直流电机驱动板1

L9110驱动板_电机驱动板_说明书

} void turn_left() {
IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0;
3
} void turn_right() {
IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0;
}
void rotate_left() {
IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1;
} void rotate_right() {
8 7 6 5
U2 L9110
D4 VCC R4 2K
LED D5 R5 2K LED M3 HEADER 2
M4 HEADER 2
2
O UT 4
2
1
215ຫໍສະໝຸດ 1 28 7 6 5
U1 L9110
OA GND VCC IB VCC IA OB GND
1 2 3 4
VCC
R1 1K
D1 LED
O UT 1
1
D2 VCC R2 2K
LED D3 R3 2K LED M1 HEADER 2
M2 HEADER 2
2
O UT 2
O UT 3
1
1 2 3 4
OA GND VCC IB VCC IA OB GND
IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0;
}
void stop() {
IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0;
}
/
4
原理图：
/
JP2 CTRL
1 2 3 4
JP1 POWER
VCC
L9110 引脚介绍
电气特性：
逻辑关系：
2
电路板接线图：
/
1IB 1IA 2IB 2IA

直流有刷电机驱动器工作原理

直流有刷电机驱动器工作原理1. 直流有刷电机的基本概念1.1 什么是直流有刷电机？大家好，今天咱们来聊聊直流有刷电机，这可是咱们日常生活中经常遇到的“小家伙”。

比如说你家电动牙刷、玩具车，甚至是电风扇里，都能找到它的身影。

直流有刷电机的工作原理其实很简单，简单到你可能都没想到。

它的“有刷”其实是指电机内部有刷子，通过与转子上的换向器接触来供电，就像给电机喝水一样，让它转起来。

1.2 为啥选直流有刷电机？那么，为什么选择直流有刷电机呢？首先，它的控制相对简单，方便上手。

电压一加，电机就乖乖地转，不像某些高科技玩意儿那么复杂，让人摸不着头脑。

其次，它的成本也比较低，适合大多数家庭和小型设备。

总之，直流有刷电机就像是小朋友眼中的糖果，既简单又可口。

2. 驱动器的角色2.1 驱动器是什么？好吧，接下来咱们得说说驱动器了。

别看它名字听起来高大上，其实它就是负责控制电机“发脾气”的那个小家伙。

想象一下，如果电机是个顽皮的小孩，驱动器就是那个给他定规矩的家长。

驱动器负责根据你给的指令调节电机的速度和方向，简直是电机的“调皮捣蛋”的克星。

2.2 驱动器怎么工作？驱动器工作时，就像是把电机的状态调音一样。

你想让电机转快，它就给它更多电压，想让它转慢，那就减点电压。

通过这种方式，驱动器能够精准地控制电机的转动。

而且，现代的驱动器还有一些智能功能，比如过流保护和温控，确保电机不会因为过热或超负荷而“罢工”。

真是个聪明的小家伙！3. 工作原理剖析3.1 电流的秘密说到工作原理，咱们得先聊聊电流。

直流有刷电机的核心就是电流如何在电机内部流动。

电流从电源通过驱动器，经过电刷，最终到达转子。

这个过程就像是开车经过一个个红绿灯，你得等信号灯变绿才能继续行驶。

在电机里，电流就是那条不怕绕路的司机，总是能找到最短的路径让转子旋转。

3.2 转子的魔力而说到转子，它就像是电机的小心脏。

