减速电机安装维护常识
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SEW减速机型号简介
R系列——同轴斜齿轮减速电机 F系列——平行轴斜齿轮减速电机
Geared Motors High
M Series Compact
Quatro
CN Series
Customization Need
K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机
S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Байду номын сангаас
安装、使用和维护——透气阀要求 2
➢ 运输过程中为防止透气阀由于外界因素引起漏油
采用橡胶紧固件密封
➢ 减速机运转前应拆掉橡胶紧固件
透气减压阀错误使用后果（未除去橡胶密封件）
➢ 减速箱体输出轴油封漏油 通常可以不必维修
➢ 减速机箱体与电机联接法兰漏油 必须进行维修
➢ 电机定子进油 必须进行维修
实心轴装皮带轮、齿轮、链 轮、轴套、联轴器等输出元
SEW建议采用的润 滑油
简单故障的处理
电机概况
电机的分类
➢按功能分 发电机 电动机 特殊用途电机
➢其中电动机按电流分
直流电动机
同步电动机
交流电动机
异步电动机
鼠笼转子 异步电动机
绕线转子 异步电动机
交流换向器 电动机
电机概况
➢三相异步电动机的结构
电机绝缘等级及温度
耐热等级 A 最热点温度℃ 105
振动检测单元 /DH
冷凝水排放孔 /RI
加强绕组绝缘 /2W
电机双出轴
减速电机型号举例
减速电机铭牌举例：
电机铭牌举例：
安装前准备工作
安装前的拆箱检查和安装准备 开箱前请查看包装箱是否完好 开箱后请查看减速电机及其附件的型号、数量是否与装箱单一致，
是否有相关使用维护手册、技术资料 安装前请检查铭牌参数是否与设计要求（安装工程图纸）一致
Low
6
40 60
650
1200
Torque Range kNm
R系列
F系列
K系列
S系 列
W系列
减速机构造原理示意图-1
R系列—同轴斜齿轮减速电机
减速机构造原理示意图-2
F系列—平行轴斜齿轮减速电机
减速机构造原理示意图-3 K系列—垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机
减速机构造原理示意图-4 S系列—垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
/C 防护罩
/LF 空气过滤器
/NS 带轴承润滑系统(只适用DR.315)
/ERF A端加强轴承(只适用DR.315)
/NIB B端采用绝缘轴承(只适用DR.315)
/DUB 制动器诊断单元 BE2(DR90)及以上制动器有效
DUB1 功能监测
DUB2 磨损监测
DUB3 功能监测和磨损检测 /DUV
/MO.. MOVIMOT的选择(BRM、 URM …… 等等 )
/TF PTC电阻保护装置
/TH 双金属片开关
/KY 一个KTY84-130元件
/PT 一个/三个PT100元件
/V 强冷风扇
/Z 高惯量飞轮
电机型号附加选项含义
/AL 金属风扇
/U 没有通风系统(无风扇)
/OL 没有通风系统,B端盖无出轴孔
件的注意事项
➢ 装各种输出元件时，谨防接触腐蚀，避免造成拆卸困难
如:注意装配时的润滑剂
➢ 安装前应检测轴、孔的配合公差
➢ 各输出元件采用正确的安装方法可以避免产生附加的径向载荷 及轴向力,安装精度应该严格按照相关标准执行。
➢ 必须避免粗暴拆卸，否则可能损坏减速机
➢ 采用压入法，尽量选用细牙螺纹
链轮的正确安装位置
长期储存后的准备工作 1、利用兆殴表测量电机绝缘 2、转动电机风扇判断电机轴承是否存在卡阻或轴承内润滑脂是否干涸 3、检查电机外部线路是否存在虚接、 短路、缺相等故障，安装合适电器保护元件后
方可试车。
电机的检查和维护
电机的检查和维护
本部分内容结束，谢谢！
防护等级/IP
