锻造连杆自动化生产线共72页文档
钢结构制造中的自动化生产线
钢结构制造中的自动化生产线自动化生产线已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，在钢结构制造领域也不例外。
随着科技的不断进步和自动化技术的成熟应用，钢结构制造中的自动化生产线已取得了显著的成果。
本文将就钢结构制造中自动化生产线的应用及其带来的优势进行探讨，并展望未来的发展趋势。
一、自动化生产线在钢结构制造中的应用在钢结构制造中，自动化生产线广泛应用于各个环节，包括材料加工、焊接、喷涂、装配等。
首先，自动化生产线在材料加工方面发挥了重要作用。
通过自动化设备对钢材进行切割、冲孔、弯曲等加工，可以提高生产效率和质量，并减少人力投入。
其次，自动化焊接系统在钢结构制造中起到了至关重要的作用。
传统的手工焊接不仅效率低下，质量难以保证，还存在一定的安全隐患。
而自动化焊接设备的应用，不仅可以提高焊接速度，还能够确保焊接质量和工人的安全。
再者，自动化喷涂系统可以提高喷涂效率和均匀度，减少喷涂环境对工人的伤害，确保钢结构的防腐蚀性能。
最后，自动化装配线可确保钢结构的准确拼装和良好的尺寸精度，提高生产效率和产品质量。
二、自动化生产线在钢结构制造中的优势引入自动化生产线在钢结构制造中具有诸多优势。
首先，自动化生产线可以提高生产效率。
相比于传统的手工操作，自动化设备能够实现连续、高速的加工和操作，大大提高了生产的效率。
其次，自动化生产线可以提高产品质量。
自动化设备的精度和稳定性较高，人工操作所引起的误差可以有效避免，从而保证产品的质量。
此外，自动化生产线还能够减少人力投入，缓解劳动力短缺的问题，并降低因工人操作不当而带来的安全隐患。
另外，自动化生产线还能够减少能源消耗和环境污染，提高工作环境的舒适度和安全性。
三、钢结构制造中自动化生产线的未来发展趋势随着科技的不断进步和自动化技术的不断发展，钢结构制造中的自动化生产线也在不断优化和升级。
未来，钢结构制造中的自动化生产线将呈现以下几个发展趋势。
首先，智能化将成为自动化生产线的主流。
连杆自动化精密锻造生产线
连杆自动化精密锻造生产线王 强1,袁文生2,吕富强2(11济南大学,山东济南 250022;21济南铸造锻压机械研究所,山东济南 250022)摘 要:介绍了连杆精密锻造工艺,自动化精密锻造生产线的组成、功能、特点及应用。
关键词:连杆;锻造;自动化;生产线中图分类号:T G 315 文献标识码:B 文章编号:10012196X (2002)022*******Auto ma ti c prec isi on forg i n g producti on l i n e for connecti n g rodsWAN G Q iang 1,YUAN W en 2sheng 2,LUFu 2qiang2(11J i Εnan U n iversity ,J i Εnan 250022,Ch ina )(21J i Εnan M etalfo r m ing M ach inery R esearch In stitute ,J i Εnan 250022,Ch ina )Abstract :T h is paper p resen ts the p recisi on fo rging techno l ogy of connecting rods ,together w ith the compo siti on ,functi on s ,p roperties and app licati on of the autom atic p roducti on line .Keywords :connecting rod ;fo rging ;autom ati on ;po rducti on line1 引言连杆属于长轴类精密锻件,是发动机内最重要的零件之一,市场需求量巨大。
连杆不仅要求较高的尺寸精度,而且对重量公差也有严格的要求。
另外,由于发动机高速运转导致连杆内部产生高频交变应力,因此,对连杆强度,特别是疲劳强度,也提出了较高的要求。
连杆生产线概况
连杆生产线概况2002年8月，奇瑞公司开始和世界著名的发动机设计公司—奥地利AVL公司联合开发NEF 1、NEF2、NEFD 3个API共18款发动机产品。
产品应用了CBR、VVT、DGI、TO、CR等先进技术，设计排放达到欧Ⅳ标准。
在新款发动机研发的同时，奇瑞公司发动机二厂的筹建工作也正式启动，其中包括连杆线在内的发动机5大件机加工线和装配试验线。
