大车、小车三个机构主令控制器的档位均为3-2-1-0-1-2-3，方向对称。
第一档为低速档，第三挡为高速挡；抓斗机构的主令控制器只有一挡（因抓斗的开闭采用液压控制，无速度调节功能）。
3.2急停按钮：起重机发生带有危险性故障，为防止事故或减小事故，需要紧急切断动力电源时，拍下联动控制台的红色蘑菇头样式的“总电源急停”按钮，=01-Q0(总电源空气开关)脱扣断开，起重机各机构的动力电源断开，制动器断电制动。
紧急停车按钮按动后只有顺时针转动向上弹起才能恢复，并在A11柜内将=01-Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开，才能重新合上=01-Q0空开。
3.3电源指示灯：联动台上“红色”电源指示灯点亮，表示总空开进线口带电。
3.4启动、停止操作：插入电锁钥匙并顺时针转动钥匙开关，按动“启动”按钮，旁边的“绿色”配电指示灯点亮，等待变频器启动（启动大概需要约1分钟），完成启动过程；按动“停止”按钮，旁边的“绿色”配电指示灯熄灭，逆时针转动钥匙开关到初始位置。
操作员离开联动台时，务必进行停止操作，并拔下电锁钥匙。
3.5遥控转换：部分起重机具备检修遥控功能，需要进行联动台和遥控控制的转换。
转换为遥控操作时，先将遥控器钥匙插入遥控器中，并按绿色启动键一次（每次按下遥控器的停止键后，都需要按一下启动键激活遥控器），激活遥控接收器，旋转联动台上的“遥控开关”到开位置，触摸屏提示切换到了遥控器控制状态，此时可进行遥控器操作，按启动键启动，停止键停止；当需要转回联动台操作时，旋转联动台上的“遥控开关”到关位置，触摸屏提示切换到了联动台控制状态，拔下遥控器钥匙。
3.6故障蜂鸣器：当系统发生故障时，会激活故障蜂鸣器发出声光报警（部分故障只在触摸屏显示，不激活故障蜂鸣器），进出投料口蜂鸣器响一声，作为料口信号提示。
3.7故障复位：小车不在称量区域（料口范围），触摸屏主界面显示小车在称量区域时，按故障复位进行复位。
3.8限位旁路：顺时针打开，触摸屏旁路显示将显示红色，此时各机构只有低速；解除下限位限制，抓斗可继续下降，需操作员进行控制；解除防碰撞停止限制，大车可继续运行，需操作员进行控制；解除上极限限制，恢复启动状态，允许下降，脱离上极限位置，需操作员进行控制。
3.9手自动转换：顺时针打开，触摸屏手动显示将变为绿色自动显示，可进行触摸屏自动或定点投料的自动运行。
3.10桥下照明：顺时针打开，点亮桥下照明灯。
4触摸屏操作说明4.1欢迎界面如图4-1所示，显示系统日期和时间，本界面名称，北起院logo，最下方有地址和联系方式，方便客户进行联络。
当触摸屏系统重启或点击进入欢迎界面，可点击中部灰色按钮进入主界面。
4.2主界面图4-1 主界面图4-2上部同样显示时间日期、本界面名称、北起院logo信息；下部布置了供电、旁路、手动、超载、控制方式、故障代码、碰撞显示、称量显示等各状态信息；箭头标识按钮，为导航键，可进行图4-2翻页，主界面上点击左箭头按钮将进入欢迎界面，点击右箭头按钮将进入系统状态界面；右部为五个按钮，点击相应的按钮将进入相应的页面。
蓝色棒图为大车方向运行进度条显示，粉色棒图为小车方向运行进度条显示，黄色棒图为起升方向运行进度条显示；进度条附近都有相应的机构运行行程显示。