一旦电流流过，转子就开始旋转，带动轴承转动，进而推动连接的设备。

电机驱动板工作原理

电机驱动板工作原理
电机驱动板是一种用于控制电机运行的电路板。

它通常由主控芯片、电源接口、电机驱动芯片、传感器接口等组成。

工作原理如下：
1. 电源供电：电机驱动板通过电源接口接收外部直流电源供电，一般为12V或24V。

电源通过电路板的稳压电路进行稳定化
处理，确保输出电压稳定。

2. 主控芯片控制：主控芯片是整个电机驱动板的核心，它接收外部控制信号，并根据控制信号的要求进行相应的处理。

主控芯片可以是单片机或者DSP芯片，它通过内部算法进行运算，生成适合电机驱动的PWM信号输出。

3. 电机驱动芯片：电机驱动芯片接收主控芯片输出的PWM信号，并通过内部的功率放大电路将PWM信号转换成足够大的
电流和电压驱动电机。

电机驱动芯片一般具有过流保护、过热保护、电流采样等功能，以保护电机和驱动板的安全性。

4. 传感器接口：电机驱动板通常还会提供一些传感器接口，用于接收来自传感器的反馈信号，如位置传感器、速度传感器等。

这些传感器可以监测到电机的运行状态，通过反馈信号可以实现闭环控制，提高电机的精度和稳定性。

通过以上的工作原理，电机驱动板可以将主控芯片的控制信号转化成电流和电压输出给电机，实现对电机的控制和驱动。

它
广泛应用于各种电机驱动场合，如机器人、电动车、工业自动化等领域。

电机驱动板使用报告范文

电机驱动板使用报告范文一、引言电机驱动板是现代电子设备中常见的一种控制模块，广泛应用于各种机械设备中，如机械臂、机器人、车辆等。

本报告将对电机驱动板的使用情况进行详细分析和总结，以期实现对电机驱动板的了解和掌握。

二、设备介绍电机驱动板是一种用于控制电机运动的电子装置，可以将电路中的信号转换为电机所需要的电流和电压。

其主要特点包括高效稳定、反应速度快、支持多种驱动模式等。

在现代机械设备中，电机驱动板起到了至关重要的作用，因此对其使用情况进行充分了解是十分必要的。

三、使用情况分析1. 控制精度通过对电机驱动板的使用情况进行观察和分析，我们发现在控制精度方面，电机驱动板表现出了较高的水平。

在实验中，我们调节驱动板的参数，通过对电机旋转角度的实时监测，发现其控制误差较小，能够准确控制电机的位置和速度。

2. 可靠性对于电机驱动板的可靠性，我们进行了一系列的耐久性测试，长时间的工作显示，电机驱动板具有较高的可靠性和稳定性，能够在各种环境下正常工作。

此外，电机驱动板还具备过流、过压等保护功能，能够有效保护电机和设备的安全，提供了可靠的保障。

3. 兼容性电机驱动板广泛应用于各种机械设备中，我们通过测试发现，电机驱动板对多种类型的电机都具有较好的兼容性。

无论是步进电机、直流电机，还是伺服电机，电机驱动板均能够进行有效的控制和驱动，为机械设备的运动提供了坚实的基础。

四、使用心得1. 配置参数要合理在使用电机驱动板时，我们需要根据具体的应用场景来灵活配置参数。

例如，对于需要高速运动的设备，可以适当调整电机驱动板的驱动模式和控制算法，提高运动的效率和速度。

合理的参数配置能够使电机驱动板发挥最大的效能。

2. 注意电机驱动板的散热在高负载和长时间运行的情况下，电机驱动板会产生较多的热量，如果散热不良会对电机驱动板的稳定性和寿命产生不良影响。

因此，我们在使用电机驱动板时应注意加强散热措施，如安装散热片、增加通风孔等，确保电机驱动板能够在适宜的温度范围内工作。

驱动有刷直流电机的方法介绍

驱动有刷直流电机的简便方法本文将从非常基础的部分开始介绍驱动有刷直流电机的方法。

可能大多数人都有在小学的理科实验中或手工作品中将电池连接到有刷直流电机来使有刷直流电机运转的体验。

另外，可能也有很多人使用开关制作过可以开/关的电路，或者使用过带有开/关功能的模型或玩具。