经过国际投标，2003年7月，发动机二厂连杆线最终由德国KRAUSE&MAUSER公司总承包，该生产线主要包括德国KRAUSE&MAUSER公司的4条柔性专机自动线、意大利GIUSTINA公司的2台双端面磨床、日本KOKUSAI公司的1台称重去重设备、德国ZIPPEL公司的1台清洗机、英国SIEMENS公司的1台综合测量机以及1套在线和线下测量装置。
其中关键工序配备了在线测量装置，工序间为德国TIANI公司的自动料道输送，上料料道处设有品种识别装置，防止错误连杆毛坯对设备和刀具造成损坏。
另外，部分刀具还运用了刀具破损检测功能，即ARTIS 监控。
整线采用卧式双端面磨、激光切割涨断槽、涨断和以镗代珩等先进工艺。
生产线规划产能大，生产纲领为140万件/年（年工作251天，两班制，设备负荷率80%），生产节拍为8.is。
与传统工艺的区别以整体锻件毛坯加工为例，我厂采用的连杆涨断新工艺与传统工艺相比有很多区别。
1、大头孔的粗力口工传统工艺要在切断后对大头孔进行粗拉，或者在切断前将它加工成椭圆形（或者毛坯为椭圆形），所以要在2个工位上.进行粗加工，而且因为是断续加工，振动大、刀具磨损快、刀具消耗大。
而涨断工艺将大头孔加工成圆形，所以可在1个工位上加工。
涨断工艺的生产设备只需要1个主轴，而传统工艺的生产设备则需要2个主轴。
图1是两种工艺的连杆毛坯对比图。
2、连杆体、盖分离方法传统工艺采用拉断（或铣断、锯断）法，而涨断工艺是在螺栓孔加工之后涨断。
采用涨断工艺后，连杆与连杆盖的分离面完全啮合，这就改善了连杆盖与连杆分离面的结合质量，所以分离面不需要进行拉削加工和磨削加工。
项目一自动化生产线简介PPT课件
空气过滤：主要目的是滤除压缩 空气中的水分、油滴以及杂质，以达 到启动系统所需要的净化程度，属于 二次过滤器。
压力调节：调节或控制气压的变 化，并保持降压后的压力值固定在需 要的值上，确保系统压力的稳定性， 减小因气源气压突变时对阀门或执行 器等硬件的损伤。
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空气过 滤器
机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、
机械手、 工件在工序间的输送、加工余料的排除、加
机器人 工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研
技术
制的智能机器人不但具有运动操作功能，还 有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具
有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动
生产线中。
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从自然信源获取信息，并对之进行处理（变
PLC控制装置侧接线端口
机械装置上的各电磁阀和 传感器的引线均连接到装 置侧的接线端口上。
PLC 的 I/O 引出线则连接 到 PLC 侧的接线端口上。
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机械装置侧接线端口
PLC控制装置侧接线端口
三层端子结构，上层端子
两层端子结构，上层端子用以
用以连接DC24V 电源
连接各信号线，其端子号与装
P1
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溢流孔 膜片
46
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
P2
❖ 把压力P1降低到合适的工作 压力P2
46
2
40
80 120
8
lbbaf/rin210
❖ 当调压阀前后流量不发生变 化时，压力稳定在P2
❖ 流量的变化使主阀芯打开到
足够的开度以满足在压力P2
下的流量
自动化链轨节锻造生产线
自动化链轨节锻造生产线目前热模锻行业人力资源严重匮乏，人工成本逐年上涨，自动化是解决此问题的最佳途径。
自动化能够减少对人工的依赖，避免过程中的人为因素，产品质量也稳定、可靠，生产效率得到提升。
本文从生产工艺、设备组成、功能特点等方面，对一条自动化链轨节锻造生产线进行了详细介绍。
链轨节是推土机、挖掘机等工程机械履带中的重要零部件，市场需求量很大。
链轨节工作环境恶劣，其受力复杂，在工况中需要承受很大的随机交变载荷，是履带式工程机械行走系统最易失效的部件之一，链轨节的质量直接影响了履带总成的使用寿命。
链轨节采用模锻工艺生产，传统的工艺流程为：剪切下料→中频感应加热→空气锤制坯→摩擦压力机或电动螺旋压力机锻造→曲柄压力机切边、冲孔、校正→调质热处理。
