卷扬机传动装置方案说明书
卷扬机的减速器的设计说明书
卷扬机传动装置设计方案一、传动方案：外挂v 带轮，两级圆柱齿轮减速器（展开式，传动比范围：8-40） 二、选择电动机型号：计算过程； 1、工作机的功率：KWF w 33.010=⨯= 滚筒转速：min /65.1360)42.0(3.0r n w =⨯⨯÷=π v 带轮的传动比范围：2~4，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：8~40，故电机的可选转速为：min /2184~4.21865.13)160~16(r n d =⨯= 电动机需要的功率：KW F F w d 53.3)96.099.097.099.096.0(34=⨯⨯⨯⨯÷=÷=η，其中v 带轮的传动效率为0.96；8级齿轮传动效率0.97；球轴承一对，效率为0.99；联轴器效率为：0.99；二级圆柱齿轮减速器传动效率为：0.95；滚筒传动效率为：0.96。
根据以上计算结果选取电动机的型号为：Y132M1-6,同步转速为1000r/min ，满额转速为960r/min,额定功率为：4KW 2、分配传动比 (1) 总传动比33.7065.13960===w m a n n i (2) 分配各级传动比：取v 带轮的传动比为40=i ，则减速器的传动比58.17433.7001===i i i a 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比78.458.173.13.112=⨯==i i 则低级速的传动比为：68.378.458.171223===i i i 3、运动和动力参数计算：0轴(电动机轴)：mN n P T r n n KW P P m d ∙=⨯======12.3596053.395509550min/96053.3000001轴（高速轴）：mN n P T r i n n KW P P ∙=⨯======⨯=⨯=9.13424039.395509550min /240496039.396.053.31110101101η2轴（中间轴）：m N n P T r i n n KW P P ∙=⨯======⨯⨯=⨯⨯=18.6202.5026.395509550min /2.5078.424026.397.099.039.322212123212ηη3轴（低速轴）m N n P T r i n n KW P P ∙=⨯======⨯⨯=⨯⨯=5.219165.1313.395509550min /65.1368.32.5013.397.099.026.333323233223ηη4轴（滚筒轴）m N n P T r n n KW P P ∙=⨯=====⨯⨯=⨯⨯=88.214765.1307.395509550min /65.1307.399.099.013.3444343234ηη4、传动零件的设计计算 1) 齿轮的确定：由于速度不高，故选取8级精度的齿轮，小齿轮的材料为40Cr （调质），硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
卷扬机说明书
目录前言 (2)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (4)2.1 、选择电动机的类型 (4)2.2 、选择电动机的容量 (4)2.3 、确定电动机的转速 (4)三、计算传动装置以及动力参数 (5)3.1、传动比的计算与分配 (5)3.2、传动和动力参数计算 (5)四、蜗轮蜗杆设计计算 (6)4.1蜗杆蜗轮参数设计计算 (6)4.3蜗轮蜗杆尺寸总结 (8)五、轴的设计计算 (10)5.1 高速轴(蜗杆轴)的设计计算 (10)5.2 低速轴的设计计算 (11)六、键联接的选择及校核计算 (13)七、滚动轴承的选择及计算 (14)7.1 高速轴上轴承的选择及校核 (14)7.2 高速轴上轴承的选择及校核 (14)八、联轴器的选择 (16)8.1、电动机与高速轴之间的联轴器 (16)8.2、低速轴与卷筒之间的联轴器 (16)九、减速器箱体尺寸及结构的确定 (17)9.1 箱体尺寸的设计 (17)9.2 箱体各部件结构的设计 (18)十、参考文献 (200)前言经过在2011年6月13日-2011年7月1日为期三周的机械设计课程设计，终于完成了这项宏大的工程。
在这为期三周的设计中，使我们了解到课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节，根据学院的教学环节，。
本次是设计一个卷扬机减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。
本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机），在袁逸萍老师指导下独立完成的。
该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和装配图A0图纸一张、零件图A3图纸4张（包括蜗杆轴与蜗轮）。
设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。
机械设计卷扬机产品说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：卷扬机传动装置的设计4系370404班设计者：戴广文指导老师: 高志慧目录一、设计任务书....................................................................................................... - 3 -二、总体方案设计................................................................................................... - 4 -2.１传动方案拟定............................................................................................ - 4 -2.２电动机的选择............................................................................................ - 5 -2.３传动系统的运动和动力参数.................................................................... - 6 -三、传动零件的设计计算....................................................................................... - 8 -3.1齿轮设计..................................................................................................... - 8 -3.1.1高速级齿轮设计.............................................................................. - 8 -3.1.2低速级齿轮设计............................................................................ - 13 -3.2轴的设计和校核计算............................................................................... - 18 -3.2.1高速轴的设计................................................................................ - 18 -3.2.2中间轴的设计................................................................................ - 19 -3.2.3低速轴的设计................................................................................ - 20 -3.2.4各轴的载荷分布图........................................................................ - 22 -3.3键联接设计计算....................................................................................... - 25 -3.3.1高速轴上的键................................................................................ - 25 -3.3.3中间轴上的键................................................................................ - 25 -3.3.3低速轴上的键................................................................................ - 26 -3.4滚动轴承的选择及寿命计算................................................................... - 26 -3.4.1高速轴轴承.................................................................................... - 26 -3.4.2中间轴轴承.................................................................................... - 28 -3.4.3低速轴轴承.................................................................................... - 29 -四、减速器箱体及附件的设计............................................................................. - 30 -4.1润滑和密封形式....................................................................................... - 30 -4.1.1齿轮润滑........................................................................................ - 30 -4.1.2滚动轴承的润滑............................................................................ - 30 -4.1.3密封形式的选择............................................................................ - 30 -4.2箱体设计................................................................................................... - 30 -4.3技术要求................................................................................................... - 31 -五、参考资料......................................................................................................... - 32 -一、设计任务书（2）工作条件用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。
卷扬机传动装置实施方案说明书
XX大学机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计系别：班级：组别：组员:指导教师：目录1.背景61.1机械传动61.1.1带传动61.1.2齿轮传动61.1.3链传动71.1.4蜗轮蜗杆传动71.1.5螺旋传动71.2电力传动81.3液压传动81.4减速器发展状况82.设计任务书92.1设计题目92.2设计任务102.3具体任务102.4数据表103.方案拟定与论证比较103.1方案拟定103.2方案论证与定性比较124.详细设计与计算134.1原动机选择134.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴地运动学及动力学参数14 4.4 V带设计154.5齿轮设计174.5.1高速级斜齿圆柱齿轮地设计174.5.2低速级直齿圆柱齿轮地设计20 4.6轴地强度与结构设计224.6.1齿轮高速轴地设计224.6.2齿轮中间轴地设计274.6.3齿轮低速轴地设计294.6.4轴承地寿命校核314.6.5轴地弯扭结合强度校核364.7整体结构设计364.7.1确定箱体地尺寸与形状364.7.2选择材料与毛坯制造方法364.7.3箱体地润滑与密封设计364.7.4减速器附件结构设计36卷扬机传动装置地设计1.背景一般工程技术中使用地动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成地复合传动.b5E2R。
1.1机械传动机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动.p1Ean。
1.1.1带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上地皮带所组成.由于张紧，在皮带和皮带轮地接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴地动力传给从动轴.DXDiT。
皮带传动地特点：1）可用于两轴中心距离较大地传动.2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏.4）结构简单、维护方便.5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确地传动比.1.1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上地两个齿轮相互啮合而成.齿轮传动是应用最多地一种传动形式.它有如下特点：1）能保证传动比稳定不变.2）能传递很大地动力.3) 结构紧凑、效率高.4)制造和安装地精度要求较高.5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重1.1.3链传动这是由两个具有特殊齿形地地齿轮和一条闭合地链条所组成，工作时主动连轮地齿与链条地链节相啮合带动与链条相啮合地从动链轮传动.这就是我们常见地自行车链轮链条传动原理.RTCrp。
卷扬机传动装置设计 -
机械设计课程设计计算说明书设计题目：卷扬机减速器设计机械专业机制10-4班设计者：笑嘻嘻指导老师：笑嘻嘻2013年7月9日河南理工大学目录一、设计任务书 (3)二、传动装置的总体设计（附总体方案见图） (3)（一）传动方案拟定 (3)（二）电动机的选择 (3)（三）传动装置的总传动比的计算和分配 (6)三、传动零件的设计计算 (8)（一）联轴器的设计计算................................................................................ 错误!未定义书签。