我们将从这里开始展开说明。

电机连接电源时会运转，断开电源时会停止运转首先来看使有刷直流电机只沿一个方向旋转和停止的情况。

只要将电源与有刷直流电机相连，电机就会旋转，如果断开电源，则电机在空转后停止运转。

但是，只是这样是很不方便的，因此出现了在连接到电机的电源线之间插入机械开关来手动开/关的电路。

图1的左侧就表示这种电路。

驱动有刷直流电机的方法介绍图1：有刷直流电机开关的导通和关断电路示例如果要将这种电路升级为电子电路，则可以用晶体管替换掉开关（SW1）。

图1的右侧即为替换示例，该晶体管是Nch MOSFET。

这样，就可以通过向MOSFET Q1的栅极施加电压来导通和关断MOSFET，并以同样的方式使有刷直流电机旋转或停止。

虽然简单，但有一些注意事项这里还有一些需要注意的地方。

无论哪种电路，在断开开关的瞬间，电机的线圈都会试图保持电流流动，从而产生高电压（反电动势）。

尤其是使用了晶体管时，如果晶体管被施加了超过最大额定值的电压，则晶体管将劣化或损坏。

因此，必须抑制这种电压。

为此，如电路图所示，需要将二极管并联连接至电机。

这样，电路看起来有点像电子电路了。

开关插入在（+）侧或（-）侧均可如上所述，通过使用一个开关，可以实现本文开头提到的“使电机沿一个方向旋转和停止”。

在这种情况下，开关既可以位于电源的（+）侧也可以位于（-）侧。

两种情况的示例如图2所示。

在使用MOSFET的示例中，为了能够易于驱动（开/关）晶体管，在（+）侧使用了Pch MOSFET，在（-）侧使用了Nch MOSFET。

驱动有刷直流电机的方法介绍图2：驱动有刷直流电机的单开关电路示例从左侧起分别是：（-）侧使用开关，（-）侧使用Nch MOSFET，（+）侧使用开关，（+）侧使用Pch MOSFET如前所述，无论将开关插入电源的哪一侧，在关断电源的瞬间，电机的电感（线圈）都会试图保持电流流动，（-）侧开关会导致电机的（-）端子侧的电压波动到（-）侧电压以下（通常为GND电位以下），（+）侧开关会导致电机的（+）端子侧的电压波动到（+）侧电压（电源电压）以上。

TBS7960四路直流电机驱动板数据手册(创智科技)

创智科技
BTS7960四路直流电机驱动板
技术手册
v1.0
创智科技
BTS7960四路直流电机驱动板
电气性能
型号：TBS7960 输入电压：5.5V-27.5V 最大瞬间电流： 43A 控制方式：PWM 或电平占空比：0-100%
创智科技
板子特点：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 双 BTS7960最大电流（ 43A）H 驱动；支持四路直流电机驱动；跳帽使能控制，减少杜邦线的使用；电源支持27.5V 电压；单片机与驱动芯片使用芯片隔离；采用进口芯片，保证原装、正规；采用2P 插口减少接线麻烦；单路电机仅需2根线控制； 72HC244采用直插形式，方便更换；直插方式安装驱动芯片，半桥损坏后直接更换； 72HC244采用直插形式，方便更换；驱动芯片配置散热片，更好的达到散热效果；驱动芯片插在主板上，自然形成上下风道；电机接口添加安规电容防止逆流损毁驱动；
4.
I 口使用杜邦线直接连接单片机即可
逻辑图
EN 高电平
Ix1 H L H/L 悬空 H L
Ix2 L H 悬空 H/L H L H/L H/L
电机状态正转反转禁止禁止短路停止停止禁止
低电平悬空
H/L H/L
创智技
创智科技
BTS7960四路直流电机驱动板
技术
创智科技
红字部分是创智科技独创技术！！！
电机与电源接口
创智科技
电机驱动基本使用方法
1. 2.
最左侧5V、GND 为74HC244供电口 EN1是电机1号使能、EN2是电机2号使能、 EN3是电机3号使能、EN4是电机4号使能