其存在以下缺点：⑴所需的设备及操作人员多。
该工艺工序多，采用的设备多，且主要工序全部为手工操作，自动化程度低，一条链轨节生产线就需要10～15人；⑵生产效率相对低。
手工操作及较多的工序降低了生产效率，在不考虑设备故障及调试模具工装的情况下，产量约为300件/小时；⑶锻件质量不稳定。
手工操作对人员的技能要求高，锻件一致性差。
在多台设备间的周转容易造成锻件表面的磕碰伤，且锻造温度不易控制，影响锻件质量；⑷加热炉及锻造设备的能耗高。
随着国内工程机械市场的发展，竞争愈加激烈，对产品的质量及成本要求也越来越高。
而目前热模锻行业人力资源严重匮乏，人工成本逐年上涨，为解决此问题，自动化是最佳途径。
自动化减少了对人工的依赖，避免了过程中的人为因素，产品质量也稳定、可靠，生产效率得到提升。
在此形势下，传统的锻造生产设备及生产工艺亟待升级，我公司的自动化链轨节锻造生产线及相适应的链轨节锻造生产工艺，在国内锻造自动化发展方面具有一定的代表意义。
链轨节锻造生产工艺基于不同的锻造生产线，有不同的锻造生产工艺。
相较于传统的锻造设备，多工位的热模锻压力机更易实现自动化。
我公司引进的米勒万家顿公司生产的曲柄锻造压力机，能够安装五个工位的成套模具，并且能够在同一次行程中完成多个工位的成形，我们基于此设备，以某一190mm节距的链轨节锻件（图1）为例，设计了如下锻造工艺：剪切下料→自动化上料→中频感应加热→料温自动分选→热模锻压力机上压扁、预锻、终锻、冲孔切边校正复合→工件温度自动分选→余热淬火、回火。
锻造_精品文档
锻造锻造是一种古老而重要的金属加工技术。
它通过将金属加热至高温，然后使用力量和工具来改变其形状和性能。
锻造技术可以追溯到几千年前的古代文明，如古埃及和古中国。
现在，锻造已经成为现代工业中不可或缺的一环。
锻造可以分为手工锻造和机械锻造两种主要形式。
手工锻造是一种传统的工艺，通常由熟练的工匠操作。
机械锻造则是一种自动化的过程，使用锻造机械完成。
无论是手工还是机械锻造，其原理都是相似的，即通过加热和施加力量来改变金属的形状。
锻造的过程通常可以分为几个主要步骤。
首先，选取适合的金属材料。
不同的金属有不同的特性和适用范围，因此选择合适的金属材料对于得到满意的锻造产品至关重要。
其次，将金属材料加热至适当的温度。
加热是为了使金属变软，易于锻造。
接下来，金属被放在锻造台上，并使用锤子、压力机或其他工具来施加力量。
通过锤击或压力，金属逐渐改变形状。
最后，完成锻造后需要进行冷却处理，以使金属恢复原来的硬度，减少内部应力，并增加其耐久性。
锻造可以产生各种各样的产品和部件，包括工具、汽车零部件、航空航天零部件、建筑材料等。
由于锻造可以改变金属的形状和性能，使其具有更强的强度和耐用性，因此在许多行业中得到广泛应用。
例如，在汽车制造业中，锻造被用于制造曲轴、连杆、传动轴等关键零部件。
在航空航天工业中，锻造则被用于制造推进器、发动机零件等高温高压环境下工作的部件。
除了传统的锻造技术，近年来，新的锻造技术也不断涌现。
其中一种是热锻造技术，它通过加热金属到更高的温度来增强其延展性和塑性。
这种技术可以产生更复杂的形状和更高的精度。
另一种是冷锻造技术，它在金属处于低温状态下完成锻造过程。
冷锻造技术可以在不改变金属材料的晶粒结构的情况下，提高其强度和耐用性。
锻造作为一种重要的金属加工技术，在现代工业生产中发挥着重要作用。
它不仅能够满足各种行业的需求，还能够提高产品的质量和性能。
随着科技的进步和创新的不断推动，锻造技术将继续发展，为各个领域带来更先进、更高效的解决方案。
缪桃生：精锻连杆锻造工艺及生产线配置
4生产线的配置
根据连杆质量要求及投资规模选定不同的生产线进行生产,常见的连杆生产线配置如下：
1.辊锻制坯——摩擦压力机模锻生产线配置
采用250KW中频感应加热炉进行加热, Ф400辊锻机制坯,两台摩擦压力机分别预锻和终锻,250吨闭式单点压力机进行切边,如是整体式连杆,需要配备2台切边压机分别冲孔切边或一台压机上进行复合模冲孔切边,一台摩擦压力机进行热校正,锻后冷却线或锻后余热淬火回火。
辊锻制坯可有效地解决复杂锻件截面差大的问题，使制坯形状更接近于锻件的直线形状和尺寸，减少锻件飞边，节省原材料。由于摩擦压力机具有模锻锤和锻压机的双重工作特性，在摩擦压力机上进行预锻、终锻及校正成形。工艺过程较为稳定，锻件质量较好。同时，也具有较高的生产率。该种生产线的辊锻机可配备半自动送出料机或自动辊锻机械手，工序间采用传送带输送锻件。该种连杆锻造生产线比较适合于中小企业，如企业资金充足，可选择一台高能螺旋压力机替代2台摩擦压力机。
参考文献
[1]中国锻压协会.《现代模锻技术》培训班专用资料之连杆模锻生产技术.
