计控题

计算机控制技术复习重点
第一章计算机控制系统概论
1.1计算机控制系统的特征和组成
1.计算机控制系统有哪些特征？
2.计算机控制系统由哪几部分组成？说明各部分的主要功能，并画出系统硬件组成框图1.2计算机控制系统的分类
1.计算机控制系统按功能分类有几种
2.说明DDC与SCC的系统工作原理，特点，它们之间有何区别和联系，画出DDC与SCC 的原理框图。

第二章工业控制计算机组成
2.1工控机
1.什么是工业控制计算机？工业控制机的特点有哪些？
2.工业控制机由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？
3.什么是总线、内部总线和外部总线？？
4.常用的外部总线有哪些？
第三章输入输出接口与过程通道技术
3.1 数字量输入输出通道
1.画出数字量输入通道的结构图
2.画出数字量输出通道的结构图
3.2模拟量输入通道
1.模拟量输入通道信号调理的作用？为什么需要量程变换？为什么需要I/V变换？说明书中I/V电路元件的功能。

2．画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。

3.3模拟量输出通道
1.画出模拟量输出通道的结构图，并说明个部分的功能。

3.4
3.5 硬件抗干扰技术
1.什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
2.数字信号通道一般采用哪些抗干扰措施？
3.计算机控制系统中一般有几种接地形式？常用的接地技术有哪些？
第四章顺序控制与数字程序控制技术
4.1 顺序控制技术
1.什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？
2.顺序控制系统有哪几种类型？
4.2 数字程序控制技术
1.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？
2设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP,起点为坐标原点，终点坐标A（x,y）,其值为（6,4），试进行插补计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

3.三相步进电动机有哪几种工作方式？在这些不同的工作方式下，电动机的性能有何不同？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

第五章 数字控制器设计
5.1数字控制器的模拟化设计
1.数字控制器模拟化设计方法的步骤有那几步？
2.写出数字PID 控制器的位置算式、增量算式，并比较它们的特点
3.已知模拟调节器的传递函数为：
()
10.15()()0.05U s s
D s
E s s +==
写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=1s.
5.2 计算机控制系统的离散化设计
1.简述离散化设计方法的设计步骤
2.例5.4
3.设有限拍系统如图
4.30所示，试设计在单位阶跃输入作用下有限拍无纹波的D （z ）,并计算输出响应y(k),控制信号u(k)和误差e(k)，画出它们时间变化的波形。

图P116
5.3大林算法
1.设数字控制器11
()(10.4)D z z -=+，试求RA 。

5.4数字控制器的实现方法
1.已知数字控制器的脉冲传递函数为：
2121.20.5
()(2 1.42)z z D z z z ++=+-
试用（1）直接程序法;(2)串联程序法；（3）并联程序法三种方法实现D(z)
第六章 控制系统应用程序设计
6.1程序设计技术
6.4软件刚干扰技术
第6章习题 6,7,8,13
写出一阶低通RC 模拟滤波器的传递函数，并求出它的差分方程
第七章
1.差错控制技术包括检验错误和纠正错误，检错方法有哪两种方法？纠错方法有哪三种方法？。