三相直流无刷电机驱动板设计

C7 104 4 FAULT C25 101pF A_GND R4 100R TP? FAULT 1 U5A + 2 3 R22 1K C24 101 +5V +5V TP？Vref +5V R21 3K/1% U5B 7 C9 104 W1 5K
AH PWM0 R5 +5V 100 R? 15K
U3A VCC 74HC02 1
AL PWM1 R6 100
R3 1M
8 LM358
图 2 硬件防死区保护电路
图 5 过流保护电路
2.4 驱动电路
驱动芯片采用 IR2101，该驱动芯片在高电平不小于 3.3V 的驱动能力很强，系统响应时间也很情况下，最大可以输出 20V，短，只有 50ns。驱动电路，如图 3 所示。
2 三相直流无刷电机驱动板硬件设计
2.1 总体方案设计
总体方案设计，如图 1 所示。方案中，主控器件 MCU 采用 LM3S6 15 单片机，运用 LM3S615 中 PWM 模块产生 6 路带死区的 PWM
＊来稿日期： 2010-07-25
第5期 2.3 硬件防死区保护电路
黄小莉等：三相直流无刷电机驱动板设计
图 6 电源电路
3 三相直流无刷电机驱动板软件设计
主程序流程图，如图 7 所示。主程序中包括 2 个主要环节，（1 ）初始化要用到的 GPIO 端口，定时器， UART，以及 PWM 模块）处理上位机发送到下位机的数据。等；（2
4 结论
完成了对三相直流无刷电机相关控制，由于内置精确的 PID 算法，能够很好的控制电机的转速，从 500RPM 到 2780RPM 电机启动都不会出现超调量，转速也很稳定。设计中运用了 512 线的正交编码盘，并对正交编盘输出波形进行双边沿检测，使转速检测精度提高了一半，转速最大误差不超过 0.89%，这样也确保了转速 PID 算法的精确度。运用正交编码盘对电机的位置进行检测，只要我们设定好要转的圈数，按下对应的功能键，电机就会在

L293驱动板原理图

逻辑图
L293 内部原理图
3
幻德科技 Wonder Technology
本设计每个两个驱动门做成一路控制电机的信号，这样可以使电机在四个象限运行，即正转，反转，停车，自由滑行。ENA 与 ENB 的使能的控制，如果采用 PWM 对电机进行调速，可以在 ENA 与 ENB 中分别接入 PWM 信号， IN1 与 IN2，和 IN3 与 IN4，分别可以控制电机的正反转与不转。如果利用本电路板去控制步进电机，就把步进的线接到 OUT1， OUT2， OUT3， OUT4。信号引脚看下图。
原理图：
JP16 2 1 VC CM D14 LED VC C_M GND
JP17 3 2 1 HEADER 3 VC C
R1 1K
D8
R10 2k
D10
R12 2k
VS
LED D9 R9 2k D1 IN4007 MG1 A + LED
VS
VS
LED D11 R11 2k
VS
D3 I-
//two motos are runing forward
//two motos are runing backward
4
幻德科技 Wonder Technology EN2=1; } void turn_left() //left moto is runing, but right moto is brake { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; EN1=1; EN2=1; } void rotate_left() //right moto is runing forward, and left moto is running backward { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; EN1=1; EN2=1; } void turn_right() //right moto is runing, but left moto is brake { IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; EN1=1; EN2=1; } void rotate_right() //left moto is running forward, and right moto is running backward { IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; EN1=1; EN2=1; } void free() //two motos is free { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; EN1=0; EN2=0; } void stop() //two motos stop { IN1=1; IN2=1; IN3=1; IN4=1; EN1=1; EN2=1; }