（二）高速级斜齿轮副的设计计算.. (8)（三）低速级直齿轮的设计计算 (12)四、轴系零件的设计计算 (17)（一）、输入轴的设计计算 (17)(二)、中间轴的设计计算 (17)（三）、输出轴的设计计算 (25)（四）滚动轴承的校核 (29)1、高速轴上轴承的寿命计算 (29)2、中间轴上轴承的寿命计算 (31)3、低速轴上轴承的寿命计算 (32)（五）联轴器和键联接的选用说明和计算 (34)五、减速器的润滑设计 (35)六、箱体、机架及附件的设计 (36)（一）、减速器箱体的结构设计 (36)（二）、减速器箱体的附件设计 (38)七、设计小结 (41)一、设计任务书1）钢绳拉力F；2）钢绳速度V；3）滚筒直径D；4）工作情况：两班制工作，连续单向运转，有轻微冲击，工作效率0.96；使用年限10年，大修3年，每年工作250天。
5）制造条件及生产批量：专门工厂小批量生产。
要求功率富裕量10%。
6）提升速度允许误差±5% 。
３、参考传动方案二、传动装置的总体设计（一）传动方案拟定1、由参考方案可知电动机经联轴器将动力直接传到高速轴上，然后通过二级圆柱齿轮减速器减速。
2、高速级齿轮选用斜齿圆柱齿轮斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，常用在高速轴和要求传动平稳的场合。
卷扬机传动装置设计说明书
1 目的 （一）传动方案的设计及可行性分析比较 ................................................. - 5 （二）原动机选择 ..................................................................... - 8 -
减速器设计的几乎全部尺寸及设计的相关参数都在此设计说明书中体现出来，它是产品设计的重要技术 文件之一，是图样设计的基础和理论依据，也是进行设计审核的依据。
此设计说明书参考课程设计教材及相关指导书完成，百分之八十内容系原创，部分内容借鉴上届学长的 设计说明书和图书馆资料查得的设计说明书。书写过程中得到毕树生老师的指导帮助，还有各位同学的意见 建议，在此一并表示感谢。
目录 一、 设计任务 .................................................. - 3 -
（一）设计要求.......................................................................- 3 （二）原始技术数据 ................................................................... - 4 （三）设计任务.......................................................................- 4 二、总体方案设计 ........................................................................ - 5 -
1 目的
机械设计课程设计 卷扬机传动装置
1（3）使用期限工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年。
（4）产批量及加工条件小批量生产，无铸钢设备。
2、设计任务1）确定传动方案；2）选择电动机型号；3）设计传动装置；4）选择联轴器。
3、具体作业1）减速器装配图一张；2）零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3）设计说明书一份。
4、数据表5、方案分配汽车专业学生序号21～30对应方案 4.1～4.10(从第一、二列中组合出十种方案)。
工程机械专业学生序号7～16对应方案4.1～4.10（从第三、四列中任意组合出10种方案）。
目录前言设计任务书确定传动方案选择电机型号设计传动装置选择联轴器箱体的设计制动器的选择减速箱的润滑参考文献1. 前言卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合并架，滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备的作用。
由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低对作业环境适应能力强等特点，被广泛应用。
卷扬机是一种常见的提升设备，其主要是用电动机作为原动机。
由于电动机输出的转速远远大于卷扬机中滚筒的转速，故必须设计减速的传动装置。
传动装置的设计有多种多样，如皮带减速器、链条减速器、齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、二级齿轮减速器等等。
通过合理的设计传动装置，使的卷扬机能够在特定的工作环境下满足正常的工作要求。
2. 设计任务书2．1.设计要求2.1.1工作条件用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。
2.1.2使用期限工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年2.1.3产批量及加工条件小批量生产，无铸钢设备。
2.1.4动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳22.1.62.2 设计任务1）确定传动方案； 2）选择电动机型号； 3）设计传动装置； 4）选择联轴器；3 确定传动方案3.1 传动方案传动方案一般用机构见图表示。
机械课程设计-电动卷扬机传动装置
机械设计课程设计题目：设计电动卷扬机传动装置学院_____________________ 专业_____________________ 学号_____________________学生姓名 _________________机械设计课程设计任务书题目：设计电动卷扬机传动装置传动系统图：原始数据:工作条件：间歇工作，满载启动，工作中有中等振动，两班制工作，小批量生产，钢绳速度允许误差±%，设计寿命10年。
目录1•电动机的选择1.1功率计算I. 2确定电动机转速2•传动系统的运动和动力参数2.1计算总传动比2.2合理分配各级传动比2.3各轴转速、输出功率、出入转矩、转速计算3.传动零件的设计计算4•轴的设计及计算5•键连接的选择和计算6. 滚动轴承的选择和计算7. 联轴器的选择8. 润滑方式、密封形式及润滑油牌号的选择9•其他技术说明10. 设计小结II. 参考文献4.8（1.3〜1.5） =3.4 ,i 开=43.各轴转速、输出功率、出入转矩、转速计算(1)各轴的转速 电动机的转速 n o =1440 r/min高转速n i =n °=1440 r/min 中间轴 IIn i i 1 14407T=300r/min低速轴 nnIII 卷筒 n i v(2)各轴的输入功率 300二 88.24r/min3.4_ v 1000 20 1000 B 3.14 290 =21.96r/minP w =3.9kw ，故 P o =3.9kw咼转速i P 1=P 0 • n1 • n 2=3.9X 0.99X 0.99= 3.82kw 中间轴II P 2= P 1 ' ■ n2 ' -n 4=3.82X0.99X 0.97=3.67kw 低速轴III P 3=P 2•n 2 • n 4=3.67X0.99X 0.97=3.52kw 卷筒 P 4 = P 3 • ni • 2 n3 • n 5 • n62 =3.52X 0.982X 0.95X0.97上述电动机输出功率 =3.12 kw 式中：n1 ：联轴器的效率0.99 n2：每对滚动轴承的效率0.99 n 3：每对滑动轴承的效率0.98 n4：闭式圆柱齿轮传动的效率0.97 n5：开式圆柱齿轮传动的效率0.95 n6：卷筒的传动效率0.97 (3)各轴的输入转矩 电动机轴的输出转矩T d ： i 1=4.8i^ 3.4 i 开=4=1440 r / min n i =1440 r / minm = 300r/mi nn 111= 88.24r/mirn iv=21.96r/m inP o =3.9kwP 1=3.82kw P 2==3.67kwP 3=3.52kwP 4=3.12kwT d = 9550P d二 95503.925.86N mn m1440高转速 I T 1 =9550 P 1=95503.82=25.33N m n11440中间轴 IIT^9550P ^ = 955^3^=116.83N mn 2 300T d 二 25.86NmT 1 =25.33NmT 3=380.96NrT 4 = 1356.83Nmp 3 3 52低速轴 III T 3 =9550 — = 9550汉 一=380.96Nmn 3 88.24 p 4 3 12卷筒T 4 =9550 ： =9550 3.12-1356.83Nm n 4 21.96运动和动力参数的计算结果列于下表:参数 电动机 轴 高速轴1 中间轴II 低速轴III卷筒转速(r/min )1440 1440 336.45 109.95 21.96功率 (kw )3.9 3.82 3.67 3.52 3.12转矩(N • m ) 25.86 25.33 116.83 380.96 1356.83传动比 114.83.44三. 传动零件的设计计算I 斜齿圆柱齿轮计算A .高速级斜齿圆柱齿轮的计算1. 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 1) 按运动简图的传动方案，选定斜齿圆柱齿轮传动2) 卷扬机为一般工作机，速度不搞，故选用 8级精度(GB10095 —1998) 3) 材料选择：小齿轮选用40Cr ,调质热处理，齿面硬度达到 250HBS大齿轮选用45钢，调质热处理，齿面硬度达到 220HBS 由于减速器齿轮传动为闭式传动，可以采用齿面接触疲劳强度计 算，按弯曲疲劳强度校核。
卷扬机传动装置设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目卷扬机传动装置机械工程及自动化学院(系）班设计者指导老师2009—5-24北京航空航天大学前言本设计说明书是《机械设计综合课程设计》这门必修课的课程作业之一，它与一张减速器箱体的装配图、两张零件图，共同构成了此门课的作业内容。
本设计说明书是卷扬机传动装置，即减速器箱体及其零件的设计说明。
内容包括：卷扬机传动装置的设计任务及设计要求，卷扬机传动装置的总体方案设计，传动件的设计计算和箱体及其附件的设计计算等。
其中总体方案设计包括传动方案的设计及可行性分析比较，原动机选择,机械装置的运动和动力参数计算,机械装置总体方案简图等四方面的内容;传动件的设计计算包括带传动的设计计算，斜齿圆柱齿轮的设计计算,轴的设计计算及校核,滚动轴承的校核及计算，键的选择及校核，联轴器的校核及计算等六方面的内容；减速器箱体及附件的设计计算包括箱体主要参数的设计计算，箱体附件的选择及简要说明，润滑及密封方式的选择及说明，技术要求说明等四方面的内容。
减速器设计的几乎全部尺寸及设计的相关参数都在此设计说明书中体现出来，它是产品设计的重要技术文件之一,是图样设计的基础和理论依据,也是进行设计审核的依据.此设计说明书参考课程设计教材及相关指导书完成,百分之八十内容系原创,部分内容借鉴上届学长的设计说明书和图书馆资料查得的设计说明书。
书写过程中得到毕树生老师的指导帮助，还有各位同学的意见建议，在此一并表示感谢。
目录一、设计任务...................................................................................................................... - 3 -(一）设计要求 .................................................................................................................... - 3 -（二)原始技术数据 ............................................................................................................ - 3 -(三）设计任务 .................................................................................................................... - 4 -二、总体方案设计 ..................................................................................................................... - 4 -（一）传动方案的设计及可行性分析比较...................................................................... - 4 -（二）原动机选择.............................................................................................................. - 7 -1、选择电动机类型和结构形式................................................................................ - 7 -2、选择电动机容量.................................................................................................... - 7 -3、确定电动机转速.................................................................................................... - 8 -（三）机械装置的运动和动力参数计算.......................................................................... - 9 -1、分配传动比............................................................................................................ - 9 -2、运动和动力参数计算.......................................................................................... - 10 -（四）机械装置总体方案简图........................................................................................ - 12 -二、传动件设计计算 ............................................................................................................... - 12 -(一)带传动的设计计算..................................................................................................... - 12 -（二）斜齿圆柱齿轮的设计计算.................................................................................... - 14 -1、高速级齿轮的设计计算...................................................................................... - 14 -2、低速级齿轮的设计计算...................................................................................... - 24 -（三）轴的设计计算及校核............................................................................................ - 33 -1、轴1的设计计算及校核...................................................................................... - 33 -2、轴2的设计计算及校核...................................................................................... - 37 -3、轴3的设计计算及校核...................................................................................... - 43 -（四）滚动轴承的校核和计算........................................................................................ - 47 -1、支承轴1的滚动轴承的校核.............................................................................. - 47 -2、支承轴2的滚动轴承的校核.............................................................................. - 49 -3、支承轴3的滚动轴承的校核.............................................................................. - 51 -（五)键的选择及校核...................................................................................................... - 53 -1、高速轴外伸端带轮与轴联接处键的选择和校核.............................................. - 53 -2、中间轴高速级大齿轮与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 54 -3、中间轴低速级小齿轮与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 54 -4、低速轴低速级大齿轮与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 55 -5、低速轴外伸端联轴器与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 56 -（六）联轴器的校核和计算............................................................................................ - 56 -四、减速器箱体及附件的设计................................................................................................ - 57 -1、箱体主要结构尺寸的设计.................................................................................. - 57 -2、减速器箱体附件的选择和简要说明.................................................................. - 58 -3、润滑及密封.......................................................................................................... - 58 -4、技术要求.............................................................................................................. - 59 -五、参考资料 ........................................................................................................................... - 60 -一、设计任务(一）设计要求1、卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料。
设计电动机卷扬机传动装置课程设计
设计电动机卷扬机传动装置课程设计《机械设计基础》课程说明书设计题目设计电动机卷扬机传动装置班级机械设计及自动化目录1、设计题目 (3)2、系统总体方案的确定 (3)2.1、系统总体方案 (3)2.2、系统方案总体评价 (4)3、传动系统的确定 (4)4、传动装置的运动和动力参数 (6)4.1、确定传动比分配 (6)5、齿轮设计 (8)5.1、高速轴齿轮传动设计 (8)5.2、低速级齿轮传动设计 (16)5.3、开式齿轮设计 (21)6、轴的设计计算 (24)6.1、中间轴的设计计算 (24)6.2、高速轴的设计计算 (32)6.3、低速轴的设计计算 (35)7、轴承校核 (37)7.1、高速轴轴承校核 (37)7.2、中间轴上轴承校核 (38)7.3、低速轴上轴承校核 (38)8、键的选择以及校核 (39)9、联轴器选择 (41)10、润滑油及其润滑方式选择 (42)11、箱体设计 (43)12、参考文献 (44)13、附录设计任务书 (44)计算及说明主要结果1 设计题目1.1设计题目方案2：间歇工作，每班工作时间不超过15％，每次工作时间不超过10min，满载起动，工作中有中等振动，两班制工作，钢䋲速度允许误差±5％。
小批量生产，设计寿命10年。
传动简图及设计原始参数如表：数据编号钢䋲拉力F（KN）钢䋲速度V（m/s）滚筒直径D（mm）4 15 10 380表1-1 原始数据2 系统总体方案的确定2.1系统总体方案电动机→传动系统→执行机构，图2.1 二级圆柱齿轮传动3 传动系统的确定3.1 选择电动机类型22cos122cos12=168mm = 则螺旋角cos10.85112285.10cos10.85== 50.9145.82=cos10.85=cos10.85112cos10.85⨯⨯齿顶圆直径.mm.mm.mm.N mm261402d += 2.22450.91mmmm,六、低速轴的设计与计算1.材料的选择 选用45钢正火处理2.按扭转强度估算轴径根据表13-1查得107~118c =又由表12-2查得33 3.69(109~118)(44.76~49.36)50.42P d cmm n ≥== 考虑到轴的最小直径处要安装联轴器会有键槽存在，故将估算1.12mv s=78.95b mm =2.55t m =5.73h =13.7b h=1.2H F K K αα==1.611H K β=mm=914.38N mmVB2.224698919.08N mm527471.10N七、高速轴的设计与计算1.材料的选择因为是齿轮轴，材料与齿轮材料相同，40Cr调制处理。
慢动卷扬机传动装置设计-机械设计课程设计说明书