调质钢连杆和非调质钢连杆。
调质钢连杆是指连杆锻造成形后需通过淬火和高温回火热处理最终达到性能要求的连杆。
非调质钢连杆是指连杆锻造成形后通过锻后控制冷却速度来达到性能要求的连杆。
2.按结构分类：
分体式连杆和整体式连杆。
分体式连杆(分体式连杆是指连杆体和连杆盖在锻造时就是分离的连杆)
整体式连杆(整体式连杆是指连杆体和连杆盖整体锻造，通过后续加工再分离的连杆)。
AZ连杆
广州凯美瑞
SVdH20S1
0.436
分体式
非调钢
3工艺分析
连杆精密锻造自动化生产线
连杆精密锻造自动化生产线宋新伟【摘要】介绍了一条连杆精密锻造工艺及生产线,重点介绍了生产线的组成、功能、特点及应用.研制了感应加热炉自动上料、毛坯料温自动分选、辊锻制坯等多项新技术.%The forging process and production line for connecting rod have been introduced.The composition,function,characteristics and applicationof the production line have been emphatically presented.A number of new techniques such as automatic feeding of induction heating furnace,blank temperature automatic sorting,and roll forging billet have been developed.【期刊名称】《锻压装备与制造技术》【年(卷),期】2017(052)006【总页数】3页(P67-69)【关键词】精密锻造;生产线;连杆;自动化【作者】宋新伟【作者单位】连云港杰瑞自动化有限公司,江苏连云港222000【正文语种】中文【中图分类】TG316.8;TP202.2工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中发挥越来越重要的作用[1]。
随着计算机技术及工业机器人技术的迅速发展，工业机器人作为装备制造业中最具通用性的一类重要功能部件，已广泛用于汽车工业、航空制造、电子电器和现代物流等规模化生产中[2]。
连杆作为发动机中最重要的零部件之一，通常采用锻造毛坯，通过机械加工而成[3]，生产环境极其恶劣，对人体伤害极大，迫切需要进行机器人换人等自动化改造。
自动化生产线概述课件(PPT42页)精选全文
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便， 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。 （1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上； （3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测 ；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz
自动化生产线概述 PPT
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安装方 便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、L J型环形单链驱 动。
知识储备：
3. 倍速链传送线在工业现场中的应用
倍速链采用尼龙滚子差速链牵 引，铝合金型材机身，外形美观实 用。线体上设有工装板、气动阻挡 器、气动顶升移行台或顶升旋转台 等机构，工装板的返回可设计成上 下层或旁路返回，满足不同生产工 艺要求。输送方式分为自由节拍和 强制节拍。广泛应用于轻工及家电 等行业的装配、检测流水线作业。
统功率的大小。
⒍照明：
保证工作区域的明亮、美观及节能。
7.工位工作台： 有长条型、有独立型两种，根据客户生产工艺需求确定。
8.拉杆： 一般安装在线体下方与机脚架连接，使整条线成为整体。
知识储备：
2. 皮带线张紧调节机构的作用
皮带线整体工作的原理是一种摩擦传动方式，根据工艺要求， 皮带设有张紧机构是必然的。
电容
堆垛机元器件认识
交流伺服电机 在系统中，堆垛机
及数控系统中的精度都 是靠着交流伺服电机来 保证的。本系统中堆垛 机的型号为：MQMA系列 0.75KW。
交 流 伺 服 电 机 接 线 图
堆垛机元器件认识
步进电机驱动器 Q2HB68MC（D）为
等角度恒力矩细分型驱 动器，驱动电压DC2480V，适配6或8出线、 电流在6A以下、外径 57-86mm的各种型号的 二相混合式步进电机。
知识储备： 3. 皮带线机械装配调试（皮带线跑偏的处理）
4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整 的一个非常重要的环节。 5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落 料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在 水平面的投影成垂直时影响更大。 6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机 皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许 多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个 方向。