直流电机驱动板的保护原理

直流电机驱动板的保护原理直流电机驱动板的保护原理是为了保护电机和驱动板免受损坏，延长其使用寿命。

保护原理主要涉及电压保护、过流保护、过热保护和过载保护等方面。

首先，电压保护是为了防止电机和驱动板在供电电压不稳定或超出额定电压范围时受到损坏。

一般来说，电机驱动板会设置过高和过低电压保护阈值，当电压超过或低于设定阈值时，驱动板会自动切断电源输出，以保护电机和驱动板。

其次，过流保护是为了防止电机受到过大电流的损坏。

当电机启动或负载突然增加时，电流可能会超过额定电流。

为了保护电机和驱动板，驱动板上会设有过流保护装置，一旦检测到电流超过设定阈值，驱动板会立即切断电源输出，以避免过大电流损坏电机和驱动板。

第三，过热保护是为了防止电机在工作过程中过热，导致损坏或烧坏。

电机的过热可能是由于长时间工作、负载过大或环境温度过高等原因引起的。

为了防止过热损坏，电机驱动板上通常会设置过热保护装置，一旦检测到电机温度超过设定阈值，驱动板会立即停止供电，以降低温度并保护电机和驱动板。

最后，过载保护是为了防止电机超负荷工作而受损。

通常情况下，电机有一个额定负载范围，超过这个范围就会出现过载。

为了保护电机和驱动板，驱动板上会设置过载保护装置，一旦检测到电机负载超过额定范围，驱动板会自动切断电源输出，以保护电机和驱动板免受过载损坏。

除了以上几个主要保护原理外，一些高级的电机驱动板还可能包括其他保护功能，例如短路保护、电流限制保护和启动保护等。

短路保护是为了防止电机在短路情况下损坏，它会立即切断电源输出。

电流限制保护是为了限制电流在额定范围内，避免超过驱动板的负载能力。

启动保护是为了确保电机在启动过程中平稳运行，它可以控制启动时间和电流，避免因起动不当而导致损坏。

总之，直流电机驱动板的保护原理涵盖了电压保护、过流保护、过热保护和过载保护等方面，以保护电机和驱动板免受损坏。

根据实际需求，可以采用不同的保护装置和控制策略，以提高电机驱动系统的可靠性和安全性。

电机驱动模块

3.4 电机驱动模块车模原配的直流电机是智能循迹车的前进动力来源，使用7.2V电池直接为其供电，同时采用相应的调速设备对电机速度进行控制，实现智能循迹车的速度控制。

3.4.1电机驱动方式智能循迹车使用的为直流电机，在这里只介绍直流电机的驱动方式。

目前直流电机的调速方式主要有：调节励磁电流和调节电枢电压。

常见的直流电机，其磁场都是固定的，内部是不可调的永磁体，所以调节励磁电流的方法不可行，下面重点介绍调节电枢电压的调速方式。

调节电枢电压的方式也分为两种：可控硅调压和PWM调节。

对于小功率的直流电机最方便、应用最广泛的调速方式就是PWM调节配合H桥或半桥。

20世纪70年代以前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是运动控制系统直流传动中主要使用的变流装置，但由于晶闸管属于半控型器件，使其构成的V －M系统的性能受到一定的限制。

20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件－－门极可关断晶闸管（GTO）、电力场效应晶体管（Power －MOSFET）、绝缘栅极双极晶体管（IGBT），直流电机控制领域向高精度方向发展，PWM驱动装置在中小功率场合，有着晶闸管驱动装置无法比拟的优点，例如：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好等。

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。

最终确定智能车电机驱动设计采用MOS管与PWM相结合实现了对电机的调速。

3.4.2全桥和半桥原理全桥和半桥都是利用直流斩波的原理，直流斩波基本结构和原理，如图1所示：图1 直流斩波原理如图1所示，a）原理图中，S 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。

当S导通时，直流电源电压U s 加到电机上；当S关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接近于零。

如此反复，电枢端电压波形如图，好像是电源电压U s在t on 时间内被接上，又在T –t on 时间内被斩断，故称“斩波”。

无刷直流电机驱动器样本.pdf

◆ 单电源DC300V◆ PWM脉宽调速◆最大驱动电流：20A /相◆采用智能IGBT模块◆ 8KHz斩波频率◆输入/出信号采用光电隔离◆ 提供外部I/O用的隔离12V电源◆ 具有模拟调速模式和内部速度模式◆ 加减速时间可设置◆正/反转控制◆启/停控制◆ 欠压、过压、过流、过热保护◆ 采用速度闭环驱动，具有低速运行平稳、力矩大、噪音低的特点◆ 有制动功能◆内置RS232接口,支持MODBUS通讯协议◆开放式结构，低成本表1 电气特性说明最小值典型值最大值单位电源电压(直流)200 300400V输出相电流 20A 逻辑输入电平（*）共阳极，并提供阳极电源12V绝缘电阻 500 MΩ 绝缘强度 1KV ，1分钟表2 使用环境及参数冷却方式自然冷却场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好温度 0℃~+40℃ 使用环境湿度40~90% PH外形尺寸重量接线说明控制连接器座（J1）+12V 内置隔离电源负极调速信号输入速率信号输出正/反转控制信号端子启/停控制信号端子+12V 内置隔离电源正极L1-Speed Fout Dir Start L1+图1 控制信号连接器座传感器连接器座（J2）内置传感器电源负极传感器Sa 信号输入传感器Sb 信号输入传感器Sc 信号输入内置传感器电源负极L2+Sa Sb Sc L2-图2 传感器接线连接座电机连接器座（J3）U V W接电机的三相绕组FG14图3 电机接线连接器座供电电源连接器座（J4）HV+ HV-AUX+主回路直流电源输入…..DC300V[-15~+10%]控制回路直流电源输入正极 DC300V13图4 供电回路连接器座电机、驱动器、电源板的连接：电机电源线驱动器端子电源电源板红 U 黄 V 220VAC220VAC 蓝 W FGFG J1电机信号线驱动器端子驱动器端子电源板绿 L2+ *L2+ 12V 红 Sa *L2- 0 *J2 黄 Sb HV+ HV+ 蓝 Sc HV- HV- 黑L2-AUX+ HV+J3 注:如果电源板的J2没有引出线，则L2+,L2-不用接入电源。