慢动卷扬机传动装置设计-机械设计课程设计说明书机械设计课程设计说明书设计题目: 减速机设计设计:日期:2015年5月4日摘要运输机械用减速器（JB/T9002-1999）包括：二级传动硬齿面DBY和中硬齿面DBZ两个系列及三级传动硬齿面DCY和中硬齿面DCZ两个系列。
第一级传动为锥齿轮，第二、第三级传动为渐开线圆柱齿轮。
锥齿轮齿形为格里森弧线齿或克林根贝尔格延伸外摆线齿。
齿轮及齿轮轴均采用优质合金钢锻件。
硬齿面经渗碳、淬火磨齿，齿面硬度为：齿轮轴58-62HRC；齿轮54-58HRC。
圆柱和圆锥齿轮精度分别不低于GB/T10095和GB/T11365中的6级。
中硬齿面减速器的锥齿轮采用硬齿面，圆柱齿轮采用调质、精滚，齿面硬度为：齿轮轴306-332HB，大齿轮273-314HB，齿轮精度为7级。
这种减速器主要适用于运输机械，也可用于冶金、矿山、石油、化工等通用机械.其工作条件为：a. 输入轴最高转速不大于1500r/min；b. 齿轮圆周速度不大于20m/s；c. 工作环境温度为-40—45度，当环境温度低于0度时，启动前润滑油应预热。
从以上资料我们可以看出齿轮减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等等.因此，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。
本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景，通过对参考文献进行详细的分析，阐述了齿轮、减速器等的相关内容；在技术路线中，论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算，两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍；为毕业设计写作建立了进度表，为以后的设计工作提供了一个指导。
最后，给出了一些参考文献，可以用来查阅相关的资料，给自己的设计带来方便。
电动卷扬机传动装置设计说明书
电动卷扬机传动装置目录1、设计题目 (2)2、系统总体方案的确定 (2)2.1、系统总体方案 (2)2.2、系统方案总体评价 (3)3、传动系统的确定 (3)4、传动装置的运动和动力参数 (4)4.1、确定传动比分配 (4)5、齿轮设计 (6)5.1、高速轴齿轮传动设计 (6)5.2、低速级齿轮传动设计 (10)5.3、开式齿轮设计 (12)6、轴的设计计算 (15)6.1、高速轴的设计计算 (15)6.2、中间轴的设计计算 (17)6.3、低速轴的设计计算 (20)7、轴承校核 (22)7.1、高速轴轴承寿命校核 (22)7.2、中间轴上轴承寿命校核 (23)7.3、低速轴上轴承寿命校核 (24)8、键的选择以及校核 (23)8.1高速轴键的选取与校核 (24)8.2中间轴键的选取与校核 (25)8.3低速轴键的选取与校核 (25)9、联轴器选择 (26)10、润滑方式及密封方式选择 (26)11、箱体设计 (27)12、参考文献 (28)计算及说明主要结果1 设计题目1.1设计题目：设计电动卷扬机传动装置间歇工作，每班工作时间不超过15％，每次工作时间不超过10min，满载起动工作中有中等振动，两班制工作，钢䋲速度允许误差±5％。
设计寿命10年。
生产20台中等规模机械厂可加工7-8级齿轮。
传动简图及设计原始参数如表：数据编号钢绳拉力F（KN）钢绳速度V（m/min）滚筒直径D（mm）2 12 12 460表1-1 原始数据2 系统总体方案的确定2.1系统总体方案电动机→传动系统→执行机构，初选两种传动方案，如下：图2.1 二级圆柱齿轮传动图2.2 蜗轮蜗杆减速器2.2系统方案总体评价比较上述方案，在图2.2中，此方案为整体布局小，传动不平稳，虽然可以实现较大的传动比，但是传动效率低。
图2.1中的方案结构简单，且传动平稳，适合要求。
最终方案确定：采用二级圆柱齿轮减速器，其传动系统为：电动机→传动系统→执行机构（如下图）图2-3 选择方案3 传动系统的确定3.1 选择电动机类型1.功率计算工作机转速：min/3.846014.31000*12100060r D v n w =⨯=⨯=π1.工作机有效功率 Kw v F Pw 4.260/12*12==⋅= 总传递效率为η=ηηηηη54532221⨯⨯⨯⨯=0.76η1弹性联轴器效率0.9997.082级传动比闭式齿轮η选用二级圆柱齿轮传动w n =8.3r/mi nw P =2.4kw76.0=ηmmmmC)滚动轴承的润滑宜开设油沟、飞溅润滑。
卷扬机的传动装置说明书1
T4′ = T3′ * i η2η4 =1647.76 Nm
2.经整理后各个轴的运动及动力参数如下表所示：
参 轴 名
数
转矩 转矩 转速 n/ 功率 T(N·m) T(N·m) （r • min-1） P/kW （输入） （输出） 960 960.00 223.26 73.68 14.74 2.93 2.90 2.78 2.67 2.54 28.86 119.17 346.75 1647.76 29.15
初选小齿轮为 Z1=25，则大齿轮齿数 Z2 =127.5，取 Z2 =128。 3.依据齿轮接触强度计算：
KT1 µ ± 1 z E 进行试算 由设计计算公式 d1t ≥ 2.323 ⋅ ⋅ φd µ [σ H ]
1）试选载荷系数 K t =1.3 2）小齿轮的转矩 T1 =2.886 × 10 N ⋅ mm
[σ H ]1 = K HN 1 ⋅ σ H lim 1
S
= 0.9 × 570 = 513MPa
[σ H ]2 = K HN 2 ⋅ σ H lim 2
S
= 0.96 × 500 = 480 MPa
5.计算 1）试算小齿轮分度圆直径 d1t ，代入 [σ H ] 中较小的值
KT1 µ ± 1 z E d1t ≥ 2.32 ⋅ ⋅ φd µ [σ H ]
′ 2）验算：二级圆柱齿轮减速器的传动比范围为 i2 = 8 ~ 40 ，开式齿轮 ′ 传动的传动比范围为 i1 = 4 ~ 6 ，则总传动比的范围为 i ′ = 32 ~ 240 ，因
此满足上面总传动比 91.58 的要求。 经过上边的研究后可以确定出该传动方案为： 二级圆柱齿轮减速 器和开式齿轮共同构成传动装置。
课程设计--卷扬机传动装置的设计
机械设计课程设计说明书题目：卷扬机传动装置的设计班级：机制11级02班学号：110200218设计者：指导老师：目录（一）传动方案的拟定 (2)（二）选择电动机 (3)（三）计算总传动比及配合各级的传动比 (4)1. 计算总传动比 (4)2. 传动比分配 (4)（四）设计计算传动零件 (5)1. 高速齿轮组的设计与强度校核 (5)2. 低速齿轮组的设计与强度校核 (11)3. 开式齿轮传动的设计 (16)（五）设计计算轴 (20)1. 低速轴的设计与计算 (20)2. 中间轴的设计与计算 (28)3. 高速轴的设计与计算 (30)（六）选择滚动轴承及寿命计算 (33)1. 高速轴的滚动轴承校核计算 (33)2. 低速轴滚动轴承的校核计算 (35)3. 中间轴滚动轴承校核 (36)（七）选择和校核键联接 (38)（八）选择联轴器 (39)（九）选择润滑方式、润滑剂牌号及密封件 (39)（十）设计计算箱体的结构尺寸 (40)（十一）参考书目 (42)（一）传动方案的拟定1．设计题目：卷扬机传动装置的设计牵引力F= 1.7KN速度v= 0.3m/s,卷筒的直径D= 480mm；4．工作条件用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，工作平稳。
作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年。
5．设计内容(1) 电动机的选择与运动参数计算；(2)斜齿轮传动设计计算(3) 轴的设计(4) 滚动轴承的选择(5) 键和连轴器的选择与校核；(6) 装配图、零件图的绘制；(7) 设计计算说明书的编写。
6．设计任务(1)减速器装配图一张；(2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；(3)设计说明书一份7．设计进度第一阶段：总体计算和传动件参数计算；第二阶段：轴与轴系零件的设计；第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制；第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写。