➢第一位数字表示的防护等级
第一位 表征数
字 0 1
2
3
4
5
防护等级
简述
含义
无防护电 机 防护大于 50mm 固 体 的电机 防护大于 12 mm 固体 的电机 防护大于 2.5 mm 固 体的电机 防护大于 1 mm 固 体 的 电机 防尘电机
无专门防护
能防止大面积的人体（如手）偶然或意外地触及或接近壳内带电 或 转 动 部 件 ，（ 但 不 能 防 止 故 意 接 触 ） 能防止直径大于 50 mm 固体异物进入壳内 能防止手指或长度不超过 80 mm 的类似物体触及或接近壳内带电 或转动部件 能防止直径大于 12 mm 的固体异物进入壳内 能防止直径大于 2.5mm 的工具或导线触及或接近壳内带电或转动 部件 能防止直径大于 2.5 mm 的固体异物进入壳内 能防止直径大于 1mm 的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部 件 能防止直径大于 2.5 mm 的固体异物进入壳内 能防止触及或接近壳内带电或转动部件进尘量不足以影响电机的 正常运行
联轴器安装注意事项
联轴器安装注意事项
联轴器对中精度要求参考值
力矩臂安装
平行轴斜齿轮减速器
斜齿轮-伞齿轮减速器
斜齿轮-涡轮蜗杆减速器
空心轴安装 –单键空心轴
空心轴安装步骤与注意事项 ➢ 添加NOCO防粘合剂 ➢ 使用特定工装进行安装 ➢ 不得用暴力击打减速箱体
空心轴安装 –锁紧盘联接
DR…/FF IEC法兰(孔连接)(B5)
DR…/FT IEC 法兰(螺纹孔连接)(B14)
DR…/FI IEC 地脚安装,特殊中心高需说明,举例如下: DRS100LC4/FI112M( IEC 4KW 电机)
SEW电机型号
DR…/FM 与7系列箱体连接, 带IEC地脚的配减电机(特殊中心高需说明)
润滑油主要有两种规格 CLP220\680
减速机箱体维护
a、润滑油及箱体附件的检查 c、减速箱体内的清洗
b、清洗剂和油品的选择换油前期准备 d、润滑油及附件的更换
润滑油检查更换周期
➢ 减速机油润滑日常维护 ➢ 减速机油润滑检查周期 ➢ 润滑油样的检查 ➢ 减速机油池稳定状态图
适用于正常环境条件下标准减速器的更换时间间隔
从电从电机机尾尾部部看看 左侧左为侧“为“AA” ” 右 双双侧 出出右为 轴轴侧为“ 为为““B“AB”A+”B+”B
减速电机 在不同安 装位置的 油位示意
关于安装位置须注意的问题
问题一 ：为什么需要确定安装位置M？1安装 ➢ 减速机主要采用飞溅润滑方式 要求油量
不同的安装位置加不同的油量
➢不同的安装位置减速机装配工艺 不同
减速机构造原理示意图-5 W系列—垂直轴螺旋平面减速电机
可选安装形式代号含义：
A——单键空心轴 H——缩紧盘空心轴 V——花键空心轴（DIN5480） F——法兰安装 M——带加长轴承箱 /T——扭矩臂安装 /G——橡胶缓冲垫 B——地脚安装 Z——B14法兰安装
SEW电机型号
DR…/FG 与7系列箱体连接, 配减单机
电机绝缘耐热等级及温度
E
B
F
H
120
130
155
180
绕组温升(环境温度40℃)
A
E
B
F
55K
70K
80K
105K
C >180
H 125K
防护等级/IP
➢采用标准GB4942.1 IEC３４－５
➢表示防护等级的代号由表征字母IP及附加在后的两个表征数 字组成，第一位数字表示第一种防护的各个等级，第二位数字 则表示第二种防护的各个等级。数字的含义分别见表1和表2
➢ 不同安装位置透气阀位置不一 M4安装
安装位置错误—润滑油量错误
要求油量
样
—漏油、打齿、轴承磨损、噪音或发热
（透气阀需要安装在最高点）
问题二：如果安装位置错误会产生
减速机的润滑
减速机不同的安装位置所要求的油量不同 ➢ SEW产品采用的润滑油品牌和型号 ➢ 减速机润滑油的维护 ➢ 可以替代的其它进口润滑油品牌
型号、速比、安装位置、特殊要求等
安装前请仔细阅读相关使用维护手册
安装、使用和维护——透气阀要求 1
➢为什么需要透气阀?