直流无刷电机驱动器的接线规则

直流无刷电机驱动器的接线规则
直流无刷电机驱动器是一种用于控制直流无刷电机运转的设备。

它的接线规则非常关键，直接影响到电机的性能和稳定性。

以下是关于直流无刷电机驱动器的接线规则的一些重要事项。

1. 电源接线：直流无刷电机驱动器通常需要接入外部电源。

在接线时，需要确保电源的电压和电流能够满足电机和驱动器的要求。

一般情况下，电源的正极连接到驱动器的正极，负极连接到驱动器的负极。

2. 电机接线：直流无刷电机通常有三个线圈，分别为A、B、C相。

在接线时，需要将驱动器的A、B、C相输出分别连接到电机的A、
B、C相线圈上。

确保连接正确，以免影响电机的正常运转。

3. 编码器接线：有些直流无刷电机驱动器还配有编码器，用于提供反馈信号。

在接线时，需要将编码器的信号线连接到驱动器上相应的接口上。

这样可以实现对电机位置和速度的闭环控制。

4. 控制信号接线：直流无刷电机驱动器通常需要接收控制信号来控制电机的运转。

常见的控制信号有脉宽调制信号（PWM）和方向控制信号。

在接线时，需要将控制信号线连接到驱动器上相应的接口上。

5. 地线接线：为了保证系统的安全性和稳定性，需要将驱动器的地线连接到电源的地线上。

这样可以有效消除干扰和保护系统。

直流无刷电机驱动器的接线规则是确保各个信号线连接正确，并遵循电机和驱动器的要求。

正确的接线可以确保电机的正常运转和系统的稳定性。

在进行接线时，需要仔细阅读电机和驱动器的说明书，并遵循相应的接线规则。

这样可以保证系统的可靠性和性能。

直流电机的驱动

直流电机驱动电路设计时间:2007-04-23 来源: 作者: 点击：32646 字体大小:【大中小】一、直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：1.功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。

如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

2.性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。

1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。

2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。

要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。

3）对控制输入端的影响。

功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4）对电源的影响。

共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。

5）可靠性。

电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。

二、三极管-电阻作栅极驱动1．输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。

注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。

当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。

当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。

或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。

高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。

LMD18200T直流电机驱动板使用说明

1 LMD18200T直流电机驱动板使用说明
1、驱动板尺寸：51mmX46mmX28mm。

2、主要芯片：LMD18200。

3、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V。

4、直流电机驱动电压高达55V，建议实际使用12--48V（不能低于12V）,具有驱动电源指示。

5、最大输出电流3A（瞬间峰值电流6A），最大输出功率75W。

6、电机转速可通过PWM方式实现平滑调速。

7、抗干扰能力强。

8、具有续流保护。

9、可单独控制一台直流电机或电磁铁或单双向螺线管等。

10、可实现正反转。

2 接口说明
注意：电源和地不要接反，以免损坏器件。

3 主要芯片介绍
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。

同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。

LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。

1、主要性能
峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；
工作电压高达55V；
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
TTL/CMOS兼容电平的输入；
无“shoot-through”电流；
具有温度报警和过热与短路保护功能；
结温达170℃时，芯片关断；
具有良好的抗干扰性。