（二）选择电动机稳定运转下工件机主轴所需功率： 371.097.010003.010002.11000P =⨯⨯⨯==ηFv w工作机主轴转速为：min /197.1248014.33.0100060100060r D v n =⨯⨯⨯=⨯=π工作机主轴上的转矩：95500.3719550290.4912.197Pw T Nm n ⨯⨯===初选联轴器为弹性柱销联轴器，滚动轴承为角接触轴承，传动齿轮为闭式软齿面圆柱齿轮和开式直齿轮传动，因其速度不高，选用7级精度(GB10095-88)，则机械传动和摩擦副的效率分别如下： 弹性柱销联轴器： 1η = 0.99圆柱齿轮（7级）： 2η= 0.98角接触轴承： 3η= 0.99开式齿轮传动 4η= 0.96工作机效率： 5η= 0.98所以，电动机至工件机主轴之间的总效率为：η = 0.99 ×0.98× 0.99×0.96×0.98=0.904所以电动机所需功率为0.371==0.4110.904PwPd KW η=总由【1】表2-1各级传动副传动比的合理范围：I ’总=（3~5）×（3~5）×（3~5）=27~125则电动机转速的可选范围是：n=(27~125) ×12.197=329~1525r/min故选取电动机的转速为 n = 1000min r ，查[2]表9-39 ，取电动机型号为Y132M1-6(三)计算总传动比及配合各级的传动比1. 计算总传动比960i =78.7112.197m w n n ==总2. 传动比分配初选开式齿轮传动比i=3,则减速器传动比54.14=i ，查资料[2]式（2-8） 双级减速器传动总传动比搭配，选高速级传动比i 1=4.7,低速级i 2=3。
慢动卷扬机传动装置课程设计
机械设计课程设计成果说明书题目：慢动卷扬机传动装置设计学生姓名：陈晋学号：091309133学院：东海科技学院班级：C09机械（1）指导教师：胡晓珍、史晓敏目录一、设计任务书 (3)二、传动装置的总体设计 (4)（一）传动方案的分析和拟定 (4)（二）电动机的选择........................................ 错误！未定义书签。
（三）传动装置的总传动比的计算和分配：. (5)（四）传动装置的运动和动力参数计算 (5)三、传动零件的设计计算 (7)（一）V型带及带轮的设计计算 (7)（二）高速级齿轮的设计计算 (12)（三）低速级齿轮的设计计算................................ 错误！未定义书签。
四、轴系零件的设计计算 (17)（一）轴的设计计算 (17)1、输入轴的设计计算 (17)2、中间轴的设计计算 (22)3、输出轴的设计计算 (28)（二）滚动轴承的校核 (33)五、减速器的润滑设计 (37)六、箱体、机架及附件的设计 (37)（一）、减速器箱体的结构设计 (38)（二）、减速器箱体的附件设计 (39)设计小结 (42)参考资料 (42)一、设计任务书１、原始数据钢绳拉力F（kN）20钢绳速度V（m/min）20滚筒直径D（mm）350２、已知条件1）钢绳拉力F；2）钢绳速度V；3）滚筒直径D；4）工作情况：单班制，间歇工作，经常正反转，启动和制动，载荷变动小；5）工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35°C左右，三相交流电；6）使用折旧期10年，3年大修一次；7）制造条件及生产批量：专门机械厂制造，小批量生产。
8）提升速度允许误差±5% 。
３、参考传动方案二、传动装置的总体设计（一）传动方案的分析和拟定1、将带传动布置于高速级将传动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。
同时，将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳，缓冲吸振，减少噪声的特点。
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XX大学机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计系别：班级：组别：组员:指导教师：目录1.背景61.1机械传动61.1.1带传动61.1.2齿轮传动61.1.3链传动71.1.4蜗轮蜗杆传动71.1.5螺旋传动71.2电力传动81.3液压传动81.4减速器发展状况82.设计任务书92.1设计题目92.2设计任务102.3具体任务102.4数据表103.方案拟定与论证比较103.1方案拟定103.2方案论证与定性比较124.详细设计与计算134.1原动机选择134.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14 4.4 V带设计154.5齿轮设计174.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计174.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计224.6.1齿轮高速轴的设计224.6.2齿轮中间轴的设计274.6.3齿轮低速轴的设计294.6.4轴承的寿命校核314.6.5轴的弯扭结合强度校核364.7整体结构设计364.7.1确定箱体的尺寸与形状364.7.2选择材料与毛坯制造方法364.7.3箱体的润滑与密封设计364.7.4减速器附件结构设计36卷扬机传动装置的设计1.背景一般项目技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。
1.1机械传动机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1.1带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。
因为张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动的特点：1）可用于两轴中心距离较大的传动。
2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。
4）结构简单、维护方便。
5）因为皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。
1.1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
齿轮传动是应用最多的一种传动形式。
它有如下特点：1）能保证传动比稳定不变。
2）能传递很大的动力。
3> 结构紧凑、效率高。
4>制造和安装的精度要求较高。
5>当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重1.1.3链传动这是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。
这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
链传动的特点如下：1）能保证较精确的传动比<和皮带传动相比较）2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力<与齿轮传动相比）3）只能用于平行轴间传动4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
1.1.4蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2> 工作平稳无噪音3> 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
1.1.5螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。
螺旋传动的分类：1）传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。