➢ 减速机运转造成压力升高,采用限压 阀➢ (0透.气12减M压Pa阀）的原理
透气减压阀即单向阀, 减速箱及电机油封通常最大可以承受0.15 Mpa压力 ➢ 透气减压阀安装的位置 总是安装在减速机较高部位 ➢ 透气减压阀的使用 透气减压阀使用方法如右图
锁紧盘的结构
空心轴安装 –锁紧盘联接
空心轴收缩盘安装的注意事项 ➢ 收缩盘夹紧区一定保证无油脂 ➢ 收缩盘紧固的要求
收缩盘安装注意事项及要求
减速机安装位置的规定
标准安装位置：M1、M2、M3、M4、M5、M6 特殊安装位置：M_到 M_ 旋转多少度
“电机接线 盒角度”的确定
直交轴减速机 “出轴方向”的确定
表一
防护等级/IP
➢第二位数字表示的防护等级
表二
电机轴承及润滑
SEW电机许用轴承
轴承润滑脂表
电机备机储存的注意事项
长期储存的条件 1、减速电机应该放置干燥通风处。 2、减速箱内不应存在润滑油同时应用VPI或VCI进行保护，使用前必
要时需更换油封。 3、电机每半年应加电运行一次（放出VPI或VCI）。
DR…/FE IEC法兰(孔连接)、地脚安装(特殊中心高需说明) (B35)
DR…/FY IEC法兰(螺纹连接)、地脚安装(特殊中心高需说明)(B34)
DR…/FL 其它法兰安装(非IEC)
电机型号附加选项含义
BE/BR/BM(G).. 制动器 HR 手动释放(自动返回制动位 置) HF 手动释放(锁在制动释放位 置) /RS 逆止器 /MSW MOVI-SWITCH /MI 电机配MOVIMOT运行 /MM03…MM40 MOVIMOT
R系列——同轴斜齿轮减速电机 F系列——平行轴斜齿轮减速电机
Geared Motors High
M Series Compact
Quatro
CN Series
Customization Need
K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机
S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
W系列——垂直轴螺旋平面减速电机
Байду номын сангаас
安装、使用和维护——透气阀要求 2
➢ 运输过程中为防止透气阀由于外界因素引起漏油
采用橡胶紧固件密封
➢ 减速机运转前应拆掉橡胶紧固件
透气减压阀错误使用后果（未除去橡胶密封件）
➢ 减速箱体输出轴油封漏油 通常可以不必维修
➢ 减速机箱体与电机联接法兰漏油 必须进行维修
➢ 电机定子进油 必须进行维修
实心轴装皮带轮、齿轮、链 轮、轴套、联轴器等输出元
SEW建议采用的润 滑油
简单故障的处理
电机概况
电机的分类
➢按功能分 发电机 电动机 特殊用途电机
➢其中电动机按电流分
直流电动机
同步电动机
交流电动机
异步电动机
鼠笼转子 异步电动机
绕线转子 异步电动机
交流换向器 电动机
电机概况
➢三相异步电动机的结构
电机绝缘等级及温度
耐热等级 A 最热点温度℃ 105
振动检测单元 /DH
冷凝水排放孔 /RI
加强绕组绝缘 /2W
电机双出轴
减速电机型号举例
减速电机铭牌举例：
电机铭牌举例：
安装前准备工作
安装前的拆箱检查和安装准备 开箱前请查看包装箱是否完好 开箱后请查看减速电机及其附件的型号、数量是否与装箱单一致，
是否有相关使用维护手册、技术资料 安装前请检查铭牌参数是否与设计要求（安装工程图纸）一致
Low
6
40 60
650
1200
Torque Range kNm
R系列
F系列
K系列
S系 列
W系列
减速机构造原理示意图-1
R系列—同轴斜齿轮减速电机
减速机构造原理示意图-2
F系列—平行轴斜齿轮减速电机