2、典型应用
驱动直流电机
伺服机构系统位置与转速
应用于机器人控制系统
应用于数字控制系统
应用于电脑打印机与绘图仪3、LMD18200逻辑真值表。

直流无刷电机驱动器说明书（1）

直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。

内容包括。

l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。

此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。

下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。

要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。

在这种情况下，请与我们联系。

①⽤于与⽣命相关的医疗器械。

②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。

③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。

(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。

(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。

6步PWM驱动直流无刷电机(BLDC)接线方法

本文档是针对BLDC 电机6步PWM 驱动请注意区别57直流无刷电机(BLDC )引脚说明电机相线（电机粗线）霍尔传感器信号线（电机细线）霍尔传感器电源线（电机细线）U V W Hu Hv Hw H+H-黄绿蓝黄绿蓝红黑黄红黑黄白蓝红黑57直流无刷电机(BLDC)参数额定电压24VDC额定电流 5.9A额定功率100W额定转速2500RPM 额定转矩0.38N.M空载电流0.8A空载转速3500RPM 相电阻0.415±10%Ω相电感 1.24±20%mH 极数8（4对极）直流无刷电机驱动板与BLDC 电机接线说明序号驱动板接口功能说明电机引脚1U 霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器接口黄电机细线2V 绿(白)3W 蓝45V 红5GND 黑6U 电机接口直流无刷电机动力线黄电机粗线7V 绿(红)8W 蓝(黑)9VCC外部电源外部24V 电源供电，驱动板允许接入电源范围：18~36V 直流电源10GND15V 电压输出，可以为外部设备供电PMSM 电机传感器专用接口霍尔传感器接口电机动力线&电源注意：请使用带电压电流保护的24V 电源供电，一般设置电源为24V 2A 输出，空载时候，电机正常运转时总电流大概是200mA注意：调试时候严禁直接使用锂电池供电，必须使用带保护的电源供电。

注意：1.调试时候需要把开发板上的跳线帽都去掉，防止信号干扰，无刷电机例程都不需要跳线帽的2.开发板需要单独外部供电，使用USB线或者外部电源供电，如下图：直流无刷电机驱动板与YS-F1Pro开发板接线说明序号模块引脚功能说明开发板引脚2U霍尔传感器霍尔传感器接口PC64V PC7 6W PC8 15PU_H梯形方波驱动信号梯形方波驱动信号PA816PU_L PB1317PV_H PA918PV_L PB1419PW_H PA1020PW_L PB1522SD ShutDown引脚，停机，高电平有效与GND连接或者悬空21GND电源线开发板和驱动板至少需要连接一根GND线。

直流电机驱动器工作原理

直流电机驱动器是电动机控制系统中的重要组成部分，用于控制直流电机的转速和扭矩。

其工作原理可以从电源、驱动器主体以及控制信号等几个方面进行分析。

1.电源：直流电机驱动器的工作需要直流电源作为能量供给。

一般情况下，直流电源的电压可以通过调节开关电源、变压器或者电池来实现。

通常使用的电源电压为12V、24V、48V等。

2.驱动器主体：驱动器主体通常包括功率电子器件、电流传感器、电压传感器、控制单元和保护单元等。

其中，功率电子器件主要包括功率晶体管（IGBT）、继电器和三极管等，用于控制电机电流和电压。

电流传感器和电压传感器用于精确测量电机电流和电压，以便控制单元进行相应的调节。

控制单元是整个驱动器的核心部分，通过处理输入信号控制电机的转速和转矩。

保护单元用于监测电机的工作状态，一旦检测到异常情况，会及时采取保护措施，如断开电源或降低功率。

3.控制信号：直流电机驱动器可以通过各种方式接收控制信号，常见的方式有模拟信号和数字信号。

模拟信号一般通过电压或电流进行传递，可以实现简单的速度和转矩控制；数字信号一般通过脉冲宽度调制（PWM）或其他数字控制方法进行传递，可以实现更加精确的控制。

控制信号经过驱动器的控制单元处理后，通过控制功率电子器件来调节电机电流和电压，从而实现对电机的控制。

此外，直流电机驱动器还可以具备一些特殊功能，如： 1. 软启动功能：通过逐渐增加电压和电流，使电机缓慢启动，避免电机启动时的大电流冲击和机械振动。

2. 刹车功能：通过改变电机的工作模式，使电机迅速停止转动，有时还可以实现抱闸功能，即电机停止后能够保持在一定位置上。

3. 超载保护功能：通过实时监测电机的电流和温度等参数，一旦超过设定值，驱动器会自动减少电机的负载，避免电机过载损坏。

总之，直流电机驱动器是通过控制电机的电流和电压来实现对直流电机转速和扭矩的控制。

其工作原理可以通过电源、驱动器主体和控制信号等几个方面进行分析。

不同类型的驱动器具有不同的功能和特点，可以根据实际需求选择合适的驱动器来实现对直流电机的精确控制。

详解直流电机驱动电路设计

直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机的基本构成直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。