如各种起重或加压装置的螺旋。
这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。
2> 传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。
如机床进给机构的螺旋等。
传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。
3）调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。
如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。
调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。
1.2电力传动电气传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的物品。
电气传动的优点有：1）电机的效率高，运转比较经济。
2）电能的传输和分配比较方便。
3）电能容易控制。
1.3液压传动液压传动利用液压泵，将原动机(马达>的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸(或液压马达>将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。
液压传动的理论基础是液压流体力学。
液压传动的优点有：1）便于实现无级调速，调速范围比较大，可达100:1—2000:1。
2）在同等功率下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑<如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%），而且能传递较大的力或转矩。
3）工作平稳、反应快、冲击小，能频繁启动和换向。
液压传动系统的换向频率，回转运动每分钟可达500次，往复直线运动每分钟可达400—1000次。
4）控制调节比较简单，操作比较方便省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。
5）易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀流回油箱。
因为采用油液压工作介质，能自行润滑，使用寿命长。
6）易于实现系列化、标准化、通用化，易于实现设计、制造和推广使用。
7）易于实现回转直线运动，且元件排列布置灵活。
8>在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，故可避免机械本体产生过度温升。
考虑到本专业的已进行的课程学习，重点是是机械传动。
而在对机械传动的学习的基础上，针对题目的要求，我们选取了三种传动方案，并对之进行比较，选取了带传动结合齿轮传动方案，针对该方案进行详细的参数设计。
因此一下主要针对机械传动。
1.4减速器发展状况20世纪70年代，世界减速器技术有了大的发展。
产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声和高可靠性；技术发展中最引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化技术。
到80年代，国外硬齿面技术已日趋成熟。
采用优质合金钢锻件、渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度极高，综合承载能力为中硬齿面调调质齿轮的3~4倍，为软齿面齿轮的4~5倍。
一个中等规格的硬齿面减速器的重量仅为中硬齿面减速器的1/3左右，且噪声低，效率高，可靠性高。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单机和多级减速器；按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：1）摆线针轮减速机2）硬齿面圆柱齿轮减速器3）行星齿轮减速机4）软齿面减速机5）三环减速机6）起重机减速机7）蜗杆减速机8>轴装式硬齿面减速机9> 无级变速器对通用减速器而言，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。
它旨在追求高性能的同时，即可能减少零部件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。
2.设计任务书2.1.设计题目设计一卷扬机的传动装置。
传动装置简图如图1所示。
图1 传动装置简图1）卷扬机数据卷扬机绳牵引力F<N）.绳牵引速度v<m/s）卷筒直径D(mm>见附表2）工作条件用于建筑工地提升物料，空载启动连续运转，三班制工作，工作平稳3）使用期限工作期限为十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为三年4）产批量及加工条件小批量生产，无铸钢设备2.2.设计任务确定传动方案；选择电动机型号；设计传动装置；选择联轴器。
2.3具体任务减速器装配图一张，零件工作图二张，设计说明书一份。
2.4数据表牵引力F/KN 12 10 8 7牵引速度v/(m/s> 0.3,0.4 0.3,0.4,0.5,0.6卷筒直径D/mm 470,500 420,430,450,470,500 430,450,500 440,460,480 3.方案拟定与论证比较3.1.方案拟定根据设计任务里预给定的参数<卷筒直径和牵引速度），结合一般原动机的转速<千转/min），可以估算出传动装置所需的传动比大致为70~100，由此拟定出以下三种方案。
方案一：电动机→闭式三级圆柱齿轮→工作机<卷筒），示意图见图2。
图2.方案一示意图方案二：电动机→V带→闭式二级圆柱齿轮→工作机<卷筒），其中高速级为斜齿齿轮，低速级为直齿齿轮。
示意图见图3。
图3.方案二示意图方案三：电动机→蜗轮蜗杆→闭式单级圆柱齿轮→工作机<卷筒），示意图见图4。
图4.方案三示意图3.2.方案论证与定性比较方案一：该方案的传动部分为三级圆柱齿轮，其优点在于传动平稳、可靠，传动效率高、精度高，传递功率大，使用寿命长；不足之处其一是没有自锁性能，其二是结构不够紧凑，使减速箱箱体过于笨重。
方案二：该方案用V带取代了方案一中最高速级的圆柱齿轮，从而缩小了齿轮箱的体积，此外，V带还具有传动较平稳，传动效率高，有一定过载保护作用等优点；其缺点在于带传动不可避免的弹性滑动，由此会引起带传动圆周速度损失、传动效率降低以及引起带的磨损和温升，降低使用寿命等缺点。
方案三：该方案用一对蜗轮蜗杆取代了方案一中高速级的两对圆柱齿轮，从而可以使传动结构更为紧凑，此外，还具有传动精度较高、使用寿命长、具有自锁功能等优点；而其最大的缺点在于蜗杆与蜗轮间相对滑动速度的存在，这会造成较大的摩擦效率损失以及不得不考虑的摩擦发热。
综上，三种方案的优劣比较如表1。
方案序号传动精度平稳性传动效率使用寿命箱体体积自锁性能一高高高长大无二较高较高高较长中无三较高一般较低较长小有表1.三种方案的对比经过综合比较，确定方案二<V带+二级圆柱齿轮）为最佳方案。
4.详细设计与计算图5.所选最佳方案示意图所选工作参数：F=12KN，v=0.3m/s，D=470mm。
4.1．原动机选择1.计算原动机的实际输出功率工作功率而该传动装置的总效率为×0.95则原动机实际输出功率2.计算原动机的适当转速范围由工作参数可得卷筒的转速为而三级减速适当的传动比范围为18~100，由此得原动机的转速范围为3.选择原动机型号根据以上功率和转速参数，查手册选择Y132M2-6封闭笼型三相异步电动机，其主要参数为：满载转速960r/min，额定功率5.5KW。
4.2.计算总传动比并分配各级传动比1.计算总传动比传动装置的总传动比为2.分配各级传动比考虑到V带级的传动比过大会影响小轮包角，从而降低传动能力，故将两级圆柱齿轮的传动比均取较大值5。
从而带传动的传动比为4.3.计算各轴的运动学及动力学参数注：为安全考虑，每轴上的转矩计算均为输入转矩，即不计入该轴支承轴承的效率损失。