减速机构造原理示意图-3 K系列—垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机
减速机构造原理示意图-4 S系列—垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
/C 防护罩
/LF 空气过滤器
/NS 带轴承润滑系统(只适用DR.315)
/ERF A端加强轴承(只适用DR.315)
/NIB B端采用绝缘轴承(只适用DR.315)
/DUB 制动器诊断单元 BE2(DR90)及以上制动器有效
DUB1 功能监测
DUB2 磨损监测
DUB3 功能监测和磨损检测 /DUV
/MO.. MOVIMOT的选择(BRM、 URM …… 等等 )
/TF PTC电阻保护装置
/TH 双金属片开关
/KY 一个KTY84-130元件
/PT 一个/三个PT100元件
/V 强冷风扇
/Z 高惯量飞轮
电机型号附加选项含义
/AL 金属风扇
/U 没有通风系统(无风扇)
/OL 没有通风系统,B端盖无出轴孔
件的注意事项
➢ 装各种输出元件时，谨防接触腐蚀，避免造成拆卸困难
如:注意装配时的润滑剂
➢ 安装前应检测轴、孔的配合公差
➢ 各输出元件采用正确的安装方法可以避免产生附加的径向载荷 及轴向力,安装精度应该严格按照相关标准执行。
➢ 必须避免粗暴拆卸，否则可能损坏减速机
➢ 采用压入法，尽量选用细牙螺纹
链轮的正确安装位置
长期储存后的准备工作 1、利用兆殴表测量电机绝缘 2、转动电机风扇判断电机轴承是否存在卡阻或轴承内润滑脂是否干涸 3、检查电机外部线路是否存在虚接、 短路、缺相等故障，安装合适电器保护元件后
方可试车。
电机的检查和维护
电机的检查和维护
本部分内容结束，谢谢！
防护等级/IP
➢第一位数字表示的防护等级
第一位 表征数
字 0 1
2
3
4
5
防护等级
简述
含义
无防护电 机 防护大于 50mm 固 体 的电机 防护大于 12 mm 固体 的电机 防护大于 2.5 mm 固 体的电机 防护大于 1 mm 固 体 的 电机 防尘电机
无专门防护
能防止大面积的人体（如手）偶然或意外地触及或接近壳内带电 或 转 动 部 件 ，（ 但 不 能 防 止 故 意 接 触 ） 能防止直径大于 50 mm 固体异物进入壳内 能防止手指或长度不超过 80 mm 的类似物体触及或接近壳内带电 或转动部件 能防止直径大于 12 mm 的固体异物进入壳内 能防止直径大于 2.5mm 的工具或导线触及或接近壳内带电或转动 部件 能防止直径大于 2.5 mm 的固体异物进入壳内 能防止直径大于 1mm 的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部 件 能防止直径大于 2.5 mm 的固体异物进入壳内 能防止触及或接近壳内带电或转动部件进尘量不足以影响电机的 正常运行
联轴器安装注意事项
联轴器安装注意事项
联轴器对中精度要求参考值
力矩臂安装
平行轴斜齿轮减速器
斜齿轮-伞齿轮减速器
斜齿轮-涡轮蜗杆减速器
空心轴安装 –单键空心轴
空心轴安装步骤与注意事项 ➢ 添加NOCO防粘合剂 ➢ 使用特定工装进行安装 ➢ 不得用暴力击打减速箱体
空心轴安装 –锁紧盘联接
DR…/FF IEC法兰(孔连接)(B5)
DR…/FT IEC 法兰(螺纹孔连接)(B14)
DR…/FI IEC 地脚安装,特殊中心高需说明,举例如下: DRS100LC4/FI112M( IEC 4KW 电机)
SEW电机型号
DR…/FM 与7系列箱体连接, 带IEC地脚的配减电机(特殊中心高需说明)
润滑油主要有两种规格 CLP220\680
减速机箱体维护