直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。

其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。

直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。

其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。

电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。

换向器是一种机械整流部件。

由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。

各换向片间互相绝缘。

换向器质量对运行可靠性有很大影响。

直流电机的组成结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。

直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。

运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

01定子主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。

主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。

励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。

整个主磁极用螺钉固定在机座上。

换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。

基于IRAMS10UP60B的无刷直流电机功率驱动板

⑥ 内置分流电阻，方便了电流控制；⑦ 较高的抗干扰能力。
１２技术参数．ＩＡＭＳ０６Ｂ应用在变频调速中的技术参Ｒ１ＵＰ０数，主要有：最大电源电压４０Ｖ；最大ＩＢ５ＧＴ导
通电压６０Ｖ，相电流均方根值１Ａ（一２。；００Ｔ。５Ｃ）
维普资讯
１
微电机
２００６年
第３９卷
第５期（总第１２期）５
结
中图分类号：Ｔ６Ｍ３１
文献标识码：Ａ
文章编号：１０－８８２０５０８ —２０１６４（０６０ — ０６０Ｊ
变平台的直流电源的输入端，Ｖ削Ｖ是栅极驱动和的电源端。此电源通过内部的自举二极管接在外部的自举电容，实现相互隔离的４电源，满足了三路
２４使用Ｉ．ＲＡＭＳ０６Ｂ时的注意事项１ＵＰ０
①母线电容应尽可能地靠近母线端安装，以减
小振荡和电磁干扰。
② 为了提高ＩＡＭＳ０６Ｂ工作特性，减小Ｒ１ＵＰ０关断浪涌电压的影响，建议在Ｖ＋、Ｖ一之间安装
ＰｏｒＤｒｖｒＢｏｒｓｉｌ６ＢＯＯ
ＰＡＮＧＺｈｅ — ｅ．ＴＡＮＧｏ — ｈｅｎｙｕＹｎｇｚ
（ｒｈｓｅｎＰｏｙｅｈｉａｉｅｓｔ，Ｘｉｎ７０７，ＣｉａＮｏｔｗｅｔｒｌｔｃｎｃｌＵｎｖｒｉｙ ’ ０２ａ１ｈｎ）ＡＢＴＳＲＡＣ：ＩＴＲＡＭＳ０１ＵＰ０ｎｎｗｎｅｒｔｄｐｗｅｏｕｅｍａｅｙＩｔｒａｉｎＩＲｅｔ— ６Ｂｉａｅｉｔｇａｅｏｒｍｄｌｄｎｂｎｅｎｔｏａｃｉｓｉｒｔｏｆｒｎｅｔｅｌｏａｔｉｈｐｒｏｍａｃｔｒｄｉｅｎａｓｎｌｌｔｄｐｃ — ｔｅ，Ｉｆｅｓａｘｒｍｅｙｃｍｐｃ，ｈｇｅｆｒｎｅＡＣｍｏｏ — ｒｖｒｉｉｇｅｉｏａｅａｋｓａｅｆｒａｖｒｉｌｅｉｎＴｈｏｒｄｉｅｏｒｎｔｉｏｕｓｍａｎｙｉｔｏｕｅｎｔｉｇｏｅｙｓｍｐｅｄｓｇ．ｅｐｗｅｒｖｒｂａｄｏｈｓｍｄｌｉｉｌｎｒｄｃｄｉｈｓｐｐｒａｄｔｅｃａａｔｒｓｔｃａｄｉｔｒａｔｕｔｒａｄｏｅａｉｎｐｉｃｐｅｏｓ０４ａｅｉｔｏａｅｎｈｈｒｃｅｉｉｎｎｅｎｌｓｒｃｅｎｐｒｔｒｎｉｌｆｐｌ１ｒｎｒ — ｉｏ１