a、润滑油及箱体附件的检查 c、减速箱体内的清洗
b、清洗剂和油品的选择换油前期准备 d、润滑油及附件的更换
润滑油检查更换周期
➢ 减速机油润滑日常维护 ➢ 减速机油润滑检查周期 ➢ 润滑油样的检查 ➢ 减速机油池稳定状态图
适用于正常环境条件下标准减速器的更换时间间隔
从电从电机机尾尾部部看看 左侧左为侧“为“AA” ” 右 双双侧 出出右为 轴轴侧为“ 为为““B“AB”A+”B+”B
减速电机 在不同安 装位置的 油位示意
关于安装位置须注意的问题
问题一 ：为什么需要确定安装位置M？1安装 ➢ 减速机主要采用飞溅润滑方式 要求油量
不同的安装位置加不同的油量
➢不同的安装位置减速机装配工艺 不同
减速机构造原理示意图-5 W系列—垂直轴螺旋平面减速电机
可选安装形式代号含义：
A——单键空心轴 H——缩紧盘空心轴 V——花键空心轴（DIN5480） F——法兰安装 M——带加长轴承箱 /T——扭矩臂安装 /G——橡胶缓冲垫 B——地脚安装 Z——B14法兰安装
SEW电机型号
DR…/FG 与7系列箱体连接, 配减单机
电机绝缘耐热等级及温度
E
B
F
H
120
130
155
180
绕组温升(环境温度40℃)
A
E
B
F
55K
70K
80K
105K
C >180
H 125K
防护等级/IP
➢采用标准GB4942.1 IEC３４－５
➢表示防护等级的代号由表征字母IP及附加在后的两个表征数 字组成，第一位数字表示第一种防护的各个等级，第二位数字 则表示第二种防护的各个等级。数字的含义分别见表1和表2
➢ 不同安装位置透气阀位置不一 M4安装
安装位置错误—润滑油量错误
要求油量
样
—漏油、打齿、轴承磨损、噪音或发热
（透气阀需要安装在最高点）
问题二：如果安装位置错误会产生
减速机的润滑
减速机不同的安装位置所要求的油量不同 ➢ SEW产品采用的润滑油品牌和型号 ➢ 减速机润滑油的维护 ➢ 可以替代的其它进口润滑油品牌
型号、速比、安装位置、特殊要求等
安装前请仔细阅读相关使用维护手册
安装、使用和维护——透气阀要求 1
➢为什么需要透气阀?
➢ 减速机运转造成压力升高,采用限压 阀➢ (0透.气12减M压Pa阀）的原理
透气减压阀即单向阀, 减速箱及电机油封通常最大可以承受0.15 Mpa压力 ➢ 透气减压阀安装的位置 总是安装在减速机较高部位 ➢ 透气减压阀的使用 透气减压阀使用方法如右图
锁紧盘的结构
空心轴安装 –锁紧盘联接
空心轴收缩盘安装的注意事项 ➢ 收缩盘夹紧区一定保证无油脂 ➢ 收缩盘紧固的要求
收缩盘安装注意事项及要求
减速机安装位置的规定
标准安装位置：M1、M2、M3、M4、M5、M6 特殊安装位置：M_到 M_ 旋转多少度
“电机接线 盒角度”的确定
直交轴减速机 “出轴方向”的确定
表一
防护等级/IP
➢第二位数字表示的防护等级
表二
电机轴承及润滑
SEW电机许用轴承
轴承润滑脂表
电机备机储存的注意事项
长期储存的条件 1、减速电机应该放置干燥通风处。 2、减速箱内不应存在润滑油同时应用VPI或VCI进行保护，使用前必
要时需更换油封。 3、电机每半年应加电运行一次（放出VPI或VCI）。
DR…/FE IEC法兰(孔连接)、地脚安装(特殊中心高需说明) (B35)
DR…/FY IEC法兰(螺纹连接)、地脚安装(特殊中心高需说明)(B34)
DR…/FL 其它法兰安装(非IEC)
电机型号附加选项含义
BE/BR/BM(G).. 制动器 HR 手动释放(自动返回制动位 置) HF 手动释放(锁在制动释放位 置) /RS 逆止器 /MSW MOVI-SWITCH /MI 电机配MOVIMOT运行 /MM03…MM40 MOVIMOT